CN115103207A - 一种全景图片与视频的拼接方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全景图片与视频的拼接方法及系统，其方法包括步骤：S1、定义圆形，代表360°的全景图片；S2、将圆形划分成若干部分，每一个区域设置起始角度和末尾角度，末尾角度减去起始角度为这个区域的角度大小，区域按照起始角度大小按顺时针排列，每个区域代表某个全景图片或全景视频的一部分；S3、为每个划分的区域选择一个全景图片或全景视频，并截取全景图片或全景视频所对应区域的部分图片和视频；S4、进行全景图片进行拼接，形成新的全景图片或全景视频帧。本发明通过给定若干全景图片或全景视频，根据需求，截取每个全景图片或全景视频帧的某一部分，然后将截取出来的部分图片或视频帧进行拼接，形成新的全景图片或全景视频帧。

Description

一种全景图片与视频的拼接方法及系统
技术领域
本发明涉及图像与视频拼接技术领域，尤其涉及一种全景图片与视频的拼接方法及系统。
背景技术
全景图片是由专业全景相机拍摄的360度全景图片，全景视频可以看做是全景图片的序列帧。在一些应用场景中，需要对两张或者多张全景图片或全景视频进行切割并拼接成新的全景图片或全景视频。例如，拍摄一个含有灯光效果的场景图，灯光摆放在相机前面和后面，各拍摄一张全景图片，而最终的全景图片希望前面和后面都具有较亮的灯光效果，那么需要做的是将第一张全景图片的前半部分与第二张全景图片的后半部分进行拼接，形成新的全景图片。再例如，现有几个场景的全景图片，但希望在一个全景图片中展示每个场景的一部分，就需要对现有的全景图片进行拼接。
目前现有的全景图片或视频的拼接技术都是基于图像特征的识别与匹配，找到不同全景图片中的对应点，通过对应点的相对位置关系，估算出相机的相对位置关系。最后，把其他相机拍到的照片投射到其中一台相机的照片上，结果就是拼接后的全景图片。一般是对多个全景图片或视频中场景某个物体进行识别，将多张全景图片中都有该物体的部分提取出来并进行拼接，形成某个物体整体轮廓，尽量减少畸变。这些全景拼接技术与场景需求并不匹配，因为场景的需求一般是对多个全景图片的某些区域进行重组，不需要物体的精确匹配，所以需要一种更为直接的拼接方法。
发明内容
为解决现有技术所存在的技术问题，本发明提供一种全景图片与视频的拼接方法及系统，通过给定若干全景图片或全景视频，根据需求，截取每个全景图片或全景视频帧的某一部分，然后将截取出来的部分图片或视频帧进行拼接，形成新的全景图片或全景视频帧。
本发明方法采用以下技术方案来实现：一种全景图片与视频的拼接方法，包括以下步骤：
S1、定义一个圆形，代表360°的全景图片；
S2、将圆形划分成若干部分，每一个区域设置起始角度和末尾角度，末尾角度减去起始角度为这个区域的角度大小，区域按照起始角度大小按顺时针排列，每个区域代表某个全景图片或全景视频的一部分；
S3、为每个划分的区域选择一个全景图片或全景视频，并截取全景图片或全景视频所对应区域的部分图片和视频；
S4、对从各个全景图片或全景视频帧切割出来的部分全景图片进行拼接，形成新的全景图片或全景视频帧。
本发明系统采用以下技术方案来实现：一种全景图片与视频的拼接系统，包括：
定义模块：用于定义一个圆形，代表360度的全景图片；
划分模块：用于将圆形划分成若干部分，每一个区域设置起始角度和末尾角度，末尾角度减去起始角度为这个区域的角度大小，区域按照起始角度大小按顺时针排列，每个区域代表某个全景图片或全景视频的一部分；
全景图片或视频截取模块：用于为每个划分的区域选择一个全景图片或全景视频，并截取全景图片或全景视频所对应区域的部分图片和视频；
全景图片或视频拼接模块：用于对从各个全景图片或全景视频帧切割出来的部分全景图片进行拼接，形成新的全景图片或全景视频帧。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明通过给定若干全景图片或全景视频，根据需求，截取每个全景图片或全景视频帧的某一部分，然后将截取出来的部分图片或视频帧进行拼接，形成新的全景图片或全景视频帧。
附图说明
图1是本发明方法的流程图；
图2是本实施例定义的圆形示意图；
图3是本实施例区域划分定义示意图；
图4是本实施例虚拟矩形定义示意图；
图5是本实施例全景图片截取示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实施例一种全景图片与视频的拼接方法及系统，包括以下步骤：
S1、定义一个圆形，代表360度的全景图片；
S2、将圆形划分成若干部分，如图2所示，每一个区域设置起始角度和末尾角度，末尾角度减去起始角度为这个区域的角度大小，区域按照起始角度大小按顺时针排列，每个区域代表某个全景图片或全景视频的一部分；
