CN115103025B - 基于gbt 28181协议的云台设备控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于GBT 28181协议的云台设备控制方法，其在云台设备构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统，通过设备接入子系统实现云台设备对外界设备的连接和控制，通过GBT 28181信息处理子系统监听外界设备向云台设备上传的请求信息；根据对请求信息的解析结果，调用对应的接口处理请求信息；再接口对请求信息的处理结果，指示云台设备向外界设备反馈相应的文件数据，以及通过外界设备对文件数据进行验证，确定文件数据的合格性；上述控制方法在云台设备构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统分别管理与外界设备连接和实现GBT 28181协议的请求信息的接收，提高外界设备与云台设备之间的通信兼容性和云端设备的数据处理效率。

Description

基于GBT 28181协议的云台设备控制方法

技术领域

本发明涉及云台设备管理的技术领域，特别涉及基于GBT 28181协议的云台设备控制方法。

背景技术

目前，较多终端设备均对云台设备的控制兼容支持，但是并不是所有终端设备均支持GBT 28181协议，并且现有的设备管控系统对GBT 28181协议的支持也不完善。可见，当不支持GBT 28181协议的终端设备需要接入到云端设备时，需要进行额外的协议转换，这会降低终端设备与云台设备之间的通信兼容性，以及增大云端设备的数据处理工作量和降低云端设备的数据处理效率。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供基于GBT 28181协议的云台设备控制方法，其在云台设备构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统，通过设备接入子系统实现云台设备对外界设备的连接和控制，通过GBT 28181信息处理子系统监听外界设备向云台设备上传的请求信息；根据对请求信息的解析结果，调用对应的接口处理请求信息；再接口对请求信息的处理结果，指示云台设备向外界设备反馈相应的文件数据，以及通过外界设备对文件数据进行验证，确定文件数据的合格性；上述控制方法在云台设备构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统分别管理与外界设备连接和实现GBT 28181协议的请求信息的接收，这样不需要对外界设备和云台设备进行额外协议转换，提高外界设备与云台设备之间的通信兼容性和云端设备的数据处理效率。

本发明提供基于GBT 28181协议的云台设备控制方法，其包括如下步骤：

步骤S1，在云台设备中分别构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统，并对上述两个子系统分配相互独立的内存空间；当云台设备启动后，触发上述两个子系统进入运行状态；

步骤S2，通过所述设备接入子系统定期检测云台设备与外界设备之间的连接状态，并通过所述设备接入子系统对所述外界设备进行工作控制；

步骤S3，通过所述GBT 28181信息处理子系统监听所述外界设备向云台设备上传的请求信息；根据对所述请求信息的解析结果，调用对应的接口处理所述请求信息；

步骤S4，根据接口对所述请求信息的处理结果，指示云台设备向所述外界设备反馈相应的文件数据；再通过所述外界设备对所述文件数据进行验证，确定所述文件数据的合格性。

进一步，在所述步骤S1中，在云台设备中分别构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统，并对上述两个子系统分配相互独立的内存空间具体包括：

在云台设备对应的虚拟机中分别构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统；

获取云台设备的内存空间使用记录信息，根据所述内存空间使用记录信息，确定云台设备的平均内存空间使用率；

根据所述平均内存空间使用率，将云台设备的内存空间划分为设备自用内存子空间和子系统使用内存子空间；

将所述子系统使用内存子空间平均分配给上述两个子系统。

进一步，在所述步骤S1中，当云台设备启动后，触发上述两个子系统进入运行状态具体包括：

当云台设备启动后，触发上述两个子系统进入后台运行状态。

进一步，在所述步骤S2中，通过所述设备接入子系统定期检测云台设备与外界设备之间的连接状态，并通过所述设备接入子系统对所述外界设备进行工作控制具体包括：

通过所述设备接入子系统定期获取来自外界设备的连接请求，对所述连接请求进行鉴权处理，确定外界设备是否具备接入到云台设备的权限；

若外界设备具备接入到云台设备的权限，则将云台设备与外界设备连接；否则，不将云台设备与外界设备连接；

当云台设备与外界设备连接时，通过所述设备接入子系统向所述外界设备发送工作控制指令。

进一步，在所述步骤S2中，对所述连接请求进行鉴权处理，确定外界设备是否具备接入到云台设备的权限具体包括：

从所述连接请求中获取外界设备的设备身份信息，若所述设备身份信息匹配于预设设备身份信息名单，则确定外界设备具备接入到云台设备的权限；否则，确定外界设备不具备接入到云台设备的权限。

