CN115100989A - 图像色彩处理装置、方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种图像色彩处理装置、方法和系统，属于显示技术领域，图像色彩处理装置中的视频输入模块用于获取并解析视频流，得到帧图像数据和视频时序信息；第一处理模块用于根据视频分辨率和帧图像数据，确定帧图像数据块；第二处理模块用于将帧图像数据块进行第一颜色空间转换，确定第一颜色数据，根据第一颜色数据确定目标像素点；将帧图像数据块进行第二颜色空间转换，确定第二颜色数据；根据第二颜色数据和初始权重，得到像素点的基准权重；对基准权重进行调整，得到目标像素点的目标权重；根据目标权重对各目标像素点进行颜色调整，根据基准权重对其他像素点进行颜色调整，得到待显示数据；视频输出模块用于将待显示数据输出至显示设备。

Description

图像色彩处理装置、方法及系统
技术领域
本公开属于显示技术领域，具体涉及一种图像色彩处理装置、方法及系统。
背景技术
对显示终端中的视频信号进行色彩优化，增强其显示效果，能够提升用户观感。相关技术中色彩优化的实现方式存在不足，例如，算法在处理皮肤等颜色时容易过度处理，造成颜色失真。又或者，算法在中央处理器(Central Processing Unit，CPU)中执行会对系统带来额外负荷，容易造成视频卡顿、降低帧率等。
发明内容
本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种图像色彩处理装置、方法及系统。
第一方面，本公开实施例提供了一种图像色彩处理装置，其中，包括视频输入模块、第一处理模块、至少一个第二处理模块、视频输出模块和控制模块；一个所述第二处理模块通过一条数据通路与所述第一处理模块通信连接；
所述视频输入模块，被配置为获取并解析视频流，得到帧图像数据，以及视频时序信息；所述视频时序信息包括视频分辨率；
所述第一处理模块，被配置为根据所述视频分辨率和所述帧图像数据，确定帧图像数据块；
所述控制模块，被配置为将所述帧图像数据块通过与之对应的数据通路传输至对应的第二处理模块；
所述第二处理模块，被配置为将接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第一颜色空间转换，确定每个像素点在第一颜色空间下的第一颜色数据，根据所述第一颜色数据确定目标像素点；以及，将接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第二颜色空间转换，确定每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据；根据每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据和预先确定的初始权重，利用第一预设算法，得到每个像素点的基准权重；对所述目标像素点的基准权重进行调整，得到所述目标像素点的目标权重；根据各所述目标像素点对应的目标权重，对各所述目标像素点进行颜色调整，以及，根据其他像素点各自对应的基准权重，对所述其他像素点进行颜色调整，得到待显示数据；
所述视频输出模块，被配置为将所述待显示数据输出至显示设备。
在一些实施例中，所述第二处理模块的数量为多个；一个所述第二处理模块，被配置为对一个所述帧图像数据块进行处理，且不同的第二处理模块被配置所处理的帧图像数据块不同。
在一些实施例中，所述第一处理模块，具体被配置为根据预设分割规则和所述视频分辨率，对所述帧图像数据进行处理，得到至少一个所述帧图像数据块。
在一些实施例中，所述第二处理模块包括第一转换单元、目标确定单元、第二转换单元、颜色调整单元和第三转换单元；
所述第一转换单元，被配置为将接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第一颜色空间转换，确定每个像素点在第一颜色空间下的第一颜色数据；
所述目标确定单元，被配置为根据所述第一颜色数据确定目标像素点；
所述第二转换单元，被配置为将接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第二颜色空间转换，确定每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据；
所述颜色调整单元，被配置为根据每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据和预先确定的初始权重，利用第一预设算法，得到每个像素点的基准权重；对所述目标像素点的基准权重进行调整，得到所述目标像素点的目标权重；根据各所述目标像素点对应的目标权重，对各所述目标像素点进行颜色调整，以及，根据其他像素点各自对应的基准权重，对所述其他像素点进行颜色调整，得到每个像素点在所述第二颜色空间下颜色调整后的第三颜色数据；
所述第三转换单元，被配置为将每个像素点的所述第三颜色数据进行第二颜色空间逆转换，确定每个像素点颜色调整后的待显示数据。
在一些实施例中，所述控制模块包括参数调节单元；所述参数调节单元，被配置为将预先确定的像素到所述第一颜色空间的第一转换因子发送到所述第二处理模块中的第一转换单元；
所述第一转换单元，具体被配置为根据接收到的第一转换因子，对所述帧图像数据块对应的各个像素点进行第一颜色空间转换，确定每个像素点在所述第一颜色空间下的第一颜色数据。
在一些实施例中，所述第一颜色空间为YCbCr颜色空间，所述第一颜色数据包括亮度分量，蓝色色度分量和红色色度分量；
所述控制模块包括参数调节单元；所述参数调节单元，被配置为将预先确定的不同亮度范围下的分量修正系数发送到所述目标确定单元；
所述目标确定单元，具体被配置为根据每个所述第一颜色数据中的亮度分量、以及不同亮度范围下的分量修正系数，对所述第一颜色数据中的蓝色色度分量和红色色度分量分别进行修正；在修正后的蓝色色度分量位于第一预设分量范围，以及修正后的红色色度分量位于第二预设分量范围的情况下，确定该第一颜色数据对应的像素点为所述目标像素点。
在一些实施例中，所述第二转换单元，具体被配置为根据每个像素点的最大子像素和最小子像素，确定第一中间数据；根据所述第一中间数据，对所述帧图像数据块对应的各个像素点进行第二颜色空间转换，确定每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据。