S3、为每个划分的区域选择一个全景图片或全景视频，并截取全景图片或全景视频所对应区域的部分图片和视频；
S4、对从各个全景图片或全景视频帧切割出来的部分全景图片进行拼接，形成新的全景图片或全景视频帧。
本实施例中，步骤S3中截取全景图片或全景视频所对应区域的部分图片和视频的具体过程如下：
S31、如图3所示，将每个划分的区域使用起始角度stangle和结束角度endangle定义；
S32、如图4所示，根据全景图片或全景视频每一帧的宽width与高height，定义一个虚拟的矩形，将左边的边坐标记为0°，右边的边坐标记为360°；
S33、计算区域的角度大小为angle＝endangle–stangle，对应从全景图片所截取部分图片的宽度resultWidth＝width*(angle/360.0)；
对于图2中的区域1这种特殊情况而言，由于起始角度stangle为330°，结束角度endangle为60°，起始角度stangle大于结束角度endangle，则计算方式为：angle＝endangle+(360–stangle)，之后将endangle定义为stangle+angle；
S34、对起始角度stangle与结束角度endangle进行规范化，将划分区域的起始角度stangle和结束角度endangle分别加上180°，如果结果大于360°，则在此基础上再减去360度，使得起始角度stangle和结束角度endangle都处于0到360°的范围内；具体过程如下：
将相机置于全景图片的中心位置，然后左右各180°的拍摄形成了一张完整的全景图片，即步骤S1中所定义的圆形中的0°对应于全景图片的中心线180°；0°到180°的半圆区域对应图片中心线右半部分，即180°到360°范围；180°到360°的半圆区域对应图片中心线的左半部分，即0°到180°；具体地，需要计算每个划分区域的起始角度stangle和结束角度endangle对应在图片中的部分，将起始角度stangle和结束角度endangle分别整体向右偏移180°，对于0°到180°的半圆区域，加上180°后正好处于180°到360°的区间范围，对应全景图片的右半部分；而对于180°到360°的半圆区域，加上180°之后，会处于360°到540°的区间范围内，然后再减去360°，使其处于0°到180°的范围内，正好对应全景图片的左半部分；
具体地，如图2中的区域stangle为330°，edangle经过步骤S3之后计算为420°，根据规范化的实施，stangle+180°等于510°，edangle+180°等于600°，均分别大于360°，再分别减去360°，则stangle等于150°，edangle等于240°，则stangle和edangle所形成的矩形范围在150°到240°之间，在全景图片中是中心线往左30°，往右60°的区域，和理论上的结果一致；
S35、使用规范后的起始角度stangle与结束角度endangle；若起始角度stangle小于结束角度endangle，则从全景图片进行截取，截取的左边坐标left＝(stangle/360)*width，截取的右边坐标为right＝left+resultWidth，截取结果如图5所示；若起始角度stangle大于结束角度endangle，则原始的起始角度stangle与结束角度endangle之间包含了180°，此区域即包含了全景图片左右两边的情况，如图5所示，需要从全景图片中截取两部分，分别为left1至right1的矩形部分和left2至right2的矩形部分，各个坐标的计算公式为：
left1＝0
right1＝(endangle/360)*width
left2＝(stangle/360)*width
right2＝width；
本实施例中，每个扇形区域对应的全景图片部分，每个全景图片部分需要记录left坐标，再将这些全景图片部分按照一定的规则进行拼接。
本实施例中，步骤S4的具体过程如下：
S41、将裁切出来的若干全景图片按照left坐标进行排序，形成一个序列，记为X0,X1,…,Xn；
S42、将全景图片序列首尾相接，形成新的全景图片。
基于相同的发明构思，本发明提出了一种全景图片与视频的拼接系统，包括：
定义模块：用于定义一个圆形，代表360度的全景图片；
划分模块：用于将圆形划分成若干部分，每一个区域设置起始角度和末尾角度，末尾角度减去起始角度为这个区域的角度大小，区域按照起始角度大小按顺时针排列，每个区域代表某个全景图片或全景视频的一部分；
全景图片或视频截取模块：用于为每个划分的区域选择一个全景图片或全景视频，并截取全景图片或全景视频所对应区域的部分图片和视频；
