CN115101984A - 晾衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种晾衣机及控制方法，包括主机单元、升降单元、晾衣单元、切换模块和电器单元，电器单元包括第一电源接头、第二电源接头和电器器件，第一电源接头与切换模块连接，切换模块分别与第二电源接头和电器器件连接，并被配置为控制第二电源接头或电器器件与第一电源接头之间电路的导通或断开，第二电源接头可与外接电器的接口连接，主机单元上设有与第一电源接头对应的取电接口，升降单元设在晾衣单元和主机单元之间，驱使电器单元相对主机单元上升或下降，电器单元相对主机单元上升至一定位置处，第一电源接头与取电接口连接使主机单元为第二电源接头或电器器件提供供电，能够方便用户在晾衣区域周围进行衣物护理，安全可靠。

Description

晾衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种晾衣机及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，更多智能化器件出现在各种不同家居中以便于用户体验更加便捷和舒适的生活。智能晾衣机的出现，可将衣物的晾晒实现更加方便的功能，用户可将衣物挂在晾衣架上，并采用电动控制晾衣架的升降。

用户从晾衣机收完晾干衣物后，如要进行熨烫除皱等相关衣物护理操作，需要将晾干衣物再转移到其它区域进行，较为不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种晾衣机及其控制方法。

为了实现以上目的，本发明的技术方案为：

一种晾衣机，包括主机单元、升降单元、晾衣单元、切换模块和电器单元，电器单元包括第一电源接头、第二电源接头和电器器件，第二电源接头可与外接电器的接口连接，主机单元上设有与第一电源接头对应的取电接口，电器单元配置在晾衣单元上，升降单元设在晾衣单元和主机单元之间，驱使电器单元相对主机单元上升或下降，电器单元相对主机单元上升至一定位置处，第一电源接头与取电接口连接，第一电源接头与切换模块连接，切换模块分别与第二电源接头和电器器件连接，并被配置为控制第二电源接头和/或电器器件与第一电源接头之间电路的导通或断开，以使所述主机单元为所述第二电源接头和/或所述电器器件提供供电。

作为优选，电器单元还包括安装架和盖体，第二电源接头、切换模块和电器器件安装在安装架上，盖体盖合在安装架上。

作为优选，第一电源接头设置在盖体的顶部，取电接口与主机单元的主控模块连接，并设置在主机单元的底部与第一电源接头对应的位置上。

作为优选，第一电源接头包括电源插头以及与电源插头连接的电源电线，取电接口包括可与电源插头对接的第一插座，电源插头安装在盖体的顶部的上表面，电源电线穿过盖体与切换模块连接。

作为优选，第二电源接头包括第二插座，切换模块包括切换开关，第二插座和切换开关卡接在安装架和盖体之间并暴露出操作面。

作为优选，安装架和盖体的一方上包括第一安装结构，另一方上包括有第二安装结构，第二插座和/或切换开关配置为被定位至第一安装结构上，并在安装架和盖体接合时定位至第二安装结构，并固定夹紧在盖体和安装架之间。

作为优选，电器器件包括烘干器件，烘干器件包括电机、风机和加热元件，电机与风机连接并带动风机转动，加热元件安装在风机的周围。

作为优选，电器单元还包括过载保护模块，过载保护模块分别与第二电源接头与切换模块连接并固定在安装架上，用于对第二电源接头与外接电器连接形成的负载电路进行过流保护。

作为优选，过载保护模块包括自恢复保险丝或过流脱扣式保险丝。

作为优选，过载保护模块包括过载控制电路，切换模块包括开关电路，过载控制电路包括依次连接的电流采集模块、数据转换模块和控制模块，电流采集模块用于在切换模块控制第二电源接头与第一电源接头连接的情况下采集负载电路中的负载电流，数据转换模块对负载电流进行转换成数字信号，控制模块根据接收到的数字信号控制开关电路对负载电路的导通或断开。

