CN115097976B - 用于图像处理的方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

根据本公开的各实施例提供了用于图像处理的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括响应于检测到对用户界面中呈现的用于启动图像捕获的捕获控件的预定操作，向图像捕获设备发送指示，以使图像捕获设备捕获与目标空间中的第一位置相关联的第一图像。该方法进一步包括响应于从图像捕获设备接收到与第一图像相关联的数据，在用户界面中呈现与第一点云相对应的第一点云控件，第一点云基于与第一图像相关联的数据而被生成并且包含与目标空间相关联的第一位置信息。此外，该方法还包括响应于第一点云控件在用户界面中的位置或定向被改变，更新第一点云的第一位置信息。以此方式，可以降低实勘采集图像和处理点云的难度，提高用户友好程度。

Description

用于图像处理的方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及用于图像处理的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

全景图像可以提供室内外场景的广角视图，例如，可以呈现特定场景中水平360°、俯仰180°等角度的视觉信息。这种新颖的图像展现方式正在被各行各业所应用。例如，旅游、房产、酒店、展览、教育等行业都使用了全景图像展示。为了使用户获得更丰富的视觉体验，可以基于目标空间的全景图像提供关于目标空间的三维模型展示。

全景图像的采集通常需要人工介入。例如，采集人员可以使用移动设备上的应用来控制全景相机拍摄全景图像。因此，期望能够为用户提供方便、快捷、易于上手的操作方式。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种用于图像处理的方法。在该方法中，响应于检测到对用户界面中呈现的用于启动图像捕获的捕获控件的预定操作，向图像捕获设备发送指示，以使图像捕获设备捕获与目标空间中的第一位置相关联的第一图像。响应于从图像捕获设备接收到与第一图像相关联的数据，在用户界面中呈现与第一点云相对应的第一点云控件，第一点云基于与第一图像相关联的数据而被生成并且包含与目标空间相关联的第一位置信息。进一步地，响应于第一点云控件在用户界面中的位置或定向被改变，更新第一点云的第一位置信息。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于图像处理的装置。该装置包括指示模块。该指示模块被配置为：响应于检测到对用户界面中呈现的用于启动图像捕获的捕获控件的预定操作，向图像捕获设备发送指示，以使图像捕获设备捕获与目标空间中的第一位置相关联的第一图像。该装置进一步包括呈现模块，其被配置为响应于从图像捕获设备接收到与第一图像相关联的数据，在用户界面中呈现与第一点云相对应的第一点云控件，第一点云基于与第一图像相关联的数据而被生成并且包含与目标空间相关联的第一位置信息。此外，该装置还包括更新模块，其被配置为响应于第一点云控件在用户界面中的位置或定向被改变，更新第一点云的第一位置信息。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。指令在由至少一个处理单元执行时使电子设备执行根据本公开的第一方面的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序可由处理器执行以执行根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，本发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其它特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的各实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的用于图像处理的方法的流程图；

图3A至图3J示出了根据本公开的一些实施例的用于图像处理的用户界面的交互示例的示意图；

图4示出了根据本公开的一些实施例的用于图像处理的示例装置的框图；以及

图5示出了示出了其中可以实施本公开的一个或多个实施例的计算设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中示出了本公开的一些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“一些实施例”应当理解为“至少一些实施例”。下文还可能包括其它明确的和隐含的定义。

可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获得或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。

可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当根据相关法律法规通过适当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。

例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获得和使用到用户的个人信息，从而使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。

作为一种可选的但非限制性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式，例如可以是弹出窗口的方式，弹出窗口中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹出窗口中还可以承载供用户选择“同意”或“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。

可以理解的是，上述通知和获得用户授权过程仅是示意性的，不对本公开的实现方式构成限定，其它满足相关法律法规的方式也可应用于本公开的实现方式中。

在本公开的实施例的描述中，术语“点云”是指点的集合，这些点是基于在空间中捕获的图像生成的，其可以具有图像中的对象的位置信息，例如，各对象的三维坐标。点云还可以具有与图像有关的颜色、反射强度等信息。基于点云数据，可以构建空间的三维实景模型。应当理解的是，在本公开的上下文中，“点云”和“点云数据”可以互换地使用。

