CN115102306B - 一种无线充电系统及移动设备 - Google Patents
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Abstract
本文公开一种无线充电系统及移动设备，本发明实施例应用于移动中的第一移动设备和第二移动设备，通过受电的第一移动设备向第二移动设备按照预设周期发送包含用于确定第二天线阵列相位的导引信号，第二移动设备根据导引信号实时地对自身的第二天线阵列进行相位调整，将微波发生单元变换获得的微波能量聚焦于第一移动设备的第一天线阵列，通过导引信号进行天线阵列相位调整，降低了无线充电的距离限制；第一天线单元捕获由聚焦于第一天线阵列形成的微波能量波束，通过整流变换单元将微波能量波束转换成直流电并充入第一蓄电池，以此，实现了移动中的第二移动设备和第一移动设备之间的无线充电，提升了移动设备充电的便捷性。
Description
技术领域
本文涉及但不限于无线充电技术，尤指一种无线充电系统及移动设备。
背景技术
发展电动汽车已成为我国能源领域的长期发展国策，并且明确了“电动化、智能化和网联化”的发展方向，电动汽车正从单纯交通工具向移动智能终端、储能单元和数字空间转变。电动汽车正积极探索车对外界的信息交换(V2X，Vehicle to Everything)研究，其中X的定义并不明确，围绕X的研究路线也十分模糊。目前X的定义包括人、车、路和云网等方面，均围绕车需响应的物理环境或需利用的通信技术，已有研究的X立足于其交通属性。智能网联汽车是电动汽车应用发展的一个分支，实现智能网联汽车的前提是要保障电能的供应，智能网联汽车配备了大容量的储能电池，是兼具交通和储能属性的智能装备。
相关技术对电动汽车进行的充电主要包括以下三种方式：1)对电动汽车进行无线充电；2)通过微波无线电能传输技术对电动汽车进行充电；3)通过线缆实现电动汽车之间的充电；其中，对电动汽车进行无线充电基于类似变压器的感应原理，电动汽车在固定充电位置停车后，只能实现20厘米左右距离的静态无线充电；埋地式无线充电是对电动汽车进行无线充电的一种方法，需要电动汽车准确沿着埋地线圈行驶以保证传输效果，公路的基建成本很高。通过微波无线电能传输技术对电动汽车进行充电，需实时获得目标的坐标信息，系统定向辐射端需改变电流相位以达到跟瞄的目的。通过线缆实现电动汽车之间的充电，需要以线缆连接为条件实现电动汽车之间的电能传输，充电距离受限与线缆长度且充电操作十分不便。
上述对电动汽车的充电方法，存在充电距离、成本和便捷性等问题，如何高效便捷的实现电动汽车的充电，成为一个有待解决的问题。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供一种无线充电系统及移动设备，能够提升电动汽车充电的便捷性。
本发明实施例提供了一种无线充电系统，包括：处于运动过程中的用于受电的第一移动设备、和处于运动过程中的用于输电的第二移动设备；其中，
第一移动设备包括：导引信号单元、包含一个以上天线单元的第一天线阵列、第一蓄电池，连接于第一天线阵列与第一蓄电池之间的整流变换单元；其中，
导引信号单元设置为：按照预设周期向第二移动设备发送用于确定第二天线阵列相位的导引信号；
第一天线阵列设置为：捕获来自第二移动设备的微波能量波束，并将捕获的微波能量波束发往整流变换单元；
整流变换单元设置为：将微波能量波束转换成直流电并充入第一蓄电池；
第二移动设备包括：第二蓄电池、包含一个以上天线单元的第二天线阵列，连接于第二天线阵列和第二蓄电池之间的微波发生单元，与微波发生单元以及第二天线阵列均连接的控制单元；其中，
控制单元设置为：根据接收的导引信号确定第二天线阵列的相位调整信息；发送确定的相位调整信息至第二天线阵列；
第二天线阵列设置为：根据相位调整信息对自身包含的每一个天线单元进行相位调整；天线单元完成相位调制，向微波发生单元发送预设的执行微波变换的变换信息；将微波发生单元变换获得的微波能量聚焦于第一天线阵列，形成微波能量波束；
微波发生单元设置为：根据接收变换信息将第二蓄电池中的直流电变换为微波能量。
另一方面，本发明实施例还提供一种移动设备，包括：导引信号单元、包含一个以上天线单元的第一天线阵列、第一蓄电池，连接于第一天线阵列与第一蓄电池之间的整流变换单元；其中，
导引信号单元设置为：按照预设周期向第二移动设备发送用于确定第二天线阵列相位的导引信号；
第一天线阵列设置为：捕获来自第二移动设备的微波能量波束，并将捕获的微波能量波束发往整流变换单元；
整流变换单元设置为：将微波能量波束转换成直流电并充入第一蓄电池；
其中，所述第二天线阵列包含于所述第二移动设备，用于将所述第二移动设备中的微波发生单元变换获得的微波能量聚焦于所述第一天线阵列，以形成所述微波能量波束。
再一方面，本发明实施例还提供一种移动设备，包括：第二蓄电池、包含一个以上天线单元的第二天线阵列，连接于第二天线阵列和第二蓄电池之间的微波发生单元，与微波发生单元以及第二天线阵列均连接的控制单元；其中，
控制单元设置为：根据接收的来自第一移动设备的导引信号确定第二天线阵列的相位调整信息；发送确定的相位调整信息至第二天线阵列；
第二天线阵列设置为：根据相位调整信息对自身包含的每一个天线单元进行相位调整；天线单元完成相位调制，向微波发生单元发送预设的执行微波变换的变换信息；将微波发生单元变换获得的微波能量聚焦于第一移动设备的第一天线阵列，形成微波能量波束；
微波发生单元设置为：根据接收变换信息将第二蓄电池中的直流电变换为微波能量。
本申请技术方案包括：处于运动过程中的用于受电的第一移动设备、和处于运动过程中的用于输电的第二移动设备；其中，第一移动设备包括：导引信号单元、包含一个以上天线单元的第一天线阵列、第一蓄电池，连接于第一天线阵列与第一蓄电池之间的整流变换单元；其中，导引信号单元设置为：按照预设周期向第二移动设备发送用于确定第二天线阵列相位的导引信号；第一天线阵列设置为：捕获来自第二移动设备的微波能量波束，并将捕获的微波能量波束发往整流变换单元；整流变换单元设置为：将微波能量波束转换成直流电并充入第一蓄电池；第二移动设备包括：第二蓄电池、包含一个以上天线单元的第二天线阵列，连接于第二天线阵列和第二蓄电池之间的微波发生单元，与微波发生单元以及第二天线阵列均连接的控制单元；其中，控制单元设置为：根据接收的导引信号确定第二天线阵列的相位调整信息；发送确定的相位调整信息至第二天线阵列；第二天线阵列设置为：根据相位调整信息对自身包含的每一个天线单元进行相位调整；天线单元完成相位调制，向微波发生单元发送预设的执行微波变换的变换信息；将微波发生单元变换获得的微波能量聚焦于第一天线阵列，形成微波能量波束；微波发生单元设置为：根据接收变换信息将第二蓄电池中的直流电变换为微波能量。本发明实施例应用于移动中的第一移动设备和第二移动设备，通过受电的第一移动设备向第二移动设备按照预设周期发送包含第一移动设备位置信息的导引信号，第二移动设备根据导引信号实时地对自身的第二天线阵列进行相位调整，将微波发生单元变换获得的微波能量聚焦于第一移动设备的第一天线阵列，通过导引信号进行天线阵列相位调整，降低了无线充电的距离限制；第一天线单元捕获由聚焦于第一天线阵列形成的微波能量波束，通过整流变换单元将微波能量波束转换成直流电并充入第一蓄电池，以此，实现了移动中的第二移动设备和第一移动设备之间的无线充电，提升了移动设备充电的便捷性。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例无线充电系统的结构框图；
