CN115100071A - 亮度均衡矫正方法、装置，图像采集设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种亮度均衡矫正方法、装置，图像采集设备及存储介质。该方法包括：获取待矫正图像；读取待矫正图像中每个像素点的感光值以及每个像素点与光轴像素点的距离；基于预设亮度均衡矫正函数、每个像素点的感光值及每个像素点与光轴像素点的距离确定每个像素点的矫正值；其中，亮度均衡矫正函数为一次函数。在本申请实施例中，预设亮度均衡矫正函数为一次函数，也即，将目前的一元多次的亮度矫正曲线简化为直线方程，进而可以降低亮度均衡矫正的计算量和延迟，且该方式也可以降低硬件资源开销。

Description

亮度均衡矫正方法、装置，图像采集设备及存储介质

技术领域

本申请涉及相机技术领域，具体而言，涉及一种亮度均衡矫正方法、装置，图像采集设备及存储介质。

背景技术

摄像头拍摄图像的亮度会沿镜头光轴与图像交点(即光轴像素点)为中心的半径方向逐渐变暗，尤其在鱼眼摄像头(一种广角摄像头)中，图像光轴像素点与图像边角亮度差别会达到2～3.5倍。因此，针对摄像头，尤其是广角摄像头的应用场景中需要对所拍摄的图像进行亮度均衡矫正。

目前最常见的亮度均衡矫正方法是采用均匀光强矫正装置，以光轴像素点为中心，测量沿中心点半径方向的亮度值，并以中心点的亮度矫正值为1，计算沿中心点半径方向的亮度矫正值，然后进行多项式曲线拟合，但是该方式对硬件资源要求高，且该方式会导致延迟高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种亮度均衡矫正方法、装置，图像采集设备及存储介质，以提供一种低硬件资源要求、延迟低的亮度均衡矫正方式。

本发明是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种亮度均衡矫正方法，包括：获取待矫正图像；读取所述待矫正图像中每个像素点的感光值以及每个所述像素点与光轴像素点的距离；基于预设亮度均衡矫正函数、每个所述像素点的感光值及每个所述像素点与所述光轴像素点的距离确定每个所述像素点的矫正值；其中，所述预设亮度均衡矫正函数包括一次函数。

在本申请实施例中，预设亮度均衡矫正函数包括一次函数，也即，将目前的一元多次的亮度矫正曲线简化为直线方程，进而可以降低亮度均衡矫正的计算量和延迟，且该方式也可以降低硬件资源开销。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述预设亮度均衡矫正函数的函数参数包括所述像素点与所述光轴像素点的距离的平方。

在本申请实施例中，预设亮度均衡矫正函数的函数参数包括像素点与光轴像素点的距离的平方，即，可以以像素点与光轴像素点的距离的平方作为自变量，进而将亮度矫正曲线简化为直线方程，通过该方式，能够在降低亮度均衡矫正的计算量和延迟的同时，保证亮度均衡矫正具有较佳的效果。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述预设亮度均衡矫正函数的表达式为：K(r²)＝a₀+a₂r²；其中，K(r²)表示亮度矫正系数；a₀表示第一亮度矫正参数，a₂表示第二亮度矫正参数；r²表示所述像素点与所述光轴像素点的距离的平方。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述基于预设亮度均衡矫正函数、每个所述像素点的感光值及每个所述像素点与所述光轴像素点的距离确定每个所述像素点的矫正值，包括：基于所述预设亮度均衡矫正函数、每个所述像素点的感光值及每个所述像素点与所述光轴像素点的距离进行整数运算，确定每个所述像素点的矫正值；其中，所述预设亮度均衡矫正函数的运算采用二进制移位的整数运算。

在本申请实施例中，预设亮度均衡矫正函数的运算采用二进制移位的整数运算，也即，将目前的亮度均衡矫正的浮点运算转换为整数运算，通过该方式，可以进一步地降低亮度均衡矫正的计算量和延迟，且进一步地降低硬件资源开销。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述预设亮度均衡矫正函数的表达式为：2^n-mK(r²)＝2^n-m+Int(2ⁿ*a₂)*Int(r²*2^-m)；其中，n表示第一预设参数；m表示第二预设参数；Int()表示向下取整数。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，通过预设公式确定所述第一预设参数及所述第二预设参数：所述预设公式为：

