CN115097445A - 道路路基病害三维探地雷达探测方法、系统、设备及终端 - Google Patents
道路路基病害三维探地雷达探测方法、系统、设备及终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115097445A CN115097445A CN202210697828.1A CN202210697828A CN115097445A CN 115097445 A CN115097445 A CN 115097445A CN 202210697828 A CN202210697828 A CN 202210697828A CN 115097445 A CN115097445 A CN 115097445A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ground penetrating
- penetrating radar
- diseases
- dimensional
- subgrade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 title claims abstract description 106
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 94
- 201000010099 disease Diseases 0.000 title claims abstract description 84
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 title claims abstract description 84
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims description 29
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 10
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 238000009933 burial Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 208000001132 Osteoporosis Diseases 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/885—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for ground probing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本发明属于道路路基病害检测技术领域，公开了一种道路路基病害三维探地雷达探测方法、系统、设备及终端，利用三维探地雷达技术，针对湿陷性黄土路基的各类基病害在三维雷达图谱中的各种表象，总结得到雷达图谱对各类路基病害的判定标准，利用路基病害的判定标准实现湿陷性黄土路基病害的检测和判定。本发明的三维探地雷达以阵列方式进行探测，单次探测覆盖宽度为1米～1.8米；在覆盖范围内确保不遗漏有用信息；使用三维探地雷达，直接获取三维切片图和多张二维剖面图；从三维切片图入手，再结合二维剖面图解析，极大的提高了判读的准确性和效率；三维探地雷达采用车载式探测，在保证数据密度和质量的前提下，能以极快的速度进行数据采集。
Description
技术领域
本发明属于道路路基病害检测技术领域，尤其涉及一种道路路基病害三维探地雷达探测方法、系统、设备及终端。
背景技术
目前，采用传统的二维探地雷达探测道路路基病害，在我国已经有三十多年的使用历史，解决了很多路基病害的探测难题。但因其技术的局限性，在一些工程实践中，很难满足需求。
由于湿陷性黄土的固有地质特性，道路路基内部往往存在空洞、脱空、疏松等各类病害。针对此类病害采用二维探地雷达，单次探测覆盖宽度极为有限，通常是以“线代面的”的方式，这样会丢失很多的信息，极有可能漏测目标物，即使是尽量加密测线的布置，单体式网格扫描，最终也可成三维切片，但是作业效率低，准确度受操作人员影响大。同时，二维探地雷达，通常一次探测得到1～2张雷达剖面图，判图结果主观性较强。
而三维探地雷达作为一种全新的探测手段，基于其全新设计理念和技术演进，解决了很多传统二维雷达无法解决的探测难题，特别是在道路路基空洞等各类病害的探测中，更体现出其技术优越性。因此，亟需设计一种新的基于三维探地雷达技术的道路路基病害检测方法及系统。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
(1)采用传统的二维探地雷达探测道路路基病害方法的单次探测覆盖宽度极为有限，以线代面的的方式极有可能漏测目标物；
(2)即使是尽量加密测线的布置，单体式网格扫描，最终也可成三维切片，但是作业效率低，准确度受操作人员影响大；同时二维探地雷达通常一次探测得到1～2张雷达剖面图，判图结果主观性较强。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种道路路基病害三维探地雷达探测方法、系统、设备及终端，尤其涉及一种湿陷性黄土路基各类基病害的三维探地雷达探测方法、系统、介质、设备及终端。
