CN115097301A - 一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警方法及系统 - Google Patents
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Abstract
一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:实时获取间歇式球磨机的运行数据,并对于运行数据进行保存;步骤S2:对所述间歇式球磨机的运行数据进行预处理;步骤S3:将预处理后的间歇式球磨机的运行参数输的历史数据入至预警模型内,对预警模型进行训练,将实时的间歇式球磨机的运行数据输入至所述预警模型判断当前所述间歇式球磨机是否出现电流异常,若出现电流异常,则发出警报。其本发明利用算法模型对设备运行状态进行监测和预警,能够有效监控工人人为因素违章作业,及时提醒设备维保人员进行设备维保和检修。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷制造技术领域,特别是一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警方法及系统。
背景技术
陶瓷原料车间的泥浆加工一般采用间歇式球磨机对原料进行加工,球磨机将各种配比的原料加工到一定细度、比重、流速、水分等符合工艺参数要求的合格泥浆料。
间歇式球磨机额定装填干料量有各种规格,如60t、40t等。要将各种原料进行加工研磨,还需要加入水和研磨体球石,再配上筒体自重,球磨机则需要一套大功率电动机作为驱动机构,包括:主机、辅机和齿轮箱等。其中主电机的作用主要是用于维持球磨机启动后的正常运转状态,其功率根据额定装载干料量的不同配备不同电动机,如:150kw、132kw等。辅机主要用于球磨机启动,当球磨机筒体转速达到工作转速后切换到主电机进行驱动。从而避免因直接启动主机造成冲击过大,瞬时电流过大而引起烧电机等异常状况。
间歇式球磨机运行过程中经常出现主机烧坏的情况出现,主要原因一方面是由于工人违章操作,在启动球磨机时直接启动主电机,导致主电机瞬时电流过高烧坏主电机;另一方面是没有做到对电机运行状态下实时监控。目前对球磨机主电机的运行监控主要通过工人巡检来发现电机是否正常运转,如:用手触摸电机外壳体感受温度是否偏高等,依靠经验为主的方法进行判断。这样的监控存在较大主观性和不确定性,也不能做到实时监控。实际生产中往往只能在主电机烧坏,并发生停机故障之后才能发现问题。不能及时发现停机时间及球磨机已运行时长。当重新换装新的主电机后,不能准确判断球磨机应该继续运行多长时间才能停机取样检测。进而导致泥浆质量的不稳定及球磨效率的低下。影响了泥浆质量和有效球磨时间,导致设备运转率低下,阻碍了原料车间车间正常生产计划的执行,同时大电机烧坏也造成了直接的经济损失。
发明内容
针对上述缺陷,本发明的目的在于提出一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警方法及系统,预警在球磨机在运行时以及启动时可能发生的故障,以保障原料车间车间正常生产计划的执行,同时降低大电机烧坏而造成的直接经济损失。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警方法,包括如下步骤:
步骤S1:实时获取间歇式球磨机的运行数据,并对于运行数据进行保存;
步骤S2:对所述间歇式球磨机的运行数据进行预处理;
步骤S3:将预处理后的间歇式球磨机的运行参数输的历史数据入至预警模型内,对预警模型进行训练,将实时的间歇式球磨机的运行数据输入至所述预警模型判断当前所述间歇式球磨机是否出现电流异常,若出现电流异常,则发出警报。
优选的,所述预警模型包括瞬时电流异常预警模型以及运行状态异常预警模型。
优选的,所述瞬时电流异常预警模型的训练过程如下:
步骤A1:获取运行数据在间歇式球磨机启动一刻的历史数据,并记录为启动历史数据,其中启动历史数据包括间歇式球磨机三相电流:A相电流、B相电流、C相电流;
步骤A2:获取启动历史数据中三相电流平均值以及三相电流标准差;