在一些实施例中，所述第二颜色空间为HSV颜色空间；所述第二颜色数据包括第一色调、第一饱和度和第一明度；
所述控制模块包括参数调节单元；所述参数调节单元，被配置为将预先确定的初始权重发送到所述颜色调节单元；
所述颜色调整单元，具体被配置为根据接收到的初始权重、每个像素点的最大子像素和每个像素点的所述第二颜色数据中的第一饱和度，利用所述第一预设算法，确定每个像素点的基准权重；按照预先设置的颜色增强规则，对所述目标像素点的基准权重进行调整，得到所述目标像素点的目标权重；根据各所述目标像素点对应的目标权重和所述第一饱和度，对各所述目标像素点进行颜色调整，得到所述目标像素点的第二饱和度；根据所述其他像素点各自对应的基准权重和所述第一饱和度，对所述其他像素点行颜色调整，得到所述其他像素点的第二饱和度；将所述目标像素点的第一色调、第二饱和度和所述第一明度，作为所述目标像素点的第三颜色数据；以及，将所述其他像素点的第一色调、第二饱和度和第一明度作为所述其他像素点的第三颜色数据。
在一些实施例中，所述第二颜色空间为HSV颜色空间；所述第三颜色数据包括第一色调、第二饱和度和第一明度；
所述第三转换单元，具体被配置根据所述第三颜色数据中的第一色调、第二饱和度和第一明度，利用第二预设算法，确定第二中间数据；根据所述第二中间数据、所述第一明度和所述第一色调，利用第三预设算法，确定待显示数据。
在一些实施例中，所述视频时序信息还包括视频帧率；所述控制模块包括时序生成单元和控制单元；
所述时序生成单元，被配置为根据所述视频分辨率、所述视频帧率和视频源时钟，生成所述数据通路的时序传输信号；
所述控制单元，被配置为按照所述时序传输信号，将所述帧图像数据块通过与之对应的数据通路传输至对应的第二处理模块。
在一些实施例中，所述视频输出模块，被配置为将所述待显示数据转换为预先设置的视频协议接口对应的显示数据，并将所述显示数据传输至所述显示终端进行显示。
在一些实施例中，所述控制模块包括复位单元；
所述复位单元，被配置为在检测到所述第二处理模块处于空闲状态时，向所述第二处理模块发送复位指令；
所述第二处理模块，还被配置为响应接收到的复位指令，执行复位操作。
第二方面，本公开实施例还提供了一种图像色彩处理方法，应用于如第一方面任一项所述的图像色彩处理装置；其中，包括：
获取并解析视频流，得到帧图像数据，以及视频时序信息；所述视频时序信息包括视频分辨率；
根据所述视频分辨率和所述帧图像数据，确定帧图像数据块，并将所述帧图像数据块传输至与之对应的数据通路；
将从所述数据通路接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第一颜色空间转换，确定每个像素点在第一颜色空间下的第一颜色数据，根据所述第一颜色数据确定目标像素点；以及，将接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第二颜色空间转换，确定每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据；
根据每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据和预先确定的初始权重，利用第一预设算法，得到每个像素点的基准权重；
对所述目标像素点的基准权重进行调整，得到所述目标像素点的目标权重；
根据各所述目标像素点对应的目标权重，对各所述目标像素点进行颜色调整，以及，根据其他像素点各自对应的基准权重，对所述其他像素点进行颜色调整，得到待显示数据；
将所述待显示数据输出至显示设备。
第三方面，本公开实施例还提供了一种图像色彩处理系统，其包括显示设备和如第一方面中任一项所述的图像色彩处理装置。
附图说明
图1为本公开实施例提供的一种图像色彩处理装置的示意图；
图2为本公开实施例提供的不同视频分辨率下，帧图像数据的分割方式示意图；
图3为本公开实施例提供的一种图像色彩处理方法的流程示意图；
图4为本公开实施例提供的一种图像色彩处理系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作进一步详细描述。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
下面对本公开实施例提供的一些特殊名词做详细介绍：
1、现场可编程逻辑门阵列，Field Programmable Gate Array，FPGA，是在PAL(可编程阵列逻辑)、GAL(通用阵列逻辑)等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。
2、2K分辨率(2K resolution)，是一个通用术语，指屏幕或者内容的水平分辨率达约2000像素的分辨率等级。因为16:9的比例是高清晰度视频规格的国际标准，所以2K分辨率在视频制作、显示屏等领域常见格式为1080P(FullHD)。本公开实施例提供的2K分辨率为1920×1080像素。
3、4K分辨率(4K，resolution)，属于超高清分辨率。4K分辨率是指水平方向每行像素值达到或者接近4096个，不考虑画幅比。而根据使用范围的不同，4K分辨率也有各种各样的衍生分辨率，例如Full Aperture 4K的4096×3112、Academy 4K的3656×2664以及UHDTV标准的3840×2160等，都属于4K分辨率的范畴。4K的分辨率是2K分辨率的4倍(长宽各为2倍)。本公开实施例提供的4K分辨率为3840×2160像素。
4、8K分辨率(8K，resolution)，是一种实验中的数字视频标准，以日本NHK电视台所建议的7680×4320解像度作为国际的8K超高画质电视(SHV)标准。8K的分辨率是4K分辨率的4倍(长宽各为2倍)。本公开实施例提供的8K分辨率为7680×4320像素。
5、VBO(V-by-One)是一种高速视频接口。
6、低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling，LVDS)是一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术，这种传输技术可以达到155Mbps以上，LVDS技术的核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据，可以实现点对点或一点对多点的连接。