作为优选，过载保护模块还包括警报模块，当负载电流超过电流阈值时，控制模块控制警报模块发出警报。

一种晾衣机的控制方法，应用于上述的晾衣机，晾衣机包括控制器，控制器包括处理器和存储器，处理器执行存储于存储器的可执行指令以实现如下步骤：

在第一电源接头与取电接口电接触时：

获取当前工作负载，工作负载包括电器器件工作负载和/或第二电源接头工作负载；

在工作负载大于第一负载阈值时，关闭电器器件工作负载。

作为优选，处理器执行存储于存储器的可执行指令实现的步骤，还包括：

在工作负载大于第二负载阈值时，关闭第二电源接头工作负载；或

在工作负载小于第一负载阈值时，保持电器器件工作负载和/或第二电源接头工作负载。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的晾衣机能够方便用户在晾衣机上面收完晾干衣物后可以直接从晾衣机上面的插座上取电连接其它衣物护理设备进行衣物护理，电器单元处于升降晾衣架区域，在晾衣架区域设计插座，可以将电器单元下降到较低位置插拔衣物护理设备。

(2)本发明在晾衣机上配置与电器器件和第二电源接头分别电连接的切换模块，其通过配置为能够被操作以实现单独导通电器器件或单独导通第二电源接头，防止第二电源接头连接器件时，电器器件会同时工作导致工作功率高于晾衣机的负载功率的问题。

(3)本发明的晾衣机的第二电源接头的固定方式可通过卡位结构与插座的凸台结构配合安装，固定可靠，安装简单，且不需使用螺钉配件，降低成本。

(4)本发明的晾衣机采用过载保护模块，避免引起电流过载风险，过载保护模块的实现方式多样化，使得晾衣机的第二电源接口在使用过程中更加安全可靠，并且保护电器元件。

附图说明

图1为本发明的实施例的晾衣机的立体图；

图2为本发明的实施例的晾衣机的电器单元的立体图；

图3为本发明的实施例的晾衣机的电器单元的爆炸图；

图4为本发明的实施例的晾衣机的电器单元的第一电源接头与主机单元的取电接口连接的示意图；

图5为本发明的实施例的晾衣机的电器单元与主机单元的连接示意图；

图6为本发明的实施例的晾衣机的第二电源接头的安装示意图；

图7为本发明的实施例的晾衣机的电器单元的爆炸图；

图8为本发明的实施例的晾衣机的电器单元与主机单元的连接示意图；

图9为本发明的实施例的晾衣机的过载保护模块的爆炸图；

图10为本发明的实施例的晾衣机的切换模块检测开关电路图；

图11为本发明的实施例的晾衣机的电器器件开关控制电路图；

图12为本发明的实施例的晾衣机的外接器件开关控制电路图；

图13为本发明的实施例的晾衣机的电流采样电路图；

图14为本发明的实施例的晾衣机的BL0942电量计芯片的示意图；

图15为本发明的实施例的晾衣机的BL0942采样数据转换原理图；

图16为本发明的实施例的晾衣机的MCU处理器的示意图；

图17为本发明的实施例的晾衣机的蜂鸣器电路原理图；

图18为本发明的实施例的晾衣机的控制流程图。

附图标记：100、主机单元；200、升降单元；300、电器单元；400、晾衣单元；301、第一电源接头；302、盖体；303、安装架；304、第二电源接头；305、切换模块；306、挂衣杆；307、电器器件；3021、第一卡位结构；3031、第二卡位结构；3041、凸台结构；3071、电机；3072、风机；3073、加热元件；308、过载保护模块；3081、上盖；3082、自恢复保险丝；3083、底壳。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步解释。本发明的各附图仅为示意以更容易了解本发明，其具体比例可依照设计需求进行调整。文中所描述的图形中相对元件的上下关系以及正面/背面的定义，在本领域技术人员应能理解是指构件的相对位置而言，因此皆可以翻转而呈现相同的构件，此皆应同属本说明书所揭露的范围。

参考图1-4，一种晾衣机，包括主机单元100、升降单元200、晾衣单元400和电器单元300，电器单元300安装在晾衣单元400上，晾衣单元400包括至少两个相对设置的晾衣部，电器单元300安装在相对的两个晾衣部之间，与晾衣单元400连接为一体，晾衣单元400再与升降单元200连接。升降单元200设在晾衣单元400和主机单元100之间，驱使晾衣单元400和电器单元300相对主机单元100上升或下降，因此可以通过升降单元200控制电器单元300与主机单元100之间的相对位置。在其他实施例中，电器单元300也可以与晾衣单元400分别设置，并通过升降单元200直接控制电器单元300相对于主机单元100的上升或下降。主机单元100上设有取电接口，电器单元300包括第一电源接头301、第二电源接头304、切换模块305和电器器件307，第一电源接头301与切换模块305连接，第一电源接头301可与主机单元100的取电接口连接并进行取电为电器单元300供电，第二电源接头304可与外接电器的接口连接，为外接电器供电。参考图4和5，切换模块305分别与第二电源接头304和电器器件307连接，切换模块305被配置为控制第二电源接头304或电器器件307与第一电源接头301之间电路的导通或断开，电器单元300相对主机单元100上升至一定位置处，第一电源接头301与取电接口连接使主机单元100为第二电源接头304或电器器件307提供供电。当电器单元300靠近主机单元100，电器单元300的第一电源接头301卡接在主机单元100的取电接口上并与取电接口连接取电，主机单元100为第二电源接头304或电器器件307供电。

在具体的实施例中，参考图2-3，电器单元300还包括安装架303和盖体302，第二电源接头304、切换模块305和电器器件307安装在安装架303上，盖体302盖合在安装架303上。第一电源接头301安装在盖体302的顶部，取电接口设在主机单元100下方。具体的，第一电源接头301通过螺钉安装在盖体302上，盖体302与安装架303通过螺钉连接，将第二电源接头304、切换模块305和电器器件307设置在盖体302与安装架303之间。当电器单元300在升降单元200的控制下朝向主机单元100移动至一定位置时，第一电源接头301与取电接口连接，主机单元100的主控模块与取电接口连接，并当取电接口与第一电源接头301连接时，通过主控模块为电器单元300供电。具体的，第一电源接头301包括电源插头以及与电源插头连接的电源电线，取电接口包括可与电源插头对接的第一插座，电源插头设在盖体302的顶部，第一插座设置在主机单元100的底部与电源插头对应的位置上。电源插头通过螺钉安装在盖体302的顶部的上表面，并且电源电线穿过盖体302与切换模块305连接，通过切换模块305控制电源插头与第二电源接头304或电器器件307之间电路的导通或断开。电器器件307与第二电源接头304之间共用一个与主控模块连接的供电接口，能够降低成本。

在具体的实施例中，第二电源接头304包括第二插座，切换模块305包括切换开关，第二插座和切换开关卡接在安装架303和盖体302之间并暴露出操作面。具体的，参考图6，第二插座和切换开关安装在盖体302和安装架303之间，整体保证外观的匀称性。安装架303和盖体302的一方上包括第一安装结构，另一方上包括有第二安装结构，第二插座和/或切换开关配置为被定位至第一安装结构上，并在安装架303和盖体302接合时定位至第二安装结构，并固定夹紧在盖体302和安装架303之间。具体的，在盖体302和安装架303上分别设有与第二插座对应的第一卡位结构3021和第二卡位结构3031，第一卡位结构3021和第二卡位结构3031分别与第二插座的凸台结构3041的上下表面相配合，起到固定第二插座的作用，同样切换开关的安装方式也可以采用卡接的方式设置在盖体302和安装架303之间。第二插座在盖体302和安装架303上通过第一卡位结构3021和第二卡位结构3031与第二插座的凸台结构3041相配合的安装方式进行安装固定，方便第二插座的接线，第二插座可先接线后固定，且不需使用螺钉配件，降低成本，安装方式也较为简单，固定牢靠。在其他实施例中，第二插座和切换开关也可以采用螺钉等方式固定在安装架303上。

在具体的实施例中，切换开关可为单刀双掷开关，可以控制电源向两个不同的方向输出，也就是说可以用来控制两台设备，其中一台设备为安装在电器单元300的电器器件307，另一台设备可为与第二插座连接的外接器件，该外接设备可以为衣物熨烫机等衣物护理设备。电器器件307为较为容易集成在电器单元300内的设备，而外接器件可能为难以集成在电器单元300内的设备，因此可以采用第二电源接头304为外接器件供电，因此无论是使用集成在电器单元300内的电器器件307或者单独的外接器件，均可以较为方便的在晾衣机周围使用，不需要将晾晒在晾衣机上的衣物转移至其他地方进行护理。在其他实施例中，切换开关可集成在第二电源接头304集成在一个模块化器件，只需在盖体302和安装架303之间固定该模块化器件，即可实现切换功能和插座功能。另外，在使用切换功能和插座功能时，可以通过升降单元200将电器单元300下降到合适的高度，并操作电器单元300的切换功能和插座功能。

