CN115097311B - 一种电池剩余电量的计算方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种电池剩余电量的计算方法和装置，方法包括获取待测电池至少两个预设周期的释放容量值和电压值；基于释放容量值和电压值确定待测电池的预估总容量值；根据预估总容量值与待测电池的释放容量值之间的变化关系确定预估总容量值是否准确；若确定出所述预估总容量值准确，则基于预估总容量值计算待测电池的预估电量值；基于预估电量值计算得到待测电池的剩余电量。本申请通过采用电池的在线参数进行预估计算，实现了提高电池电量估计的准确性，且对不同类型和不同品牌的电池具有良好的适应性和兼容性的技术效果。

Description

一种电池剩余电量的计算方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及电池电量检测技术领域，尤其涉及一种电池剩余电量的计算方法和装置。
背景技术
铅酸电池作为电动两轮车广泛使用的车载电池，具有成本低，安全性高的优点。随着国内新能源市场逐渐扩大，及电动两轮车的普及，铅酸电池电量(State of Charge，SOC)的精准显示成为两轮车使用者们日益增长的需求。
现有的两轮车电量计算采用电压计算法或容量计算法。电压计算法利用电池的实时电压判断电量，但在实际运行过程中，电压波动较大，导致电量显示出现明显波动；容量计算法则采用的是独立的电量计算模块，在预设离线电池参数情况下，采用安时积分法对电池电量进行计算和修正，积分法计算的电量变化较稳定，但离线参数对积分法准确度影响较大，由于铅酸电池类型广泛，生产工艺存在差异，固定的离线数据无法满足不同类型的电池，导致铅酸电池电量计算不准确。
发明内容
本发明实施例提供一种电池剩余电量的计算方法和装置，解决了现有技术中采用离线参数对电池电量进行估计时存在的对积分法的准确度影响较大且估计方法无法满足不同类型的电池的技术问题。
本发明实施例提供了一种电池剩余电量的计算方法，所述电池剩余电量的计算方法包括：
获取待测电池至少两个预设周期的释放容量值和电压值；
基于所述释放容量值和所述电压值确定所述待测电池的预估总容量值；
根据所述预估总容量值与所述待测电池的释放容量值之间的变化关系确定所述预估总容量值是否准确；
若确定出所述预估总容量值准确，则基于所述预估总容量值计算所述待测电池的预估电量值；
基于所述预估电量值计算得到所述待测电池的剩余电量。
进一步地，若确定出所述预估总容量值准确，则在基于所述预估总容量值计算所述待测电池的预估电量值包括：
基于最小二乘法对所述预估总容量值进行筛选，得到所述待测电池的实际总容量值；
基于所述实际总容量值计算所述待测电池的预估电量值。
进一步地，所述电池剩余电量的计算方法还包括：
若确定出所述预估总容量值不准确，则基于所述电压值计算所述待测电池的预估电量值。
进一步地，所述基于所述释放容量值和所述电压值确定所述待测电池的预估总容量值包括：
基于所述释放容量值和所述电压值确定所述待测电池的释放容量值与电压值之间的第一变化关系；
通过所述第一变化关系确定所述待测电池的预估总容量值。
进一步地，所述根据所述预估总容量值与所述待测电池的释放容量值之间的变化关系确定所述预估总容量值是否准确包括：
构建所述预估总容量值与所述释放容量值之间的第二变化关系；
判断后一时刻的所述第二变化关系与前一时刻的所述第二变化关系的乘积是否小于0；
若是，则所述预估总容量值准确。
进一步地，所述基于最小二乘法对所述预估总容量值进行筛选，得到所述待测电池的实际总容量值包括：
通过所述第二变化关系，确定所述预估总容量值的极值点的估计点，其中，所述估计点指的是在其周围的预设范围内计算得到的所述预估总容量值趋于平稳的点；
基于最小二乘法，利用所述估计点周围的预设范围内的2m个点对所述预估总容量值进行筛选，得到所述实际总容量值，其中，m为大于等于1的正整数。
进一步地，所述基于最小二乘法，利用所述估计点周围的预设范围内的2m个点对所述预估总容量值进行筛选，得到所述实际总容量值包括：
基于最小二乘法计算所述估计点周围的预设范围内的2m个点中，每个点的释放容量值与实际释放容量值之间的误差值；
将计算得到的2m个点中的误差值最小的点所对应的所述预估总容量值作为所述实际总容量值。
进一步地，所述基于所述实际总容量值计算所述待测电池的预估电量值包括：
利用所述待测电池的初始电量值减去所述待测电池的释放容量值与所述实际总容量值的比值，得到所述预估电量值。
进一步地，所述基于所述电压值计算所述待测电池的预估电量值包括：
基于所述第一变化关系确定所述待测电池在释放容量为初始总容量时所对应的第一电压值；
根据计算得到的所述第一电压值以及所述待测电池在释放容量为初始总容量时的放电终点电压、放电初始电压确定所述待测电池的电压差占比；
基于所述电压差占比将所述待测电池的释放容量值与所述初始总容量的比值进行同比缩放；
利用所述待测电池的初始电量值减去缩放后的所述待测电池的释放容量值与所述初始总容量的比值，得到所述预估电量值。
进一步地，所述基于所述预估电量值计算得到所述待测电池的剩余电量包括：
基于预设修正系数利用所述预估电量值修正所述待测电池的当前电量，所述当前电量为所述待测电池的剩余电量。
进一步地，在计算得到所述待测电池的剩余电量之后，所述电池剩余电量的计算方法还包括：
根据预设电量显示范围显示所述待测电池的剩余电量。
本发明实施例还提供了一种电池剩余电量的计算装置，所述电池剩余电量的计算装置包括：
参数获取单元，用于获取待测电池至少两个预设周期的释放容量值和电压值；
总容量预估单元，用于基于所述释放容量值和所述电压值确定所述待测电池的预估总容量值；
总容量判断单元，用于根据所述预估总容量值与所述待测电池的释放容量值之间的变化关系确定所述预估总容量值是否准确；
第一电量预估单元，用于若所述总容量判断单元确定出所述预估总容量值准确，则基于所述预估总容量值计算所述待测电池的预估电量值；
第一电量计算单元，用于基于所述预估电量值计算得到所述待测电池的剩余电量。
本发明实施例公开了一种电池剩余电量的计算方法和装置，方法包括获取待测电池至少两个预设周期的释放容量值和电压值；基于释放容量值和电压值确定待测电池的预估总容量值；根据预估总容量值与待测电池的释放容量值之间的变化关系确定预估总容量值是否准确；若确定出所述预估总容量值准确，则基于预估总容量值计算待测电池的预估电量值；基于预估电量值计算得到待测电池的剩余电量。本申请通过采用电池的在线参数进行预估计算，解决了现有技术中采用离线参数对电池电量进行估计时存在的对积分法的准确度影响较大且估计方法无法满足不同类型的电池的技术问题，实现了提高电池电量估计的准确性，且对不同类型和不同品牌的电池具有良好的适应性和兼容性的技术效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种电池剩余电量的计算方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种电池剩余电量的计算方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的又一种电池剩余电量的计算方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的又一种电池剩余电量的计算方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的又一种电池剩余电量的计算方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种电池剩余电量的计算装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。
图1是本发明实施例提供的一种电池剩余电量的计算方法的流程图。该电池剩余电量的计算方法可适用于所有需要进行电池剩余电量的计算的场景，例如铅酸电池的电量估计场景等。该电池剩余电量的计算方法可以由电池剩余电量的计算装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，并一般可集成于服务器中。
如图1所示，该电池剩余电量的计算方法具体包括如下步骤：
S101，获取待测电池至少两个预设周期的释放容量值和电压值。
具体地，假设在正常情况下，待测电池输出的电流范围为[Imin，Imax]，则基于获取到的待测电池的当前电流值计算正常在电流范围内，待测电池的释放容量值。假设预设周期为T，则每间隔T时长，记录一次释放容量值Crt，其中，t代表不同时刻，t≥0且t＝n*T，n为当前记录次数，n≥1。需要说明的是，本申请的一种实施方式可以是通过记录待测电池的电流值，然后根据公式：电池容量＝放电电池电流×放电时间，来计算得到相应时刻的释放容量值Crt。
同时，实时记录待测电池的电压值，同样每间隔T时长，记录一次电压值Vrt。
S102，基于释放容量值和电压值确定待测电池的预估总容量值。
具体地，根据获取到的释放容量值Crt和电压值Vrt计算待测电池的释放容量值与电压值之间的变化关系，记为第一变化关系，然后根据第一变化关系构造预估总容量值的计算公式。
可选地，S102，基于释放容量值和电压值确定待测电池的预估总容量值包括：基于释放容量值和电压值确定待测电池的释放容量值与电压值之间的第一变化关系；通过第一变化关系确定待测电池的预估总容量值。
具体地，待测电池的电池容量为0％时，即电池电量完全放出时，对应的电池电压值为Ve；根据获取到的释放容量值Crt和电压值Vrt计算待测电池的释放容量值与电压值之间的第一变化关系为根据第一变化关系构造预估总容量值为Cet＝Kvt-1*(Ve-Vrt-1)+Crt-1，其中，Cet为当前t时刻计算所得预估总容量值，Crt-1为前一时刻，即t-1时刻的释放容量值。由于放电过程中，Vrt＜Vrt-1，Crt-1＜Crt，因此Kvt-1＜0。
S103，根据预估总容量值与待测电池的释放容量值之间的变化关系确定预估总容量值是否准确。
具体地，当实际消耗容量变化，但预估总容量值Cet几乎保持不变时，认为此时预估的总容量接近实际总容量，据此，构造预估总容量值Cet与释放容量值Crt之间的第二变化关系，并根据第二变化关系确定预估总容量值Cet是否准确。
可选地，S103，根据预估总容量值与待测电池的释放容量值之间的变化关系确定预估总容量值是否准确包括：构建预估总容量值与释放容量值之间的第二变化关系；判断后一时刻的第二变化关系与前一时刻的第二变化关系的乘积是否小于0；若是，则预估总容量值准确。
具体地，构造预估总容量值Cet与释放容量值Crt之间的第二变化关系其中，F1表示后一时刻的第二变化关系，则前一时刻的第二变化关系F2可以表示为/>具体来说，t表示当前时刻，则t-1表示上一时刻，t-2表示上一时刻(即t-1时刻)之前的上一时刻，则t-1时刻到t时刻的变化关系为在后的变化关系，t-2时刻到t-1时刻的变化关系为在前的变化关系，即上述F1表示后一时刻的第二变化关系，F2表示前一时刻的第二变化关系；判断两者的乘积是否小于0，即判断F1*F2＜0是否成立，若是，则此时得到的预估总容量值是趋于平稳的，即表示多个时刻的预估总容量值(例如上述列举出的Cet、Cet-1、Cet-2等)是围绕确定出的准确的预估总容量值所变化的，因此当F1*F2＜0时得到的预估总容量值Cet是准确的。
S104，若确定出预估总容量值准确，则基于预估总容量值计算待测电池的预估电量值。
具体地，在判断得到预估总容量值Cet准确之后，基于最小二乘法对预估总容量值进行筛选，得到实际总容量值Cer。在得到实际总容量值Cer之后，由于实际电量值＝实际释放容量值/实际总容量值，因此可以根据公式 计算得到预估电量值，其中，SOCcr为使用实际总容量值Cer估计得到的预估电量值，SOC0为待测电池的初始电量值，其可通过开路电压查表等方法获取，此处不对SOC0的获取方法进行限制。
S105，基于预估电量值计算得到待测电池的剩余电量。
具体地，在得到预估电量值SOCcr之后，基于预设修正系数，利用得到的预估电量值SOCcr修正待测电池的当前电量，得到待测电池的剩余电量。