进一步，在所述步骤S3中，通过所述GBT 28181信息处理子系统监听所述外界设备向云台设备上传的请求信息具体包括：

在所述GBT 28181信息处理子系统中设置服务线程，指示所述服务线程周期性监听所述外界设备向云台设备上传的请求信息。

进一步，在所述步骤S3中，根据对所述请求信息的解析结果，调用对应的接口处理所述请求信息具体包括

确定所述请求信息是否属于GBT 28181协议请求信息，若属于，则调用云台设备的私有SDK接口处理所述请求信息；若不属于，则调用云台设备的其他非私有SDK接口处理所述请求信息。

进一步，在所述步骤S4中，根据接口对所述请求信息的处理结果，指示云台设备向所述外界设备反馈相应的文件数据；再通过所述外界设备对所述文件数据进行验证，确定所述文件数据的合格性具体包括：

从接口对所述请求信息的处理结果中提取得到外界设备所需的文件数据类型，从而指示云台设备向所述外界设备反馈相应文件数据类型的文件数据；

再通过所述外界设备对所述文件数据进行文件数据安全验证，当所述文件数据存在数据病毒，则确定所述文件数据不合格，并将所述文件数据销毁。

进一步，在所述步骤S4中，通过所述外界设备对所述文件数据进行文件数据安全验证，先将所述文件数据的十六制形式的后十位数据中的前四位为所述文件数据的位数、中间四位为所述文件数据的校验数据、最后两位为所述文件数据的帧尾，则所述文件数据的验证过程为，先提取所述文件数据的十六制形式的后十位数据，再分别验证所述文件数据的帧尾和所述文件数据的位数正确与否，当验证帧尾和位数是正确时，求取所述文件数据剔除后十位数据后的校验值，再将所述校验值与后十位数据对应的所述文件数据的校验数据进行比对，确定所述文件数据是否存在数据病毒，其过程为：

步骤S401，利用下面公式(1)，提取所述文件数据的十六进制形式的后十位数据，

d₁₆＝D₁₆-{[D₁₆>>10]<<10} (1)

在上述公式(1)中，d₁₆表示提取得到的所述文件数据的十六进制形式的后十位数据；D₁₆表示所述文件数据的十六进制形式；>>表示右移符号；<<表示左移符号；

步骤S402，利用下面公式(2)，根据所述文件数据的后十位验证帧尾以及所述文件数据的位数正确与否，

在上述公式(2)中，Q表示验证所述文件数据的帧尾以及位数正确与否的验证值；len[]表示求取括号内十六进制数据的数据位数；()₁₀表示将括号内的数据转换为十进制形式；||表示求取绝对值；E表示十六进制形式的双位帧尾数据；

若Q＝0，表示所述文件数据的帧尾以及位数不正确，则直接将所述文件数据销毁；

若Q＝1，表示所述文件数据的帧尾以及位数被验证正确，则继续进行后续步骤S403；

步骤S403，利用下面公式(3)，根据所述文件数据剔除后十位数据后的校验值，再将所述校验值与后十位数据对应的所述文件数据的校验数据进行比对，确定所述文件数据是否存在数据病毒，

B＝{[T₂(D₁₆>>10)]₁₆<<2+[sum₂(D₁₆>>10)]₁₆-{(d₁₆>>2)-[(d₁₆>>4)<<2]}}₁₀ (3)

在上述公式(3)中，B表示所述文件数据是否存在数据病毒的判定值；T₂()表示将括号内的数据转化为二进制形式后得到二进制形式数据内相邻两位上数值不同的情况次数；[]₁₆表示将括号内的数据转换为十六进制形式；sum₂()表示将括号内的数据转化为二进制形式后得到二进制形式数据内数值为1的位数总个数；

若B＝0，表示所述文件数据不存在数据病毒，则不销毁所述文件数据；

若B≠0，表示表示所述文件数据存在数据病毒，则销毁所述文件数据。

相比于现有技术，该基于GBT 28181协议的云台设备控制方法在云台设备构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统，通过设备接入子系统实现云台设备对外界设备的连接和控制，通过GBT 28181信息处理子系统监听外界设备向云台设备上传的请求信息；根据对请求信息的解析结果，调用对应的接口处理请求信息；再接口对请求信息的处理结果，指示云台设备向外界设备反馈相应的文件数据，以及通过外界设备对文件数据进行验证，确定文件数据的合格性；上述控制方法在云台设备构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统分别管理与外界设备连接和实现GBT 28181协议的请求信息的接收，这样不需要对外界设备和云台设备进行额外协议转换，提高外界设备与云台设备之间的通信兼容性和云端设备的数据处理效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的基于GBT 28181协议的云台设备控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，为本发明实施例提供的基于GBT 28181协议的云台设备控制方法的流程示意图。该基于GBT 28181协议的云台设备控制方法包括如下步骤：