7、YCbCr有的时候会被写作：YCBCR，是色彩空间的一种，通常会用于影片中的影像连续处理，或是数字摄影系统中。Y表示亮度(luminance)，也即亮度分量；Cb表示蓝色的浓度偏移量成份，也即蓝色色度分量；Cr表示红色的浓度偏移量成份，也即红色色度分量。人的肉眼对视频的Y分量更敏感，因此在通过对色度分量进行子采样来减少色度分量后，肉眼将察觉不到的图像质量的变化。
8、HSV(Hue，Saturation，Value)，也即色调、饱和度、明度。HSV是一种颜色空间,也称六角锥体模型(Hexcone Model)。这个模型中颜色的参数分别是色调(H)、饱和度(S)和明度(V)。用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°，蓝色为240°。饱和度S表示颜色接近光谱色的程度。明度表示颜色明亮的程度，通常取值范围为0％(黑)到100％(白)。
9、RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是运用最广的颜色系统之一。一个像素点包括像素RGB，包括子像素R、子像素G和子像素B。
在显示终端的显示场景下，对输入的视频信号进行色彩优化，能够增强显示效果，提升用户观感。但相关技术中，算法在处理人脸时，由于背景颜色等环境因素的影响，容易造成对皮肤的过度处理，例如过度增强皮肤亮度，造成肤色失真。另外，在相关技术中，通常情况下会利用CPU作为图像色彩处理装置的处理器，而算法在CPU中执行会对系统带来额外的负荷，造成视频卡顿、帧率低，尤其在处理4K分辨率和8K分辨率等视频时，上述缺陷更为明显。因此，在相关技术中，对肤色进行色彩优化时，仍有一些挑战需要克服。
本公开实施例提供了一种图像色彩处理装置，其能够自动识别目标颜色，并对其进行色彩优化，例如能够自动识别肤色，并抑制其色彩增强，避免色彩增强过度。另外，本公开实施例提供的图像色彩处理装置，可以是基于FPGA芯片的算法架构实现，具体以采用FPGA芯片对算法进行并行加速架构部署，针对4K分辨率和8K分辨率等视频，可利用并行加速架构同步处理帧图像数据，提高图像色彩处理效率，同时，灵活调用并行处理模块(也即第二处理模块)，实现对多种分辨率视频的兼容处理。
图1为本公开实施例提供的一种图像色彩处理装置的示意图，参见图1所示，该图像处理装置包括视频输入模块、第一处理模块、至少一个第二处理模块、视频输出模块和控制模块；一个第二处理模块通过一条数据通路与第一处理模块通信连接。
视频输入模块被配置为获取并解析视频流，得到帧图像数据，以及视频时序信息；视频时序信息包括视频分辨率。
举例说明，视频流可以是电视频道预播出的视频、或者网络短视频、直播视频流等。
控制模块向视频数据模块下发视频流接收指令，该接收指令中包括视频输入接口的信息等。视频输入模块通过视频输入接口接收外部传输的视频流(也即视频信号)，解析视频信号的参数和图像色彩的编码方式，得到帧图像数据，解析视频时序，得到视频时序信息。视频时序信息包括视频分辨率。
第一处理模块被配置为根据视频分辨率和帧图像数据，确定帧图像数据块。
视频分辨率可以包括2K、4K或8K等，视频输入模块将解析得到的帧图像数据发送至第一处理模块，将视频时序信息反馈给控制模块。控制模块将视频时序信息下发给第一处理模块，第一处理模块被配置为根据不同的视频分辨率，对帧图像数据进行格式重排，确定帧图像数据块。帧图像数据块为至少部分帧图像数据。例如，不同视频分辨率下，每个帧图像数据块包括2K帧图像数据。
控制模块，被配置为将帧图像数据块通过与之对应的数据通路传输至对应的第二处理模块。
控制模块负责图像色彩处理装置的主体控制功能，包括调用数据通路实现数据传输。数据通路一端与第一处理模块通信连接，另一端与第二处理模块通信连接。第一处理模块得到的帧图像数据块可以通过数据通路传输至第二数据模块，并在第二数据模块完成色彩增强处理。
图像色彩处理装置包括至少一个第二处理模块，同时也包括至少一条数据通路，一个第二处理模块通过一条数据通路与第一处理模块通信连接。控制模块可以一路数据通路实现数据传输，同时，也可以同步控制多路数据通路实现数据传输。
第二处理模块被配置为将接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第一颜色空间转换，确定每个像素点在第一颜色空间下的第一颜色数据，根据第一颜色数据确定目标像素点；以及，将接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第二颜色空间转换，确定每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据；根据每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据和预先确定的初始权重，利用第一预设算法，得到每个像素点的基准权重；对目标像素点的基准权重进行调整，得到目标像素点的目标权重；根据各目标像素点对应的目标权重，对各目标像素点进行颜色调整，以及，根据其他像素点各自对应的基准权重，对其他像素点进行颜色调整，得到待显示数据。
如图1所示，控制模块调用相应的第二处理模块，第二处理模块被配置为对接收到的帧图像数据块分别进行颜色空间转换，针对转换到第一颜色空间的第一颜色数据进行目标颜色检测，确定出所属目标颜色的目标像素点；之后，第二处理模块利用转换到第二颜色空间的第二颜色数据，对目标像素点进行颜色调整，最终得到颜色调整后的待显示数据。
这里，目标颜色可以是应用场景下的任意所选颜色。本公开实施例以目标颜色为皮肤颜色进行增强抑制为例进行详细阐述，但是，需要说明的是，本公开实施例不限于针对皮肤颜色的增强抑制，针对特定场景下，抑制目标颜色(比如除肤色外的其他颜色)的增强，同样适用于本公开实施例，对此本公开实施例不进行具体限定。
视频输出模块被配置为将待显示数据输出至显示设备。
具体地，视频输出模块被配置为将待显示数据转换为预先设置的视频协议接口对应的显示数据，并将显示数据传输至显示终端进行显示。
预先设置的视频协议接口，例如可以包括VBO或者LVDS等视频协议接口。
在一些实施例中，第二处理模块的数量为多个；一个第二处理模块被配置为对一个帧图像数据块进行处理，且不同的第二处理模块被配置所处理的帧图像数据块不同。
这里，图像色彩处理装置采用FPGA芯片对算法进行并行加速架构部署，利用并行加速架构(也即多个第二处理模块)，同步对多个帧图像数据块进行色彩增强处理。具体地，在得到多个帧图像数据块时，利用多条数据通路同步传输每个帧图像数据块，且一个第二处理模块被配置为对一个帧图像数据块进行处理，调用多个第二处理模块同步对不同帧图像数据块进行处理，在实现灵活处理多种不同视频分辨率的帧图像数据的同时，提高图像色彩处理效率。
在一些实例中，不同的视频分辨率，对帧图像数据进行格式重排的方式不同。第一处理模块具体被配置为根据预设分割规则和视频分辨率，对帧图像数据进行处理，得到至少一个帧图像数据块。
预设分割规则具体包括，首先判断帧图像数据的视频分辨率是否小于或等于预设阈值(例如2K)，若确定帧图像数据的视频分辨率是否小于或等于预设阈值，则不对该帧图像数据进行分割，此时，能够得到一个帧图像数据块，也即原本得到的帧图像数据。若确定帧图像数据的视频分辨率是否大于预设阈值，则可以可以根据视频分辨率对帧图像数据进行分割，例如若帧图像数据的视频分辨率为4K，则将该帧图像数据分割成4个帧图像数据块；若帧图像数据的视频分辨率为8K，则将该帧图像数据分割成8个帧图像数据块。
预设分割规则可以根据实际应用场景和经验设定，本公开实施例不进行具体限定。在本公开实施例中，可以设置预设阈值为2K。
图2为本公开实施例提供的不同视频分辨率下，帧图像数据的分割方式示意图。如图2所示，2K分辨率的帧图像数据可以单独作为一个帧图像数据块。由于4K分辨率是2K分辨率的4倍，因此，可以将4K分辨率的帧图像数据分割为四个帧图像数据块，其中，一种分割方式例如可以是宽不变，长度等分为四份，得到四个帧图像数据块；或者，一种分割方式例如也可以长和宽各分割为两份，得到四个帧图像数据块。或者，在特定场景下，也可以按照预设规则进行划分，本公开实施例不进行具体限定。由于8K分辨率是4K分辨率的4倍，是2K分辨率的16倍，因此，可以将8K分辨率的帧图像数据分割为十六个帧图像数据块，其分割方式可以参照4K分辨率的分割方式，重复部分不再赘述。
在一些实施例中，如图1所示，第二处理模块包括第一转换单元、目标确定单元、第二转换单元、颜色调整单元和第三转换单元。其中，第一转化单元被配置为对帧图像数据块进行第一颜色空间的转换。目标确定单元被配置为检测第一颜色数据中所属目标颜色的目标像素点，例如对转换为第一颜色空间的第一颜色数据进行肤色检测，确定所属肤色的目标像素点。第二转换单元被配置为对帧图像数据块进行第二颜色空间的转换。颜色调整单元被配置为对目标像素点进行颜色调整，例如在对所属肤色的目标像素点进行色彩增强时，对其增强权值进行抑制，避免肤色增强过度导致目标像素点失真。第三转换单元被配置为对色彩调整后的数据进行空间还原，还原为待显示的数据。具体实施如下：
第一转换单元被配置为将接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第一颜色空间转换，确定每个像素点在第一颜色空间下的第一颜色数据。
第一颜色空间可以是YCbCr颜色空间。第一转换单元被配置为将帧图像数据块对应的各个像素点的像素RGB转换到YCbCr颜色空间。
在一些实施例中，控制模块包括参数调节单元；参数调节单元被配置为将预先确定的像素到第一颜色空间的第一转换因子发送到第二处理模块中的第一转换单元。
第一转换因子是预先确定并存储在控制模块中的。在第一颜色空间为YCbCr颜色空间时，像素RGB到第一颜色空间YCbCr的第一转换因子包括子像素R到亮度分量Y的转换因子μry；子像素R到蓝色色度分量Cb的转换因子μrCb；子像素R到红色色度分量Cr的转换因子μrCr；子像素G到亮度分量Y的转换因子μgy；子像素G到蓝色色度分量Cb的转换因子μgCb；子像素G到红色色度分量Cr的转换因子μgCr；子像素B到亮度分量Y的转换因子μby；子像素B到蓝色色度分量Cb的转换因子μbCb；子像素B到红色色度分量Cr的转换因子μbCr。
第一转换单元具体被配置为根据接收到的第一转换因子，对帧图像数据块对应的各个像素点进行第一颜色空间转换，确定每个像素点在第一颜色空间下的第一颜色数据。示例性的，第一转换单元可以按照公式1对确定每个像素点在第一颜色空间下的第一颜色数据，包括亮度分量Y、蓝色色度分量Cb和红色色度分量Cr。
Y＝μry×R+μgy×G+μby×B
Cb＝μrCb×R+μgCb×G+μbCb×B.................公式1
Cr＝μrCr×R+μgCr×G+μbCr×B
目标确定单元被配置为根据第一颜色数据确定目标像素点。第一颜色空间为YCbCr颜色空间，第一颜色数据包括亮度分量Y，蓝色色度分量Cb和红色色度分量Cr。
在一个实施例中，若第一颜色数据中蓝色色度分量Cb处于第一预设分量范围内、以及红色色度分量Cr处于第二预设分量范围内时，可以确定第一颜色数据指示的颜色为目标颜色，并确定该像素点为目标像素点。若第一颜色数据中蓝色色度分量Cb和红色色度分量Cr未处于预设色度范围内时，可以确定第一颜色数据指示的颜色并非为目标颜色，且该像素点为除目标像素点外的其他像素点。
以目标颜色为肤色为例，第一预设分量范围为77≤Cb≤127，第二预设分量范围为133≤Cr≤173。根据公式2，确定目标像素点：
Figure BDA0003712488960000131
skin＝1表示该像素点的颜色为肤色，从而确定该像素点为目标像素点。
根据公式3，确定其他像素点：
Figure BDA0003712488960000132
skin＝0表示该像素点的颜色并非肤色，从而确定该像素点为其他像素点。
在另一个实施例中，在进行目标颜色检测时，可以根据亮度分量Y，对其他分量(蓝色色度分量Cb和红色色度分量Cr)进行色彩修正，利用修正后的蓝色色度分量Cb′和修正后的红色色度分量Cr′，能够较为准确地检测目标颜色，进而准确确定出目标像素点。
具体地，控制模块包括参数调节单元；参数调节单元被配置为将预先确定的不同亮度范围下的分量修正系数发送到目标确定单元。目标确定单元具体被配置为根据每个第一颜色数据中的亮度分量、以及不同亮度范围下的分量修正系数，对第一颜色数据中的蓝色色度分量和红色色度分量分别进行修正；在修正后的蓝色色度分量位于第一预设分量范围，以及修改后德尔红色色度分量位于第二预设分量范围的情况下，确定该第一颜色数据对应的像素点为目标像素点。
首先，判断亮度分量所处的亮度范围，若亮度分量适中，则无需进行分量修正；若亮度分量偏高，则分别降低蓝色色度分量Cb和红色色度分量Cr；若亮度分量偏低，则分别提高蓝色色度分量Cb和红色色度分量Cr。
以检测目标颜色是否为肤色为例，亮度分量Y＜125，确定亮度分量偏低；亮度分量Y＞188，，确定亮度分量偏高；亮度分量125≤Y≤188，确定亮度分量适中。修正公式4-I，公式4-II和公式4-III如下：
Figure BDA0003712488960000133
Figure BDA0003712488960000141
Figure BDA0003712488960000142
其中，修正公式4-I，公式4-II和公式4-III中所有的系数，均为参数调节模块下发的分量修正系数，例如0.19176、0.15008、0.26376、0.23008等。
若修正后的蓝色色度分量Cb′处于第一预设分量范围内、以及修正后的红色色度分量Cr′处于第二预设分量范围内时，可以确定第一颜色数据指示的颜色为肤色，并确定该像素点为目标像素点。若修正后的蓝色色度分量Cb′未处于第一预设分量范围内、以及修正后的红色色度分量Cr′未处于第二预设分量范围内时，可以确定第一颜色数据指示的颜色并非为肤色，且该像素点为除目标像素点外的其他像素点。根据公式5，确定目标像素点；根据公式6，确定其他像素点：
Figure BDA0003712488960000143
skin＝1表示该像素点的颜色为肤色，从而确定该像素点为目标像素点。
Figure BDA0003712488960000144
skin＝0表示该像素点的颜色并非肤色，从而确定该像素点为其他像素点。
第二转换单元被配置为将接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第二颜色空间转换，确定每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据。
具体地，第二转换单元具体被配置为根据每个像素点的最大子像素和最小子像素，确定第一中间数据；根据第一中间数据，对帧图像数据块对应的各个像素点进行第二颜色空间转换，确定每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据。
第二颜色空间为HSV颜色空间，第二颜色数据包括第一明度V、第一饱和度S和第一色调H。像素点的最大子像素即为MAX(R,G,B)，像素点的最小子像素即为MIN(R,G,B)。计算第一中间数据如下述公式7：
Figure BDA0003712488960000151
第一明度V的计算公式如下述公式8：
V＝ΔC....................公式8
第一饱和度S的计算公式如下述公式9：
Figure BDA0003712488960000152
第一色调H的计算公式如下述公式10：
Figure BDA0003712488960000153
颜色调整单元被配置为根据每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据和预先确定的初始权重，利用第一预设算法，得到每个像素点的基准权重；对目标像素点的基准权重进行调整，得到目标像素点的目标权重；根据各目标像素点对应的目标权重，对各目标像素点进行颜色调整，以及，根据其他像素点各自对应的基准权重，对其他像素点进行颜色调整，得到每个像素点在第二颜色空间下颜色调整后的第三颜色数据。
具体地，像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据包括明度V、饱和度S和色调。在一些示例中，参数调节单元被配置为将预先确定的初始权重发送到颜色调节单元；颜色调整单元具体被配置为根据接收到的初始权重、每个像素点的最大子像素和每个像素点的第二颜色数据中的第一饱和度，利用第一预设算法，确定每个像素点的基准权重；按照预先设置的颜色增强规则，对目标像素点的基准权重进行调整，得到目标像素点的目标权重。
预先确定的初始权重记为α。基准权重α′的计算，也即第一预设算法如下述公式11：
α′＝α×S×MAX(R,G,B).....................公式11
之后，根据是否为目标颜色以及目标颜色的增强规则，对目标像素点的基准权重进行调整，例如，若需要对肤色进行抑制，则在原有基准权重的基础上降低权重值，使其达到颜色增强抑制的目的。针对肤色，本公开实施例可以将目标像素点的目标权重设置为基准权重的一半，也即目标权重α″＝1/2α′。
需要说明的是，针对不同目标颜色，可以根据经验预先设置的颜色增强规则，确定目标像素点颜色增强时的目标权重。
之后，颜色调节单元被配置为根据各目标像素点对应的目标权重和第一饱和度，对各目标像素点进行颜色调整，得到目标像素点的第二饱和度；根据其他像素点各自对应的基准权重和第一饱和度，对其他像素点进行颜色调整，得到其他像素点的第二饱和度；将目标像素点的第一色调、第二饱和度和第一明度，作为目标像素点的第三颜色数据；以及，将其他像素点的第一色调、第二饱和度和第一明度作为其他像素点的第三颜色数据。
第三转换单元被配置为将每个像素点的第三颜色数据进行第二颜色空间逆转换，确定每个像素点颜色调整后的待显示数据。
具体地，若像素点为目标像素点，则利用目标权重对该目标像素点的第一饱和度进行增强调整，得到该目标像素点调整后的第二饱和度S′；若像素点为其他像素点，则可以直接利用基准权重对该其他像素点的第一饱和度进行增强调整，得到该其他像素点调整后的第二饱和度S′。计算各像素点的第二饱和度S′如下述公式12：
Figure BDA0003712488960000161
第三颜色数据包括第一色调H、第二饱和度S′和第一明度V。第三转换单元具体被配置根据第三颜色数据中的第一色调、第二饱和度和第一明度，利用第二预设算法，确定第二中间数据；根据第二中间数据、第一明度和第一色调，利用第三预设算法，确定待显示数据。
第二预设算法如下述公式13，确定第二中间数据P1、P2和P3：
Figure BDA0003712488960000171
其中，floor()函数为向下取整，floor(H)也即对H向下取整。
第三预设算法如下述公式14，确定空间还原后的待显示数据(R′,G′,B′)：
Figure BDA0003712488960000172
其中，mod为取模计算，mod6记为对6取模。
在一些实施例中，控制模块通过生成时序传输信号，同步控制数据通路的数据传输，以及第二处理模块的色彩增强处理。
具体地，视频时序信息还包括视频帧率；控制模块包括时序生成单元和控制单元；时序生成单元被配置为根据视频分辨率、视频帧率和视频源时钟，生成数据通路的时序传输信号；控制单元被配置为按照时序传输信号，将帧图像数据块通过与之对应的数据通路传输至对应的第二处理模块。
时序传输信号包括每个帧图像数据块的传输时间(视频帧率)、帧图像数据块中每行数据传输的时间(例如第一行第一个像素点的数据传输时间，下一行像素点的数据传输时间)、以及当前像素是否有效等信号。
视频源时钟可以选择148.5MHz。
在帧图像数据块包括多个的情况下，控制单元被配置为按照时序传输信号，同步控制多条数据通路，分别将每个帧图像数据块传输至对应的第二处理模块。
在一些实施例中，控制模块包括复位单元；复位单元被配置为在检测到第二处理模块处于空闲状态时，向第二处理模块发送复位指令；第二处理模块还被配置为响应接收到的复位指令，执行复位操作，从而能够降低整个图像色彩处理装置的系统损耗。
在一些实施例中，控制模块还包括时钟单元，时钟单元被配置为在检测到第二处理单元处于工作状态时，为第二处理模块下发当前帧图像数据块的时序传输信号。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与图像色彩处理装置对应的图像色彩处理方法，由于本公开实施例中的方法解决问题的原理与本公开实施例上述图像色彩处理装置相似，因此方法的实施可以参见装置的实施，重复之处不再赘述。
图3为本公开实施例提供的一种图像色彩处理方法的流程示意图，其应用于上述实施例所述的图像色彩处理装置，且该图像色彩处理方法的执行主体为图像色彩处理装置。具体实施如下述步骤S301～S307：
S301、获取并解析视频流，得到帧图像数据，以及视频时序信息；视频时序信息包括视频分辨率。
S302、根据视频分辨率和帧图像数据，确定帧图像数据块，并将帧图像数据块传输至与之对应的数据通路。
S303、将从数据通路接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第一颜色空间转换，确定每个像素点在第一颜色空间下的第一颜色数据，根据第一颜色数据确定目标像素点；以及，将接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第二颜色空间转换，确定每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据。
S304、根据每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据和预先确定的初始权重，利用第一预设算法，得到每个像素点的基准权重。
S305、对目标像素点的基准权重进行调整，得到目标像素点的目标权重。
S306、根据各目标像素点对应的目标权重，对各目标像素点进行颜色调整，以及，根据其他像素点各自对应的基准权重，对其他像素点进行颜色调整，得到待显示数据。
S307、将待显示数据输出至显示设备。
本公开实施例能够自动识别目标颜色，并对其进行色彩优化，例如能够自动识别肤色，并抑制其色彩增强，避免色彩增强过度。另外，本公开实施例提供的图像色彩处理方法的执行主体，可以是基于FPGA芯片的算法架构实现，具体采用FPGA芯片对算法进行并行加速架构部署，针对4K分辨率和8K分辨率等视频，可利用并行加速架构同步处理帧图像数据，提高图像色彩处理效率，同时，实现对多种分辨率视频的兼容处理。
在一些实施例中，针对S102，第一处理模块具体被配置为根据预设分割规则和视频分辨率，对帧图像数据进行处理，得到至少一个帧图像数据块；之后，将帧图像数据块传输至与之对应的数据通路。
S302可以利用上述实施例中的第一处理模块进行处理，重复部分在此不再赘述。
针对多个帧图像数据块，可以按照时序传输信号的指示进行同步处理。具体参见上述第二处理模块的实施过程，重复部分在此不再赘述。
在一些实施例中，针对S306，根据各目标像素点对应的目标权重，对各目标像素点进行颜色调整，以及，根据其他像素点各自对应的基准权重，对其他像素点进行颜色调整，得到每个像素点在第二颜色空间下颜色调整后的第三颜色数据。
这里，在对各个像素点进行颜色调整的过程，可以参见上述实施例中颜色调整单元的处理过程，重复部分在此不再赘述。
之后，将每个像素点的第三颜色数据进行第二颜色空间逆转换，确定每个像素点颜色调整后的待显示数据。
这里，第二颜色空间逆转换的过程可以参见上述实施例中第三转换单元的处理过程，重复部分在此不再赘述。
在一些实施例中，针对S303中第一颜色空间的转换，具体地，根据接收到的第一转换因子，对帧图像数据块对应的各个像素点进行第一颜色空间转换，确定每个像素点在第一颜色空间下的第一颜色数据。
详细说明可参见上述第一转换单元的具体配置过程，重复部分在此不再赘述。
在一些实施例中，针对S303中检测目标颜色对应的目标像素点，具体地，第一颜色空间为YCbCr颜色空间，第一颜色数据包括亮度分量，蓝色色度分量和红色色度分量。根据每个第一颜色数据中的亮度分量、以及接收到的不同亮度范围下的亮度修正系数分量修正系数，确定对第一颜色数据中的蓝色色度分量和红色色度分量分别进行修正；在修正后的蓝色色度分量位于第一预设分量范围，以及修正后的红色色度分量位于第二预设分量范围的情况下，确定该第一颜色数据对应的像素点为目标像素点。
详细说明可参见上述目标确定单元的具体配置过程，重复部分在此不再赘述。
在一些实施例中，针对S303中第二颜色空间的转换，具体地，针对根据每个像素点的像素数据中的最大子像素数据和最小子像素数据，确定第一中间数据；根据所述第一中间数据，对所述帧图像数据块对应的各个像素点进行第二颜色空间转换，确定每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据。
详细说明可参见上述第二转换单元的具体配置过程，重复部分在此不再赘述。
在一些实施例中，针对S303中目标像素点的颜色调整，具体地，第二颜色空间为HSV颜色空间；第二颜色数据包括第一色调、第一饱和度和第一明度；根据接收到的初始权重、每个像素点的最大子像素和每个像素点的第二颜色数据中的第一饱和度，利用第一预设算法，确定每个像素点的基准权重；按照预先设置的颜色增强规则，对目标像素点的基准权重进行调整，得到目标像素点的目标权重；根据各目标像素点对应的目标权重和第一饱和度，对各目标像素点进行颜色调整，得到目标像素点的第二饱和度；根据其他像素点各自对应的基准权重和第一饱和度，对其他像素点进行颜色调整，得到其他像素点的第二饱和度；将目标像素点的第一色调、第二饱和度和第一明度，作为目标像素点的第三颜色数据；以及，将其他像素点的第一色调、第二饱和度和第一明度作为其他像素点的第三颜色数据。
详细说明可参见上述颜色调整单元的具体配置过程，重复部分在此不再赘述。
在一些实施例中，针对第三颜色数据的空间逆转焕，具体地，第二颜色空间为HSV颜色空间；第三颜色数据包括第一色调、第二饱和度和第一明度；第三转换单元，具体被配置根据第三颜色数据中的第一色调、第二饱和度和第一明度，利用第二预设算法，确定第二中间数据；根据第二中间数据、第一明度和第一色调，利用第三预设算法，确定待显示数据。
详细说明可参见上述第三转化单元的具体配置过程，重复部分在此不再赘述。
在一些实施例中，针对S302和S303，视频时序信息还包括视频帧率；控制模块包括时序生成单元和控制单元；根据视频分辨率、视频帧率和视频源时钟，生成数据通路的时序传输信号。这里，详细说明可参见上述时序生成单元的具体配置过程，重复部分在此不再赘述。
按照时序传输信号，将帧图像数据块通过与之对应的数据通路传输至对应的第二处理模块。这里，详细说明可参见上述控制单元的具体配置过程，重复部分在此不再赘述。
在一些实施例中，针对S307，将待显示数据转换为预先设置的视频协议接口对应的显示数据，并将显示数据传输至显示终端进行显示。这里，详细说明可参见上述视频输出模块的具体配置过程，重复部分在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与图像色彩处理装置对应的图像色彩处理系统，由于本公开实施例中的系统解决问题的原理与本公开实施例上述图像色彩处理装置相似，因此系统的实施可以参见装置的实施，重复之处不再赘述。
图4为本公开实施例提供的一种图像色彩处理系统的结构示意图，其包括显示设备和如上述实施例中所述的图像色彩处理装置。
其中，显示设备可以为终端显示设备，例如包括用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。
图像色彩处理装置的详细介绍参见上述装置的实施，重复之处不再赘述。
本公开实施例所提供的图像色彩处理系统，能够自动识别目标颜色，并对其进行色彩优化，例如能够自动识别肤色，并抑制其色彩增强，避免色彩增强过度，能够在显示设备上显示精准色彩优化后的图像画面，提升用户观感。另外，本公开实施例提供的图像色彩处理装置，可以是基于FPGA芯片的算法架构实现，具体采用FPGA芯片对算法进行并行加速架构部署，针对4K分辨率和8K分辨率等视频，可利用并行加速架构同步处理帧图像数据，提高图像色彩处理效率，同时，实现对多种分辨率视频的兼容处理。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本公开的原理而采用的示例性实施方式，然而本公开并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本公开的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本公开的保护范围。

Claims (14)

1.一种图像色彩处理装置，其中，包括视频输入模块、第一处理模块、至少一个第二处理模块、视频输出模块和控制模块；一个所述第二处理模块通过一条数据通路与所述第一处理模块通信连接；
所述视频输入模块，被配置为获取并解析视频流，得到帧图像数据，以及视频时序信息；所述视频时序信息包括视频分辨率；
所述第一处理模块，被配置为根据所述视频分辨率和所述帧图像数据，确定帧图像数据块；
所述控制模块，被配置为将所述帧图像数据块通过与之对应的数据通路传输至对应的第二处理模块；
所述第二处理模块，被配置为将接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第一颜色空间转换，确定每个像素点在第一颜色空间下的第一颜色数据，根据所述第一颜色数据确定目标像素点；以及，将接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第二颜色空间转换，确定每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据；根据每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据和预先确定的初始权重，利用第一预设算法，得到每个像素点的基准权重；对所述目标像素点的基准权重进行调整，得到所述目标像素点的目标权重；根据各所述目标像素点对应的目标权重，对各所述目标像素点进行颜色调整，以及，根据其他像素点各自对应的基准权重，对所述其他像素点进行颜色调整，得到待显示数据；
所述视频输出模块，被配置为将所述待显示数据输出至显示设备。
2.根据权利要求1所述的图像色彩处理装置，其中，所述第二处理模块的数量为多个；一个所述第二处理模块，被配置为对一个所述帧图像数据块进行处理，且不同的第二处理模块被配置所处理的帧图像数据块不同。
3.根据权利要求1所述的图像色彩处理装置，其中，所述第一处理模块，具体被配置为根据预设分割规则和所述视频分辨率，对所述帧图像数据进行处理，得到至少一个所述帧图像数据块。
4.根据权利要求1所述的图像色彩处理装置，其中，所述第二处理模块包括第一转换单元、目标确定单元、第二转换单元、颜色调整单元和第三转换单元；
所述第一转换单元，被配置为将接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第一颜色空间转换，确定每个像素点在第一颜色空间下的第一颜色数据；
所述目标确定单元，被配置为根据所述第一颜色数据确定目标像素点；
所述第二转换单元，被配置为将接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第二颜色空间转换，确定每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据；
所述颜色调整单元，被配置为根据每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据和预先确定的初始权重，利用第一预设算法，得到每个像素点的基准权重；对所述目标像素点的基准权重进行调整，得到所述目标像素点的目标权重；根据各所述目标像素点对应的目标权重，对各所述目标像素点进行颜色调整，以及，根据其他像素点各自对应的基准权重，对所述其他像素点进行颜色调整，得到每个像素点在所述第二颜色空间下颜色调整后的第三颜色数据；
所述第三转换单元，被配置为将每个像素点的所述第三颜色数据进行第二颜色空间逆转换，确定每个像素点颜色调整后的待显示数据。
5.根据权利要求4所述的图像色彩处理装置，其中，所述控制模块包括参数调节单元；所述参数调节单元，被配置为将预先确定的像素到所述第一颜色空间的第一转换因子发送到所述第二处理模块中的第一转换单元；
所述第一转换单元，具体被配置为根据接收到的第一转换因子，对所述帧图像数据块对应的各个像素点进行第一颜色空间转换，确定每个像素点在所述第一颜色空间下的第一颜色数据。
6.根据权利要求4所述的图像色彩处理装置，其中，所述第一颜色空间为YCbCr颜色空间，所述第一颜色数据包括亮度分量，蓝色色度分量和红色色度分量；
所述控制模块包括参数调节单元；所述参数调节单元，被配置为将预先确定的不同亮度范围下的分量修正系数发送到所述目标确定单元；
所述目标确定单元，具体被配置为根据每个所述第一颜色数据中的亮度分量、以及不同亮度范围下的分量修正系数，对所述第一颜色数据中的蓝色色度分量和红色色度分量分别进行修正；在修正后的蓝色色度分量位于第一预设分量范围，以及修正后的红色色度分量位于第二预设分量范围的情况下，确定该第一颜色数据对应的像素点为所述目标像素点。
7.根据权利要求4所述的图像色彩处理装置，其中，所述第二转换单元，具体被配置为根据每个像素点的最大子像素和最小子像素，确定第一中间数据；根据所述第一中间数据，对所述帧图像数据块对应的各个像素点进行第二颜色空间转换，确定每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据。
8.根据权利要求4所述的图像色彩处理装置，其中，所述第二颜色空间为HSV颜色空间；所述第二颜色数据包括第一色调、第一饱和度和第一明度；
所述控制模块包括参数调节单元；所述参数调节单元，被配置为将预先确定的初始权重发送到所述颜色调节单元；
所述颜色调整单元，具体被配置为根据接收到的初始权重、每个像素点的最大子像素和每个像素点的所述第二颜色数据中的第一饱和度，利用所述第一预设算法，确定每个像素点的基准权重；按照预先设置的颜色增强规则，对所述目标像素点的基准权重进行调整，得到所述目标像素点的目标权重；根据各所述目标像素点对应的目标权重和所述第一饱和度，对各所述目标像素点进行颜色调整，得到所述目标像素点的第二饱和度；根据所述其他像素点各自对应的基准权重和所述第一饱和度，对所述其他像素点进行颜色调整，得到所述其他像素点的第二饱和度；将所述目标像素点的第一色调、第二饱和度和所述第一明度，作为所述目标像素点的第三颜色数据；以及，将所述其他像素点的第一色调、第二饱和度和第一明度作为所述其他像素点的第三颜色数据。
9.根据权利要求4所述的图像色彩处理装置，其中，所述第二颜色空间为HSV颜色空间；所述第三颜色数据包括第一色调、第二饱和度和第一明度；
所述第三转换单元，具体被配置根据所述第三颜色数据中的第一色调、第二饱和度和第一明度，利用第二预设算法，确定第二中间数据；根据所述第二中间数据、所述第一明度和所述第一色调，利用第三预设算法，确定待显示数据。
10.根据权利要求1所述的图像色彩处理装置，其中，所述视频时序信息还包括视频帧率；所述控制模块包括时序生成单元和控制单元；
所述时序生成单元，被配置为根据所述视频分辨率、所述视频帧率和视频源时钟，生成所述数据通路的时序传输信号；
所述控制单元，被配置为按照所述时序传输信号，将所述帧图像数据块通过与之对应的数据通路传输至对应的第二处理模块。
11.根据权利要求1所述的图像色彩处理装置，其中，所述视频输出模块，被配置为将所述待显示数据转换为预先设置的视频协议接口对应的显示数据，并将所述显示数据传输至所述显示终端进行显示。
12.根据权利要求1所述的图像色彩处理装置，其中，所述控制模块包括复位单元；
所述复位单元，被配置为在检测到所述第二处理模块处于空闲状态时，向所述第二处理模块发送复位指令；
所述第二处理模块，还被配置为响应接收到的复位指令，执行复位操作。
13.一种图像色彩处理方法，应用于权利要求1～12中任一项所述的图像色彩处理装置；其中，包括：
获取并解析视频流，得到帧图像数据，以及视频时序信息；所述视频时序信息包括视频分辨率；
根据所述视频分辨率和所述帧图像数据，确定帧图像数据块，并将所述帧图像数据块传输至与之对应的数据通路；
将从所述数据通路接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第一颜色空间转换，确定每个像素点在第一颜色空间下的第一颜色数据，根据所述第一颜色数据确定目标像素点；以及，将接收到的帧图像数据块对应的各个像素点进行第二颜色空间转换，确定每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据；
根据每个像素点在第二颜色空间下的第二颜色数据和预先确定的初始权重，利用第一预设算法，得到每个像素点的基准权重；
对所述目标像素点的基准权重进行调整，得到所述目标像素点的目标权重；
根据各所述目标像素点对应的目标权重，对各所述目标像素点进行颜色调整，以及，根据其他像素点各自对应的基准权重，对所述其他像素点进行颜色调整，得到待显示数据；
将所述待显示数据输出至显示设备。
14.一种图像色彩处理系统，其包括显示设备和如权利要求1～12中任一项所述的图像色彩处理装置。
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