如上所提及的，可以基于目标空间中拍摄的全景图像来构建目标空间的三维模型展示。在目标场景的三维模型构建过程中，通常需要人工介入。例如，可以由采集人员使用全景相机在目标空间中的多个点位实勘采集图像。基于所拍摄的图像，可以生成点云数据，继而利用点云数据来生成目标空间的三维模型。

目前已经提出了利用移动设备上的应用控制全景相机来采集图像的技术方案。然而，在已有方案中，应用对于采集图像的引导较为粗糙，往往只有文字引导，并且应用缺乏对点云数据进行处理的功能。因此，期望为用户提供方便、快捷、易于上手的操作方式。

根据本公开的各实施例提供了一种用于图像处理的交互方案。具体地，根据本公开的各实施例的方案可以基于对用户界面中相关控件(例如，按钮)的操作控制图像捕获设备(例如，相机)去捕获图像，并且基于对用户界面中与图像相关联的点云对应的控件的操作来更新点云所包含的位置信息。

通过下文描述将会理解，与已有方案相比，在根据本公开的各实施例中，借助于相关控件来引导用户控制图像捕获设备捕获图像，并且允许用户通过操作相应控件来更新点云所包含的位置信息。以此方式，一方面，可以使得用户能够更加便捷地控制图像捕获设备捕获图像；另一方面，可以允许用户更加方便地对点云数据进行处理，从而可以降低实勘采集图像和处理点云的难度，提高用户友好程度。

以下将继续参考附图描述本公开的一些示例实施例。

图1示出了本公开的各实施例能够在其中实现的示例环境100的示意图。在该示例环境100中，电子设备110能够在用户界面150中显示点云152。点云152是基于在目标空间中捕获的图像生成的，其包含与目标空间相关联的位置信息，例如，可以包括所捕获的图像中对象的三维坐标。此外，点云152还可以包括与图像有关的颜色和/或反射强度等信息。目标空间可以是任意的室内场景或室外场景。本公开的范围在此方面不受限制。

用于生成点云152的图像可以由图像捕获设备130在目标空间中捕获。图像捕获设备130可以是专用的全景相机，也可以是普通相机。相应地，所捕获的图像可以是全景图像，也可以是普通图像。应当理解的是，图像捕获设备130还可以是用于捕获图像的其它任何合适的设备，本公开的范围在此方面不受限制。

电子设备110可以是任意类型的移动终端、固定终端或便携式终端，包括移动手机、台式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本计算机、平板计算机、媒体计算机、多媒体平板、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备、个人数字助理(PDA)、音频/视频播放器、数码相机/摄像机、定位设备、电视接收器、无线电广播接收器、电子书设备、游戏设备或者前述各项的任意组合，包括这些设备的配件和外设或者其任意组合。在一些实施例中，电子设备110也能够支持任意类型的针对用户120的接口(诸如“可佩戴”电路等)。

在一些实施例中，电子设备110可以与远端的服务器140通信，以将处理后的点云152发送给服务器140，以供服务器140由此生成目标空间的三维模型。在一些实施例中，服务器140还可以提供对点云152的存储功能、特定处理任务等等，以扩展电子设备110的存储和处理能力。服务器140可以是能够提供计算能力的各种类型的计算系统，包括但不限于大型机、边缘计算节点、云环境中的计算设备，等等。

应当理解，仅出于示例性的目的描述环境100的结构和功能，而不暗示对于本公开的范围的任何限制。例如，电子设备110可以不与远端的服务器140通信，因此服务器140可以省略。

在一些示例中，电子设备110可以安装有图像处理应用112，该图像处理应用112可以提供与用户120的交互，以根据用户120的请求对点云数据进行处理。关于用户120与电子设备110的各种交互过程将在下文中进行详细描述。

应当理解，图1中的用户界面150以及下文中将描述的其它附图中的用户界面和展示界面仅仅是示例，实际可以存在各种设计。例如，界面中的各个图形元素和/或控件可以具有不同的布置和不同的视觉表示，其中的一个或多个元素和/或控件可以省略或被替换，并且还可以存在一个或多个其它元素和/或控件。此外，用户界面中可以包含任意适当文字内容。本公开的实施例在此方面不受限制。