在本发明实施例中，通过记录待测电池在放电过程中的电压值及电流的变化情况，构造预估总容量值及预估电量值公式，在积分法的基础上对待测电池的电量进行修正。由于采用的是待测电池的在线参数进行预估计算，因此对于不同类型和不同品牌的待测电池具有良好适应性和兼容性。实际使用过程中，待测电池在不同的工况下运行，会导致实际总容量不一致，从而难以得到真实的电量值，采用实时预估的方法能及时根据工况变化修正待测电池的当前总容量和电量，具有良好的时效性。
本申请通过采用电池的在线参数进行预估计算，解决了现有技术中采用离线参数对电池电量进行估计时存在的对积分法的准确度影响较大且估计方法无法满足不同类型的电池的技术问题，实现了提高电池电量估计的准确性，且对不同类型和不同品牌的电池具有良好的适应性和兼容性的技术效果。
在上述各技术方案的基础上，图2是本发明实施例提供的另一种电池剩余电量的计算方法的流程图，如图2所示，S104具体包括：
S201，基于最小二乘法对预估总容量值进行筛选，得到待测电池的实际总容量值。
具体地，在判断得到预估总容量值Cet准确之后，基于最小二乘法对预估总容量值Cet进行筛选，得到待测电池的实际总容量值Cer。
可选地，S201，基于最小二乘法对预估总容量值进行筛选，得到实际总容量值包括：通过第二变化关系，确定预估总容量值的极值点的估计点，其中，估计点指的是在其周围的预设范围内计算得到的预估总容量值趋于平稳的点；基于最小二乘法，利用估计点周围的预设范围内的2m个点对预估总容量值进行筛选，得到实际总容量值，其中，m为大于等于1的正整数。
可选地，基于最小二乘法，利用估计点周围的预设范围内的2m个点对预估总容量值进行筛选，得到实际总容量值包括：基于最小二乘法计算估计点周围的预设范围内的2m个点中，每个点的释放容量值与实际释放容量值之间的误差值；将计算得到的2m个点中的误差值最小的点所对应的预估总容量值作为实际总容量值。
具体地，当判断结果为F1*F2＜0，即预估总容量值Cet准确时，可以求出预估总容量Cet的极值点在Cet-1附近，即预估总容量值Cet的极值点的估计点为Cet-1，在Cet-1周围的预设范围内计算得到的预估总容量值均趋于平稳；此时，取Cet-1附近的2m个点[Cet-1-m，Cet-1+m]，对预估总容量值Cet进行筛选，利用预估总容量值Cet的计算公式Cet＝Kvt-1*(Ve-Vrt-1)+Crt-1计算不同时刻的电压下对应的释放容量值，然后基于最小二乘法构造计算出的释放容量值与实际释放容量之间的误差其中，Ceit为[Cet-1-m，Cet-1+m]范围内的不同点，i的范围为[-m，m]，Erri为释放容量值与实际释放容量之间的误差，Crt为在不同时刻所记录的待测电池的释放容量值，Vrt为待测电池在不同时刻的电压；取累计平方误差Erri最小的Ceit作为实际总容量值，记为Cer。
S202，基于实际总容量值计算待测电池的预估电量值。
可选地，S202，基于实际总容量值计算待测电池的预估电量值包括：利用待测电池的初始电量值减去待测电池的释放容量值与实际总容量值的比值，得到预估电量值。
具体地，在得到实际总容量值Cer之后，由于实际电量值＝实际释放容量值/实际总容量值，因此可以根据公式计算得到预估电量值，其中，SOCcr为使用实际总容量值Cer估计得到的预估电量值，SOC0为待测电池的初始电量值，其可通过开路电压查表等方法获取，此处不对SOC0的获取方法进行限制。
在上述各技术方案的基础上，图3是本发明实施例提供的又一种电池剩余电量的计算方法的流程图，如图3所示，该电池剩余电量的计算方法还包括：
S301，若确定出预估总容量值不准确，则基于电压值计算待测电池的预估电量值。
具体地，构造预估总容量值Cet与释放容量值Crt之间的第二变化关系其中，F1表示后一时刻的第二变化关系，则前一时刻的第二变化关系F2可以表示为/>判断两者的乘积是否小于0，即判断F1*F2＜0是否成立，若不成立，则确定出预估总容量值Cet是不准确的，此时不能采用预估总容量来计算待测电池的预估电量值，而是需要采用电压值Vrt来计算待测电池的预估电量值。
可选地，S301，基于电压值计算待测电池的预估电量值包括：基于第一变化关系确定待测电池在释放容量为初始总容量时所对应的第一电压值；根据计算得到的第一电压值以及待测电池在释放容量为初始总容量时的放电终点电压、放电初始电压确定待测电池的电压差占比；基于电压差占比将待测电池的释放容量值与初始总容量的比值进行同比缩放；利用待测电池的初始电量值减去缩放后的待测电池的释放容量值与初始总容量的比值，得到预估电量值。
具体地，假设t＝0时刻，待测电池的初始总容量为Ce0，对应的放电终点电压为Ve0，放电初始电压为Vs；当预估总容量值Cet不准确时，可以使用释放容量为初始总容量Ce0时对应的第一电压值Vet与预估总容量值Cet的关系进行预估电量值的计算。
具体来说，根据获取到的释放容量值Crt和电压值Vrt计算待测电池的释放容量值与电压值之间的第一变化关系为利用第一变化关系，计算得到释放容量为初始总容量Ce0时对应的第一电压值Vet：/> 然后根据第一电压值Vet的计算公式确定出待测电池的电压差占比为/>其中，Kdt为电压差占比，Ve0为初始总容量为Ce0时的放电终点电压，Vs为初始总容量为Ce0时的放电初始电压；然后将待测电池的释放容量值Crt与初始总容量Ce0的比值进行同比缩放，得到然后利用待测电池的初始电量值SOC0减去缩放后的待测电池的释放容量值与初始总容量Ce0的比值，得到预估电量值SOCvr，即/>其中，SOCvr为使用电压值计算得到的预估电量值。
显然，当第一电压值Vet≥放电终点电压Ve0时，表示待测电池的实际总容量≥初始总容量Ce0；当第一电压值Vet＜放电终点电压Ve0时，表示待测电池的实际总容量＜初始总容量Ce0；由于运行工况的不断变化，Vet会呈现波动状态。
在上述各技术方案的基础上，图4是本发明实施例提供的又一种电池剩余电量的计算方法的流程图，如图4所示，S105具体包括：
S401，基于预设修正系数利用预估电量值修正待测电池的当前电量，当前电量为待测电池的剩余电量。
具体地，在得到预估电量值之后，构建预设修正系数的计算公式Kc＝(SOCr-SOC)*K1+B，其中，Kc为预设修正系数，其初始值为1，并且跟随误差变化而变化，SOCr为预估电量值，K1为预设误差系数，K1>0，B为预设误差系数偏移，K1和B均为实际工程参数值，根据待测电池的类型不同而不同。需要说明的是，SOCr可以为使用实际总容量值Cer估计得到的预估电量值SOCcr，也可以为使用电压值计算得到的预估电量值SOCvr。
在得到预设修正系数之后，基于预设修正系数Kc得到待测电池的当前电量其中，SOC0为待测电池的初始电量值，SOC为待测电池的当前电量，Crt为待测电池的释放容量值，Ce0为待测电池的初始总容量。
在上述各技术方案的基础上，图5是本发明实施例提供的又一种电池剩余电量的计算方法的流程图，如图5所示，S105之后，该电池剩余电量的计算方法还包括：
S501，根据预设电量显示范围显示待测电池的剩余电量。
具体地，假设预设电量显示范围为[SOCmin，SOCmax]，则当待测电池的剩余电量SOC＜SOCmin时，显示输出待测电池的剩余电量为SOCmin；当待测电池的剩余电量SOC＞SOCmax时，显示输出待测电池的剩余电量为SOCmax。
图6是本发明实施例提供的一种电池剩余电量的计算装置的结构图，如图6所示，该电池剩余电量的计算装置包括：
参数获取单元61，用于获取待测电池至少两个预设周期的释放容量值和电压值；
总容量预估单元62，用于基于释放容量值和电压值确定待测电池的预估总容量值；
总容量判断单元63，用于根据预估总容量值与待测电池的释放容量值之间的变化关系确定预估总容量值是否准确；
第一电量预估单元64，用于若总容量判断单元63确定出预估总容量值准确，则基于预估总容量值计算待测电池的预估电量值；
第一电量计算单元65，用于基于预估电量值计算得到待测电池的剩余电量。
可选地，若总容量判断单元63确定出预估总容量值准确，则第一电量预估单元64包括：
总容量筛选单元，用于基于最小二乘法对预估总容量值进行筛选，得到待测电池的实际总容量值；
第二电量计算单元，用于基于实际总容量值计算待测电池的预估电量值
可选地，该电池剩余电量的计算装置还包括：
第二电量预估单元，用于若总容量判断单元63的判断结果为确定出预估总容量值不准确，则基于电压值计算待测电池的预估电量值。
可选地，总容量预估单元62具体用于：
基于释放容量值和电压值确定待测电池的释放容量与电压之间的第一变化关系；
通过第一变化关系确定待测电池的预估总容量值。
可选地，总容量判断单元63具体用于：
构建预估总容量值与释放容量值之间的第二变化关系；
判断后一时刻的第二变化关系与前一时刻的第二变化关系的乘积是否小于0；
若是，则预估总容量值准确。
可选地，总容量筛选单元具体用于：
通过第二变化关系，确定预估总容量值的极值点的估计点，其中，估计点指的是在其周围的预设范围内计算得到的预估总容量值趋于平稳的点；
基于最小二乘法，利用估计点周围的预设范围内的2m个点对预估总容量值进行筛选，得到实际总容量值，其中，m为大于等于1的正整数。
可选地，总容量筛选单元还用于：
基于最小二乘法计算估计点周围的预设范围内的2m个点中，每个点的释放容量值与实际释放容量值之间的误差值；
将计算得到的2m个点中的误差值最小的点所对应的预估总容量值作为实际总容量值。
可选地，第一电量预估单元64具体用于：
利用待测电池的初始电量值减去待测电池的释放容量值与实际总容量值的比值，得到预估电量值。
可选地，第二电量预估单元具体用于：
基于第一变化关系确定待测电池在释放容量为初始总容量时所对应的第一电压值；
根据计算得到的第一电压值以及待测电池在释放容量为初始总容量时的放电终点电压、放电初始电压确定待测电池的电压差占比；
基于电压差占比将待测电池的释放容量值与初始总容量的比值进行同比缩放；
利用待测电池的初始电量值减去缩放后的待测电池的释放容量值与初始总容量的比值，得到预估电量值。
可选地，第一电量计算单元65具体用于：
基于预设修正系数利用预估电量值修正待测电池的当前电量，当前电量为待测电池的剩余电量。
可选地，在第一电量计算单元65计算得到待测电池的剩余电量之后，电池剩余电量的计算装置还包括：
显示单元，用于根据预设电量显示范围显示待测电池的剩余电量。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
本发明实施例提供的电池剩余电量的计算装置，与上述实施例提供的电池剩余电量的计算方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种电池剩余电量的计算方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待测电池至少两个预设周期的释放容量值和电压值；
基于所述释放容量值和所述电压值确定所述待测电池的预估总容量值；
根据所述预估总容量值与所述待测电池的释放容量值之间的变化关系确定所述预估总容量值是否准确；
若确定出所述预估总容量值准确，则基于所述预估总容量值计算所述待测电池的预估电量值；
若确定出所述预估总容量值不准确，则基于所述电压值计算所述待测电池的预估电量值；
基于所述预估电量值计算得到所述待测电池的剩余电量；
若确定出所述预估总容量值准确，则在基于所述预估总容量值计算所述待测电池的预估电量值包括：
基于最小二乘法对所述预估总容量值进行筛选，得到所述待测电池的实际总容量值；
基于所述实际总容量值计算所述待测电池的预估电量值；
所述基于所述释放容量值和所述电压值确定所述待测电池的预估总容量值包括：
基于所述释放容量值和所述电压值确定所述待测电池的释放容量值与电压值之间的第一变化关系；
通过所述第一变化关系确定所述待测电池的预估总容量值；
所述根据所述预估总容量值与所述待测电池的释放容量值之间的变化关系确定所述预估总容量值是否准确包括：
构建所述预估总容量值与所述释放容量值之间的第二变化关系；
判断后一时刻的所述第二变化关系与前一时刻的所述第二变化关系的乘积是否小于0；
若是，则所述预估总容量值准确。
2.根据权利要求1所述的电池剩余电量的计算方法，其特征在于，所述基于最小二乘法对所述预估总容量值进行筛选，得到所述待测电池的实际总容量值包括：
通过所述第二变化关系，确定所述预估总容量值的极值点的估计点，其中，所述估计点指的是在其周围的预设范围内计算得到的所述预估总容量值趋于平稳的点；
基于最小二乘法，利用所述估计点周围的预设范围内的2m个点对所述预估总容量值进行筛选，得到所述实际总容量值，其中，m为大于等于1的正整数。
3.根据权利要求2所述的电池剩余电量的计算方法，其特征在于，所述基于最小二乘法，利用所述估计点周围的预设范围内的2m个点对所述预估总容量值进行筛选，得到所述实际总容量值包括：
基于最小二乘法计算所述估计点周围的预设范围内的2m个点中，每个点的释放容量值与实际释放容量值之间的误差值；
将计算得到的2m个点中的误差值最小的点所对应的所述预估总容量值作为所述实际总容量值。
4.根据权利要求1所述的电池剩余电量的计算方法，其特征在于，所述基于所述实际总容量值计算所述待测电池的预估电量值包括：
利用所述待测电池的初始电量值减去所述待测电池的释放容量值与所述实际总容量值的比值，得到所述预估电量值。
5.根据权利要求1所述的电池剩余电量的计算方法，其特征在于，所述基于所述电压值计算所述待测电池的预估电量值包括：
基于所述第一变化关系确定所述待测电池在释放容量为初始总容量时所对应的第一电压值；
根据计算得到的所述第一电压值以及所述待测电池在释放容量为初始总容量时的放电终点电压、放电初始电压确定所述待测电池的电压差占比；
基于所述电压差占比将所述待测电池的释放容量值与所述初始总容量的比值进行同比缩放；
利用所述待测电池的初始电量值减去缩放后的所述待测电池的释放容量值与所述初始总容量的比值，得到所述预估电量值。
6.根据权利要求1所述的电池剩余电量的计算方法，其特征在于，所述基于所述预估电量值计算得到所述待测电池的剩余电量包括：
基于预设修正系数利用所述预估电量值修正所述待测电池的当前电量，所述当前电量为所述待测电池的剩余电量。
7.根据权利要求1所述的电池剩余电量的计算方法，其特征在于，在计算得到所述待测电池的剩余电量之后，所述电池剩余电量的计算方法还包括：
根据预设电量显示范围显示所述待测电池的剩余电量。
8.一种电池剩余电量的计算装置，其特征在于，所述电池剩余电量的计算装置包括：
参数获取单元，用于获取待测电池至少两个预设周期的释放容量值和电压值；
总容量预估单元，用于基于所述释放容量值和所述电压值确定所述待测电池的预估总容量值；
总容量判断单元，用于根据所述预估总容量值与所述待测电池的释放容量值之间的变化关系确定所述预估总容量值是否准确；
第一电量预估单元，用于若所述总容量判断单元确定出所述预估总容量值准确，则基于所述预估总容量值计算所述待测电池的预估电量值；
第二电量预估单元，用于若所述总容量判断单元的判断结果为确定出所述预估总容量值不准确，则基于所述电压值计算所述待测电池的预估电量值；
第一电量计算单元，用于基于所述预估电量值计算得到所述待测电池的剩余电量；
若所述总容量判断单元确定出所述预估总容量值准确，则第一电量预估单元包括：
总容量筛选单元，用于基于最小二乘法对所述预估总容量值进行筛选，得到所述待测电池的实际总容量值；
第二电量计算单元，用于基于所述实际总容量值计算待测电池的预估电量值；
所述总容量预估单元具体用于：
基于所述释放容量值和所述电压值确定所述待测电池的释放容量与电压之间的第一变化关系；
通过所述第一变化关系确定所述待测电池的预估总容量值；
所述总容量判断单元具体用于：
构建所述预估总容量值与所述释放容量值之间的第二变化关系；
判断后一时刻的所述第二变化关系与前一时刻的所述第二变化关系的乘积是否小于0；
若是，则所述预估总容量值准确。
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