本发明是这样实现的，一种道路路基病害三维探地雷达探测方法，所述道路路基病害三维探地雷达探测方法包括：
利用三维探地雷达技术，针对湿陷性黄土路基的各类基病害在三维雷达图谱中的各种表象，总结得到雷达图谱对各类路基病害的判定标准，并利用所述路基病害的判定标准实现湿陷性黄土路基病害的检测和判定。
进一步，所述探测环境按区域分为地上和地下，地上环境包括天桥、高架桥、灯杆、过往车辆和人员，地下环境包括道路路基、地下管线和地下构筑物。
进一步，所述道路路基病害三维探地雷达探测方法包括以下步骤：
步骤一，探地雷达图谱识别典型空洞、脱空的判定标准确定；
步骤二，探地雷达图谱识别非典型空洞、脱空的判定标准确定；
步骤三，探地雷达图谱识别非典型疏松的判定标准确定。
进一步，所述步骤一中的探地雷达图谱识别典型空洞、脱空判定标准包括：
(1)首波相位，正弦起跳白黑白，余弦起跳黑白黑；
(2)绕射波两侧明显发育，净空较大时可见绕射波交叉；
(3)根据病害埋深和路面条件不同，多次波成2～3次或多次震荡发育；
(4)病害区域内振幅明显变强。
进一步，所述步骤二中的探地雷达图谱识别非典型空洞、脱空的判定标准包括：
非典型空洞、脱空图谱表现为波形较杂乱，无明显起跳点，反射波及绕射波不易区分，部分波形无反射。
进一步，所述步骤三中的探地雷达图谱识别非典型疏松的判定标准包括：
实际检测中非典型的疏松图谱表现为较符合空洞、脱空的图谱特征；后期结合钻孔和内窥镜拍照验证排除空洞、脱空类病害；钻进过程中明显感觉下钻较快，经内窥镜拍照区别是否为疏松类或空洞类病害。
本发明的另一目的在于提供一种应用所述的道路路基病害三维探地雷达探测方法的道路路基病害三维探地雷达探测系统，所述道路路基病害三维探地雷达探测系统包括：
典型空洞、脱空判定标准确定模块，用于进行探地雷达图谱识别典型空洞、脱空的判定标准确定；
非典型空洞、脱空判定标准确定模块，用于进行探地雷达图谱识别非典型空洞、脱空的判定标准确定；
非典型疏松判定标准确定模块，用于进行探地雷达图谱识别非典型疏松的判定标准确定。
本发明的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
利用三维探地雷达技术，针对湿陷性黄土路基的各类基病害在三维雷达图谱中的各种表象，总结得到雷达图谱对各类路基病害的判定标准，并利用所述路基病害的判定标准实现湿陷性黄土路基病害的检测和判定。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
利用三维探地雷达技术，针对湿陷性黄土路基的各类基病害在三维雷达图谱中的各种表象，总结得到雷达图谱对各类路基病害的判定标准，并利用所述路基病害的判定标准实现湿陷性黄土路基病害的检测和判定。
本发明的另一目的在于提供一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端用于实现所述的道路路基病害三维探地雷达探测系统。
结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本发明所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
本发明提供的三维探地雷达以阵列方式进行探测，单次探测覆盖宽度为1 米～1.8米；在其覆盖范围内，数据极为密集，确保不遗漏有用信息；使用三维探地雷达，直接获取三维切片图和多张二维剖面图；图片解析方式为先从直观的三维切片图入手，再结合二维剖面图，极大的提高了判读的准确性和效率。
同时，本发明提供的三维探地雷达采用车载式探测，在保证数据密度和质量的前提下，能以极快的速度进行数据采集。
第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
针对我国黄土地区土体湿陷性的固有特性，本发明应用最新的三维探地雷达技术，针对湿陷性黄土路基的各类基病害在三维雷达图谱中的各种表象，总结出雷达图谱对各类路基病害的判定标准，以其为今后湿陷性黄土路基病害检测和判定提供技术参考，能够在湿陷性黄土路基的质量检测领域获得广泛应用并逐步纳入道路行业检测规范。
第三，作为本发明的权利要求的创造性辅助证据，还体现在以下几个重要方面：
(1)本发明的技术方案转化后的预期收益和商业价值为：
探地雷达(简称CPR)，是利用天线发射和接收高频电磁波来探测介质内部物质特性和分布规律的一种地球物理方法。与其他常规的地下探测方法相比，探地雷达有着探测速度快、探测过程连续、分辨率高、操作方便灵活、探测费用低等优点，在近年来被广泛应用于考古、矿产勘查、灾害地质调查、岩土工程勘察、工程质量检测、建筑结构检测以及军事目标探测等多个领域。其中工程勘察是探地雷达应用最为广泛的领域之一。
在需求方面，探地雷达的市场需求主要来源于公路维护、矿产及石油勘探、城市地下管网探测及维护等多个建筑领域，需求增长空间巨大。