图2示出了根据本公开的一些实施例的用于图像处理的方法200的流程图。在一些实施例中，方法200可以由如图1所示的电子设备110执行。应当理解的是，方法200还可以包括未示出的附加框和/或可以省略所示出的框，本公开的范围在此方面不受限制。

在框206，响应于检测到对用户界面中呈现的用于启动图像捕获的捕获控件的预定操作，向图像捕获设备130发送指示，以使图像捕获设备130捕获与目标空间中的第一位置相关联的第一图像。在一些实施例中，目标空间可以是待构建三维模型的任何适当空间区域。作为示例，在对房屋进行三维建模的场景中，目标空间可以是房屋所对应的空间区域。图像捕获设备130例如可以被放置在目标空间的第一位置处，以捕获与第一位置相关联的第一图像。图像捕获设备130例如可以是全景相机。相应地，所捕获的图像可以是全景图像。

为更好地理解本公开的一些实施例，下文将参考用户界面图来进一步讨论。图3A至图3J示出了根据本公开的一些实施例的用于图像处理的用户界面300的交互示例的示意图。图3A至图3J中所示的用户界面300可以作为图1中所示的用户界面150的示例实现。

在图3A所示的用户界面300中呈现了连接控件310、捕获控件312、上传控件314、点云控件320-1、以及与点云控件320-1相关联的点云330-1。连接控件310用于将电子设备110与图像捕获设备130相连接。在图3A所示的示例中，电子设备110已经连接至图像捕获设备130，因此连接控件310中的文本框311可以示例性地显示“已连接”，以提示与图像捕获设备130的连接状态。上传控件314可以用于控制电子设备110将处理后的点云数据发送给服务器140。点云控件320-1可以用于调整相应的点云330-1在用户界面300中的位置和定向，这将在下文中结合图3D和图3E进一步详细描述。

捕获控件312用于控制图像捕获设备130启动图像捕获。在图3A所述的示例中，如果用户120使用手指按压捕获控件312，电子设备110可以向图像捕获设备130发送消息，该消息指示图像捕获设备130捕获图像。应当理解的是，取决于电子设备110的实现形式，对捕获控件312的预定操作还可以包括其它任何合适的操作，诸如鼠标单击、鼠标双击、鼠标框选、鼠标悬浮、手指或者触控笔触摸、触控笔按压，等等。此外，电子设备110也可以以其它任何合适的方式来指示图像捕获设备130捕获图像。本公开的范围在此方面不受限制。

在一些实施例中，响应于检测到对捕获控件312的预定操作，电子设备110可以在用户界面300中呈现进度提示。该进度提示指示图像捕获设备130捕获第一图像的进度。参考图3B，在用户120通过手指按压捕获控件312之后，在用户界面300中显示进度提示340。示例性地，进度提示340可以通过文本的方式提示用户120相机拍摄进行中。附加地或备选地，针对全景相机，还可以在进度提示340中显示用于提示全景相机拍摄进度的图形元素342。示例性地，在全景相机拍摄360°全景图像需要旋转4次(即，包含4个拍摄方向)的情况下，该图形元素342包括与4个拍摄方向所对应的4个弧形条带344-1至344-4(单独或统一地被称为弧形条带344)。当全景相机正在第一个拍摄方向上进行拍摄时，例如可以在用户界面300中高亮显示弧形条带344-1，如图3B中所示。当全景相机继续在第二个拍摄方向上进行拍摄时，例如可以在用户界面300中保持高亮显示弧形条带344-1，并且进一步高亮显示弧形条带344-2。

通过这种方式，可以有利地向用户120提供关于图像捕获设备130的拍摄状态的即时反馈，从而可以便于用户120掌握图像捕获设备130的拍摄进度，缓解用户120的等待焦虑，改善用户体验。应当理解的是，还可以以其它任何合适的方式(例如，进度条)来实现进度提示340，本公开的范围在此方面不受限制。