优选的,所述运行状态异常预警模型的训练过程如下:
步骤B1:获取运行数据的历史数据中的三相电压数据,其中包括:A相电压、AB线电压、B相电压、BC线电压、C相电压以及CA线电压;
步骤B2:获取运行数据的历史数据中的三相电压数据的平均值,并通过行中数据的历史数据中的三相电压数据的平均值判断实时的三相电压是否处于平衡状态;
其中判断三相电压是否处于平衡状态的公式如下:
其中η为三相电压不平衡度,当η小于2%时为三相电压处于平衡状态,当η大于2%时为三相电压处于非平衡状态,u(max,min)表示实时数据中三相电压中最大或最小的值,为历史数据中的三相电压数据的平均值;
步骤B3:若实时的三相电压是否处于非平衡状态,则判断实时运行中数据的三相电流平均值是否大于电流阈值,若小于电流阈值,则通过实时数据中三相电流中最大值或最小值以及运行数据的历史数据中的三相电流平均值获取三相电流不平衡度,其中计算公式如下:
若实时的三相电流平均值大于电流阈值,则通过实时数据中三相电流中最大至和最小值共同获取三相电流不平衡度,其中计算公式如下:其中I(max)为实时数据中三相电流中最大值,I(min)为实时数据中三相电流中最小值;
步骤B4:判断所述三相电流不平衡度是否大于异常电流阈值,若是,则判断运行电流异常。
优选的,所述历史数据的有效时长为一周。
优选的,所述预处理为对运行数据进行清洗,补偿运行数据中的缺失值以及异常值。
一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警系统,使用所述一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警方法,包括数据获取模块、数据存储模块、数据预处理模块以及预警模块;
所述数据获取模块用于实时获取间歇式球磨机的运行数据;
所述数据存储模块用于存储间歇式球磨机的运行数据;
所述数据预处理模块用于对所述间歇式球磨机的运行数据进行预处理,其中预处理包括对运行数据进行清洗,补偿运行数据中的缺失值以及异常值;
所述预警模块用于将预处理后的间歇式球磨机的运行参数输入至预警模型内,对预警模型进行训练,将实时的间歇式球磨机的运行数据输入至所述预警模型判断当前所述间歇式球磨机是否出现电流异常,若出现电流异常,则发出警报。
优选的,所述预警模块包括瞬时预警子模块;
所述瞬时预警子模块用于运行数据在间歇式球磨机启动一刻的历史数据,并记录为启动历史数据,根据启动历史数据获取三相电流平均值以及三相电流标准差;设置瞬时电流异常触发阈值,当间歇式球磨机的启动一刻的电流大于瞬时电流异常触发阈值,则判断为瞬时电流异常。
优选的,所述预警模块还包括运行状态预警子模块;
所述运行状态预警子模块用于获取运行数据的历史数据中的三相电压数据,获取运行数据的历史数据中的三相电压数据的平均值,并通过行中数据的历史数据中的三相电压数据的平均值判断实时的三相电压是否处于平衡状态;
若实时的三相电压是否处于非平衡状态,则判断实时运行中数据的三相电流平均值是否大于电流阈值,若小于电流阈值,则通过实时数据中三相电流中最大值或最小值以及运行数据的历史数据中的三相电流平均值获取三相电流不平衡度,若实时的三相电流平均值大于电流阈值,则通过实时数据中三相电流中最大至和最小值共同获取三相电流不平衡度;判断所述三相电流不平衡度是否大于异常电流阈值,若是,则判断运行电流异常
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:本发明中所述预警模型包括瞬时电流异常预警模型以及运行状态异常预警模型,其中所述瞬时电流异常预警模型用于检测间歇式球磨机在运行一刻是否发生电流异常,而所述运行状态异常预警模型则是用于检测间歇式球磨机日常运作中电流是否发生异常。本发明利用算法模型对设备运行状态进行监测和预警,能够有效监控工人人为因素违章作业,及时提醒设备维保人员进行设备维保和检修。
附图说明
图1是本发明中方法的一个实施例的流程图。
图2是本发明中系统的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1~2所示,一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警方法,包括如下步骤:
步骤S1:实时获取间歇式球磨机的运行数据,并对于运行数据进行保存;
步骤S2:对所述间歇式球磨机的运行数据进行预处理;
步骤S3:将预处理后的间歇式球磨机的运行参数输的历史数据入至预警模型内,对预警模型进行训练,将实时的间歇式球磨机的运行数据输入至所述预警模型判断当前所述间歇式球磨机是否出现电流异常,若出现电流异常,则发出警报。
优选的,所述预警模型包括瞬时电流异常预警模型以及运行状态异常预警模型。
间歇式球磨机的故障发生在启动一刻以及运行时,故在本发明中所述预警模型包括瞬时电流异常预警模型以及运行状态异常预警模型,其中所述瞬时电流异常预警模型用于检测间歇式球磨机在运行一刻是否发生电流异常,而所述运行状态异常预警模型则是用于检测间歇式球磨机日常运作中电流是否发生异常。本发明利用算法模型对设备运行状态进行监测和预警,能够有效监控工人人为因素违章作业,及时提醒设备维保人员进行设备维保和检修。可以有效降低烧球磨大电机的情况出现,避免造成停机,影响原料车间球磨机产能。同时也减少设备损坏的经济损失,提高球磨机的产能、效率、泥浆质量,提升经济效益。
优选的,所述瞬时电流异常预警模型的训练过程如下:
步骤A1:获取运行数据在间歇式球磨机启动一刻的历史数据,并记录为启动历史数据,其中启动历史数据包括间歇式球磨机三相电流:A相电流、B相电流、C相电流;
步骤A2:获取启动历史数据中三相电流平均值以及三相电流标准差;
在本发明中启动一刻历史数据中三相电流平均值以及三相电流标准差是分别对A、B、C相电流进行计算的,即分别将A相电流、B相电流、C相电流分别代入上述公式中,分别获取得到A相电流、B相电流、C相电流的平均值以及三相电流的标准差。在运用所述瞬时电流异常预警模型输入实时启动一刻的电流值与上述A相电流、B相电流、C相电流的平均值以及三相电流的标准差做比较,实现启动一刻异常电流的判断。下面以一个实施例作为说明:
在一个是实施例中,历史数据的有效期限为7天,则获取7天前至今天的启动一刻的三相电流作为启动历史数据,当获取A相电流的数据时,则此时启动历史数据中A相电流的平均值为而启动历史数据中A相电流的标准差同理B相电流以及C相电流均通过上述方式求算得到相应的三相电流平均值以及标准差。假设实时启动一刻的电流值为I,此时I同时满足小于以及小于3*σ′A、3*σ′B、3*σ′C时,才判断其为正常电流,否则为异常电流。
优选的,所述运行状态异常预警模型的训练过程如下:
步骤B1:获取运行数据的历史数据中的三相电压数据,其中包括:A相电压、AB线电压、B相电压、BC线电压、C相电压以及CA线电压;
步骤B2:获取运行数据的历史数据中的三相电压数据的平均值,并通过行中数据的历史数据中的三相电压数据的平均值判断实时的三相电压是否处于平衡状态;
其中判断三相电压是否处于平衡状态的公式如下:
其中η为三相电压不平衡度,当η小于2%时为三相电压处于平衡状态,当η大于2%时为三相电压处于非平衡状态,u(max,min)表示实时数据中三相电压中最大或最小的值,为历史数据中的三相电压数据的平均值;
其中计算过程与上述三相电流一样,是需要分别获取A相电压、AB线电压、B相电压、BC线电压、C相电压以及CA线电压的三相电压数据的平均值。而计算三相电压数据的平均值中,是根据运行的时长来获取其历史数据,例如:当前间歇式球磨机已经运行了30分钟,则此时需要获取历史数据中运行30分钟时的三相电压数据,并分别计算出三相电压数据中的三相电压不平衡度η,若其中有一个三相电压不平衡度η大于2%时,则判断为当前的三相电压处于非平衡的转态。
步骤B3:若实时的三相电压是否处于非平衡状态,则判断实时运行中数据的三相电流平均值是否大于电流阈值,若小于电流阈值,则通过实时数据中三相电流中最大值或最小值以及运行数据的历史数据中的三相电流平均值获取三相电流不平衡度,其中计算公式如下:
若实时的三相电流平均值大于电流阈值,则通过实时数据中三相电流中最大至和最小值共同获取三相电流不平衡度,其中计算公式如下:其中I(max)为实时数据中三相电流中最大值,I(min)为实时数据中三相电流中最小值;
所述电流阈值是根据不同间歇式球磨机的型号设置的,例如在一个实施例中为18T型号球磨机,同时球磨机装料量和研磨介质相对较少,其运行状态中三相电流也相对偏小,三相电流允许波动幅度不宜收的太严,避免造成误判的情况发生,所以使用功率较低的间歇式球磨机时,所述电流阈值可以设置为120A,与间歇式球磨机的平均电流相接近即可,以提高判断的准确性。
步骤B4:判断所述三相电流不平衡度是否大于异常电流阈值,若是,则判断运行电流异常。
优选的,所述历史数据的有效时长为一周。
由于间歇式球磨机在不断运行中,其内部主机以及辅机会逐渐发生老化,在使用所述历史数据时需要对历史数据做出更新,使历史数据接近实时的数据,以提高计算的准确性,为此在本发明的一个实施例中,将历史数据的有效期设置为一个周,只有一周内的数据才能作为历史数据参与到预警模型的计算中。
优选的,所述预处理为对运行数据进行清洗,补偿运行数据中的缺失值以及异常值。
一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警系统,使用所述一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警方法,包括数据获取模块、数据存储模块、数据预处理模块以及预警模块;
所述数据获取模块用于实时获取间歇式球磨机的运行数据;
所述数据存储模块用于存储间歇式球磨机的运行数据;
所述数据预处理模块用于对所述间歇式球磨机的运行数据进行预处理,其中预处理包括对运行数据进行清洗,补偿运行数据中的缺失值以及异常值;
所述预警模块用于将预处理后的间歇式球磨机的运行参数输入至预警模型内,对预警模型进行训练,将实时的间歇式球磨机的运行数据输入至所述预警模型判断当前所述间歇式球磨机是否出现电流异常,若出现电流异常,则发出警报。
优选的,所述预警模块包括瞬时预警子模块;
所述瞬时预警子模块用于运行数据在间歇式球磨机启动一刻的历史数据,并记录为启动历史数据,根据启动历史数据获取三相电流平均值以及三相电流标准差;设置瞬时电流异常触发阈值,当间歇式球磨机的启动一刻的电流大于瞬时电流异常触发阈值,则判断为瞬时电流异常。
优选的,所述预警模块还包括运行状态预警子模块;
所述运行状态预警子模块用于获取运行数据的历史数据中的三相电压数据,获取运行数据的历史数据中的三相电压数据的平均值,并通过行中数据的历史数据中的三相电压数据的平均值判断实时的三相电压是否处于平衡状态;
若实时的三相电压是否处于非平衡状态,则判断实时运行中数据的三相电流平均值是否大于电流阈值,若小于电流阈值,则通过实时数据中三相电流中最大值或最小值以及运行数据的历史数据中的三相电流平均值获取三相电流不平衡度,若实时的三相电流平均值大于电流阈值,则通过实时数据中三相电流中最大至和最小值共同获取三相电流不平衡度;判断所述三相电流不平衡度是否大于异常电流阈值,若是,则判断运行电流异常。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1:实时获取间歇式球磨机的运行数据,并对于运行数据进行保存;
步骤S2:对所述间歇式球磨机的运行数据进行预处理;
步骤S3:将预处理后的间歇式球磨机的运行参数输的历史数据入至预警模型内,对预警模型进行训练,将实时的间歇式球磨机的运行数据输入至所述预警模型判断当前所述间歇式球磨机是否出现电流异常,若出现电流异常,则发出警报。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警方法,其特征在于,所述预警模型包括瞬时电流异常预警模型以及运行状态异常预警模型。
3.根据权利要求2所述的一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警方法,其特征在于,所述瞬时电流异常预警模型的训练过程如下:
步骤A1:获取运行数据在间歇式球磨机启动一刻的历史数据,并记录为启动历史数据,其中启动历史数据包括间歇式球磨机三相电流:A相电流、B相电流、C相电流;
步骤A2:获取启动历史数据中三相电流平均值以及三相电流标准差;
4.根据权利要求3所述的一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警方法,其特征在于,所述运行状态异常预警模型的训练过程如下:
步骤B1:获取运行数据的历史数据中的三相电压数据,其中包括:A相电压、AB线电压、B相电压、BC线电压、C相电压以及CA线电压;
步骤B2:获取运行数据的历史数据中的三相电压数据的平均值,并通过行中数据的历史数据中的三相电压数据的平均值判断实时的三相电压是否处于平衡状态;
其中判断三相电压是否处于平衡状态的公式如下:
其中η为三相电压不平衡度,当η小于2%时为三相电压处于平衡状态,当η大于2%时为三相电压处于非平衡状态,u(max,min)表示实时数据中三相电压中最大或最小的值,为历史数据中的三相电压数据的平均值;
步骤B3:若实时的三相电压是否处于非平衡状态,则判断实时运行中数据的三相电流平均值是否大于电流阈值,若小于电流阈值,则通过实时数据中三相电流中最大值或最小值以及运行数据的历史数据中的三相电流平均值获取三相电流不平衡度,其中计算公式如下:
若实时的三相电流平均值大于电流阈值,则通过实时数据中三相电流中最大至和最小值共同获取三相电流不平衡度,其中计算公式如下:其中I(max)为实时数据中三相电流中最大值,I(min)为实时数据中三相电流中最小值;
步骤B4:判断所述三相电流不平衡度是否大于异常电流阈值,若是,则判断运行电流异常。
5.根据权利要求4所述的一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警方法,其特征在于,所述历史数据的有效时长为一周。
6.根据权利要求1所述的一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警方法,其特征在于,所述预处理为对运行数据进行清洗,补偿运行数据中的缺失值以及异常值。
7.一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警系统,使用权利要求1~6任一项所述一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警方法,其特征在于,包括数据获取模块、数据存储模块、数据预处理模块以及预警模块;
所述数据获取模块用于实时获取间歇式球磨机的运行数据;
所述数据存储模块用于存储间歇式球磨机的运行数据;
所述数据预处理模块用于对所述间歇式球磨机的运行数据进行预处理,其中预处理包括对运行数据进行清洗,补偿运行数据中的缺失值以及异常值;
所述预警模块用于将预处理后的间歇式球磨机的运行参数输入至预警模型内,对预警模型进行训练,将实时的间歇式球磨机的运行数据输入至所述预警模型判断当前所述间歇式球磨机是否出现电流异常,若出现电流异常,则发出警报。
8.根据权利要求7所述一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警系统,其特征在于,所述预警模块包括瞬时预警子模块;
所述瞬时预警子模块用于运行数据在间歇式球磨机启动一刻的历史数据,并记录为启动历史数据,根据启动历史数据获取三相电流平均值以及三相电流标准差;设置瞬时电流异常触发阈值,当间歇式球磨机的启动一刻的电流大于瞬时电流异常触发阈值,则判断为瞬时电流异常。
9.根据权利要求8所述一种陶瓷原料车间间歇式球磨机预警系统,其特征在于,
所述预警模块还包括运行状态预警子模块;
所述运行状态预警子模块用于获取运行数据的历史数据中的三相电压数据,获取运行数据的历史数据中的三相电压数据的平均值,并通过行中数据的历史数据中的三相电压数据的平均值判断实时的三相电压是否处于平衡状态;
若实时的三相电压是否处于非平衡状态,则判断实时运行中数据的三相电流平均值是否大于电流阈值,若小于电流阈值,则通过实时数据中三相电流中最大值或最小值以及运行数据的历史数据中的三相电流平均值获取三相电流不平衡度,若实时的三相电流平均值大于电流阈值,则通过实时数据中三相电流中最大至和最小值共同获取三相电流不平衡度;判断所述三相电流不平衡度是否大于异常电流阈值,若是,则判断运行电流异常。
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2022
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