根据新思界产业研究中心发布的《2020-2024年探地雷达行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，近年来，随着计算机和微电子技术的飞速发展，探地雷达相关技术水平不断成熟，其产品应用范围也随之扩大，进而带动其市场规模的进一步增长。具体来看，从2014年的2.4亿元发展到2019年，我国探地雷达产业市场规模已经增长至4.8亿元，年均复合增长率达到14.9％；未来随着市场对探地雷达应用需求的不断增加，其市场规模液晶得到进一步扩大，预计在2024年有望突破至7.5亿元以上。
(2)本发明的技术方案填补了国内外业内技术空白：
随着管道建设、车辆行驶等人类活动与地质条件变迁，近年我国道路塌陷频率呈上升趋势，而传统道路病害检测设备依赖国外引进设备与技术，不仅成本较高，加之国外技术并不完全符合国内情况，使用时需要进行二次改造，影响使用效果。目前，国内雷达探测技术主要集中于对空雷达探测领域，对地雷达探测由于涉及穿透障碍物等问题，技术难度较高，但是，雷达探测技术由于其特有的穿透特性，犹如“透视眼”能及时清晰了解道路、隧道等设施内部，是对地探测的最好选择。行业专家指出，随着技术的发展，未来将有更多的城市选择对道路进行“治未病”，即对主要道路进行监控，在第一时间发现道路的细微问题，并及时解决，防止道路坍塌的发生，为此，该技术应用前景广阔。此外，据了解，对地雷达探测技术还将逐渐应用于灾后救援、警方救助人质等更多领域。
三维阵列探地雷达技术填补了国内高端探地雷达装备空白，打破了国外技术的垄断，成为我国该行业标准的技术引领。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的道路路基病害三维探地雷达探测方法流程图；
图2是本发明实施例提供的道路路基病害三维探地雷达探测系统结构框图；
图3是本发明实施例提供的湿陷性黄土路基不同病害类型的典型和非典型图谱特征示意图；
图4是本发明实施例提供的典型空洞、脱空图谱；
图5是本发明实施例提供的非典型的空洞、脱空图谱；
图6是本发明实施例提供的图谱(疏松)识别特征示意图；
图7是本发明实施例提供的典型疏松图谱；
图8是本发明实施例提供的非典型疏松图谱；
图9(a)是三维探地雷达探测方式，以阵列方式进行探测；
图9(b)是三维探地雷达图片解析方式为先从直观的三维切片图入手，再结合二维剖面图，极大的提高了判读的准确性和效率；
图9(c)是三维探地雷达采用车载式探测，在保证数据密度和质量的前提下，能以极快的速度进行数据采集。
图中：1、典型空洞、脱空判定标准确定模块；2、非典型空洞、脱空判定标准确定模块；3、非典型疏松判定标准确定模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种道路路基病害三维探地雷达探测方法、系统、设备及终端，下面结合附图对本发明作详细的描述。
一、解释说明实施例。为了使本领域技术人员充分了解本发明如何具体实现，该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。
本发明应用三维探地雷达技术，针对湿陷性黄土路基的各类基病害在三维雷达图谱中的各种表象，总结出雷达图谱对各类路基病害的判定标准，以其为今后湿陷性黄土路基病害检测和判定提供技术参考。
如图1所示，本发明实施例提供的道路路基病害三维探地雷达探测方法，包括以下步骤：
S101，探地雷达图谱识别典型空洞、脱空的判定标准确定；
S102，探地雷达图谱识别非典型空洞、脱空的判定标准确定；
S103，探地雷达图谱识别非典型疏松的判定标准确定。
如图2所示，本发明实施例提供的道路路基病害三维探地雷达探测系统，包括：
典型空洞、脱空判定标准确定模块1，用于进行探地雷达图谱识别典型空洞、脱空的判定标准确定；
非典型空洞、脱空判定标准确定模块2，用于进行探地雷达图谱识别非典型空洞、脱空的判定标准确定；
非典型疏松判定标准确定模块3，用于进行探地雷达图谱识别非典型疏松的判定标准确定。
作为优选实施例，本发明实施例提供的湿陷性黄土路基各类基病害的三维探地雷达探测新技术具体包括：
在湿陷性黄土路基病害探测中，探地雷达图谱的识别与解译是能否找到病害及确定病害类型的关键。探地雷达作为一种无损检测的物探方法，受探测环境的影响较大。探测环境按区域可分为地上和地下，地上环境有天桥、高架桥、灯杆、过往车辆和人员等，地下环境包括道路路基、地下管线和地下构筑物等。探测环境的复杂性造成了病害图谱的多样性。
图3列举了湿陷性黄土路基不同病害类型的典型和非典型图谱特征。
1、典型空洞、脱空图谱如图4(a)～图4(d)所示。
2、探地雷达图谱识别典型空洞、脱空的判定标准总结如下：
(1)首波相位(正弦起跳“白黑白”，余弦起跳“黑白黑”)；
(2)绕射波两侧明显发育，净空较大时可见绕射波交叉；
(3)根据病害埋深和路面条件不同，多次波成2～3次或多次震荡发育；
(4)病害区域内振幅明显变强。
3、非典型的空洞、脱空图谱如图5(a)～图5(c)所示。
4、非典型空洞、脱空的判定标准
探地雷达图谱识别非典型空洞、脱空的判定标准总结如下：
如图6所示，非典型空洞、脱空图谱表现为波形较杂乱，无明显起跳点，反射波及绕射波不易区分，部分波形无反射。
5、典型疏松图谱如图7(a)～图7(d)所示。
6、非典型疏松图谱如图8所示。
7、非典型疏松的判定标准
探地雷达图谱识别非典型疏松的判定标准总结如下：