全景图片或视频拼接模块：用于对从各个全景图片或全景视频帧切割出来的部分全景图片进行拼接，形成新的全景图片或全景视频帧。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全景图片与视频的拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、定义一个圆形，代表360°的全景图片；
S2、将圆形划分成若干部分，每一个区域设置起始角度和末尾角度，末尾角度减去起始角度为这个区域的角度大小，区域按照起始角度大小按顺时针排列，每个区域代表某个全景图片或全景视频的一部分；
S3、为每个划分的区域选择一个全景图片或全景视频，并截取全景图片或全景视频所对应区域的部分图片和视频；
S4、对从各个全景图片或全景视频帧切割出来的部分全景图片进行拼接，形成新的全景图片或全景视频帧。
2.根据权利要求1所述的一种全景图片与视频的拼接方法，其特征在于，步骤S3中截取全景图片或全景视频所对应区域的部分图片和视频的具体过程如下：
S31、将每个划分的区域使用起始角度stangle和结束角度endangle定义；
S32、根据全景图片或全景视频每一帧的宽width与高height，定义一个虚拟的矩形，将左边的边坐标记为0°，右边的边坐标记为360°；
S33、计算区域的角度大小为angle＝endangle–stangle，对应从全景图片所截取部分图片的宽度resultWidth＝width*(angle/360.0)，若起始角度stangle大于结束角度endangle，则计算方式为：angle＝endangle+(360–stangle)，再将结束角度endangle定义为stangle+angle；
S34、对起始角度stangle与结束角度endangle进行规范化，将划分区域的起始角度stangle和结束角度endangle分别加上180°，若结果大于360°，则再减去360°，使得起始角度stangle和结束角度endangle均处于0到360°的范围内；
S35、使用规范后的起始角度stangle与结束角度endangle；若起始角度stangle小于结束角度endangle，则从全景图片进行截取，截取的左边坐标left＝(stangle/360)*width，截取的右边坐标为right＝left+resultWidth；若起始角度stangle大于结束角度endangle，则原始的起始角度stangle与结束角度endangle之间包含了180°，此区域即包含了全景图片左右两边，则从全景图片中截取两部分，分别为left1至right1的矩形部分和left2至right2的矩形部分，各个坐标的计算公式为：
left1＝0
right1＝(endangle/360)*width
left2＝(stangle/360)*width
right2＝width。
3.根据权利要求2所述的一种全景图片与视频的拼接方法，其特征在于，步骤S34的具体过程如下：
S341、将相机置于全景图片的中心位置，然后左右各180°的拍摄形成了一张完整的全景图片，即步骤S1中所定义的圆形中的0°对应于全景图片的中心线180°；
S342、将0°到180°的半圆区域对应图片中心线右半部分，即180°到360°范围；180°到360°的半圆区域对应图片中心线的左半部分，即0°到180°；
S343、计算每个划分区域的起始角度stangle和结束角度endangle对应在图片中的部分，将起始角度stangle和结束角度endangle分别整体向右偏移180°，对于0°到180°的半圆区域，加上180°后处于180°到360°的区间范围，对应全景图片的右半部分；对于180°到360°的半圆区域，加上180°之后，处于360°到540°的区间范围内，然后再减去360°，使其处于0°到180°的范围内，对应全景图片的左半部分。
4.根据权利要求1所述的一种全景图片与视频的拼接方法，其特征在于，步骤S4的具体过程如下：
S41、将裁切出来的若干全景图片按照left坐标进行排序，形成一个序列，记为X0,X1,…,Xn；
S42、将全景图片序列首尾相接，形成新的全景图片。
5.一种全景图片与视频的拼接系统，其特征在于，包括：
定义模块：用于定义一个圆形，代表360度的全景图片；
划分模块：用于将圆形划分成若干部分，每一个区域设置起始角度和末尾角度，末尾角度减去起始角度为这个区域的角度大小，区域按照起始角度大小按顺时针排列，每个区域代表某个全景图片或全景视频的一部分；
全景图片或视频截取模块：用于为每个划分的区域选择一个全景图片或全景视频，并截取全景图片或全景视频所对应区域的部分图片和视频；
全景图片或视频拼接模块：用于对从各个全景图片或全景视频帧切割出来的部分全景图片进行拼接，形成新的全景图片或全景视频帧。
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