在具体的实施例中，电器器件307包括烘干器件，本申请的实施例以烘干器件为例进行说明，烘干器件包括电机3071、风机3072和加热元件3073，电机3071与风机3072连接并带动风机3072转动，加热元件3073安装在风机3072的周围。在其他实施例中，电器器件307也可以为挂烫设备等可固定安装在安装架303上的器件。具体的，第二插座和切换开关设置在电机3071一侧，从而减轻风机3072和加热元件3073散发的高温对第二插座和切换开关的影响。在晾衣机晾衣架区域设计第二插座，对应设置切换开关，避免同时使用烘干功能和插座功能引起过载，同时降低接口功率、降低成本。

在具体的实施例中，还包括至少一个挂衣杆306，该挂衣杆306设置在电器单元300下方并与电器单元300固定连接。具体的，挂衣杆306通过销钉安装在安装架303下方，并且设置在电器器件307下方，方便用户使用，当电器器件307为烘干器件，烘干器件的出风口朝向挂衣杆306，当切换开关切换至第一电源接头301与烘干器件连接，且电器单元300上升至第一电源接头301与取电接口连接的位置时，主控模块为烘干器件供电使烘干器件开启，烘干器件产生的热风吹向挂衣杆306，使挂在挂衣杆306上的衣物实现快速烘干。挂衣杆306可以设置为一个，也可以设置为固定或可伸缩的上下多个。

用户使用第二电源接头304与外接器件连接的操作过程如下：

当用户要使用衣物护理设备等外接器件，如衣物熨烫机时，可先将需护理衣物挂在挂衣杆306上，再将外接器件的插头插接在第二电源接头304上，然后按压切换模块305将电源输出切换至第二电源接头304，进一步操作晾衣单元400上升至最高点，此时开启衣物护理功能，即控制电器单元300从主机单元100上取电，相应地，此时衣物护理设备等外接器件从第二电源接头304上完成取电，即可使用衣物护理设备等外接器件对所挂需护理衣物进行衣物护理。

用户使用电器器件307的操作过程如下：

当用户只需使用电器器件307，如烘干器件的烘干功能时，则将需护理衣物挂在挂衣杆306上，然后按压切换模块305将电源输出切换至烘干器件，进一步操作晾衣单元400上升至最高点，此时开启衣物烘干功能，即控制电器单元300从主机单元100取电，此时烘干器件启动运行对所挂需护理衣物进行烘干。

通常用户在衣物晾干后使用衣物熨烫等衣物护理功能，而在衣物未干时使用烘干功能，因此衣物熨烫等衣物护理功能与烘干功能使用上存在先后顺序、不同时使用，故将第二电源接头304与烘干器件通过切换模块305进行切换供电，不影响用户使用，同时起到安全防护作用，避免多个大功率器件同时使用造成电气安全问题。

本申请的实施例提出了一种晾衣机的控制方法，应用于上述的晾衣机，晾衣机包括控制器，控制器包括处理器和存储器，存储器存储有晾衣机的控制程序，处理器执行晾衣机的控制程序实现如下步骤：

S10，处理器获取当前工作负载，工作负载包括电器器件工作负载和/或第二电源接头工作负载。

晾衣机包括有主控电路板，主控电路板配置于主机单元上，控制器配置于主控电路板上。主机单元100用于固定安装于天花板上，并连接电源。

在一种实施例中，控制器接收到第一电源接头301与取电接口电连接的信号时，判断与第一电源接头301连接的电器器件的工作负载，与第一电源接头301连接的电器器件包括有配置在晾衣单元400上的电器器件307，也包括插接在第二电源接头304上的外接电器。在本实施例中，用户可以在晾衣单元400下降的状态下，操作开关切换进行切换，使配置在晾衣单元400上的电器器件307与主机单元100电连接，或者使插接在第二电源接头304上的外接电器与主机单元100电连接。在一种实施例中，控制器在进行判断与第一电源接头301连接的电器器件的工作负载的步骤之前还包括：接收切换指令，根据所述切换指令控制晾衣单元100上的电器器件307和/或插接在第二电源接头304上的外接电器与主机单元100电连接，或者控制两者断开与主机单元100的电连接关系。

S20，在工作负载大于第一负载阈值时，关闭电器器件工作负载。

在一种实施例中，主机单元100与晾衣单元400上的电器器件307和插接在第二电源接头304上的外接电器分别电连接，并且两组电器组件均在工作。当两组电器器件的工作负载大于晾衣机的额定工作负载，小于两倍的额定工作负载时，控制器控制晾衣单元400上的电器器件307断开与主机单元100的电连接，让用户插接的外接电器能够正常工作。

