CN115102196A - 考虑新能源、储能及柔性负荷电网无功调节能力评估方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了考虑新能源、储能及柔性负荷电网无功调节能力评估方法。包括计算协调区域内所连接设备母线对各主变关口无功灵敏度,获得各主变对应灵敏度矩阵;计算配电网内所连接新能源、存储及柔性负荷约束条件,调整配电网所连接母线无功调节能力范围;对灵敏度矩阵进行稀疏化;获取降维后灵敏度矩阵,快速达到关口无功可增减无功,对配电网无功调节能力快速评估。本发明根据配电网无功调节能力灵敏度矩阵计算方法,计算配电网区域内无功调节能力灵敏度矩阵,经过设立门槛值稀疏化矩阵最终得到能够快速评估配电网无功调节能力的灵敏度矩阵,快速的达到关口无功可增减无功,从而实现对配电网无功调节能力的快速评估。
Description
技术领域
本发明涉及汽车设备,尤其是涉及一种考虑新能源、储能及柔性负荷电网无功调节能力评估方法。
背景技术
随着分布式新能源电源接入量的不断增大、电动汽车普及率的不断提高以及储能与柔性可调负荷的增多,传统电网将面临诸多的挑战。在包括储能装置、分布式新能源、SVG、SVC、柔性负荷在内的大量分散调节资源接入电网后,无功电压特性已经与常规同步机组情形有很大的不同,其显著特征是模型不确定程度高,缺乏优良的电压支撑能力。因此,可能容易恶化电网电压状态,从而降低整个混联电网的电压支撑能力,给电网安全稳定运行带来新的挑战。另一方面,分散调节资源往往具备一定的动态调节能力,有望经过协调控制,改善电网电压动态。在新能源、储能设备以及柔性负荷广泛接入的配电网中,新设备的加入对于无功调节能力估计带来了一定的挑战,如何在电网调度中使用好此类资源引起了广泛关注。
为此,亟需开展考虑新能源、储能以及柔性负荷的配电网无功调节能力快速评估实现方法,通过建立考虑新能源、储能以及柔性负荷的配电网模型,快速评估其对配电网的无功调节能力,对于建成高承载电力系统保障电网安全稳定运行尤其是在配电网环境下有着重大意义。
发明内容
本发明主要是解决了对于新能源、储能设备及柔性负荷接入电网,影响电网稳定安全运行,亟需对配电网无功调节能力进行快速评估,现有技术缺乏考虑新能源、储能、柔性负荷的配电网无功调节能力评估方法以及评估存在计算规模大,复杂度高的问题,提供了一种考虑新能源、储能及柔性负荷电网无功调节能力评估方法,根据配电网无功调节能力灵敏度矩阵计算方法,计算配电网区域内无功调节能力灵敏度矩阵,经过设立门槛值稀疏化矩阵最终得到能够快速评估配电网无功调节能力的灵敏度矩阵,快速的达到关口无功可增减无功,从而实现对配电网无功调节能力的快速评估。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种考虑新能源、储能及柔性负荷电网无功调节能力评估方法,包括以下步骤:
S1.计算协调区域内所连接设备母线对各主变关口无功灵敏度,获得各主变对应灵敏度矩阵;
S2.计算配电网内所连接新能源、存储及柔性负荷约束条件,调整配电网所连接母线无功调节能力范围;
S3.对灵敏度矩阵进行稀疏化;实现降维处理。
S4.获取降维后灵敏度矩阵,快速达到关口无功可增减无功,对配电网无功调节能力快速评估。
本发明根据配电网无功调节能力灵敏度矩阵计算方法,计算配电网区域内无功调节能力灵敏度矩阵,经过设立门槛值稀疏化矩阵最终得到能够快速评估配电网无功调节能力的灵敏度矩阵,快速的达到关口无功可增减无功,从而实现对配电网无功调节能力的快速评估。
作为一种优选方案,所述步骤S1具体过程包括:
S11.根据电网中潮流方程式,
Vi,min≤Vi t≤Vi,max
其中为t时刻节点i处的有功功率,为t时刻节点i处的无功功率,为t时刻节点i处的电压,为节点i、j在t时刻的相角差,Gij为节点i、j之间的电导,Bij为节点i、j之间的电纳,Pij为节点i、j之间传输的有功功率,Pij,max为线路传输有功功率最大值, Pij,min为线路传输有功功率最小值,Vi,max为节点电压最大值, Vi,min为节点电压最小值,θij,max为相角差最大值,θij,min为相角差最小值;
将上述方程式表示为,
f(x,u)=0
h=g(x,u) (1)
其中f()为潮流公式的等式形式的变换,g()为潮流公式的不等式形式变换,x为状态变量,u为控制变量,h为依从变量;
对公式(1)线性化后得到,
Δx=Sxu·Δu
Δh=Shu·Δu
S12.根据无功潮流模型:
QPQ=QPQ(VPQ,VPV,Tk)=0
Qb=Qb(VPQ,VPV,Tk)
QPV=QPV(VPQ,VPV,Tk)
其中在潮流模型中设PQ节点和PV节点数量分别为NPQ和NPV,状态变量是PQ节点的电压幅值R为集合,控制变量 u=[QPQ,VPV,Tk],是PQ节点的无功注入,是 PV节点的电压幅值,是变压器变比,NT表示变压器节点数量,重要依从变量h=[Qb,QPV]T,Qb∈Rb是支路无功潮流,b表示支路数量,是PV节点的无功注入;
VPQ与VPV的关系为QPQ=QPQ(VPQ,VPV,Tk)=0,以及h=g(x,u) 中的状态变量和依存变量,适用于公式计算,得到无功灵敏度计算公式
对主变关口连接设备母线计算无功调节灵敏度,判断设备母线是否为PV节点,若是采用公式(2)进行无功调节灵敏度计算,若否采用公式(3)进行无功调节灵敏度计算;
根据各主变关口所连接设备母线的无功灵敏度,形成各主变对应灵敏度矩阵,
其中S的第i行记为Si,n为配电网内关口个数,m为配电网锁连接设备母线个数。
作为一种优选方案,所述步骤S2具体过程包括:
S21.配电网所连接母线可增减无功为:
除了新能源、储能设备以及柔性负荷设备以外的无功调节设备为配网所连接母线上的电(容)抗器,其可增减无功均为额定值,其可在额定值上下限之间自由调节,新能源、储能设备以及柔性负荷设备的无功调节能力由于其不确定性,存在约束条件。
S22.根据电网潮流情况计算连接新能源发电设备、储能设备、柔性负荷设备的节点约束条件,
新能源发电设备的无功增减变化量约束条件为:
其中,f(PPV)为新能源发电设备概率密度函数,PPV为新能源发电设备有功功率,为最大有功功率,α和β为分布系数,Γ为Gamma 函数,新能源发电的有功出力根据光强分为NPV种状态,Fm(i)表示第 i种状态出现的概率,i=1,2…NPV,为节点无功功率,V为节点电压,为节点电流;
储能设备无功增减变化量约束条件为:
其中,分布为储能充电功率的上下限,ni,ch、ni,dch为储能充电效率系数,为状态变量,为1时充电,0时放电,为t 时刻节点i的电量,为考虑寿命因素后设置的电量;储能装置与静止同步补偿器结合,通过电抗器或直接并联到大电网上,通过控制输出电压的幅值和相位,使得设备电压与系统电压存在电压差,即可使静止无功补偿器发出无功功率,实现对系统的动态无功补偿。
柔性负荷设备可增减无功变化量约束条件为:
其中,为柔性负荷设备有功功率,为为柔性负荷设备无功功率,ZNi、INi、SNi分别为节点i所接柔性负荷中的恒阻抗、恒电流、恒功率负荷参数;当柔性负荷的功率功率因数角确定后,通过改变节点电压Ui,可等比例改变柔性负荷输出有功、无功功率。
调整上述节点无功调节能力上下限以满足新能源、柔性负荷及储能设备的发电约束条件;
S23.配电网关口可增减无功表示为:
其中,q+、q为关口可增减无功向量,均为n维列向量,qi+、qi为关口i的可增减无功;
根据灵敏度矩阵配电网关口可增减无功表示为:
作为一种优选方案,所述步骤S3具体过程包括:
S31.设定灵敏度门槛值;
S32.对于每台主变,从协调区域中该主变连接的设备中选取灵敏度达到门槛值的无功调设备,获取降维后的灵敏度矩阵A;
本步骤相当于将灵敏度矩阵S中绝对值小于门槛值的元素置零。
S33.通过降维后灵敏度矩阵,得到配电网无功调节能力,
其中关口可增减无功为:
其中,Ai为子协调区域i对应的灵敏度向量,Ai与Si的关系为 {(aj|aj∈Si且aj∈Gi)},aj为Ai中的元素,Gi为子协调区域。即Si中只有那些属于子协调区域Gi内的元素才起作用。
因此,本发明的优点是:根据配电网无功调节能力灵敏度矩阵计算方法,计算配电网区域内无功调节能力灵敏度矩阵,经过设立门槛值稀疏化矩阵最终得到能够快速评估配电网无功调节能力的灵敏度矩阵,快速的达到关口无功可增减无功,从而实现对配电网无功调节能力的快速评估。
附图说明
图1是本发明的一种流程示意图;
图2是本发明实施例中例举的电网结构图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:
本实施例一种考虑新能源、储能及柔性负荷电网无功调节能力评估方法,如图1所示,包括以下步骤:
S1.计算协调区域内所连接设备母线对各主变关口无功灵敏度,获得各主变对应灵敏度矩阵;具体过程包括:
S11.根据电网中潮流方程式,
Vi,min≤Vi t≤Vi,max
其中为t时刻节点i处的有功功率,为t时刻节点i处的无功功率,为t时刻节点i处的电压,为节点i、j在t时刻的相角差,Gij为节点i、j之间的电导,Bij为节点i、j之间的电纳,Pij为节点i、j之间传输的有功功率,Pij,max为线路传输有功功率最大值, Pij,min为线路传输有功功率最小值,Vi,max为节点电压最大值, Vi,min为节点电压最小值,θij,max为相角差最大值,θij,min为相角差最小值;
将上述方程式表示为,
f(x,u)=0
h=g(x,u) (1)
其中f()为潮流公式的等式形式的变换,g()为潮流公式的不等式形式变换,x为状态变量,u为控制变量,h为依从变量;
对公式(1)线性化后得到,
Δx=Sxu·Δu
Δh=Shu·Δu
S12.根据无功潮流模型:
QPQ=QPQ(VPQ,VPV,Tk)=0
Qb=Qb(VPQ,VPV,Tk)
QPV=QPV(VPQ,VPV,Tk)
其中在潮流模型中设PQ节点和PV节点数量分别为NPQ和NPV,状态变量是PQ节点的电压幅值R为集合,控制变量 u=[QPQ,VPV,Tk],是PQ节点的无功注入,是 PV节点的电压幅值,是变压器变比,NT表示变压器节点数量,重要依从变量h=[Qb,QPV]T,Qb∈Rb是支路无功潮流,b表示支路数量,是PV节点的无功注入;
VPQ与VPV的关系为QPQ=QPQ(VPQ,VPV,Tk)=0,以及h=g(x,u) 中的状态变量和依存变量,适用于公式计算,得到无功灵敏度计算公式
对主变关口连接设备母线计算无功调节灵敏度,判断设备母线是否为PV节点,若是采用公式(2)进行无功调节灵敏度计算,若否采用公式(3)进行无功调节灵敏度计算;
根据各主变关口所连接设备母线的无功灵敏度,形成各主变对应灵敏度矩阵,
其中S的第i行记为Si,n为配电网内关口个数,m为配电网锁连接设备母线个数。
S2.计算配电网内所连接新能源、存储及柔性负荷约束条件,调整配电网所连接母线无功调节能力范围;具体过程包括:
S21.配电网所连接母线可增减无功为:
除了新能源、储能设备以及柔性负荷设备以外的无功调节设备为配网所连接母线上的电(容)抗器,其可增减无功均为额定值,其可在额定值上下限之间自由调节,新能源、储能设备以及柔性负荷设备的无功调节能力由于其不确定性,存在约束条件。
S22.根据电网潮流情况计算连接新能源发电设备、储能设备、柔性负荷设备的节点约束条件,
新能源发电设备的无功增减变化量约束条件为:
其中,f(PPV)为新能源发电设备概率密度函数,PPV为新能源发电设备有功功率,为最大有功功率,α和β为分布系数,Γ为Gamma 函数,新能源发电的有功出力根据光强分为NPV种状态,Fm(i)表示第 i种状态出现的概率,i=1,2…NPV,为节点无功功率,V为节点电压,为节点电流;
储能设备无功增减变化量约束条件为:
其中,分布为储能充电功率的上下限,ni,ch、ni,dch为储能充电效率系数,为状态变量,为1时充电,0时放电,为t 时刻节点i的电量,为考虑寿命因素后设置的电量;储能装置与静止同步补偿器结合,通过电抗器或直接并联到大电网上,通过控制输出电压的幅值和相位,使得设备电压与系统电压存在电压差,即可使静止无功补偿器发出无功功率,实现对系统的动态无功补偿。
柔性负荷设备可增减无功变化量约束条件为:
其中,为柔性负荷设备有功功率,为为柔性负荷设备无功功率,ZNi、INi、SNi分别为节点i所接柔性负荷中的恒阻抗、恒电流、恒功率负荷参数;当柔性负荷的功率功率因数角确定后,通过改变节点电压Ui,可等比例改变柔性负荷输出有功、无功功率。
调整上述节点无功调节能力上下限以满足新能源、柔性负荷及储能设备的发电约束条件;
S23.配电网关口可增减无功表示为:
其中,q+、q为关口可增减无功向量,均为n维列向量,qi+、qi为关口i的可增减无功;
根据灵敏度矩阵配电网关口可增减无功表示为:
S3.对灵敏度矩阵进行稀疏化;具体过程包括:
S31.设定灵敏度门槛值;
S32.对于每台主变,从协调区域中该主变连接的设备中选取灵敏度达到门槛值的无功调设备,获取降维后的灵敏度矩阵A;相当于将灵敏度矩阵S中绝对值小于门槛值的元素置零。
S33.通过降维后灵敏度矩阵,得到配电网无功调节能力,
其中关口可增减无功为:
其中,Ai为子协调区域i对应的灵敏度向量,Ai与Si的关系为 {(aj|aj∈Si且aj∈Gi)},aj为Ai中的元素,Gi为子协调区域。
S4.获取降维后灵敏度矩阵,快速达到关口无功可增减无功,对配电网无功调节能力快速评估。
本实施例根据配电网无功调节能力灵敏度矩阵计算方法,计算配电网区域内无功调节能力灵敏度矩阵,经过设立门槛值稀疏化矩阵最终得到能够快速评估配电网无功调节能力的灵敏度矩阵,快速的达到关口无功可增减无功,从而实现对配电网无功调节能力的快速评估。
以下以实例对本实施例方法进行说明。
S1.计算协调区域内所连接设备母线对各主变关口无功灵敏度,获得各主变对应灵敏度矩阵;电网结构如图2所示,共有5个500kV 站和多个220kV变电站,500kV变电站用A、B、C、D、E表示,220kV 变电站用数字1、2、3……表示,500kV变电站A内的1号变压器用A#1表示。经过拓扑分析可知,220kV网络均有电气连接形成环网,因此5个500kV站带与所有的220kV变电站,组成了1个大协调区。
各个220kV单元对500kV主变的灵敏度即计算的所连接设备母线对各主变关口无功灵敏度,如表1所示,限于篇幅,本实例仅给出 A站对应的灵敏度表。在本实例中,5个500kV站有10台主变,220kV 电厂和变电厂高压侧母线共有50条(每条母线下的无功源均等效到对应的220kV母线),相应灵敏度矩阵为50×10。以A站1号主站 A#1为例,其关口可增减无功涉及50条母线,其计算复杂度可想而知。
表1
S2.计算配电网内所连接新能源、存储及柔性负荷约束条件,调整配电网所连接母线无功调节能力范围;
根据灵敏度矩阵获得配电网关口可增减无功为:
S3.对灵敏度矩阵进行稀疏化;
设定灵敏度门槛,本实例中为0.1;从协调区域中该主变连接的设备中选取灵敏度达到门槛值的无功调设备。通过表1所见,变电站 A#1所连接母线按照灵敏度从大到小依次为22、31、23、21、29、 32、33、28、27、26、20、30、34、24、25,可得到个主变关口调整范围,通过对照图2可以看到这些220kV母线与A站电气距离较近,灵敏度大,这些与实际相吻合。
对已得到的灵敏度矩阵进行稀疏化,从而实现在在大协调区域内500kV主变与对应的220kV母线构成的小协调区域的降维结构,从而对其进行合并,使整个大协调区域分为5个子区域如表2所示,
表2
S4.获取降维后灵敏度矩阵,快速达到关口无功可增减无功,对配电网无功调节能力快速评估。
如表2所示,比较降维前是一个10×50的计算规模,降维后变成了一个15+7+1+6+14=43的问题,问题的复杂度大大降低,通过得到降维后的灵敏度矩阵,可以快速的达到关口无功可增减无功,从而实现对配电网无功调节能力的快速评估。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种考虑新能源、储能及柔性负荷电网无功调节能力评估方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1.计算协调区域内所连接设备母线对各主变关口无功灵敏度,获得各主变对应灵敏度矩阵;
S2.计算配电网内所连接新能源、存储及柔性负荷约束条件,调整配电网所连接母线无功调节能力范围;
S3.对灵敏度矩阵进行稀疏化;
S4.获取降维后灵敏度矩阵,快速达到关口无功可增减无功,对配电网无功调节能力快速评估。
2.根据权利要求1所述的考虑新能源、储能及柔性负荷电网无功调节能力评估方法,其特征是所述步骤S1具体过程包括:
S11.根据电网中潮流方程式,
Vi,min≤Vi t≤Vi,max
其中为t时刻节点i处的有功功率,为t时刻节点i处的无功功率,Vi t为t时刻节点i处的电压,为节点i、j在t时刻的相角差,Gij为节点i、j之间的电导,Bij为节点i、j之间的电纳,Pij为节点i、j之间传输的有功功率,Pij,max为线路传输有功功率最大值,Pij,min为线路传输有功功率最小值,Vi,max为节点电压最大值,Vi,min为节点电压最小值,θij,max为相角差最大值,θij,min为相角差最小值;
将上述方程式表示为,
f(x,u)=0
h=g(x,u) (1)
其中f()为潮流公式的等式形式的变换,g()为潮流公式的不等式形式变换,x为状态变量,u为控制变量,h为依从变量;
对公式(1)线性化后得到,
Δx=Sxu·Δu
Δh=Shu·Δu
S12.根据无功潮流模型:
QPQ=QPQ(VPQ,VPV,Tk)=0
Qb=Qb(VPQ,VPV,Tk)
QPV=QPV(VPQ,VPV,Tk)
其中在潮流模型中设PQ节点和PV节点数量分别为NPQ和NPV,状态变量是PQ节点的电压幅值R为集合,控制变量u=[QPQ,VPV,Tk],是PQ节点的无功注入,是PV节点的电压幅值,是变压器变比,NT表示变压器节点数量,重要依从变量h=[Qb,QPV]T,Qb∈Rb是支路无功潮流,b表示支路数量,是PV节点的无功注入;
VPQ与VPV的关系为QPQ=QPQ(VPQ,VPV,Tk)=0,以及h=g(x,u)中的状态变量和依存变量,适用于公式计算,得到无功灵敏度计算公式
对主变关口连接设备母线计算无功调节灵敏度,判断设备母线是否为PV节点,若是采用公式(2)进行无功调节灵敏度计算,若否采用公式(3)进行无功调节灵敏度计算;
根据各主变关口所连接设备母线的无功灵敏度,形成各主变对应灵敏度矩阵,
其中S的第i行记为Si,n为配电网内关口个数,m为配电网锁连接设备母线个数。
3.根据权利要求2所述的考虑新能源、储能及柔性负荷电网无功调节能力评估方法,其特征是所述步骤S2具体过程包括:
S21.配电网所连接母线可增减无功为:
S22.根据电网潮流情况计算连接新能源发电设备、储能设备、柔性负荷设备的节点约束条件,
新能源发电设备的无功增减变化量约束条件为:
其中,f(PPV)为新能源发电设备概率密度函数,PPV为新能源发电设备有功功率,为最大有功功率,α和β为分布系数,Γ为Gamma函数,新能源发电的有功出力根据光强分为NPV种状态,Fm(i)表示第i种状态出现的概率,i=1,2…NPV,为节点无功功率,V为节点电压,为节点电流;
储能设备无功增减变化量约束条件为:
其中,分布为储能充电功率的上下限,ni,ch、ni,dch为储能充电效率系数,为状态变量,为1时充电,0时放电,为t时刻节点i的电量,为考虑寿命因素后设置的电量;柔性负荷设备可增减无功变化量约束条件为:
调整上述节点无功调节能力上下限以满足新能源、柔性负荷及储能设备的发电约束条件;
S23.配电网关口可增减无功表示为:
其中,q+、q为关口可增减无功向量,均为n维列向量,qi+、qi为关口i的可增减无功;
根据灵敏度矩阵配电网关口可增减无功表示为:
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115313665A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-08 | 国网浙江省电力有限公司宁波市北仑区供电公司 | 一种配电站房智能配电网关系统及配电网关控制方法 |
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- 2022-05-05 CN CN202210482697.5A patent/CN115102196A/zh active Pending
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