返回到参考图2，在框208，响应于从图像捕获设备130接收到与第一图像相关联的数据，在用户界面300中呈现与第一点云相对应的第一点云控件。该第一点云基于与第一图像相关联的数据而被生成，并且包含与目标空间相关联的第一位置信息。在一些实施例中，如果确定与第一图像相关联的数据包括第一图像，电子设备110可以基于第一图像来生成第一点云。备选地，可以由图像捕获设备130基于第一图像来生成第一点云，并且将点云数据发送给电子设备110。当前已知的和/或将来开发的用于将图像数据转换为点云数据的任意适当算法或者方式可以在此使用，本公开的范围在此方面不受限制。

参考图3C，例如在从图像捕获设备130接收到点云数据之后，可以在用户界面300中呈现点云控件320-2。在一些实施例中，如图3C中所示的，还可以在用户界面300中呈现与点云控件320-2相关联的点云330-2。在下文中，点云控件320-1和320-2可以单独或统一地被称为点云控件320，并且点云330-1和330-2可以单独或统一地被称为点云330，在图3C所示的示例中，点云控件320-2和点云330-2例如可以分别对应于第一点云控件和第一点云。应当理解的是，上述对应关系仅是示意性的，并不构成对本公开的实施例的任何限制。

返回到参考图2，在框210，响应于第一点云控件在用户界面300中的位置或定向被改变，更新第一点云的第一位置信息。参考图3D和图3E，用户120例如可以通过手指按压点云控件320-2来选中点云控件320-2，并且通过拖动点云控件320-2来改变点云控件320-2在用户界面300中的位置，或者通过旋转点云控件320-2来改变点云控件320-2在用户界面300中的定向。在一些实施例中，可以在点云控件320-2被选中之后，在点云控件320-2周围显示以点云控件320-2为原点的直角坐标系322。以此方式，可以便于向用户120呈现点云控件320-2的定向。如图3D和图3E所示，用户120可以通过向右拖动点云控件320-2并且沿顺时针方向旋转点云控件320-2来改变点云控件320-2的位置和定向。图3E示出了点云控件320-2的改变后的位置和定向。

在一些实施例中，电子设备110可以基于第一点云控件相对于第二点云控件的位置和定向以及第二点云的位置信息来更新第一点云的第一位置信息。示例性地，参考图3E，电子设备110可以根据点云控件320-2在用户界面300中相对于点云控件320-1的位置和定向，通过考虑用户界面300中的显示尺寸与目标空间中的实际尺寸的比例来确定点云330-2的位置信息相对于点云330-1的实际空间偏移量，并且基于点云330-1的位置信息和所确定的实际空间偏移量来更新点云330-2的位置信息。在图3E所示的示例中，点云控件320-2和点云控件320-1例如可以分别对应于第一点云控件和第二点云控件。相应地，点云330-2及其位置信息可以分别对应于第一点云和第一位置信息，并且点云330-1及其位置信息可以分别对应于第二点云和第二位置信息。应当理解的是，上述对应关系仅是示意性的，并不构成对本公开的实施例的任何限制。应当理解的是，还可以通过其它任何合适的方式(例如，将点云数据统一到同一个参考坐标系)来更新第一位置信息，本公开的范围在此方面不受限制。

通过这种方式，可以允许用户120通过操作相应控件来更新点云330所包含的位置信息。因此，可以有利地允许用户120更加方便地对点云数据进行处理，从而可以降低处理点云330的难度，提高用户友好程度。

在一些实施例中，响应于第一点云控件在用户界面300中的位置被改变，电子设备110可以调整第一点云在用户界面300中的位置。附件地或备选地，响应于第一点云控件在用户界面300中的定向被改变，电子设备110可以调整第一点云在用户界面300中的定向。继续参考图3D和图3E，电子设备110检测到点云控件320-2的位置被用户120向右移动，因此电子设备110可以相应地向右移动点云330-2的显示位置。此外，电子设备110检测到点云控件320-2被沿顺时针方向旋转一定角度，因此电子设备110可以相应地旋转点云330-2。通过这种方式，可以以更加直观的方式向用户120呈现其对点云330的操作，从而降低处理点云330的难度并且提高用户体验。