实际检测中非典型的疏松图谱一般表现为较符合空洞、脱空的图谱特征。后期结合钻孔+内窥镜拍照验证排除其为空洞、脱空类病害。钻进过程中明显感觉下钻较快，经内窥镜拍照来区别其是否为疏松类或空洞(脱空)类病害。
如图9(a)～图9(c)所示，相较于二维探地雷达，三维探地雷达以阵列方式进行探测，单次探测覆盖宽度为1米～1.8米。在其覆盖范围内，数据极为密集，确保不遗漏有用信息。二维探地雷达，通常一次探测得到1～2张雷达剖面图，判图结果主观性较强。而使用三维探地雷达，直接获取三维切片图和多张二维剖面图。图片解析方式为先从直观的三维切片图入手，再结合二维剖面图，极大的提高了判读的准确性和效率。三维探地雷达采用车载式探测，在保证数据密度和质量的前提下，能以极快的速度进行数据采集。
针对我国黄土地区土体湿陷性的固有特性，本发明应用最新的三维探地雷达技术，针对湿陷性黄土路基的各类基病害在三维雷达图谱中的各种表象，总结出雷达图谱对各类路基病害的判定标准，以其为今后湿陷性黄土路基病害检测和判定提供技术参考，预期有望在湿陷性黄土路基的质量检测领域获得广泛应用并逐步纳入道路行业检测规范。
应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种道路路基病害三维探地雷达探测方法，其特征在于，所述道路路基病害三维探地雷达探测方法包括：
利用三维探地雷达技术，针对湿陷性黄土路基的各类基病害在三维雷达图谱中的各种表象，总结得到雷达图谱对各类路基病害的判定标准，并利用所述路基病害的判定标准实现湿陷性黄土路基病害的检测和判定。
2.如权利要求1所述的道路路基病害三维探地雷达探测方法，其特征在于，所述探测环境按区域分为地上和地下，地上环境包括天桥、高架桥、灯杆、过往车辆和人员，地下环境包括道路路基、地下管线和地下构筑物。
3.如权利要求1所述的道路路基病害三维探地雷达探测方法，其特征在于，所述道路路基病害三维探地雷达探测方法包括以下步骤：
步骤一，探地雷达图谱识别典型空洞、脱空的判定标准确定；
步骤二，探地雷达图谱识别非典型空洞、脱空的判定标准确定；
步骤三，探地雷达图谱识别非典型疏松的判定标准确定。
4.如权利要求3所述的道路路基病害三维探地雷达探测方法，其特征在于，所述步骤一中的探地雷达图谱识别典型空洞、脱空判定标准包括：
(1)首波相位，正弦起跳白黑白，余弦起跳黑白黑；
(2)绕射波两侧明显发育，净空较大时可见绕射波交叉；
(3)根据病害埋深和路面条件不同，多次波成2～3次或多次震荡发育；
(4)病害区域内振幅明显变强。
5.如权利要求3所述的道路路基病害三维探地雷达探测方法，其特征在于，所述步骤二中的探地雷达图谱识别非典型空洞、脱空的判定标准包括：
非典型空洞、脱空图谱表现为波形较杂乱，无明显起跳点，反射波及绕射波不易区分，部分波形无反射。
6.如权利要求3所述的道路路基病害三维探地雷达探测方法，其特征在于，所述步骤三中的探地雷达图谱识别非典型疏松的判定标准包括：
实际检测中非典型的疏松图谱表现为较符合空洞、脱空的图谱特征；后期结合钻孔和内窥镜拍照验证排除空洞、脱空类病害；钻进过程中明显感觉下钻较快，经内窥镜拍照区别是否为疏松类或空洞类病害。
7.一种应用如权利要求1～6任意一项所述的道路路基病害三维探地雷达探测方法的道路路基病害三维探地雷达探测系统，其特征在于，所述道路路基病害三维探地雷达探测系统包括：
典型空洞、脱空判定标准确定模块，用于进行探地雷达图谱识别典型空洞、脱空的判定标准确定；
非典型空洞、脱空判定标准确定模块，用于进行探地雷达图谱识别非典型空洞、脱空的判定标准确定；
非典型疏松判定标准确定模块，用于进行探地雷达图谱识别非典型疏松的判定标准确定。
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
利用三维探地雷达技术，针对湿陷性黄土路基的各类基病害在三维雷达图谱中的各种表象，总结得到雷达图谱对各类路基病害的判定标准，并利用所述路基病害的判定标准实现湿陷性黄土路基病害的检测和判定。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
利用三维探地雷达技术，针对湿陷性黄土路基的各类基病害在三维雷达图谱中的各种表象，总结得到雷达图谱对各类路基病害的判定标准，并利用所述路基病害的判定标准实现湿陷性黄土路基病害的检测和判定。
10.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端用于实现如权利要求7所述的道路路基病害三维探地雷达探测系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210697828.1A CN115097445A (zh) | 2022-06-20 | 2022-06-20 | 道路路基病害三维探地雷达探测方法、系统、设备及终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210697828.1A CN115097445A (zh) | 2022-06-20 | 2022-06-20 | 道路路基病害三维探地雷达探测方法、系统、设备及终端 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115097445A true CN115097445A (zh) | 2022-09-23 |