步骤S1，在云台设备中分别构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统，并对上述两个子系统分配相互独立的内存空间；当云台设备启动后，触发上述两个子系统进入运行状态；

步骤S2，通过该设备接入子系统定期检测云台设备与外界设备之间的连接状态，并通过该设备接入子系统对该外界设备进行工作控制；

步骤S3，通过该GBT 28181信息处理子系统监听该外界设备向云台设备上传的请求信息；根据对该请求信息的解析结果，调用对应的接口处理该请求信息；

步骤S4，根据接口对该请求信息的处理结果，指示云台设备向该外界设备反馈相应的文件数据；再通过该外界设备对该文件数据进行验证，确定该文件数据的合格性。

上述技术方案的有益效果为：该基于GBT 28181协议的云台设备控制方法在云台设备构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统，通过设备接入子系统实现云台设备对外界设备的连接和控制，通过GBT 28181信息处理子系统监听外界设备向云台设备上传的请求信息；根据对请求信息的解析结果，调用对应的接口处理请求信息；再接口对请求信息的处理结果，指示云台设备向外界设备反馈相应的文件数据，以及通过外界设备对文件数据进行验证，确定文件数据的合格性；上述控制方法在云台设备构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统分别管理与外界设备连接和实现GBT 28181协议的请求信息的接收，这样不需要对外界设备和云台设备进行额外协议转换，提高外界设备与云台设备之间的通信兼容性和云端设备的数据处理效率。

优选地，在该步骤S1中，在云台设备中分别构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统，并对上述两个子系统分配相互独立的内存空间具体包括：

在云台设备对应的虚拟机中分别构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统；

获取云台设备的内存空间使用记录信息，根据该内存空间使用记录信息，确定云台设备的平均内存空间使用率；

根据该平均内存空间使用率，将云台设备的内存空间划分为设备自用内存子空间和子系统使用内存子空间；

将该子系统使用内存子空间平均分配给上述两个子系统。

上述技术方案的有益效果为：在云台设备对应的虚拟机同时构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统，上述两个子系统作为虚拟子系统分别承载与外界设备连接和实现GBT 28181协议的请求信息的接收两种不同的功能，这样能够实现云台设备与外界设备之间的高效GBT 28181协议通信。此外，根据云台设备的内存空间使用记录信息，确定云台设备在历史运行过程中的平均内存空间占用大小，再将除去上述平均内存空间占用大小后的剩余内存空间平均分配给上述两个子系统，这样能够保证两个子系统具有充足的内存空间运行。

优选地，在该步骤S1中，当云台设备启动后，触发上述两个子系统进入运行状态具体包括：

当云台设备启动后，触发上述两个子系统进入后台运行状态。

上述技术方案的有益效果为：当云台设备启动后，触发上述两个子系统进入后台运行状态，这样能够保证上述两个子系统的正常稳定运行。

优选地，在该步骤S2中，通过该设备接入子系统定期检测云台设备与外界设备之间的连接状态，并通过该设备接入子系统对该外界设备进行工作控制具体包括：

通过该设备接入子系统定期获取来自外界设备的连接请求，对该连接请求进行鉴权处理，确定外界设备是否具备接入到云台设备的权限；

若外界设备具备接入到云台设备的权限，则将云台设备与外界设备连接；否则，不将云台设备与外界设备连接；

当云台设备与外界设备连接时，通过该设备接入子系统向该外界设备发送工作控制指令。

上述技术方案的有益效果为：通过上述方式，对需要与云台设备连接的外界设备进行鉴权处理，确定外界设备是否具备与云台设备的接入权限，这样能够确保云台设备在同一时间接入一定数量限制的外界设备，避免云台设备接入过多外界设备，减小云台设备的工作负担。

优选地，在该步骤S2中，对该连接请求进行鉴权处理，确定外界设备是否具备接入到云台设备的权限具体包括：

从该连接请求中获取外界设备的设备身份信息，若该设备身份信息匹配于预设设备身份信息名单，则确定外界设备具备接入到云台设备的权限；否则，确定外界设备不具备接入到云台设备的权限。

上述技术方案的有益效果为：通过上述以外界设备的设备身份信息为鉴权基准，能够提高对外界设备的鉴权的准确性和可靠性。

优选地，在该步骤S3中，通过该GBT 28181信息处理子系统监听该外界设备向云台设备上传的请求信息具体包括：

在该GBT 28181信息处理子系统中设置服务线程，指示该服务线程周期性监听该外界设备向云台设备上传的请求信息。

上述技术方案的有益效果为：在该GBT 28181信息处理子系统中设置服务线程，利用服务线程作为请求信息监听的专用程序，这样能够及时接收来自外界上传的请求信息，并进一步对请求信息进行信息协议的识别，避免发生请求信息遗漏接收的情况。

优选地，在该步骤S3中，根据对该请求信息的解析结果，调用对应的接口处理该请求信息具体包括

确定该请求信息是否属于GBT 28181协议请求信息，若属于，则调用云台设备的私有SDK接口处理该请求信息；若不属于，则调用云台设备的其他非私有SDK接口处理该请求信息。

上述技术方案的有益效果为：当确定请求信息属于GBT 28181协议请求信息，则调用云台设备的私有SDK接口处理该请求信息，这样能够确保对GBT 28181协议请求信息进行兼容化的分析处理，实现外界设备与云台设备之间的GBT 28181协议通信兼容支持性。

优选地，在该步骤S4中，根据接口对该请求信息的处理结果，指示云台设备向该外界设备反馈相应的文件数据；再通过该外界设备对该文件数据进行验证，确定该文件数据的合格性具体包括：

从接口对该请求信息的处理结果中提取得到外界设备所需的文件数据类型，从而指示云台设备向该外界设备反馈相应文件数据类型的文件数据；

再通过该外界设备对该文件数据进行文件数据安全验证，当该文件数据存在数据病毒，则确定该文件数据不合格，并将该文件数据销毁。

上述技术方案的有益效果为：对外界设备对该文件数据进行文件数据安全验证，当该文件数据存在数据病毒，则确定该文件数据不合格，并将该文件数据销毁，这样能够提高外界设备的数据信息安全性。

优选地，在该步骤S4中，通过该外界设备对该文件数据进行文件数据安全验证，先将该文件数据的十六制形式的后十位数据中的前四位为该文件数据的位数、中间四位为该文件数据的校验数据、最后两位为该文件数据的帧尾，则该文件数据的验证过程为，先提取该文件数据的十六制形式的后十位数据，再分别验证该文件数据的帧尾和该文件数据的位数正确与否，当验证帧尾和位数是正确时，求取该文件数据剔除后十位数据后的校验值，再将该校验值与后十位数据对应的该文件数据的校验数据进行比对，确定该文件数据是否存在数据病毒，其过程为：

步骤S401，利用下面公式(1)，提取该文件数据的十六进制形式的后十位数据，

d₁₆＝D₁₆-{[D₁₆>>10]<<10} (1)

在上述公式(1)中，d₁₆表示提取得到的该文件数据的十六进制形式的后十位数据；D₁₆表示该文件数据的十六进制形式；>>表示右移符号；<<表示左移符号；

步骤S402，利用下面公式(2)，根据该文件数据的后十位验证帧尾以及该文件数据的位数正确与否，

在上述公式(2)中，Q表示验证该文件数据的帧尾以及位数正确与否的验证值；len[]表示求取括号内十六进制数据的数据位数；()₁₀表示将括号内的数据转换为十进制形式；||表示求取绝对值；E表示十六进制形式的双位帧尾数据；

若Q＝0，表示该文件数据的帧尾以及位数不正确，则直接将该文件数据销毁；

若Q＝1，表示该文件数据的帧尾以及位数被验证正确，则继续进行后续步骤S403；

步骤S403，利用下面公式(3)，根据该文件数据剔除后十位数据后的校验值，再将该校验值与后十位数据对应的该文件数据的校验数据进行比对，确定该文件数据是否存在数据病毒，

B＝{[T₂(D₁₆>>10)]₁₆<<2+[sum₂(D₁₆>>10)]₁₆-{(d₁₆>>2)-[(d₁₆>>4)<<2]}}₁₀ (3)

在上述公式(3)中，B表示该文件数据是否存在数据病毒的判定值；T₂()表示将括号内的数据转化为二进制形式后得到二进制形式数据内相邻两位上数值不同的情况次数；[]₁₆表示将括号内的数据转换为十六进制形式；sum₂()表示将括号内的数据转化为二进制形式后得到二进制形式数据内数值为1的位数总个数；

若B＝0，表示该文件数据不存在数据病毒，则不销毁该文件数据；

若B≠0，表示表示该文件数据存在数据病毒，则销毁该文件数据。

上述技术方案的有益效果为：利用上述公式(1)快速高效自动的提取出文件数据的十六进制形式下后十位的数据，可以将后续的计算过程进行简化，减少系统的非必要算力，提高系统的工作效率；然后利用上述公式(2)根据文件数据的后十位验证帧尾以及文件数据的位数的准确性，从而首先根据帧尾和数据位数优先对数据进行初步筛选，避免大量数据进行后续的检验计算造成系统算力超负荷，节省计算和控制时间；最后利用上述公式(3)根据剔除后十位数据后的文件数据得到文件数据的校验值，并与后十位的数据中的文件数据的校验数据进行比对，确定文件数据是否存在数据病毒，从而及时的自动智能的发现病毒并及时销毁文件数据，保证系统的安全性同时自动智能的特点也体现了系统的智能化。

从上述实施例的内容可知，该基于GBT 28181协议的云台设备控制方法在云台设备构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统，通过设备接入子系统实现云台设备对外界设备的连接和控制，通过GBT 28181信息处理子系统监听外界设备向云台设备上传的请求信息；根据对请求信息的解析结果，调用对应的接口处理请求信息；再接口对请求信息的处理结果，指示云台设备向外界设备反馈相应的文件数据，以及通过外界设备对文件数据进行验证，确定文件数据的合格性；上述控制方法在云台设备构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统分别管理与外界设备连接和实现GBT 28181协议的请求信息的接收，这样不需要对外界设备和云台设备进行额外协议转换，提高外界设备与云台设备之间的通信兼容性和云端设备的数据处理效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.基于GBT 28181协议的云台设备控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，在云台设备中分别构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统，并对上述两个子系统分配相互独立的内存空间；当云台设备启动后，触发上述两个子系统进入运行状态；

步骤S2，通过所述设备接入子系统定期检测云台设备与外界设备之间的连接状态，并通过所述设备接入子系统对所述外界设备进行工作控制；

步骤S3，通过所述GBT 28181信息处理子系统监听所述外界设备向云台设备上传的请求信息；根据对所述请求信息的解析结果，调用对应的接口处理所述请求信息；

步骤S4，根据接口对所述请求信息的处理结果，指示云台设备向所述外界设备反馈相应的文件数据；再通过所述外界设备对所述文件数据进行验证，确定所述文件数据的合格性；

其中，在所述步骤S1中，在云台设备中分别构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统，并对上述两个子系统分配相互独立的内存空间具体包括：

在云台设备对应的虚拟机中分别构建设备接入子系统和GBT 28181信息处理子系统；

获取云台设备的内存空间使用记录信息，根据所述内存空间使用记录信息，确定云台设备的平均内存空间使用率；

根据所述平均内存空间使用率，将云台设备的内存空间划分为设备自用内存子空间和子系统使用内存子空间；

将所述子系统使用内存子空间平均分配给上述两个子系统；

其中，在所述步骤S3中，根据对所述请求信息的解析结果，调用对应的接口处理所述请求信息具体包括：

确定所述请求信息是否属于GBT 28181协议请求信息，若属于，则调用云台设备的私有SDK接口处理所述请求信息；若不属于，则调用云台设备的其他非私有SDK接口处理所述请求信息。

2.如权利要求1所述的基于GBT 28181协议的云台设备控制方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，当云台设备启动后，触发上述两个子系统进入运行状态具体包括：

当云台设备启动后，触发上述两个子系统进入后台运行状态。

3.如权利要求1所述的基于GBT 28181协议的云台设备控制方法，其特征在于：

在所述步骤S2中，通过所述设备接入子系统定期检测云台设备与外界设备之间的连接状态，并通过所述设备接入子系统对所述外界设备进行工作控制具体包括：

通过所述设备接入子系统定期获取来自外界设备的连接请求，对所述连接请求进行鉴权处理，确定外界设备是否具备接入到云台设备的权限；

若外界设备具备接入到云台设备的权限，则将云台设备与外界设备连接；

否则，不将云台设备与外界设备连接；

当云台设备与外界设备连接时，通过所述设备接入子系统向所述外界设备发送工作控制指令。

4.如权利要求3所述的基于GBT 28181协议的云台设备控制方法，其特征在于：

在所述步骤S2中，对所述连接请求进行鉴权处理，确定外界设备是否具备接入到云台设备的权限具体包括：

从所述连接请求中获取外界设备的设备身份信息，若所述设备身份信息匹配于预设设备身份信息名单，则确定外界设备具备接入到云台设备的权限；否则，确定外界设备不具备接入到云台设备的权限。

5.如权利要求1所述的基于GBT 28181协议的云台设备控制方法，其特征在于：

在所述步骤S3中，通过所述GBT 28181信息处理子系统监听所述外界设备向云台设备上传的请求信息具体包括：

在所述GBT 28181信息处理子系统中设置服务线程，指示所述服务线程周期性监听所述外界设备向云台设备上传的请求信息。

6.如权利要求1所述的基于GBT 28181协议的云台设备控制方法，其特征在于：

在所述步骤S4中，根据接口对所述请求信息的处理结果，指示云台设备向所述外界设备反馈相应的文件数据；再通过所述外界设备对所述文件数据进行验证，确定所述文件数据的合格性具体包括：

从接口对所述请求信息的处理结果中提取得到外界设备所需的文件数据类型，从而指示云台设备向所述外界设备反馈相应文件数据类型的文件数据；

再通过所述外界设备对所述文件数据进行文件数据安全验证，当所述文件数据存在数据病毒，则确定所述文件数据不合格，并将所述文件数据销毁。

7.如权利要求6所述的基于GBT 28181协议的云台设备控制方法，其特征在于：

在所述步骤S4中，通过所述外界设备对所述文件数据进行文件数据安全验证，先将所述文件数据的十六制形式的后十位数据中的前四位为所述文件数据的位数、中间四位为所述文件数据的校验数据、最后两位为所述文件数据的帧尾，则所述文件数据的验证过程为，先提取所述文件数据的十六制形式的后十位数据，再分别验证所述文件数据的帧尾和所述文件数据的位数正确与否，当验证帧尾和位数是正确时，求取所述文件数据剔除后十位数据后的校验值，再将所述校验值与后十位数据对应的所述文件数据的校验数据进行比对，确定所述文件数据是否存在数据病毒，其过程为：

步骤S401，利用下面公式(1)，提取所述文件数据的十六进制形式的后十位数据，

d₁₆＝D₁₆-{[D₁₆>>10]<<10} (1)

在上述公式(1)中，d₁₆表示提取得到的所述文件数据的十六进制形式的后十位数据；D₁₆表示所述文件数据的十六进制形式；>>表示右移符号；<<表示左移符号；

步骤S402，利用下面公式(2)，根据所述文件数据的后十位验证帧尾以及所述文件数据的位数正确与否，

在上述公式(2)中，Q表示验证所述文件数据的帧尾以及位数正确与否的验证值；len[]表示求取括号内十六进制数据的数据位数；()₁₀表示将括号内的数据转换为十进制形式；||表示求取绝对值；E表示十六进制形式的双位帧尾数据；

若Q＝0，表示所述文件数据的帧尾以及位数不正确，则直接将所述文件数据销毁；

若Q＝1，表示所述文件数据的帧尾以及位数被验证正确，则继续进行后续步骤S403；

步骤S403，利用下面公式(3)，根据所述文件数据剔除后十位数据后的校验值，再将所述校验值与后十位数据对应的所述文件数据的校验数据进行比对，确定所述文件数据是否存在数据病毒，

B＝{[T₂(D₁₆>>10)]₁₆<<2+[sum₂(D₁₆>>10)]₁₆-{(d₁₆>>2)-[(d₁₆>>6)<<4]}}₁₀ (3)

在上述公式(3)中，B表示所述文件数据是否存在数据病毒的判定值；T₂()表示将括号内的数据转化为二进制形式后得到二进制形式数据内相邻两位上数值不同的情况次数；[]₁₆表示将括号内的数据转换为十六进制形式；sum₂()表示将括号内的数据转化为二进制形式后得到二进制形式数据内数值为1的位数总个数；

若B＝0，表示所述文件数据不存在数据病毒，则不销毁所述文件数据；

若B≠0，表示表示所述文件数据存在数据病毒，则销毁所述文件数据。

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