在一些实施例中，电子设备110可以在用户界面300中呈现用于锁定第一点云控件的位置和定向的锁定控件。响应于检测到对锁定控件的预定操作，电子设备110可以在用户界面300中呈现第一点云控件被锁定的提示。参考图3D至图3F，在用户120选中点云控件320-2之后，电子设备110可以在用户界面300中呈现锁定控件350和删除控件352，其中锁定控件350用于锁定对应的点云控件320-2的位置和定向，并且删除控件352用于删除对应的点云控件320-2。如图3F中所示，用户120在完成对点云控件320-2的位置和定向的调整之后，可以通过手指按压锁定控件350来锁定点云控件320-2的位置和定向。电子设备110在检测到用户120对锁定控件350的操作之后，可以在用户界面300中显示点云控件320-2被锁定的提示360，如图3G所示。

通过这种方式，可以允许用户120以更加直观的方式来保存其对点云330的操作，从而降低处理点云330的难度并且提高用户友好程度。应当理解的是，取决于电子设备110的实现形式，对锁定控件350的预定操作还可以包括其它任何合适的操作，诸如鼠标单击、鼠标双击、鼠标框选、鼠标悬浮、手指或者触控笔触摸、触控笔按压，等等。此外，电子设备110也可以以其它任何合适的方式来使图像捕获设备130捕获图像。本公开的范围在此方面不受限制。

在一些实施例中，电子设备110还可以在用户界面300中呈现引导提示。该引导提示指示捕获与目标空间中的第三位置相关联的第三图像。参考图3H，在用户120锁定点云控件320-2之后，可以在用户界面300中呈现引导提示362，该引导提示362指示用户120前往房屋中的下一个点位进行拍摄。通过这种方式，可以更加直观地引导用户120逐步完成在目标空间中的所有点位处的全景图像采集工作，从而可以降低实勘采集图像的难度，提高用户友好程度。

返回到参考图2，在一些实施例中，为了进一步完善新手引导，在框202，电子设备110可以在用户界面300中醒目呈现用于连接图像捕获设备130的连接控件310。在框206，响应于检测到对连接控件310的预定操作，电子设备110可以连接图像捕获设备130。参考图3I，如果电子设备110尚未连接到图像捕获设备130，电子设备110可以在用户界面300中以相对较大的尺寸显示连接控件310。附加地，电子设备110还可以在连接控件310的文本框311中显示“未连接”，并且在文本框315中显示“前往连接”，以提示用户120应当通过操作该连接控件310来将电子设备110连接到图像捕获设备130。应当理解的是，除了以相对较大的尺寸来显示之外，还可以以其它任何合适的方式来醒目呈现连接控件310，例如在连接控件310中填充特定颜色或形状的底纹，高亮显示连接控件310，等等。此外，文本框311和文本框315的上述内容仅是示例性的，本公开的范围在此方面不受限制。

通过这种方式，可以以更加直观的方式来引导用户120连接图像捕获设备130，以进行后续的图像采集工作。与已有方案中单纯的文字提示相比，根据本公开的一些实施例的方法可以以更加细腻的方式来提示用户120下一步应当执行的操作，因此可以提高用户友好程度，简化图像采集的过程。

在一些实施例中，响应于检测到连接至图像捕获设备130，电子设备110可以在用户界面300中醒目呈现捕获控件312。参考图3J，在电子设备110已经连接到图像捕获设备130之后，可以以相对较大的尺寸显示捕获控件312，以提示用户120应当通过操作该捕获控件312来控制图像捕获设备130捕获图像。应当理解的是，除了以相对较大的尺寸来显示之外，还可以以其它任何合适的方式来醒目呈现捕获控件312，例如在捕获控件312中填充特定颜色或形状的底纹，高亮显示捕获控件312，等等。本公开的范围在此方面不受限制。

通过这种方式，可以以更加直观的方式来引导用户120执行图像采集工作。与已有方案中单纯的文字提示相比，根据本公开的一些实施例的方法可以以更加细腻的方式来提示用户120下一步应当执行的操作，因此可以提高用户友好程度，简化图像采集的过程。

通过以上结合图1至图3J的描述可以看到，根据本公开的各实施例的用于图像处理的方法借助于相关控件来引导用户控制图像捕获设备捕获图像，并且允许用户通过操作相应控件来更新点云所包含的位置信息。以此方式，一方面，可以使得用户能够更加便捷地控制图像捕获设备捕获图像；另一方面，可以允许用户更加方便地对点云数据进行处理，从而可以降低实勘采集图像和处理点云的难度，提高用户友好程度。