Family
ID=83290597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210697828.1A Pending CN115097445A (zh) | 2022-06-20 | 2022-06-20 | 道路路基病害三维探地雷达探测方法、系统、设备及终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115097445A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117233755A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-15 | 江苏筑升土木工程科技有限公司 | 道路路基病害和地下病害体的快速自动化探测系统 |
| CN117692448A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 深圳安德空间技术有限公司 | 针对三维探地雷达探测地下空间的远程实时监控方法及系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106558097A (zh) * | 2016-10-15 | 2017-04-05 | 合肥市勘察院有限责任公司 | 一种基于车载式三维探地雷达和道路测绘技术的地下环境透视三维模型建立方法 |
| US9715008B1 (en) * | 2013-03-20 | 2017-07-25 | Bentley Systems, Incorporated | Visualization of 3-D GPR data in augmented reality |
| CN114355339A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-15 | 华南理工大学 | 一种路面脱空病害雷达图谱识别方法及系统 |
-
2022
- 2022-06-20 CN CN202210697828.1A patent/CN115097445A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9715008B1 (en) * | 2013-03-20 | 2017-07-25 | Bentley Systems, Incorporated | Visualization of 3-D GPR data in augmented reality |
| CN106558097A (zh) * | 2016-10-15 | 2017-04-05 | 合肥市勘察院有限责任公司 | 一种基于车载式三维探地雷达和道路测绘技术的地下环境透视三维模型建立方法 |
| CN114355339A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-15 | 华南理工大学 | 一种路面脱空病害雷达图谱识别方法及系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 李永强: "地质雷达在湿陷性黄土地区道路病害体探测中的应用", 测绘标准化, vol. 36, no. 4, 31 December 2020 (2020-12-31), pages 2 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117233755A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-15 | 江苏筑升土木工程科技有限公司 | 道路路基病害和地下病害体的快速自动化探测系统 |
| CN117233755B (zh) * | 2023-11-08 | 2024-01-26 | 江苏筑升土木工程科技有限公司 | 道路路基病害和地下病害体的快速自动化探测系统 |
| CN117692448A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 深圳安德空间技术有限公司 | 针对三维探地雷达探测地下空间的远程实时监控方法及系统 |
| CN117692448B (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-26 | 深圳安德空间技术有限公司 | 针对三维探地雷达探测地下空间的远程实时监控方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115097445A (zh) | 道路路基病害三维探地雷达探测方法、系统、设备及终端 | |
| CN113256562B (zh) | 基于雷达图像和人工智能的道路地下隐患检测方法和系统 | |
| Liu et al. | Automatic recognition of pavement cracks from combined GPR B-scan and C-scan images using multiscale feature fusion deep neural networks | |
| Liu et al. | Novel YOLOv3 model with structure and hyperparameter optimization for detection of pavement concealed cracks in GPR images | |
| US11900630B2 (en) | Method for detecting leakage of water supply pipe based on ground-penetrating radar three-dimensional image attribute analysis | |
| Zhang et al. | Recognition of void defects in airport runways using ground-penetrating radar and shallow CNN | |
| Fontul et al. | Railway track condition assessment at network level by frequency domain analysis of GPR data | |
| CN111476088A (zh) | 沥青路面水损害识别模型构建方法、识别方法及系统 | |
| CN104950327B (zh) | 确定地面微地震观测系统的检波器的位置的方法 | |
| Su et al. | End-to-end deep learning model for underground utilities localization using GPR | |
| Jaganathan et al. | Numerical modeling and experimental evaluation of a time domain UWB technique for soil void detection | |
| Chun et al. | Iterative application of generative adversarial networks for improved buried pipe detection from images obtained by ground‐penetrating radar | |
| CN116203559A (zh) | 一种地下岩土病害体智能化识别预警系统及方法 | |
| Bi et al. | Multi-frequency GPR data fusion and its application in NDT | |
| CN116931101A (zh) | 地下浅层病害体探测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| Wang et al. | Target-free recognition of cable vibration in complex backgrounds based on computer vision | |
| CN109298448B (zh) | 一种致密气压裂工程甜点的预测方法和装置 | |
| Zhu et al. | Evaluating the optimised YOLO-based defect detection method for subsurface diagnosis with ground penetrating radar | |
| Liu et al. | Automatic pavement layer identification with multichannel ground penetrating radar at traffic speed | |
| Huang et al. | Research on void signal recognition algorithm of 3D ground-penetrating radar based on the digital image | |
| Wang et al. | Underground infrastructure detection and localization using deep learning enabled radargram inversion and vision based mapping | |
| Lai | Underground utilities imaging and diagnosis | |
| Xia et al. | High speed ground penetrating radar for road pavement and bridge structural inspection and maintenance | |
| CN113917451A (zh) | 一种高速公路沥青路面状况的检测方法、装置以及系统 | |
| Xu et al. | Tunnel lining voids detection method incorporating guide anchor mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |