CN115098191A - 扫地机器人软件的配置方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

扫地机器人软件的配置方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN115098191A CN202210790027.XA CN202210790027A CN115098191A CN 115098191 A CN115098191 A CN 115098191A CN 202210790027 A CN202210790027 A CN 202210790027A CN 115098191 A CN115098191 A CN 115098191A
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software
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杨晓华
蒋剑锋
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Shenzhen Umouse Technology Development Co Ltd
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Abstract

本申请公开了扫地机器人软件的配置方法、装置、电子设备及存储介质，应用于计算机技术领域，所述扫地机器人软件的配置方法包括：获取所述扫地机器人客户端软件对应的修改数据，并依据所述修改数据得到修改后的配置文件；依据所述修改数据对应的环境参数，在所述配置文件中选取与所述环境参数匹配的环境配置数据；通过所述扫地机器人客户端软件解析所述环境配置数据对应的目标配置数据，以完成所述修改数据的配置。本申请解决了扫地机器人软件的开发效率低的技术问题。

Description

扫地机器人软件的配置方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人软件的配置方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科技的高速发展，扫地机器人客户端软件的更新迭代也越来越快，目前，扫地机器人客户端软件的更新或者某些配置的修改或者某些功能的开闭，需要通过修改客户端软件的代码并发布客户端软件的新版本，以及通过安装扫地机器人客户端软件的系统下载新版本实现，而在版本更新频率较高时，容易出现修改代码以及发布新版本过于频繁，使得扫地机器人软件的开发次数多，从而导致扫地机器人软件的开发效率低。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种扫地机器人软件的配置方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术中扫地机器人软件的开发效率低的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种扫地机器人软件的配置方法，应用于扫地机器人软件的配置设备，所述扫地机器人软件的配置方法包括：
获取所述扫地机器人客户端软件对应的修改数据，并依据所述修改数据得到修改后的配置文件；
依据所述修改数据对应的环境参数，在所述配置文件中选取与所述环境参数匹配的环境配置数据；
通过所述扫地机器人客户端软件解析所述环境配置数据对应的目标配置数据，以完成所述修改数据的配置。
可选地，所述配置文件包括公用配置文件和冗余配置文件，在所述获取所述扫地机器人客户端软件对应的修改数据，并依据所述修改数据得到修改后的配置文件的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述扫地机器人客户端软件的配置数据；
将所述配置数据中与环境无关的数据作为公用数据，以及将所述配置数据中与环境有关的数据作为冗余数据；
依据所述公用数据和预定义解析协议生成所述公用配置文件，以及依据所述冗余数据和所述预定义解析协议生成所述冗余配置文件，其中，所述预定义解析协议为后台开发人员预先定义的协议。
可选地，所述依据所述修改数据对应的环境参数，在所述配置文件中选取与所述环境参数匹配的环境配置数据的步骤，包括：
在所述配置文件中选取与所述修改数据对应的环境参数匹配的正确配置数据；
获取所述预定义解析协议的协议格式，并将所述正确配置数据的数据格式转换为所述协议格式以得到与所述环境参数匹配的环境配置数据。
可选地，所述配置方法应用于配置系统，所述配置系统包括配置解析模块和API模块，在所述通过所述扫地机器人客户端软件解析所述环境配置数据对应的目标配置数据的步骤之前，所述方法还包括：
通过所述配置解析模块读取并解析所述环境配置数据，得到解析配置数据；
通过所述API模块读取所述解析配置数据中所述扫地机器人客户端软件对应的配置数据，得到所述目标配置数据。
可选地，所述通过所述配置解析模块读取并解析所述环境配置数据，得到解析配置数据的步骤包括：
通过所述配置解析模块读取并解析所述环境配置数据，得到解析结果；
依据预定义解析协议，将所述解析结果中的型号作为键，所述型号的配置作为值，得到所述解析配置数据。
可选地，所述通过所述API模块读取所述解析配置数据中所述扫地机器人客户端软件对应的配置数据，得到所述目标配置数据的步骤包括：
通过所述API模块获取扫地机器人客户端软件的目标型号；
在所述解析配置数据中选取所述目标型号对应的配置，得到所述目标配置数据。
可选地，所述通过所述扫地机器人客户端软件解析所述目标配置数据的步骤包括：
通过所述扫地机器人客户端软件依据所述预定义解析协议对所述目标配置数据进行解析，并显示所述目标配置数据。
为实现上述目的，本申请还提供一种扫地机器人软件的配置装置，所述扫地机器人软件的配置装置应用于扫地机器人软件的配置设备，所述扫地机器人软件的配置装置包括：
获取模块，用于获取所述扫地机器人客户端软件对应的修改数据，并依据所述修改数据得到修改后的配置文件；
选取模块，用于依据所述修改数据对应的环境参数，在所述配置文件中选取与所述环境参数匹配的环境配置数据；
解析模块，用于通过所述扫地机器人客户端软件解析所述环境配置数据对应的目标配置数据，以完成所述修改数据的配置。
可选地，所述配置文件包括公用配置文件和冗余配置文件，在所述获取所述扫地机器人客户端软件对应的修改数据，并依据所述修改数据得到修改后的配置文件的步骤之前，所述扫地机器人软件的配置装置还用于：
获取所述扫地机器人客户端软件的配置数据；
将所述配置数据中与环境无关的数据作为公用数据，以及将所述配置数据中与环境有关的数据作为冗余数据；
依据所述公用数据和预定义解析协议生成所述公用配置文件，以及依据所述冗余数据和所述预定义解析协议生成所述冗余配置文件，其中，所述预定义解析协议为后台开发人员预先定义的协议。
可选地，所述选取模块还用于：
在所述配置文件中选取与所述修改数据对应的环境参数匹配的正确配置数据；
获取所述预定义解析协议的协议格式，并将所述正确配置数据的数据格式转换为所述协议格式以得到与所述环境参数匹配的环境配置数据。
可选地，所述配置方法应用于配置系统，所述配置系统包括配置解析模块和API模块，在所述通过所述扫地机器人客户端软件解析所述环境配置数据对应的目标配置数据的步骤之前，所述扫地机器人软件的配置装置还用于：
通过所述配置解析模块读取并解析所述环境配置数据，得到解析配置数据；
通过所述API模块读取所述解析配置数据中所述扫地机器人客户端软件对应的配置数据，得到所述目标配置数据。
可选地，所述扫地机器人软件的配置装置还用于：
通过所述配置解析模块读取并解析所述环境配置数据，得到解析结果；
依据预定义解析协议，将所述解析结果中的型号作为键，所述型号的配置作为值，得到所述解析配置数据。
可选地，所述扫地机器人软件的配置装置还用于：
通过所述API模块获取扫地机器人客户端软件的目标型号；
在所述解析配置数据中选取所述目标型号对应的配置，得到所述目标配置数据。
可选地，所述解析模块还用于：
通过所述扫地机器人客户端软件依据所述预定义解析协议对所述目标配置数据进行解析，并显示所述目标配置数据。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述扫地机器人软件的配置方法的程序，所述扫地机器人软件的配置方法的程序被处理器执行时可实现如上述的扫地机器人软件的配置方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现扫地机器人软件的配置方法的程序，所述扫地机器人软件的配置方法的程序被处理器执行时实现如上述的扫地机器人软件的配置方法的步骤。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的扫地机器人软件的配置方法的步骤。
本申请提供了一种扫地机器人软件的配置方法、装置、电子设备及存储介质，相比于通过修改客户端软件的代码并发布客户端软件的新版本，以及通过安装扫地机器人客户端软件的系统下载新版本，以实现扫地机器人客户端软件的更新或者某些配置的修改或者某些功能的开闭，本申请通过获取所述扫地机器人客户端软件对应的修改数据，并依据所述修改数据得到修改后的配置文件；依据所述修改数据对应的环境参数，在所述配置文件中选取与所述环境参数匹配的环境配置数据；通过所述扫地机器人客户端软件解析所述环境配置数据对应的目标配置数据，以完成所述修改数据的配置，通过生成将客户端软件的配置文件，在需要进行客户端软件的更新或者某些配置的修改或者某些功能的开闭时，根据修改数据的环境参数，获取并解析目标配置数据，从而完成修改数据的配置，从而实现扫地机器人产品的动态配置上架和产品功能多样化动态展现，避免了采用修改客户端软件的代码并发布客户端软件的新版本时，容易出现修改代码以及发布新版本过于频繁，使得扫地机器人软件的开发次数多的技术缺陷，从而提高了扫地机器人软件的开发效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请扫地机器人软件的配置方法第一实施例的流程示意图；
图2为本申请扫地机器人软件的配置装置的结构示意图；
图3为本申请实施例中扫地机器人软件的配置方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。
实施例一
本申请实施例提供一种扫地机器人软件的配置方法，在本申请扫地机器人软件的配置方法的第一实施例中，参照图1，所述扫地机器人软件的配置方法应用于配置系统，所述配置系统包括扫地机器人客户端软件、数据库服务器、配置生成模块、配置解析模块、缓存服务器以及API(Application Program Interface，应用程序编程接口)模块，所述扫地机器人客户端软件与所述API模块通信连接，所述API模块与所述缓存服务器通信连接，所述缓存服务器与所述配置解析模块通信连接，所述配置解析模块与所述配置生成模块通信连接。
所述扫地机器人软件的配置方法包括：
步骤S10，获取所述扫地机器人客户端软件对应的修改数据，并依据所述修改数据得到修改后的配置文件；
在本实施例中，需要说明的是，所述修改数据可以为对所述配置文件中的替换数据，也可以为所述配置文件中的删除数据，还可以为所述配置文件中的新增数据。
示例性地，步骤S10包括：所述配置系统获取扫地机器人客户端软件对应的修改数据，依据所述修改数据和预定义解析协议，修改配置文件，得到修改后的配置文件，确定所述修改数据对应的环境参数，并将所述配置文件、所述环境参数和所述修改数据发送至所述配置生成模块。
步骤S20，依据所述修改数据对应的环境参数，在所述配置文件中选取与所述环境参数匹配的环境配置数据；
示例性地，步骤S20包括：所述配置生成模块接收所述配置文件、所述修改数据和所述环境参数，所述配置生成模块通过在所述配置文件中查询所述环境参数，得到所述修改数据对应的环境配置数据，并将所述环境配置数据保存至所述数据库服务器。
步骤S30，通过所述扫地机器人客户端软件解析所述环境配置数据对应的目标配置数据，以完成所述修改数据的配置。
示例性地，步骤S30包括：所述扫地机器人客户端软件获取所述配置解析模块发送的所述目标配置数据，读取并解析所述目标配置数据，以完成所述修改数据的配置。
在步骤S30之前，在所述通过所述扫地机器人客户端软件解析所述环境配置数据对应的目标配置数据的步骤之前，所述方法还包括：
步骤A10，通过所述配置解析模块读取并解析所述环境配置数据，得到解析配置数据；
步骤A20，通过所述API模块读取所述解析配置数据中所述扫地机器人客户端软件对应的配置数据，得到所述目标配置数据。
示例性地，步骤A10至步骤A20包括：所述配置解析模块读取并解析所述数据库服务器中的所述环境配置数据，得到解析配置数据，将所述解析配置数据发送至所述缓存服务器；所述API模块读取所述缓存服务器中的解析配置数据，确定所述解析配置数据中所述扫地机器人客户端软件对应的配置数据，得到所述目标配置数据，并将所述目标配置数据发送至所述扫地机器人客户端软件其中，所述缓存服务器可以为redis服务器。
其中，在步骤A10中，所述通过所述配置解析模块读取并解析所述环境配置数据，得到解析配置数据的步骤包括：
步骤A11，通过所述配置解析模块读取并解析所述环境配置数据，得到解析结果；
步骤A12，依据预定义解析协议，将所述解析结果中的型号作为键，所述型号的配置作为值，得到所述解析配置数据。
在本实施例中，需要说明的是，所述型号为扫地机器人的型号。
示例性地，步骤A11至步骤A12包括：所述配置解析模块读取并解析所述数据库服务器中的所述环境配置数据，得到解析结果；依据预定义解析协议，将所述解析结果中的型号作为键，所述型号的配置作为值，得到所述解析配置数据，并将所述解析配置数据保存至所述缓存服务器。
其中，在步骤A20中，所述通过所述API模块读取所述解析配置数据中所述扫地机器人客户端软件对应的配置数据，得到所述目标配置数据的步骤包括：
步骤A21，通过所述API模块获取扫地机器人客户端软件的目标型号；
步骤A22，在所述解析配置数据中选取所述目标型号对应的配置，得到所述目标配置数据。
示例性地，步骤A21至步骤A22包括：所述API模块获取所述扫地机器人客户端软件发送的目标型号；读取所述缓存服务器中的所述解析配置数据，并在所述解析配置数据中查询所述目标型号，得到对应的配置，作为所述目标配置数据，并将所述目标配置数据发送给所述扫地机器人客户端软件。
本申请实施例提供了一种扫地机器人软件的配置方法，相比于通过修改客户端软件的代码并发布客户端软件的新版本，以及通过安装扫地机器人客户端软件的系统下载新版本，以实现扫地机器人客户端软件的更新或者某些配置的修改或者某些功能的开闭，本申请实施例通过获取所述扫地机器人客户端软件对应的修改数据，并依据所述修改数据得到修改后的配置文件；依据所述修改数据对应的环境参数，在所述配置文件中选取与所述环境参数匹配的环境配置数据；通过所述扫地机器人客户端软件解析所述环境配置数据对应的目标配置数据，以完成所述修改数据的配置，通过生成将客户端软件的配置文件，在需要进行客户端软件的更新或者某些配置的修改或者某些功能的开闭时，根据修改数据的环境参数，获取并解析目标配置数据，从而完成修改数据的配置，从而实现扫地机器人产品的动态配置上架和产品功能多样化动态展现，避免了采用修改客户端软件的代码并发布客户端软件的新版本时，容易出现修改代码以及发布新版本过于频繁，使得扫地机器人软件的开发次数多的技术缺陷，从而提高了扫地机器人软件的开发效率。
实施例二
进一步地，基于本申请第一实施例，在本申请另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，其中，在步骤S10中，所述配置文件包括公用配置文件和冗余配置文件，在所述获取所述扫地机器人客户端软件的配置文件的步骤之前，还包括：
步骤S11，获取所述扫地机器人客户端软件的配置数据；
步骤S12，将所述配置数据中与环境无关的数据作为公用数据，以及将所述配置数据中与环境有关的数据作为冗余数据；
步骤S13，依据所述公用数据和预定义解析协议生成所述公用配置文件，以及依据所述冗余数据和所述预定义解析协议生成所述冗余配置文件，其中，所述预定义解析协议为后台开发人员预先定义的协议。
示例性地，步骤S11至步骤S13包括：所述配置系统获取所述扫地机器人客户端软件的已发布数据，得到配置数据；在所述配置数据中选取与环境无关的数据作为公用数据，在所述配置数据中选取与环境有关的数据作为冗余数据；依据所述公用数据和预定义解析协议生成所述公用配置文件，依据所述冗余数据和所述预定义解析协议生成所述冗余配置文件，得到未修改的配置文件。
其中，在步骤S20中，所述依据所述修改数据对应的环境参数，在所述配置文件中选取与所述环境参数匹配的环境配置数据的步骤包括：
步骤C10，在所述配置文件中选取与所述修改数据对应的环境参数匹配的正确配置数据；
步骤C20，获取所述预定义解析协议的协议格式，并将所述正确配置数据的数据格式转换为所述协议格式以得到与所述环境参数匹配的环境配置数据。
示例性地，步骤C10至步骤C20包括：所述配置生成模块在所述配置文件中查询所述修改数据对应的环境参数，得到所述环境参数对应的正确配置数据；获取所述预定义解析协议的协议格式，将所述正确配置数据的数据格式修正为所述协议格式，得到与所述环境参数匹配的环境配置数据，并将所述环境配置数据发送至数据库服务器，以供所述数据库服务器将所述环境配置数据保存至对应的字段中。
其中，在步骤S30中，所述通过所述扫地机器人客户端软件解析所述目标配置数据的步骤包括：
步骤S31，通过所述扫地机器人客户端软件依据所述预定义解析协议对所述目标配置数据进行解析，并显示所述目标配置数据。
示例性地，步骤S31包括：所述扫地机器人客户端软件接收所述API模块发送的所述目标配置数据，依据所述预定义解析协议，解析得到所述目标配置数据对应的配置信息，并显示所述配置信息。
本申请实施例提供了一种扫地机器人软件的配置方法，相比于通过修改客户端软件的代码并发布客户端软件的新版本，以及通过安装扫地机器人客户端软件的系统下载新版本，以实现扫地机器人客户端软件的更新或者某些配置的修改或者某些功能的开闭，本申请实施例通过获取所述扫地机器人客户端软件对应的修改数据，并依据所述修改数据得到修改后的配置文件；依据所述修改数据对应的环境参数，在所述配置文件中选取与所述环境参数匹配的环境配置数据；通过所述扫地机器人客户端软件解析所述环境配置数据对应的目标配置数据，以完成所述修改数据的配置，通过生成将客户端软件的配置文件，在需要进行客户端软件的更新或者某些配置的修改或者某些功能的开闭时，根据修改数据的环境参数，获取并解析目标配置数据，从而完成修改数据的配置，从而实现扫地机器人产品的动态配置上架和产品功能多样化动态展现，避免了采用修改客户端软件的代码并发布客户端软件的新版本时，容易出现修改代码以及发布新版本过于频繁，使得扫地机器人软件的开发次数多的技术缺陷，从而提高了扫地机器人软件的开发效率。
实施例三
本申请实施例还提供一种扫地机器人软件的配置装置，所述扫地机器人软件的配置装置应用于扫地机器人软件的配置设备，参照图2，所述扫地机器人软件的配置装置包括：
获取模块，用于获取所述扫地机器人客户端软件对应的修改数据，并依据所述修改数据得到修改后的配置文件；
选取模块，用于依据所述修改数据对应的环境参数，在所述配置文件中选取与所述环境参数匹配的环境配置数据；
解析模块，用于通过所述扫地机器人客户端软件解析所述环境配置数据对应的目标配置数据，以完成所述修改数据的配置。
可选地，所述配置文件包括公用配置文件和冗余配置文件，在所述获取所述扫地机器人客户端软件对应的修改数据，并依据所述修改数据得到修改后的配置文件的步骤之前，所述扫地机器人软件的配置装置还用于：
获取所述扫地机器人客户端软件的配置数据；
将所述配置数据中与环境无关的数据作为公用数据，以及将所述配置数据中与环境有关的数据作为冗余数据；
依据所述公用数据和预定义解析协议生成所述公用配置文件，以及依据所述冗余数据和所述预定义解析协议生成所述冗余配置文件，其中，所述预定义解析协议为后台开发人员预先定义的协议。
可选地，所述选取模块还用于：
在所述配置文件中选取与所述修改数据对应的环境参数匹配的正确配置数据；
获取所述预定义解析协议的协议格式，并将所述正确配置数据的数据格式转换为所述协议格式以得到与所述环境参数匹配的环境配置数据。
可选地，所述配置方法应用于配置系统，所述配置系统包括配置解析模块和API模块，在所述通过所述扫地机器人客户端软件解析所述环境配置数据对应的目标配置数据的步骤之前，所述扫地机器人软件的配置装置还用于：
通过所述配置解析模块读取并解析所述环境配置数据，得到解析配置数据；
通过所述API模块读取所述解析配置数据中所述扫地机器人客户端软件对应的配置数据，得到所述目标配置数据。
可选地，所述扫地机器人软件的配置装置还用于：
通过所述配置解析模块读取并解析所述环境配置数据，得到解析结果；
依据预定义解析协议，将所述解析结果中的型号作为键，所述型号的配置作为值，得到所述解析配置数据。
可选地，所述扫地机器人软件的配置装置还用于：
通过所述API模块获取扫地机器人客户端软件的目标型号；
在所述解析配置数据中选取所述目标型号对应的配置，得到所述目标配置数据。
可选地，所述解析模块还用于：
通过所述扫地机器人客户端软件依据所述预定义解析协议对所述目标配置数据进行解析，并显示所述目标配置数据。
本申请提供的扫地机器人软件的配置装置，采用上述实施例中的扫地机器人软件的配置方法，解决了扫地机器人软件的开发效率低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的扫地机器人软件的配置装置的有益效果与上述实施例提供的扫地机器人软件的配置方法的有益效果相同，且该扫地机器人软件的配置装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
实施例四
本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例中的扫地机器人软件的配置方法。
下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
通常，以下系统可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
本申请提供的电子设备，采用上述实施例中的扫地机器人软件的配置方法，解决了扫地机器人软件的开发效率低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的扫地机器人软件的配置方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
实施例五
本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的扫地机器人软件的配置方法的方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：获取所述扫地机器人客户端软件对应的修改数据，并依据所述修改数据得到修改后的配置文件；依据所述修改数据对应的环境参数，在所述配置文件中选取与所述环境参数匹配的环境配置数据；通过所述扫地机器人客户端软件解析所述环境配置数据对应的目标配置数据，以完成所述修改数据的配置。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述扫地机器人软件的配置方法的计算机可读程序指令，解决了扫地机器人软件的开发效率低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施提供的扫地机器人软件的配置方法的有益效果相同，在此不做赘述。
实施例六
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的扫地机器人软件的配置方法的步骤。
本申请提供的计算机程序产品解决了扫地机器人软件的开发效率低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的扫地机器人软件的配置方法的有益效果相同，在此不做赘述。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人软件的配置方法，其特征在于，所述扫地机器人软件的配置方法包括：
获取所述扫地机器人客户端软件对应的修改数据，并依据所述修改数据得到修改后的配置文件；
依据所述修改数据对应的环境参数，在所述配置文件中选取与所述环境参数匹配的环境配置数据；
通过所述扫地机器人客户端软件解析所述环境配置数据对应的目标配置数据，以完成所述修改数据的配置。
2.如权利要求1所述扫地机器人软件的配置方法，其特征在于，所述配置文件包括公用配置文件和冗余配置文件，在所述获取所述扫地机器人客户端软件对应的修改数据，并依据所述修改数据得到修改后的配置文件的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述扫地机器人客户端软件的配置数据；
将所述配置数据中与环境无关的数据作为公用数据，以及将所述配置数据中与环境有关的数据作为冗余数据；
依据所述公用数据和预定义解析协议生成所述公用配置文件，以及依据所述冗余数据和所述预定义解析协议生成所述冗余配置文件，其中，所述预定义解析协议为后台开发人员预先定义的协议。
3.如权利要求2所述扫地机器人软件的配置方法，其特征在于，所述依据所述修改数据对应的环境参数，在所述配置文件中选取与所述环境参数匹配的环境配置数据的步骤，包括：
在所述配置文件中选取与所述修改数据对应的环境参数匹配的正确配置数据；
获取所述预定义解析协议的协议格式，并将所述正确配置数据的数据格式转换为所述协议格式以得到与所述环境参数匹配的环境配置数据。
4.如权利要求1所述扫地机器人软件的配置方法，其特征在于，所述配置方法应用于配置系统，所述配置系统包括配置解析模块和API模块，在所述通过所述扫地机器人客户端软件解析所述环境配置数据对应的目标配置数据的步骤之前，所述方法还包括：
通过所述配置解析模块读取并解析所述环境配置数据，得到解析配置数据；
通过所述API模块读取所述解析配置数据中所述扫地机器人客户端软件对应的配置数据，得到所述目标配置数据。
5.如权利要求4所述扫地机器人软件的配置方法，其特征在于，所述通过所述配置解析模块读取并解析所述环境配置数据，得到解析配置数据的步骤，包括：
通过所述配置解析模块读取并解析所述环境配置数据，得到解析结果；
依据预定义解析协议，将所述解析结果中的型号作为键，所述型号的配置作为值，得到所述解析配置数据。
6.如权利要求5所述扫地机器人软件的配置方法，其特征在于，所述通过所述API模块读取所述解析配置数据中所述扫地机器人客户端软件对应的配置数据，得到所述目标配置数据的步骤，包括：
通过所述API模块获取扫地机器人客户端软件的目标型号；
在所述解析配置数据中选取所述目标型号对应的配置，得到所述目标配置数据。
7.如权利要求2所述扫地机器人软件的配置方法，其特征在于，所述通过所述扫地机器人客户端软件解析所述目标配置数据的步骤，包括：
通过所述扫地机器人客户端软件依据所述预定义解析协议对所述目标配置数据进行解析，并显示所述目标配置数据。
8.一种扫地机器人软件的配置装置，其特征在于，所述扫地机器人软件的配置装置包括：
获取模块，用于获取所述扫地机器人客户端软件对应的修改数据，并依据所述修改数据得到修改后的配置文件；
选取模块，用于依据所述修改数据对应的环境参数，在所述配置文件中选取与所述环境参数匹配的环境配置数据；
解析模块，用于通过所述扫地机器人客户端软件解析所述环境配置数据对应的目标配置数据，以完成所述修改数据的配置。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的扫地机器人软件的配置方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现扫地机器人软件的配置方法的程序，所述实现扫地机器人软件的配置方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述扫地机器人软件的配置方法的步骤。
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