在上文中已经参考图1至图3J详细描述了根据本公开的方法的示例实现，在下文中将参考图4描述相应的装置的实现。

图4示出了根据本公开的一些实施例的用于图像处理的示例装置400的框图。该装置400例如可以用于实现如图1所示的电子设备110。装置400可以包括指示模块402。该指示模块402被配置为：响应于检测到对用户界面中呈现的用于启动图像捕获的捕获控件的预定操作，向图像捕获设备发送指示，以使图像捕获设备捕获与目标空间中的第一位置相关联的第一图像。装置400还可以包括呈现模块404。该呈现模块404被配置为：响应于从图像捕获设备接收到与第一图像相关联的数据，在用户界面中呈现与第一点云相对应的第一点云控件。该第一点云基于与第一图像相关联的数据而被生成，并且包含与目标空间相关联的第一位置信息。此外，装置400还可以包括更新模块406。该更新模块406被配置为：响应于第一点云控件在用户界面中的位置或定向被改变，更新第一点云的第一位置信息。

在一些实施例中，装置400还可以包括：点云呈现模块，被配置为在用户界面中呈现第一点云；位置调整模块，被配置为响应于第一点云控件在用户界面中的位置被改变，调整第一点云在用户界面中的位置；以及定向调整模块，被配置为响应于第一点云控件在用户界面中的定向被改变，调整第一点云在用户界面中的定向。

在一些实施例中，装置400还可以包括点云控件呈现模块，其被配置为在用户界面中呈现与第二点云相对应的第二点云控件，第二点云与目标空间中的第二位置相关联并且包含与目标空间相关联的第二位置信息。更新模块406可以包括信息更新模块，其被配置为基于第二位置信息以及第一点云控件相对于第二点云控件的位置和定向，更新第一位置信息。

在一些实施例中，装置400还可以包括：锁定控件呈现模块，被配置为在用户界面中呈现用于锁定第一点云控件的位置和定向的锁定控件；以及锁定提示模块，被配置为响应于检测到对锁定控件的预定操作，在用户界面中呈现第一点云控件被锁定的提示。

在一些实施例中，装置400还可以包括：点云生成模块，被配置为响应于确定与第一图像相关联的数据包括第一图像，基于第一图像来生成第一点云。

在一些实施例中，装置400还可以包括：连接控件成像模块，被配置为在用户界面中醒目呈现用于连接图像捕获设备的连接控件；以及连接模块，被配置为响应于检测到对连接控件的预定操作，连接图像捕获设备。

在一些实施例中，装置400还可以包括捕获控件呈现模块，其被配置为响应于检测到连接至图像捕获设备，在用户界面中醒目呈现捕获控件。

在一些实施例中，装置400还可以包括进度提示呈现模块，其被配置为响应于检测到对捕获控件的预定操作，在用户界面中呈现进度提示，进度提示指示图像捕获设备捕获第一图像的进度。

在一些实施例中，装置400还可以包括引导提示呈现模块，其被配置为在用户界面中呈现引导提示，引导提示指示捕获与目标空间中的第三位置相关联的第三图像。

装置400中所包括的模块和/或单元可以利用各种方式来实现，包括软件、硬件、固件或其任意组合。在一些实施例中，一个或多个单元可以使用软件和/或固件来实现，例如存储在存储介质上的机器可执行指令。除了机器可执行指令之外或者作为替代，装置400中的部分或者全部单元可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件来实现。作为示例而非限制，可以使用的示范类型的硬件逻辑组件包括现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)，等等。

图4中所示的这些模块和/或单元可以部分或者全部地实现为硬件模块、软件模块、固件模块或者其任意组合。特别地，在某些实施例中，上文描述的流程、方法或过程可以由存储系统或与存储系统对应的主机或独立于存储系统的其它计算设备中的硬件来实现。

图5示出了示出了其中可以实施本公开的一个或多个实施例的计算设备500的框图。应当理解，图5所示出的计算设备500仅仅是示例性的，而不应当构成对本文所描述的实施例的功能和范围的任何限制。图5所示出的计算设备500可以用于实现图1的电子设备110。

如图5所示，计算设备500是通用计算设备的形式。计算设备500的组件可以包括但不限于一个或多个处理器或处理单元510、存储器520、存储设备530、一个或多个通信单元540、一个或多个输入设备550以及一个或多个输出设备560。处理单元510可以是实际或虚拟处理器并且能够根据存储器520中存储的程序来执行各种处理。在多处理器系统中，多个处理单元并行执行计算机可执行指令，以提高计算设备500的并行处理能力。

计算设备500通常包括多个计算机存储介质。这样的介质可以是计算设备500可访问的任何可以获得的介质，包括但不限于易失性和非易失性介质、可拆卸和不可拆卸介质。存储器520可以是易失性存储器(例如寄存器、高速缓存、随机访问存储器(RAM))、非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存)或它们的某种组合。存储设备530可以是可拆卸或不可拆卸的介质，并且可以包括机器可读介质，诸如闪存驱动、磁盘或者任何其它介质，其可以能够用于存储信息和/或数据(例如用于训练的训练数据)并且可以在计算设备500内被访问。

计算设备500可以进一步包括另外的可拆卸/不可拆卸、易失性/非易失性存储介质。尽管未在图5中示出，可以提供用于从可拆卸、非易失性磁盘(例如“软盘”)进行读取或写入的磁盘驱动和用于从可拆卸、非易失性光盘进行读取或写入的光盘驱动。在这些情况中，每个驱动可以由一个或多个数据介质接口被连接至总线(未示出)。存储器520可以包括计算机程序产品525，其具有一个或多个程序模块，这些程序模块被配置为执行本公开的各种实施例的各种方法或动作。

通信单元540实现通过通信介质与其它计算设备进行通信。附加地，计算设备500的组件的功能可以以单个计算集群或多个计算机器来实现，这些计算机器能够通过通信连接进行通信。因此，计算设备500可以使用与一个或多个其它服务器、网络个人计算机(PC)或者另一个网络节点的逻辑连接来在联网环境中进行操作。

输入设备550可以是一个或多个输入设备，例如鼠标、键盘、追踪球等。输出设备560可以是一个或多个输出设备，例如显示器、扬声器、打印机等。计算设备500还可以根据需要通过通信单元540与一个或多个外部设备(未示出)进行通信，外部设备诸如存储设备、显示设备等，与一个或多个使得用户与计算设备500交互的设备进行通信，或者与使得计算设备500与一个或多个其它计算设备通信的任何设备(例如，网卡、调制解调器等)进行通信。这样的通信可以经由输入/输出(I/O)接口(未示出)来执行。

根据本公开的示例性实现方式，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中计算机可执行指令被处理器执行以实现上文描述的方法。根据本公开的示例性实现方式，还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品被有形地存储在非瞬态计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，而计算机可执行指令被处理器执行以实现上文描述的方法。

这里参照根据本公开实现的方法、装置、设备和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其它设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实现的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实现，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所公开的各实现。在不偏离所说明的各实现的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实现的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文公开的各个实现方式。

Claims (18)

1.一种用于图像处理的方法，包括：

响应于检测到对用户界面中呈现的用于启动图像捕获的捕获控件的预定操作，向图像捕获设备发送指示，以使所述图像捕获设备捕获与目标空间中的第一位置相关联的第一图像；

响应于从所述图像捕获设备接收到与所述第一图像相关联的数据，在所述用户界面中呈现与第一点云相对应的第一点云控件，所述第一点云基于与所述第一图像相关联的所述数据而被生成并且包含与所述目标空间相关联的第一位置信息；

在所述用户界面中呈现与第二点云相对应的第二点云控件，所述第二点云与所述目标空间中的第二位置相关联并且包含与所述目标空间相关联的第二位置信息；以及

响应于所述第一点云控件在所述用户界面中的位置或定向被改变，基于所述第二位置信息以及所述第一点云控件相对于所述第二点云控件的位置和定向，更新所述第一点云的所述第一位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述用户界面中呈现所述第一点云；

响应于所述第一点云控件在所述用户界面中的位置被改变，调整所述第一点云在所述用户界面中的位置；以及

响应于所述第一点云控件在所述用户界面中的定向被改变，调整所述第一点云在所述用户界面中的定向。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述用户界面中呈现用于锁定所述第一点云控件的位置和定向的锁定控件；以及

响应于检测到对所述锁定控件的预定操作，在所述用户界面中呈现所述第一点云控件被锁定的提示。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定与所述第一图像相关联的所述数据包括所述第一图像，基于所述第一图像来生成所述第一点云。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述用户界面中醒目呈现用于连接所述图像捕获设备的连接控件；以及

响应于检测到对所述连接控件的预定操作，连接所述图像捕获设备。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

响应于检测到连接至所述图像捕获设备，在所述用户界面中醒目呈现所述捕获控件。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于检测到对所述捕获控件的所述预定操作，在所述用户界面中呈现进度提示，所述进度提示指示所述图像捕获设备捕获所述第一图像的进度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：

在所述用户界面中呈现引导提示，所述引导提示指示捕获与所述目标空间中的第三位置相关联的第三图像。

9.一种用于图像处理的装置，包括：

指示模块，被配置为响应于检测到对用户界面中呈现的用于启动图像捕获的捕获控件的预定操作，向图像捕获设备发送指示，以使所述图像捕获设备捕获与目标空间中的第一位置相关联的第一图像；

呈现模块，被配置为响应于从所述图像捕获设备接收到与所述第一图像相关联的数据，在所述用户界面中呈现与第一点云相对应的第一点云控件，所述第一点云基于与所述第一图像相关联的所述数据而被生成并且包含与所述目标空间相关联的第一位置信息；

点云控件呈现模块，被配置为在所述用户界面中呈现与第二点云相对应的第二点云控件，所述第二点云与所述目标空间中的第二位置相关联并且包含与所述目标空间相关联的第二位置信息；以及

更新模块，被配置为响应于所述第一点云控件在所述用户界面中的位置或定向被改变，基于所述第二位置信息以及所述第一点云控件相对于所述第二点云控件的位置和定向，更新所述第一点云的所述第一位置信息。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括：

点云呈现模块，被配置为在所述用户界面中呈现所述第一点云；

位置调整模块，被配置为响应于所述第一点云控件在所述用户界面中的位置被改变，调整所述第一点云在所述用户界面中的位置；以及

定向调整模块，被配置为响应于所述第一点云控件在所述用户界面中的定向被改变，调整所述第一点云在所述用户界面中的定向。

11.根据权利要求9所述的装置，还包括：

锁定控件呈现模块，被配置为在所述用户界面中呈现用于锁定所述第一点云控件的位置和定向的锁定控件；以及

锁定提示模块，被配置为响应于检测到对所述锁定控件的预定操作，在所述用户界面中呈现所述第一点云控件被锁定的提示。

12.根据权利要求9所述的装置，还包括：

点云生成模块，被配置为响应于确定与所述第一图像相关联的所述数据包括所述第一图像，基于所述第一图像来生成所述第一点云。

13.根据权利要求9所述的装置，还包括：

连接控件成像模块，被配置为在所述用户界面中醒目呈现用于连接所述图像捕获设备的连接控件；以及

连接模块，被配置为响应于检测到对所述连接控件的预定操作，连接所述图像捕获设备。

14.根据权利要求13所述的装置，还包括：

捕获控件呈现模块，被配置为响应于检测到连接至所述图像捕获设备，在所述用户界面中醒目呈现所述捕获控件。

15.根据权利要求9所述的装置，还包括：

进度提示呈现模块，被配置为响应于检测到对所述捕获控件的所述预定操作，在所述用户界面中呈现进度提示，所述进度提示指示所述图像捕获设备捕获所述第一图像的进度。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的装置，还包括：

引导提示呈现模块，被配置为在所述用户界面中呈现引导提示，所述引导提示指示捕获与所述目标空间中的第三位置相关联的第三图像。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理单元；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理单元并且存储用于由所述至少一个处理单元执行的指令，所述指令在由所述至少一个处理单元执行时使所述设备执行根据权利要求1至8中的任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以实现根据权利要求1至8中的任一项所述的方法。