图2为本发明另一实施例无线充电系统的示意图；
图3为本发明实施例天线阵列的聚焦示意图；
图4为本发明实施例实现发射微波能量与接收导引信号复数共轭的天线电路的示意图；
图5为本发明实施例一移动设备的结构框图；
图6为本发明实施例另一移动设备的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1为本发明实施例无线充电系统的结构框图，如图1所示，包括：处于运动过程中的用于受电的第一移动设备、和处于运动过程中的用于输电的第二移动设备；其中，
第一移动设备包括：导引信号单元、包含一个以上天线单元的第一天线阵列、第一蓄电池，连接于第一天线阵列与第一蓄电池之间的整流变换单元；其中，
导引信号单元设置为：按照预设周期向第二移动设备发送用于确定第二天线阵列相位的导引信号；这里，导引信号可以包含第二天线阵列各天线单元发送信号的频率信息，根据相邻的预设周期的导引信号的时间差值，可以计算获得天线单元的相对位置；根据天线单元的相对位置，参照相关技术可以确定第一天线阵列中包含的每一个天线单元的相位参数。
第一天线阵列设置为：捕获来自第二移动设备的微波能量波束，并将捕获的微波能量波束发往整流变换单元；
整流变换单元设置为：将微波能量波束转换成直流电并充入第一蓄电池；
第二移动设备包括：第二蓄电池、包含一个以上天线单元的第二天线阵列，连接于第二天线阵列和第二蓄电池之间的微波发生单元，与微波发生单元以及第二天线阵列均连接的控制单元；其中，
控制单元设置为：根据接收的导引信号确定第二天线阵列的相位调整信息；发送确定的相位调整信息至第二天线阵列；
第二天线阵列设置为：根据相位调整信息对自身包含的每一个天线单元进行相位调整；天线单元完成相位调制，向微波发生单元发送预设的执行微波变换的变换信息；将微波发生单元变换获得的微波能量聚焦于第一天线阵列，形成微波能量波束；这里，聚焦是指不同天线单元发送的微波能量会聚集在一点，并在该聚集的点上实现能量叠加；
微波发生单元设置为：根据接收变换信息将第二蓄电池中的直流电变换为微波能量。
本发明实施例应用于移动中的第一移动设备和第二移动设备，通过受电的第一移动设备向第二移动设备按照预设周期发送用于确定第二天线阵列相位的导引信号，第二移动设备根据导引信号实时地对自身的第二天线阵列进行相位调整，将微波发生单元变换获得的微波能量聚焦于第一移动设备的第一天线阵列，通过导引信号进行天线阵列相位调整，降低了无线充电的距离限制；第一天线单元捕获由聚焦于第一天线阵列形成的微波能量波束，通过整流变换单元将微波能量波束转换成直流电并充入第一蓄电池，以此，实现了移动中的第二移动设备和第一移动设备之间的无线充电，提升了移动设备充电的便捷性。
在一种示例性实例中，本发明实施例第二移动设备的第二天线阵列与微波发生单元之间可串联一个移相器，控制单元通过控制移相器参数改变第二天线阵列发射出来的微波能量；在一种示例性实例中，移相器可以设置在第二天线阵列中，作为第二天线阵列的一部分；控制单元用于控制微波发生单元是否工作，以及变换获得的微波功率的大小。
在一种示例性实例中，本发明实施例第一移动设备还包括第一通信单元，第二移动设备还包括第二通信单元；其中，第一通信单元设置为：导引信号单元向第二移动设备发送导引信号之前，向第二通信单元发送充电请求信息；第二通信单元接收到充电请求信息之后，向导引信号单元发送预设的触发信息，以触发导引信号单元发送导引信号。
在一种示例性实例中，本发明实施例第一移动设备和第二移动设备均为自动驾驶的车辆。