S30，在工作负载大于第二负载阈值时，关闭第二电源接头工作负载。

在一种实施例中，主机单元100与晾衣单元400上的电器器件307和插接在第二电源接头304上的外接电器分别电连接，并且两组电器组件均在工作。当两组电器器件的工作负载大于晾衣机两倍的额定工作负载时，控制器控制第二电源接头304上的外接电器断开与主机单元100的电连接，留下晾衣单元400上的电器器件307继续工作。

在一种实施例中，只有插接在第二电源接头304上的外接电器与主机单元100电连接，当控制器判断负载电路中的工作负载大于晾衣机的额定工作负载时，控制第二电源接头304上的外接电器与主机单元100断开电连接关系。

在优选的实施例中，晾衣机上配置有警报单元，警报单元与主机单元100电连接。警报单元包括有发音组件和/或灯光指示组件，控制器在判断工作负载大于第二负载阈值时，控制发音组件和/或灯光指示组件发出警报信息。

S40，在工作负载小于第一负载阈值时，保持电器器件工作负载和/或第二电源接头工作负载。

在一种实施例中，存在有插接在第二电源接头304上的外接电器与主机单元100电连接，晾衣单元400上的电器器件307与主机单元100电连接，以及有两组电器器件均与主机单元100这三种情况。在上述三种情况下，各电器器件工作时均没有超过晾衣机的额定负载时，则保持其导通情况。

通过步骤S10～S40中的一种或多种，实现晾衣机的负载保护，即使不慎从晾衣机上面取电用于其它大功率设备也不会引起电流过载风险、安全可靠、保护电路板。且，晾衣机的额定功率不需要设计得太大，避免造成资源浪费和成本的提高。

在一种实施例中，参考图7和8，本实施例与上述实施例的区别在于，电器单元300还包括过载保护模块308，过载保护模块308设置在第二电源接头304与切换模块305之间的电路并固定在安装架303上，用于对第二电源接头304与外接电器连接形成的负载电路进行过流保护。通过第二电源接头304与过载保护模块308连接，即使不慎从晾衣机上面取电用于其它大功率设备也不会引起电流过载风险、安全可靠、保护电路板。

具体的，过载保护模块308包括自恢复保险丝3082或过流脱扣式保险丝，以自恢复保险丝3082为例，自恢复保险丝3082串接在第二电源接头304与切换模块305之间，当负载电路中的负载电流超过阈值电流时，自恢复保险丝3082呈高阻状态，当负载电路中的负载电流低于阈值电流时，自恢复保险丝3082呈低阻状态。过载保护模块308由自恢复保险丝3082构成，自恢复保险丝3082串接在电路中，正常情况下，呈低阻状态，保证电路正常工作，当电路发生短路或窜入异常大电流时，元件的自热使其阻抗增加，处于高阻状态，能够将电流限制到足够小，起到过电流保护作用。当自恢复保险丝3082过电流条件消失后的几秒内，自恢复保险丝3082的温度很快下降，元件便很快恢复到其低阻状态。

在具体的实施例中，当电器器件307为烘干器件，由于高温会影响自恢复保险丝3082阻抗增加，因此将过载保护模块308安装在烘干器件的电机3071一侧，从而减轻烘干器件的风机3072和加热元件3073散发的高温对过载保护模块308的影响。通过过载保护模块308可以保证在第二电源接头304上使用许用功率范围内的外接器件时正常工作，当不慎在第二电源接头304上使用超出许用功率的外接器件时，即起断路保护作用，同时具有自恢复功能，不像传统保险丝过流保护只可使用一次，更加方便用户的使用。

具体的，参考图9，过载保护模块308还包括上盖3081和底壳3083，自恢复保险丝3082安装在上盖3081和底壳3083上，并通过引脚引出分别与切换模块305和第二电源接头304连接。

在一种实施例中，本实施例与上述的实施例的区别在于，切换开关的形式和过载保护模块308的形式不一样。切换模块305包括开关电路，也可以是其它按键开关形式，其电路原理如图10所示，当检测到按压按键SW3开关后，通过K3继电器开启外接器件，当没按压按键SW3开关，则通过K4继电器开启电器器件307，控制电路图如图11和12所示。

过载保护模块308包括过载控制电路，通过过载控制电路来实现过载保护。过载控制电路包括依次连接的电流采集模块、数据转换模块、控制模块，电流采集模块用于采集在切换模块305控制第二电源接头304与第一电源接头301连接的情况下负载电路中的负载电流，数据转换模块对负载电流进行转换成数字信号，控制模块根据接收到的数字信号控制开关模块对负载电路的导通或关闭。

具体的，电流采集模块包括电流采样电路和电流采样芯片，电流采样芯片与电流采样电路连接，通过电流采样电路进行采样后将数据传输给对应的电流采样芯片，电流采样电路如图13所示，电流采样芯片可为如图14所示的BL0942电量计芯片，采用BL0942电量计芯片进行电流检测，BL0942电量计能够测量电流、电压有效值、有功功率等参数，可输出快速电流有效值，该电流有效值用于过流保护，以及波形输出等功能，并通过UART/SPI接口输出数据。

参考图15，数据转换模块包括模拟模块放大器、模数转换器和数字模块，电流和电压分别通过模拟模块放大器(PGA)和高精度的模数转换器(ADC)得到两路1bit PDM发送给数字模块，数字模块经过降采样滤波器(SINC3)、高通滤波器(HPF)、通道偏置校正等模块，得到需要的电流波形数据和电压波形数据(I_WAVE，V_WAVE)。采集到的负载电流和电压波形数据以7.8k的速率更新，每个采样数据为20bit符号数，并分别存入波形寄存器中。

参考图16，控制模块可以为MCU处理器，MCU处理器通过UART接口不断读取I_WAVE值，当检测到I_WAVE值超过所设定的电流阈值时，MCU处理器通过IO口使能引脚(Clothing_EN)关断K3继电器，从而关闭外接器件用电，当负载电流低于设定的电流阈值时，打开K3继电器继续供电，避免外接器件的负载过大或者其他异常用户行为导致的短路等情况的发生，保证系统用电安全。

进一步的，过载保护模块308还包括警报模块，当负载电流超过电流阈值时，控制模块控制警报模块发出警报。作为优先，警报模块可以为蜂鸣器或声光警报器。本申请的实施例以蜂鸣器为例，图17为蜂鸣器的电路原理图。警报模块可进一步提醒用户所使用的外接器件功率过大或出现电气安全问题。

具体的控制逻辑如下：

S1，当切换模块305的切换模式处于第一切换模式或第二切换模式时，在第一切换模式下表征为第一电源接头301与第二电源接头304连接，在第二切换模式下表征为第一电源接头301与电器器件307连接；

S2，通过升降单元200控制电器单元300相对主机单元100上升，电器单元300上升至第一位置处电器单元300的第一电源接头301与主机单元100的取电接口连接，并根据切换模式使得主机单元100为第二电源接头304或电器器件307提供供电；

S3，当主机单元100为第二电源接头304提供供电，且第二电源接头304与外接器件连接形成负载电路时，检测负载电路的电流是否超过电流阈值，若是，则控制切换模块305断开第一电源接头301与第二电源接头304的连接，否则保持第一电源接头301与第二电源接头304的连接，使外接器件正常工作；

S4，当负载电路的电流超过电流阈值，控制警报模块发出警报，并在警报结束后重复步骤S3。

参考图18，以电器器件307为烘干器件为例，K4继电器控制烘干器件的通电或断开通电，第二电源接头304连接有外接器件，K3继电器控制外接器件的通电或断开通电。其中一种控制逻辑如下：

S1，启动按键SW3开关的按压检测，若检测到按压按键SW3开关，通过K3继电器开启外接器件，若检测到未按压按键SW3开关，则通过K4继电器开启烘干器件；

S2，当K3继电器开启外接器件，则开启BL0942电流检测，并通过R6采样电流检测是否过流，若是则通过K3继电器关闭外接器件，并且控制蜂鸣器工作持续时间为15s，否则外接器件正常工作；

S3，重复步骤S2，进一步检测电流是否过流，若是则通过K3继电器关闭外接器件，否则外接器件正常工作。

以上控制步骤可根据具体的要求进行调整，与上述的控制步骤相同或相似的外接器件和电器器件307的控制开启或关闭逻辑均属于本申请的实施例的保护范围，在此不再赘述。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的技术方案，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (13)

1.一种晾衣机，其特征在于：包括主机单元、升降单元、晾衣单元、切换模块和电器单元，所述电器单元包括第一电源接头、第二电源接头和电器器件，

所述第二电源接头可与外接电器的接口连接，所述主机单元上设有与所述第一电源接头对应的取电接口，

所述电器单元配置在所述晾衣单元上，所述升降单元设在所述晾衣单元和主机单元之间，驱使所述晾衣单元相对所述主机单元上升或下降，

所述电器单元相对所述主机单元上升至一定位置处，所述第一电源接头与所述取电接口连接，所述第一电源接头与所述切换模块连接，所述切换模块分别与所述第二电源接头和电器器件连接，并被配置为控制所述第二电源接头和/或所述电器器件与所述第一电源接头之间电路的导通或断开，以使所述主机单元为所述第二电源接头和/或所述电器器件提供供电。

2.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于：所述电器单元还包括安装架和盖体，所述第二电源接头、切换模块和电器器件安装在所述安装架上，所述盖体盖合在所述安装架上。

3.根据权利要求2所述的晾衣机，其特征在于：所述第一电源接头设置在所述盖体的顶部，所述取电接口与所述主机单元的主控模块连接，并设置在所述主机单元的底部与所述第一电源接头对应的位置上。

4.根据权利要求2所述的晾衣机，其特征在于：所述第一电源接头包括电源插头以及与所述电源插头连接的电源电线，所述取电接口包括可与所述电源插头对接的第一插座，所述电源插头安装在所述盖体的顶部的上表面，所述电源电线穿过所述盖体与所述切换模块连接。

5.根据权利要求2所述的晾衣机，其特征在于：所述第二电源接头包括第二插座，所述切换模块包括切换开关，所述第二插座和切换开关卡接在所述安装架和所述盖体之间并暴露出操作面。

6.根据权利要求5所述的晾衣机，其特征在于，所述安装架和所述盖体的一方上包括第一安装结构，另一方上包括有第二安装结构，所述第二插座和/或所述切换开关配置为被定位至所述第一安装结构上，并在所述安装架和所述盖体接合时定位至所述第二安装结构，并固定夹紧在盖体和安装架之间。

7.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于：所述电器器件包括烘干器件，所述烘干器件包括电机、风机和加热元件，所述电机与所述风机连接并带动所述风机转动，所述加热元件安装在所述风机的周围。

8.根据权利要求2所述的晾衣机，其特征在于：所述电器单元还包括过载保护模块，所述过载保护模块分别与所述第二电源接头与所述切换模块连接并固定在所述安装架上，用于对所述第二电源接头与所述外接电器连接形成的负载电路进行过流保护。

9.根据权利要求8所述的晾衣机，其特征在于：所述过载保护模块包括自恢复保险丝或过流脱扣式保险丝。

10.根据权利要求8所述的晾衣机，其特征在于：所述过载保护模块包括过载控制电路，所述切换模块包括开关电路，所述过载控制电路包括依次连接的电流采集模块、数据转换模块和控制模块，所述电流采集模块用于在所述切换模块控制所述第二电源接头与所述第一电源接头连接的情况下采集所述负载电路中的负载电流，所述数据转换模块对所述负载电流进行转换成数字信号，所述控制模块根据接收到的所述数字信号控制所述开关电路对所述负载电路的导通或断开。

11.根据权利要求10所述的晾衣机，其特征在于：所述过载保护模块还包括警报模块，当所述负载电流超过电流阈值时，所述控制模块控制所述警报模块发出警报。

12.一种晾衣机的控制方法，其特征在于：应用于权利要求1-11中任一项所述的晾衣机，所述晾衣机包括控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述处理器执行存储于所述存储器的可执行指令以实现如下步骤：

在所述第一电源接头与所述取电接口电接触时：

获取当前工作负载，所述工作负载包括电器器件工作负载和/或所述第二电源接头工作负载；

在所述工作负载大于第一负载阈值时，关闭所述电器器件工作负载。

13.根据权利要求12的晾衣机控制方法，其特征在于：所述处理器执行存储于所述存储器的可执行指令实现的步骤，还包括：

在所述工作负载大于第二负载阈值时，关闭所述第二电源接头工作负载；或

在所述工作负载小于第一负载阈值时，保持所述电器器件工作负载和/或所述第二电源接头工作负载。

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