其中，L表示乘法器的位数，加法器的位数为2L；R＝Int(r²*2^-m)；k＝2^n-m*K(r²)；所述预设公式的设定条件为：r²的最大值小于2^R；K(r²)的数值小于2^k。

在本申请实施例中，通过配置上述预设公式，能够降低整数运算位长，并且在硬件支持的整数运算条件下到达亮度均衡矫正的最大精度。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述光轴像素点为所述待矫正图像的中心点。

在本申请实施例中，直接以待矫正图像的中心点作为光轴像素点，使得每次亮度均衡矫正过程中无需先校验光轴像素点的位置，通过该方式，可以提高亮度均衡矫正的效率，同时，也不会对矫正结果造成较大的影响。

第二方面，本申请实施例提供一种亮度均衡矫正装置，包括：获取模块，用于获取待矫正图像；读取模块，用于读取所述待矫正图像中每个像素点的感光值以及每个所述像素点与光轴像素点的距离；矫正模块，用于基于预设亮度均衡矫正函数、每个所述像素点的感光值及每个所述像素点与所述光轴像素点的距离确定每个所述像素点的矫正值；其中，所述预设亮度均衡矫正函数包括一次函数。

第三方面，本申请实施例提供一种图像采集设备，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器连接；所述存储器用于存储程序；所述处理器用于调用存储在所述存储器中的程序，执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种图像采集设备的模块框图。

图2为本申请实施例提供的一种亮度均衡矫正方法的步骤流程图。

图3为本申请实施例提供的预设亮度均衡矫正函数的示意图。

图4为本申请实施例提供的一种亮度均衡矫正装置的模块框图。

图标：100-图像采集设备；110-处理器；120-存储器；200-亮度均衡矫正装置；210-获取模块；220-读取模块；230-矫正模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参阅图1，本申请实施例提供的一种应用亮度均衡矫正方法及装置的图像采集设备100的示意性结构框图。本申请实施例中，图像采集设备100为包含摄像头的设备，其可以是但不限于摄像机、相机、手机、平板电脑等等。上述的摄像头可以是但不限于鱼眼摄像头、全景摄像头。需要说明的是，上述列举的设备、摄像头仅用于便于理解本申请实施例，其不应作为对本实施例的限定。

在结构上，图像采集设备100可以包括处理器110和存储器120。

处理器110与存储器120直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互，例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。亮度均衡矫正装置包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储在存储器120中或固化在图像采集设备100的操作系统(Operating System，OS)中的软件模块。处理器110用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如，亮度均衡矫正装置所包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现亮度均衡矫正方法。处理器110可以在接收到执行指令后，执行计算机程序。

其中，处理器110可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器110也可以是通用处理器，例如，可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。此外，通用处理器可以是微处理器或者任何常规处理器等。

存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、可擦可编程序只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，以及电可擦编程只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)。存储器120用于存储程序，处理器110在接收到执行指令后，执行该程序。

需要说明的是，图1所示的结构仅为示意，本申请实施例提供的图像采集设备100还可以具有比图1更少或更多的组件，或是具有与图1所示不同的配置。此外，图1所示的各组件可以通过软件、硬件或其组合实现。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的亮度均衡矫正方法的步骤流程图，该方法应用于图1所示的图像采集设备100。需要说明的是，本申请实施例提供的亮度均衡矫正方法不以图2及以下所示的顺序为限制，该方法包括：步骤S101-步骤S103。

步骤S101：获取待矫正图像。

其中，待矫正图像为图像采集设备100的摄像头所拍摄的图像。

步骤S102：读取待矫正图像中每个像素点的感光值以及每个像素点与光轴像素点的距离。

依次读取待矫正图像中每个像素点的感光值V以及每个像素点与光轴像素点的距离r。

其中，每个像素点与光轴像素点的距离r的表达式为：

公式(1)中，x和y表示待矫正图像中的一像素点的横坐标和纵坐标；x₀和y₀表示光轴像素点的横坐标和纵坐标。

一实施例中，可以将光轴像素点作为圆心、依次按照不同的半径构建圆，相应的，读取每个像素点与光轴像素点的距离，即确定每个像素点所在的圆的半径r。

一实施例中，光轴像素点为待矫正图像的中心点。

在本申请实施例中，直接以待矫正图像的中心点作为光轴像素点，使得每次亮度均衡矫正过程中无需先校验光轴像素点的位置，通过该方式，可以提高亮度均衡矫正的效率，同时，也不会对矫正结果造成较大的影响，即，人眼难以分辨以真实的光轴像素点进行亮度均衡矫正与以待矫正图像的中心点进行亮度均衡矫正的结果的差别。

步骤S103：基于预设亮度均衡矫正函数、每个像素点的感光值及每个像素点与光轴像素点的距离确定每个像素点的矫正值；其中，预设亮度均衡矫正函数包括一次函数。

最后，基于预设亮度均衡矫正函数、每个像素点的感光值及每个像素点与光轴像素点的距离确定每个像素点的矫正值。每个像素点的矫正值的采用如下公式确定：

V_c＝V*K(r) (2)

公式(2)中，V_c表示像素点的矫正值，V表示像素点的感光值，K(r)表示该像素点对应的亮度矫正系数。而K(r)所对应的亮度均衡矫正函数即为预设亮度均衡矫正函数，且矫正后的亮度均衡矫正函数为一次函数，本申请实施例所提供的预设亮度均衡矫正函数可以参考图3的示意，图3中，预设亮度均衡矫正函数为直线方程。

也即，本申请实施例中，将目前的一元多次的亮度矫正曲线简化为直线方程，进而可以降低亮度均衡矫正的计算量和延迟，且该方式也可以降低硬件资源开销。

于本申请实施例中，预设亮度均衡矫正函数的函数参数包括像素点与光轴像素点的距离的平方。

具体的，可以是预设亮度均衡矫正函数的横坐标为像素点与光轴像素点的距离的平方。

即，将图1中所示出的亮度矫正曲线的横坐标的r替换为r²，相应的，将图1中所示出的亮度矫正曲线的纵坐标的K(r)替换为K(r²)。

其中，预设亮度均衡矫正函数的表达式为：

K(r²)＝a₀+a₂r² (3)

公式(3)中，K(r²)表示亮度矫正系数；a₀第一亮度矫正参数，a₂表示第二亮度矫正参数；r²表示像素点与光轴像素点的距离的平方。

需要说明的是，由于亮度通常是以光轴像素点为中心的半径方向逐渐变暗，因此，光轴像素点的亮度矫正系数设定为1，即，在亮度均衡矫正过程中，光轴像素点的感光值不变。因此，将K(r²)＝1代入公式(3)中，由于光轴像素点为中心，此时r＝0，进而计算出a₀＝1。而a₂的数值可以采用矫正装置进行计算得到。

其中，矫正装置包括一个光源，一个摄像头数据控制接口，和一个数据处理单元。光源为任何一种能为摄像头提供全视角均匀亮度的光源。具体的，矫正装置可以是积分球。由于矫正装置的使用已为本领域所熟知，对此，不作过多说明。

由于a₀的数值为1，则上述公式(3)可以变化为：

K(r²)＝1+a₂r² (4)

该实施例中，以像素点与光轴像素点的距离的平方作为自变量，进而将亮度矫正曲线简化为直线方程，由于预设亮度均衡矫正函数保留了二次项，因此，通过预设亮度均衡矫正函数可以在降低亮度均衡矫正的计算量和延迟的同时，保证亮度均衡矫正具有较佳的效果。

在其他实施例中，可以直接保留亮度矫正曲线

中的一次项，进而得到预设亮度均衡矫正函数。

其中，预设亮度均衡矫正函数为：

K(r)＝a₀+a₁r (5)

公式(5)中，K(r)表示亮度矫正系数；a₀和a₁表示亮度矫正参数；r表示像素点与光轴像素点的距离。其中，a₀＝1，而a₁的数值可以采用矫正装置进行计算得到。

下面继续以公式(4)的预设亮度均衡矫正函数进行说明。由于公式(3)中，a₂是小于1的浮点数，亮度矫正系数K(r²)也是浮点数，因此，为了进一步地降低亮度均衡矫正的计算量和延迟，且进一步地降低硬件资源开销，将目前的亮度均衡矫正的浮点运算转换为整数运算。

也即，上述步骤S103可以具体包括：基于预设亮度均衡矫正函数、每个像素点的感光值及每个像素点与光轴像素点的距离进行整数运算，确定每个像素点的矫正值；其中，预设亮度均衡矫正函数的运算采用二进制移位的整数运算。

为了实现上述整数运算，预设亮度均衡矫正函数的表达式为：

2^n-mK(r²)＝2^n-m+Int(2ⁿ*a₂)*Int(r²*2^-m) (6)

在公式(6)中，n表示第一预设参数；m表示第二预设参数；Int()表示向下取整数。需要说明的是，公式(6)可以理解为将公式(3)的左右两边各乘以2^n-m。

一实施例中，第一预设参数n及第二预设参数m的具体数值可以通过预设公式得到。

预设公式的表达式为：

公式(7)中，L表示乘法器的位数，加法器的位数为2L；R＝Int(r²*2^-m)；k＝2^n-m*K(r²)；预设公式的设定条件为：r²的最大值小于2^R；K(r²)的数值小于2^k。

下面对公式(7)的推导过程进行说明。

首先，对公式(6)做代换，令k＝2^n-m*K(r²)、A₂＝Int(2ⁿ*a₂)、R＝Int(r²*2^-m)即可得到转化后的公式：

k＝2^n-m+A₂*R (8)

设乘法器的位数为L，加法器的位数为2L，设定r²的最大值小于2^R；K(r²)的数值小于2^k，则可以得到两个等式：

通过公式(9)即可推导得到公式(7)的表达式。

需要说明的是，对一个二进制整数乘与2的n次方相当于对此整数左移n位，对一个二进制整数除与2的n次方后相当于对此整数右移n位，因此所有的亮度均衡矫正运算均可以用整数乘，整数加，和移位运算完成。并且，通过配置上述预设公式，能够降低整数运算位长，并且在硬件支持的整数运算条件下到达亮度均衡矫正的最大精度。

示例性的，以1080P(progressive)鱼眼摄像头为例，建立公式(6)的预设亮度均衡矫正函数，假设乘法器位长L＝8，加法器位长2L＝16。

则1080P的待矫正图像的分辨率与每个像素点与光轴像素点(以待矫正图像的中心点作为光轴像素点)的距离满足的关系式为：

则此时R＝21。由于鱼眼摄像头图像中心和边缘亮度的最大不均匀值不会超过4，即2^k的值最大为4，则k＝2。

将R＝21、k＝2代入公式(7)中，即可得到m＝R-L＝21-8＝13；n＝2L+m-k＝16+13-2＝27。

当然，在其他实施例中，第一预设参数n及第二预设参数m也可以是固定的数值，比如，第一预设参数n的数值可以直接设定为27，第二预设参数m的数值可以直接设定为13，本申请不作限定。

下面再对通过矫正装置计算得到A₂的数值的过程进行说明，需要说明的是，A₂的数值可以是图像采集设备在出厂前进行计算并存储在图像采集设备中的，也可以是对同类型的摄像头计算得到A₂后，配置在图像采集设备中的。

其过程具体包括：

步骤一，将图像采集设备的摄像头放置于矫正装置中，调整摄像头曝光时间从长到短，直到取得的图像的所有像素值没有溢出。

步骤二，建立一个三列的数表，第一列为从零开始的序数N，第二列为像素感光值的累加值V，第三列为累加数，V和N列的初始值为零。

步骤三，逐个读取图像中的所有像素的感光值v，计算此像素的R值(以1080P鱼眼摄像头，m＝13、n＝27)。

此时，R＝Int(r²/2¹³)＝Int(((x-960)²+(y-540)²)/2¹³)，将v值对V列R行的数据进行累加，N列R行的数据加一。

步骤四，V列的所有行的数值除以N列的同行数据，得到感光值v的平均值。

步骤五，V列的第一列数作为被除数，V列的各个数作为除数进行除法运算。

步骤六，N列为自变量X，V列为因变量K，进行一阶线性拟合，得到公式(3)中的a₀和a₂的具体数值。

步骤七，基于公式A₂＝Int(2ⁿ*a₂)，即可求得A₂，并将A₂进行存储；需要说明的是，同时存储的还有m和n的数值。

此外，需要说明的是，当采用公式(3)的预设亮度均衡矫正函数的进行计算时，此处存储的为a₀和a₂的数值。

当采用上述方式计算得到预设亮度均衡矫正函数后，即可将该预设亮度均衡矫正函数运用到本申请实施例所提供的亮度均衡矫正方法中。

综上，在本申请实施例中，预设亮度均衡矫正函数为一次函数，也即，将目前的一元多次的亮度矫正曲线简化为直线方程，进而可以降低亮度均衡矫正的计算量和延迟，且该方式也可以降低硬件资源开销。此外，在本申请实施例中，以像素点与光轴像素点的距离的平方作为自变量，进而将亮度矫正曲线简化为直线方程，通过该方式，能够在降低亮度均衡矫正的计算量和延迟的同时，保证亮度均衡矫正具有较佳的效果。并且，预设亮度均衡矫正函数的运算采用二进制移位的整数运算，也即，将目前的亮度均衡矫正的浮点运算转换为整数运算，通过该方式，可以进一步地降低亮度均衡矫正的计算量和延迟，且进一步地降低硬件资源开销。

此外，还需要说明的是，针对1080P摄像头R值计算中x和y值会在8位乘法器中溢出，R值的计算需要变通，x和y在运算前先左移2位，运算得到的右移从13位改变为9位。

具体的，

R＝(X²+Y²)/2⁹)，X和Y为移位后的像素点的坐标。然后，计算均衡系数k＝(2^n-m+A₂*R)。在将像素点的感光值V乘以均衡系数k后右移6位得到最终确定出的像素点的矫正值。

请参阅图4，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种亮度均衡矫正装置200，该装置包括：

获取模块210，用于获取待矫正图像。

读取模块220，用于读取所述待矫正图像中每个像素点的感光值以及每个所述像素点与光轴像素点的距离。

矫正模块230，用于基于预设亮度均衡矫正函数、每个所述像素点的感光值及每个所述像素点与所述光轴像素点的距离确定每个所述像素点的矫正值；其中，所述预设亮度均衡矫正函数包括一次函数。

需要说明的是，由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被运行时执行上述实施例中提供的方法。

该存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种亮度均衡矫正方法，其特征在于，包括：

获取待矫正图像；

读取所述待矫正图像中每个像素点的感光值以及每个所述像素点与光轴像素点的距离；

基于预设亮度均衡矫正函数、每个所述像素点的感光值及每个所述像素点与所述光轴像素点的距离确定每个所述像素点的矫正值；其中，所述预设亮度均衡矫正函数包括一次函数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设亮度均衡矫正函数的函数参数包括所述像素点与所述光轴像素点的距离的平方。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设亮度均衡矫正函数的表达式为：

K(r²)＝a₀+a₂r²；

其中，K(r²)表示亮度矫正系数；a₀表示第一亮度矫正参数，a₂表示第二亮度矫正参数；r²表示所述像素点与所述光轴像素点的距离的平方。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设亮度均衡矫正函数、每个所述像素点的感光值及每个所述像素点与所述光轴像素点的距离确定每个所述像素点的矫正值，包括：

基于所述预设亮度均衡矫正函数、每个所述像素点的感光值及每个所述像素点与所述光轴像素点的距离进行整数运算，确定每个所述像素点的矫正值；其中，所述预设亮度均衡矫正函数的运算采用二进制移位的整数运算。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设亮度均衡矫正函数的表达式为：

2^n-mK(r²)＝2^n-m+Int(2ⁿ*a₂)*Int(r²*2^-m)；

其中，n表示第一预设参数；m表示第二预设参数；Int()表示向下取整数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过预设公式确定所述第一预设参数及所述第二预设参数：

所述预设公式为：

其中，L表示乘法器的位数，加法器的位数为2L；R＝Int(r²*2^-m)；k＝2^n-m*K(r²)；所述预设公式的设定条件为：r²的最大值小于2^R；K(r²)的数值小于2^k。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述光轴像素点为所述待矫正图像的中心点。

8.一种亮度均衡矫正装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待矫正图像；

读取模块，用于读取所述待矫正图像中每个像素点的感光值以及每个所述像素点与光轴像素点的距离；

矫正模块，用于基于预设亮度均衡矫正函数、每个所述像素点的感光值及每个所述像素点与所述光轴像素点的距离确定每个所述像素点的矫正值；其中，所述预设亮度均衡矫正函数包括一次函数。

9.一种图像采集设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器连接；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被计算机运行时执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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