在一种示例性实例中，本发明实施例第一移动设备和第二移动设备均为具有自动位移功能的工业机器人。
需要说明的是，本发明实施例在实施例无线充电过程中，可以根据第一天线阵列、第二天线阵列的种类和第一移动设备的充电功率等，确定第一移动设备和第二移动设备的距离；在执行无线充电时，控制第一移动设备和第二移动设备保持预先设定的可进行无线充电的间距；在一种示例性实例中，本发明实施例第一移动设备和第二移动设备为自动驾驶的车辆时，在进行无线充电过程中，可以通过自动驾驶指令控制第一移动设备和第二移动设备保持可进行无线充电的间距，并保持相同的运动方向和速度行驶。
在一种示例性实例中，本发明实施例第一移动设备和第二移动设备只是相对而言，本发明实施例第一移动设备可以同时作为输电设备存在于系统中，同时本发明实施例第二移动设备可以同时作为受电设备存在于系统中。图2为本发明另一实施例无线充电系统的示意图，如图2所示，本发明实施例在第二移动设备中设置第一天线阵列、整流变换单元和导引信号单元，在第二移动设备电量不足时作为受电设备，获得电能补充；在第一移动设备中设置微波发生单元和第二天线阵列和控制单元，在第一移动设备电量充足可以为其他移动设备输电时，执行输电处理；在一种示例性实例中，第一移动设备设置第一天线阵列、整流变换单元和导引信号单元时，可以根据受电或输电要求，通过预设的开关执行受电和输电的切换处理；同理，第二移动设备设置微波发生单元和第二天线阵列和控制单元时，可以根据受电或输电要求，通过预设的开关执行受电和输电的切换处理。在一种示例性实例中，第一天线阵列和第二天线阵列可以是同一天线阵列参数不同时具有不同工作状态的天线阵列。
在一种示例性实例中，本发明实施例基于时间反演原理的自适应聚焦技术，在第一天线阵列所在的位置汇聚，形成微波能量的聚焦点，在聚焦区域内，时间反演后的波能量最大。
在一种示例性实例中，本发明实施例第一天线阵列包括：印制振子天线或微带天线。
需要说明的是，本发明实施例中的微带天线包括但不限于：空气介质的微带天线或空气贴片的微带天线。
在一种示例性实例中，本发明实施例第二天线阵列包括：印制振子天线或微带天线。
在一种示例性实例中，本发明实施例第一天线阵列还可以是其他种类的天线，例如喇叭天线。本发明实施例选用天线阵列可以根据天线尺寸、工艺复杂度等进行设计。
在一种示例性实例中，本发明可采用相关技术中的波束成形技术，通过调整第二天线阵列中包含的各天线单元的输入功率及相位，实现对微波能量的调控。对于近场聚焦的第二天线阵列，随天线口径大小、焦距和焦班等不同，第二天线阵列各天线单元到焦点距离不同，对应空程差引起的幅度衰减和相位延迟也不同，对应焦点处无线电能叠加的天线单元方向图不同，天线单元提供的微波能量信号的幅度和相位不同，以位于同一平面的N元线阵为例进行说明，参见图3，第二天线阵列中各辐射单元位于坐标系X轴，各辐射单元相同，以坐标原点为中心对称均匀分布。不考虑互耦等影响，各辐射单元对远场而言方向图相同，中心辐射单元对应方向图0°处；第二天线阵列的中心到焦点F的距离(焦斑)为R，辐射单元i到焦点的距离为ri，与Z轴夹角为θi，辐射单元i到焦点距离ri＝R/cosθi随角度增加，不同辐射单元的空程差ri-R＝R/cosθi-R越大，引起的幅度衰减和相位延迟也越大；第二天线阵列中各辐射单元在焦点F处相加，不同辐射单元参与叠加对应的角度不同。
在一种示例性实例中，本发明实施例导引信号单元设置有用于发送导引信号的第一通信天线；控制单元设置有用于接收导引信号的第二通信天线。
在一种示例性实例中，本发明实施例第一通信天线和第二通信天线可以是预设口径的喇叭天线，只要可以完成导引信号的发送和接收即可。
在一种示例性实例中，本发明实施例控制单元设置为根据接收的导引信号确定第二天线阵列的相位调整信息，包括：
根据接收的导引信号，对第二天线阵列进行相位分析，以获得相位分析结果；
根据获得的相位分析结果，确定调整第二天线阵列中包含的每一个天线单元的相位信息。
图4为本发明实施例实现发射微波能量与接收导引信号复数共轭的天线电路的示意图，如图4所示，第二天线阵列包含的各辐射单元接收导引信号(fRF)，该接收导引信号与电路中的本振信号(fL0＝2fRF)混频，混频后(ωIF＝ωRF-ωL0)的信号与辐射单元接收的导引信号频率相同且相位共轭，从而实现波束反向聚焦。在一种示例性实例中，本发明实施例第二天线阵列将接收到的导引信号与本振信号进行下混频和数/模转换，再经信号处理得到导引信号的相位信息，利用相位差的共轭相位控制对应通道上的移相器。整个回复反射过程中，第二天线阵列包含的每个阵元均同时接收到导引信号，获取的相位信息也是独立的，因此本发明实施例适用于对非平面共形性的场景要求，能够快速实现包括曲面结构在内的天线的自适应聚焦，确保了微波能量聚焦的实时性。
图5为本发明实施例一移动设备的结构框图，如图5所示，包括：导引信号单元、包含一个以上天线单元的第一天线阵列、第一蓄电池，连接于第一天线阵列与第一蓄电池之间的整流变换单元；其中，
导引信号单元设置为：按照预设周期向第二移动设备发送用于确定第二天线阵列相位的导引信号；
第一天线阵列设置为：捕获来自第二移动设备的微波能量波束，并将捕获的微波能量波束发往整流变换单元；
整流变换单元设置为：将微波能量波束转换成直流电并充入第一蓄电池；
其中，第二天线阵列包含于第二移动设备，用于将第二移动设备中的微波发生单元变换获得的微波能量聚焦于第一天线阵列，以形成微波能量波束。
本发明实施例通过向第二移动设备按照预设周期发送包含第一移动设备位置信息的导引信号，以使第二移动设备根据导引信号实时地对自身的第二天线阵列进行相位调整，通过导引信号进行天线阵列相位调整，降低了无线充电的距离限制；第一天线单元捕获由聚焦于第一天线阵列形成的微波能量波束，通过整流变换单元将微波能量波束转换成直流电并充入第一蓄电池，实现了移动中的第二移动设备和第一移动设备之间的无线充电，提升了移动设备充电的便捷性。
在一种示例性实例中，本发明实施例预设周期可以根据移动设备的运行速度、运动是否平稳、以及天线阵列的种类等进行确定。
在一种示例性实例中，本发明实施例第一天线阵列包括：印制振子天线或微带天线。
在一种示例性实例中，本发明实施例导引信号单元设置有用于发送导引信号的第一通信天线。
图6为本发明实施例另一移动设备的结构框图，如图6所示，包括：第二蓄电池、包含一个以上天线单元的第二天线阵列，连接于第二天线阵列和第二蓄电池之间的微波发生单元，与第二天线阵列和微波发生单元均连接的控制单元；其中，
控制单元设置为：根据接收的来自第一移动设备的导引信号确定第二天线阵列的相位调整信息；发送确定的相位调整信息至第二天线阵列；
第二天线阵列设置为：根据相位调整信息对自身包含的每一个天线单元进行相位调整；完成每一个天线单元的相位调制时，向微波发生单元发送预设的执行微波变换的变换信息；将微波发生单元变换获得的微波能量聚焦于第一移动设备的第一天线阵列，形成微波能量波束；
微波发生单元设置为：根据接收变换信息将第二蓄电池中的直流电变换为微波能量。
本发明实施例移动设备根据导引信号实时地对自身的第二天线阵列进行相位调整，将微波发生单元变换获得的微波能量聚焦于第一移动设备的第一天线阵列，通过导引信号进行天线阵列相位调整，将微波发生单元变换获得的微波能量聚焦于第一移动设备的第一天线阵列，降低了无线充电的距离限制，为移动中的第一移动设备提供无线输电，提升了移动设备充电的便捷性。
在一种示例性实例中，本发明实施例第二天线阵列包括：印制振子天线或微带天线。
在一种示例性实例中，本发明实施例控制单元设置有用于接收导引信号的第二通信天线。
在一种示例性实例中，本发明实施例控制单元设置为根据接收的导引信号确定第二天线阵列的相位调整信息，包括：
根据接收的导引信号，对第二天线阵列进行相位分析，以获得相位分析结果；
根据获得的相位分析结果，确定调整第二天线阵列中包含的每一个天线单元的相位信息。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (4)
1.一种无线充电系统，包括：处于运动过程中的用于受电的第一移动设备、和处于运动过程中的用于输电的第二移动设备；其中，
第一移动设备包括：导引信号单元、包含一个以上天线单元的第一天线阵列、第一蓄电池，连接于第一天线阵列与第一蓄电池之间的整流变换单元；其中，
导引信号单元设置有用于发送导引信号的第一通信天线，导引信号单元设置为：按照预设周期向第二移动设备发送用于确定第二天线阵列相位的导引信号；
第一天线阵列设置为：捕获来自第二移动设备的微波能量波束，并将捕获的微波能量波束发往整流变换单元；
整流变换单元设置为：将微波能量波束转换成直流电并充入第一蓄电池；
第二移动设备包括：第二蓄电池、包含一个以上天线单元的第二天线阵列，连接于第二天线阵列和第二蓄电池之间的微波发生单元，与微波发生单元以及第二天线阵列均连接的控制单元；其中，
控制单元设置有用于接收导引信号的第二通信天线，控制单元设置为：根据接收的导引信号确定第二天线阵列的相位调整信息；发送确定的相位调整信息至第二天线阵列；其中，根据接收的导引信号确定第二天线阵列的相位调整信息包括：根据接收的导引信号对第二天线阵列进行相位分析，以获得相位分析结果；根据获得的相位分析结果，确定调整第二天线阵列中包含的每一个天线单元的相位信息；
第二天线阵列设置为：根据相位调整信息对自身包含的每一个天线单元进行相位调整；天线单元完成相位调制，向微波发生单元发送预设的执行微波变换的变换信息；将微波发生单元变换获得的微波能量聚焦于第一天线阵列，形成微波能量波束；
微波发生单元设置为：根据接收变换信息将第二蓄电池中的直流电变换为微波能量。
2.根据权利要求1所述的无线充电系统，其特征在于，所述第一移动设备和所述第二移动设备均包括：
自动驾驶的车辆或具有自动位移功能的工业机器人。
3.根据权利要求1所述的无线充电系统，其特征在于，所述第一天线阵列包括：印制振子天线或微带天线。
4.根据权利要求1所述的无线充电系统，其特征在于，所述第二天线阵列包括：印制振子天线或微带天线。
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|---|---|---|---|---|
| CN101711450A (zh) * | 2007-06-14 | 2010-05-19 | H·泽内 | 无线功率传输系统 |
| CN102834292A (zh) * | 2010-04-08 | 2012-12-19 | 高通股份有限公司 | 用于车辆的无线电力天线对准调整系统 |
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101711450A (zh) * | 2007-06-14 | 2010-05-19 | H·泽内 | 无线功率传输系统 |
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| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |