CN115095600B - 回转轴承、使用回转轴承的方法、升降起重机以及船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种回转轴承、使用回转轴承的方法、升降起重机以及船。回转轴承包括：固定轴承环，其固定至基座；可移动轴承环，其固定至可移动物体；可移动轴承环能够相对于固定轴承环围绕旋转轴线旋转。在固定轴承环和可移动轴承环之间设置主轴向轴承和辅助轴承，可移动轴承环包括一个或多个主要部分和一个或多个辅助部分，一个或多个主要部分可在操作位置和升高的维护位置之间可相对于一个或多个辅助部分移动，在操作位置上主轴向轴承在可移动轴承环和固定轴承环之间传递轴向载荷，在升高的维护位置上辅助轴向轴承在可移动轴承环和固定轴承环之间传递轴向载荷，允许对主轴承进行检查和/或维护，以便回转轴承在检查和/或维护期间仍可操作。

Description

回转轴承、使用回转轴承的方法、升降起重机以及船

本申请是申请号为201880061669.8，申请日为2018年08月03日，发明名称为“回转轴承、使用回转轴承的方法、升降起重机以及船”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种回转轴承、使用回转轴承的方法，整修回转轴承的方法以及升降起重机和船。

背景技术

已知旋转轴承允许大型结构围绕基本竖直的旋转轴线相对于基座旋转，同时在大型结构与基座之间传递重量载荷、倾斜载荷和/或径向载荷。

这种大型结构的一个示例是升降起重机，该升降起重机是例如在海上工业中使用的大型起重机。升降起重机具有包括起重机壳体和悬臂的起重机结构，该悬臂通常构造为围绕基本水平的轴线枢转。然后，将回转轴承设置在起重机壳体与支撑起重机结构的基座之间，从而允许起重机结构以及因此悬臂围绕竖直旋转轴线旋转。

这种大型结构的另一个示例是转塔，例如用于浮式生产、存储和卸货船，其中在转塔与船的船体之间设置有回转轴承，以允许随风向改变方位，在允许随风向改变方位的情况下，船通常会驶向盛行风环境。

回转轴承(特别是必须传递相对较大载荷的大型回转轴承)的缺点是，可能需要定期检查和/或维护轴承以确定回转轴承是否仍在正常工作和/或保持回转轴承状况良好。然而，为了允许检查和/或维护，需要拆卸回转轴承的一部分或甚至整个回转轴承，以允许人员通向需要检查和/或维护的回转轴承的内部部件。在此期间，回转轴承无法执行其功能，因此所支撑的大型结构无法使用。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种回转轴承，该回转轴承需要较少的由于检查和/或维护造成的停机时间。

该目的通过根据本发明第一方面的回转轴承实现。根据本发明第一方面所述的回转轴承，包括：

-固定轴承环，其固定至基座；

-可移动轴承环，其固定至可移动物体，例如起重机壳体，该可移动轴承环与所述固定轴承环同心，

-上部主轴向轴承，其用于使可移动轴承环相对于固定轴承环而围绕旋转轴线旋转，所述上部主轴向轴承具有一排轴向载荷辊子，这些辊子布置在顶部辊子滚道与底部辊子滚道之间，所述顶部辊子滚道连接到所述可移动轴承环，所述底部辊子滚道连接到所述固定轴承环，辊子构造为在可移动轴承环与固定轴承环之间平行于旋转轴线传递轴向载荷，

其中，所述可移动轴承环包括一个或多个主要部分，其具有上部主轴向轴承的顶部辊子滚道的至少一部分，而所述固定轴承环包括一个或多个主要部分，其具有上部主轴向轴承的底部辊子滚道的至少一部分，

其中，所述可移动轴承环的一个或多个主要部分相对于所述固定轴承环的一个或多个主要部分在以下位置之间能够移动：

-操作位置，在该操作位置上，顶部辊子滚道的至少一部分与轴向载荷辊子接合，以在可移动轴承环与固定环之间传递轴向载荷；以及

-升高的维护位置，在该升高的维护位置上，顶部辊子滚道的至少一部分与轴向载荷辊子脱离连接，

其中，所述回转轴承设置有多个致动器座，每个座包括第一座接部和第二座接部，所述致动器座构造为在所述第一座接部分与所述第二座接部之间容纳致动器，例如液压缸或电主轴，以使容纳在致动器座中的致动器能够在操作位置与升高的维护位置之间移动可移动轴承环的一个或多个主要部分，

其中，所述回转轴承优选地在多个致动器座中设置有致动器，并且

其中，所述可移动轴承环，优选地所述可移动轴承环的一个或多个主要部分中的每一个，设置有一个或多个顶部进入窗口，所述一个或多个顶部进入窗口设置在所述可移动轴承环的一个或多个主要部分的顶壁中；和/或

其中，所述可移动轴承环，优选地所述可移动轴承环的一个或多个主要部分中的每一个，设置有一个或多个侧部进入窗口，所述一个或多个侧部进入窗口设置在所述可移动轴承环的一个或多个主要部分的侧壁中；和/或

其中，所述固定轴承环，优选地所述固定轴承环的一个或多个主要部分中的每一个，设置有一个或多个侧部进入窗口，所述侧部进入窗口设置在所述固定轴承环的一个或多个主要部分的侧壁中；

当主要部分处于升高的维护位置时，所述一个或多个顶部进入窗口和/或一个或多个侧部进入窗口通向上部主轴向轴承，并且所述一个或多个顶部进入窗口和/或一个或多个侧部进入窗口的尺寸为至少能够通过一个或多个顶部进入窗口和/或一个或多个侧部进入窗口对主轴承的轴向载荷辊子进行检查并且优选地进行更换，

因此，根据本发明第一方面所述的回转轴承，包括一个或多个进入窗口，所述进入窗口通向实际轴承，尤其是通向轴承的轴向载荷辊子，而可移动轴承环包括一个或多个主要部分，所述一个或多个主要部分可以相对于固定轴承环的一个或多个主要部分在操作位置与升高的维护位置之间移动。在升高的维护位置上，轴承的顶部辊子滚道的至少一部分与轴向载荷辊子脱离连接，这使得轴向载荷辊子能够沿着轴承移动，而无需旋转可移动轴承环，因此无需旋转由回转轴承支撑的结构，例如起重机。

通过为回转轴承提供进入窗口，只需要所述可移动轴承环的有限移动就可以将轴承环移动到升高的维护位置上，并可以对轴承进行维修，例如更换。这允许紧凑的致动器和整体更紧凑的轴承设计。

本发明还提供了如下见解：一旦可移动轴承环已经在升高的维护位置上移动，则进入窗口也可以用于沿着轴承推动轴向载荷辊子。

一排轴向载荷辊子的顶部辊子滚道包括可移除滚道区段，该可移除滚道区段可释放地附接到顶部进入窗口中，例如可释放地附接到可移动轴承环的顶壁或其他部分，更具体地是可释放地附接到可移动轴承环的主要部分，在该主要部分中设有进入窗口。

可移除辊子滚道区段可以从所述顶部进入窗口移除，以使得能够经由所述顶部进入窗口通向所述一排轴向载荷辊子。此外，顶部进入窗口和可移除滚道区段的尺寸被确定为，使得当可移除辊子滚道区段已经被移除时，轴向载荷辊子能够通过顶部进入窗口而沿着基本竖直的方向从第一排轴向载荷辊子被移除并从而被更换。

顶部进入窗口设置在第一排轴向载荷辊子的上方。当使用回转轴承时，可移除滚道区段固定在顶部进入窗口中，并形成一排轴向载荷辊子的顶部辊子滚道的一部分。因此，顶部辊子滚道穿过顶部进入窗口。当回转轴承旋转并且所述可移除滚道区段固定在进入窗口孔中时，可移除滚道区段形成顶部辊子滚道的组成部分，并从而引导轴向载荷辊子穿过顶部进入窗口。

为了维护、控制和/或整修的目的，可移除滚道区段从顶部进入窗口被移除，以允许直接通向第一排轴向载荷辊子的轴向载荷辊子。

根据本发明的回转轴承的顶部进入窗口设置有可移除滚道区段，该可移除滚道区段是轴承的一部分，即上部主轴向轴承的顶部辊子滚道的一部分。可移除滚道区段可以包括多个元件。例如，可移除滚道区段可以包括：滚道元件，该滚道元件在使用时形成顶部辊子滚道的一部分以引导轴向载荷辊子；窗口门，所述窗口门在使用中被固定在顶部进入窗口中以将可移除滚道元件固定在顶部进入窗口中；以及填充元件，该填充元件在使用中设置在滚道元件与窗口门之间，以将滚道元件固定至窗口门，从而使滚道元件正确地定位在顶部进入开口中以形成顶部进入窗口的一部分。可移除滚道区段的这种实施方式允许仅更换一个元件。例如，当滚道元件磨损或损坏时，可以更换它。然后，新的滚道元件将与“旧”的窗口门和填充区段一起使用。因此，与更换为单一主体的可更换的滚道区段相比，整修滚道区段的成本可以保持较低。

在另一个实施方案中，回转轴承(更具体地是回转轴承的主要部分的竖直壁)在每个顶部进入窗口上方设置有开口，该开口通向顶部进入窗口。

在一个实施方案中，回转轴承构造成用于将可移除滚道区段固定在顶部进入窗口中。例如，当可移除滚道区段包括用于将可移除滚道区段固定和/或支撑在相应的顶部进入窗口中的窗口门时，该窗口门和回转轴承可以设置有用于容纳螺栓(优选地为双头螺栓)的开口，以抵靠回转轴承夹持窗门，并因此将可移除滚道区段固定在顶部进入窗口中。

在一个实施方案中，本发明提供一种系统，其包括根据所主张权利的发明(例如本发明第一方面)的回转轴承以及轴向载荷辊子推动装置，即一种装置，该装置构造为经由进入窗口而接合轴向辊子主体，并沿轴承并因此沿着进入窗口来移动轴向辊子主体，以在进入窗口处定位不同的轴向载荷辊子，从而进行检查和/或维修和/或更换。

在一个实施方案中，轴向载荷辊子推动装置构造为一种装置，其用于经由进入窗口接合辊子保持架(即包括多个轴向载荷滚子的框架)，并且用于沿轴承的周向的至少一部分推动该辊子主体保持架并因此推动轴承中相邻的辊子主体保持架的装置。

在根据本发明的一个实施方案中，所述回转轴承构造成在操作位置与升高的维护位置之间的有限距离上移动所述可移动轴承环的一个或多个主要部分，和/或所述回转轴承包括致动器，所述致动器构造成在操作位置与升高的维护位置之间的有限的距离上移动所述可移动轴承环的一个或多个主要部分，所述距离优选地小于轴向载荷辊子直径的四倍，更优选地小于轴向载荷辊子直径的三倍，更优选地小于轴向载荷辊子直径的两倍，最优选地小于轴向载荷辊子直径。在这样的实施方案中，轴承构造成能够仅通过进入窗口对轴向载荷辊子进行维修和/或更换。这种轴承可以设置有紧凑的致动器，用于将可移动轴承环(更具体地是可移动轴承环的主要部分)移入和移出升高的维护位置。

在替代实施方案中，回转轴承构造成将可移动轴承环提升起到提供直接通向轴承的位置，即，在该位置上可以通向轴承，并且可以通过固定轴承环与可移动轴承环之间的间隙来移除和更换轴向载荷辊子。然而，这样的实施方案确实需要致动器，该致动器能够使可移动轴承环(更具体地是其一个或多个主要部分)移动相当大的距离，即，该距离大于轴向载荷辊子的直径的四倍。

因此，在一个实施方案中，当可移动轴承环的一个或多个主要部分在操作位置与升高的维护位置之间移动时，其移动范围受到限制。在一个实施方案中，可移动轴承环的一个或多个主要部分可以被升起到最大高度，该最大高度小于轴向载荷辊子的直径的四倍，更优选地小于轴向载荷辊子的直径的两倍，最优选地小于轴向载荷辊子的直径。

在根据所主张权利的发明的回转轴承的一个实施方案中，所述第一座接部固定至所述固定轴承环，所述第二座接部固定至所述可移动轴承环，以使容纳在所述致动器座内的致动器能够在操作位置与升高的维护位置之间移动所述可移动轴承环的一个或多个主要部分。在替代实施方案中，第一座椅部不固定到固定轴承环，而是固定到基座(固定轴承环固定到所述基座上)，例如起重机的底座。

在替代实施方案中，所述回转轴承包括上部辅助轴向轴承，所述上部辅助轴向轴承具有布置在所述可移动轴承环上的上部低摩擦垫和布置在所述固定轴承环上的相应的下部低摩擦垫，在可移动轴承环的至少一个主要部分处于升高的维护位置时所述下部低摩擦垫与上部低摩擦垫接合，从而用以在上部低摩擦垫与下部低摩擦垫彼此接合时，在可移动轴承环与固定轴承环之间平行于旋转轴线传递轴向载荷。

在这样的实施方案中，当可移动轴承环的一个或多个主要部分处于升高的维护位置时，可移动轴承环经由上部辅助轴向轴承由固定轴承环支撑。因此，当可移动轴承环(尤其是主轴承环的一个或多个主要部分)处于升高的维护位置上时，轴承可以旋转。

在根据本发明的进一步实施方案中，可移动轴承环包括一个或多个辅助部分，每个辅助部分包括上部低摩擦垫的至少一部分，所述第一座接部均固定到可移动轴承环的一个或多个辅助部分中的一个上，所述第二座接部均固定到可移动轴承环的一个或多个主要部分中的一个上，以使容纳在致动器座中的致动器能够相对于可移动轴承环的辅助部分移动可移动轴承环的一个或多个主要部分，从而在操作位置与升高的维护位置之间移动可移动轴承环的主要部分。

在这样的实施方案中，通过相对于可移动轴承环的一个或多个主要部分来下降可移动轴承环的一个或多个辅助部分，可移动轴承环在其辅助部分上设置的上部低摩擦垫接合在固定轴承环上设置的下部低摩擦垫。一旦可移动轴承环的辅助部分由此被固定轴承环支撑，则致动器可用于将可移动轴承环的一个或多个主要部分升起到升高的维护位置上。

在根据所要求发明的替代实施方案中，固定轴承环包括一个或多个辅助部分(13a)，每个辅助部分包括下部低摩擦垫的至少一部分，所述第一座接部均固定到固定轴承环的一个或多个辅助部分中的一个上，所述第二座接部均固定到固定轴承环的一个或多个主要部分中的一个上，以使容纳在致动器座中的致动器能够相对于固定轴承环的辅助部分来移动固定轴承环的一个或多个主要部分，从而在操作位置与升高的维护位置之间移动可移动轴承环的主要部分。

在这样的实施方案中，通过相对于固定轴承环的一个或多个主要部分升起固定轴承环的一个或多个辅助部分，固定轴承环在其辅助部分的下部低摩擦垫接合在可移动轴承环上设置的上部低摩擦垫。一旦固定轴承环的辅助部分因此对所述可移动轴承环进行支撑，则致动器就可以将可移动轴承环(更具体地是可移动轴承环的一个或多个主要部分)升起到升高的维护位置上。

作为替代，可通过相对于固定轴承环的一个或多个辅助部分来下降固定轴承环的一个或多个主要部分，使固定轴承环的下部低摩擦垫与可移动轴承环的上部低摩擦垫接合。一旦使固定轴承环的辅助部分因此对可移动轴承环进行支撑，则所述致动器就可以相对于可移动轴承环(尤其是相对于可移动轴承的一个或多个主要部分)下降固定轴承环的主要部分，从而使固定轴承环的主要部分处于升高的维护位置上。

在进一步的优选实施方案中，所述可移动轴承环和/或所述固定轴承环包括一个或多个主要部分和一个或多个辅助部分，所述主要部分能够相对于所述辅助部分移动，所述主要部分和所述辅助部分构造为，当可移动轴承环(特别是可移动轴承环的主要一个或多个主要部分)处于升高的维护位置和/或处于操作位置上时，主要部分和辅助部分暂时彼此固定，使得致动器不需要主动支撑所述主要部分或辅助部分。

例如，主要部分和辅助部分可以设置有通过开口，当可移动轴承环(尤其是可移动轴承环的一个或多个主要部分)处于升高的维护位置时，所述通过开口彼此成直线对齐，从而可以插入杆状物，例如螺栓，用以将主要部分与辅助部分暂时固定到彼此。

在另一个实施方案中，一旦可移动轴承环(尤其是可移动轴承环的一个或多个主要部分)移动到升高的维护位置上，和/或一旦可移动轴承(尤其是可移动轴承环的一个或多个主要部分)移动到操作位置上，则致动器甚至可以从致动器座上移除。

在替代实施方案中，可移动轴承环或固定轴承环包括主要部分和辅助部分，并且致动器设置在主要部分与辅助部分之间，以使可移动轴承环(尤其是可移动轴承环的主要部分)移动到如上所述的升高的维护位置上，但未设置上部辅助轴向轴承。在这样的实施方案中，当可移动轴承环的一个或多个主要部分处于升高的维护位置上时，回转轴承不能旋转。

根据第二方面，本发明还提供一种回转轴承，该回转轴承包括：

-固定轴承环，其固定至基座；

-可移动轴承环，其固定至可移动物体，例如起重机壳体，该可移动轴承环与所述固定轴承环同心，

其中，所述固定轴承环和可移动轴承环构造成使得可移动轴承环相对于固定轴承环围绕旋转轴线旋转，

其中，所述回转轴承进一步包括上部主轴向轴承，其具有一排轴向载荷辊子，这些辊子布置在顶部辊子滚道与底部辊子滚道之间，所述顶部辊子滚道连接到所述可移动轴承环，所述底部辊子滚道连接到所述固定轴承环，所述辊子构造为在可移动轴承环与固定轴承环之间平行于旋转轴线传递轴向载荷，

其中，所述回转轴承进一步包括上部辅助轴向轴承，该上部辅助轴向轴承具有布置在可移动轴承环上的上部低摩擦垫和布置在固定轴承环上以与上部低摩擦垫接合的相应的下部低摩擦垫，其中，所述上部低摩擦垫与顶部辊子滚道平行布置，所述下部低摩擦垫与底部辊子滚道平行布置，以便在上部低摩擦垫与下部低摩擦垫彼此接合时，在可移动轴承环与固定轴承环之间平行于旋转轴线传递轴向载荷，

其中，所述可移动轴承环包括一个或多个主要部分和一个或多个相应的辅助部分，所述主要部分具有上部主轴向轴承的顶部辊子滚道的至少一部分，每个辅助部分包括上部低摩擦垫的至少一部分，

其中，所述一个或多个主要部分能够相对于相应的一个或多个辅助部分在操作位置与升高的维护位置之间移动，在所述操作位置上所述顶部辊子滚道的所述至少一部分与轴向载荷辊子接合，以在可移动轴承环与固定环之间传递轴向载荷，在升高的维护位置上所述顶部辊子滚道的所述至少一部分与轴向载荷辊子脱离连接，

并且其中，一个或多个辅助部分构造成，使得当相应的一个或多个主要部分处于升高的维护位置时，所述上部低摩擦垫的所述至少一部分能够与所述下部低摩擦垫接合，以在可移动轴承环与固定环之间传递轴向载荷。

提出的是，根据本发明第一方面的回转轴承和根据本发明的第二方面的回转轴承可以与相似的特征结合以提供进一步创造性的回转轴承。另外，在根据本发明第二方面的回转轴承的一个优选实施方案中，提供了一个或多个进入窗口，以通向上部主轴向轴承的轴向载荷辊子。因此，其具有根据本发明第一方面的回转轴承的主要发明构思。

根据本发明的第二方面的回转轴承的优点在于，顶部辊子滚道的至少一部分可以与辊子脱离连接，以检查和/或维护上部主轴向轴承，而轴向载荷的传递性的相应损失由上部辅助轴向轴承补偿，因此，在检查和/或维护期间，回转轴承仍可操作，尽管在某些应用或实施方案中，最好在有利条件下进行检查和/或维护，这是由于可能不是回转轴承的所有功能都可用。

如上所述，在根据本发明第二方面的回转轴承的一个优选实施方案中，可移动轴承环(尤其是可移动轴承环的至少一个主要部分)具有顶壁，该顶壁在一排轴向载荷辊子上方延伸，并且在该顶壁中设置有至少一个顶部进入窗口，以允许从上方通向该排轴向载荷辊子，并且其中该排轴向载荷辊子的顶部辊子滚道包括可移除滚道区段，该可移除滚道区段可释放地附接在顶部进入窗口中，例如可释放地附接到顶壁或可移动轴承环的设置有进入窗口的其他部分。

可移除辊子滚道区段可以从所述顶部进入窗口移除，以使得能够经由所述顶部进入窗口通向所述一排轴向载荷辊子。此外，顶部进入窗口和可移除滚道区段的尺寸被确定为，使得当可移除辊子滚道区段已经被移除时，轴向载荷辊子能够通过顶部进入窗口而沿基本竖直的方向从第一排轴向载荷辊子被移除并因此被更换。

顶部进入窗口设置在第一排轴向载荷辊子的上方。当使用回转轴承时，可移除滚道区段固定在顶部进入窗口中，并形成一排轴向载荷辊子的顶部辊子滚道的一部分。因此，顶部辊子滚道穿过顶部进入窗口。当回转轴承旋转且可移除滚道区段固定在进入窗口中时，可移除滚道区段形成顶部辊子滚道的组成部分，从而引导轴向载荷辊子穿过顶部进入窗口。

为了维护、控制和/或整修的目的，可移除滚道区段从顶部进入窗口移除，以允许直接通向第一排轴向载荷辊子的轴向载荷辊子。

应注意，可移除滚道区段可以以单个主体元件的形式提供。例如，可移除滚道区段可以以适合顶部进入窗口的钢塞的形式提供，并且该钢塞设置有用作实际滚道的硬化的底表面。为了将塞子固定在顶部进入窗口中，例如，塞子和可移动轴承环的顶壁可以设置有开口，当塞子已经正确地定位在顶部进入窗口中时，这些开口彼此成直线对齐。通过随后使杆状物或螺栓通过开口，钢塞可以固定在顶部进入窗口中，钢塞的底表面使顶部辊子滚道连续穿过顶部进入窗口。因此，在可移动滚道区段就位的情况下，顶部辊子滚道引导一排辊子的轴向载荷辊子穿过顶部进入窗口，并且回转轴承已准备好使用。

替代地，可移除滚道区段可以包括多个元件。例如，可移除滚道区段可以包括：滚道元件，该滚道元件在使用时形成顶部辊子滚道的一部分以引导轴向载辊子；窗口门，所述窗口门在使用中被固定在顶部进入窗口中以将可移除滚道元件固定在顶部进入窗口中；以及填充元件，该填充元件在使用中设置在滚道元件与窗口门之间，以将滚道元件固定至窗口门，从而使滚道元件正确地定位在顶部进入开口中以形成顶部进入窗口的一部分。可移除滚道区段的这种实施方式允许仅更换一个元件。例如，当滚道元件磨损或损坏时，可以更换它。然后，新的滚道元件将与“旧”的窗口门和填充区段一起使用。因此，与更换单一主体的可更换的滚道区段相比，整修滚道区段的成本可以保持较低。

当设置有一个或多个顶部进入窗口时，回转轴承允许直接通向该排轴向载荷辊子的轴向载荷辊子。通过顶部进入窗口，可以检查辊子，并在需要时进行更换。

通过旋转回转轴承，顶部进入窗口可以沿该排轴向载荷辊子的辊子移动。因此，一排轴向载荷辊子的轴向载荷辊子全部可以被检查和更换，而无需拆开回转轴承。

在一个实施方案中，一个或多个致动器用于使可移动轴承环的一个或多个主要部分升起到升高的维护位置，使得顶部辊子滚道的至少一部分与轴向载荷辊子脱离连接，从而使轴向载荷辊子沿着滚道(即沿着回转轴承的圆周)被推动。

通过升起可移动轴承环的一部分来卸载轴向载荷辊子，这可使轴向载荷辊子沿滚道移动，而不必旋转可移动轴承环。

在另一优选的实施方案中，回转轴承不仅具有用于卸载轴向载荷辊子的致动器，而且还设有一个或多个顶部进入窗口和/或侧部进入窗口，所述顶部进入窗口和/或侧部进入窗口通向轴向载荷辊子。这种回转轴承极大地方便了维护。无需拆卸回转轴承即可通向轴向载荷辊子。此外，无需使回转轴承旋转即可通向轴向载荷辊子。这对于支撑大载荷(例如大型起重机或转塔,该载荷使回转轴承难以旋转且耗时)的大型回转轴承尤其有利。此外，由于一个或多个进入窗口，可移动回转轴承的主要部件仅需升起少量就能够通向轴向载荷辊子。

因此，这种回转轴承极大地方便了维护，并且还允许原地维护，例如在海上，这是因为不需要拆卸回转轴承并且不需要使由回转轴承支撑的结构旋转来呈现进入窗口处的轴向载荷辊子。

提出了，上面和下面公开的特征与根据第二方面的回转轴承相结合，例如可移除滚道区段或使用窗口门关闭进入窗口，也可以与根据本发明第一方面的回转轴承相结合。

在一个实施方案中，回转轴承除包括上部主轴向轴承外，还包括在可移动轴承环与固定轴承环的辅助部分之间的第二或辅助轴承，并且在可移动轴承环的主要部分与辅助部分之间提供一个或多个致动器，使得当可移动轴承环的主要部分支撑在升高的维护位置时，可移动轴承环可以在主要部分处于升高的维护位置的情况下旋转第二轴承。

提出这样的第二或辅助轴承可以设计成比上部主轴向轴承坚固性差一些，这是因为它仅在上部主轴向轴承的维护期间被使用并且被加载。

在根据本发明的实施方案中，回转轴承设置有多排轴向载荷辊子，这些排中的每一排都设置在可移动轴承环与固定轴承环之间，以沿基本向下的方向传递载荷。优选地，这些行中的每一行均设置有一个或多个顶部进入窗口和/或一个或多个侧部进入窗口，以允许通向平行的两排或更多排轴向载荷辊子。

在根据本发明的回转轴承的另一实施方案中，固定轴承环包括在径向方向上延伸的凸缘部段，并且可移动轴承环具有基本上为C形的截面，该截面具有顶部部分、中间部分和底部部分，顶部部分包括一个或多个主要部分，该一个或多个主要部分优选地设置有具有至少一个顶部进入窗口的顶壁，底部部分以及可选的中间部分包括可移动轴承环的一个或多个辅助部分。

在这样的实施方案中，可移动轴承环接合固定轴承环的凸缘部段，使得其顶部部分(即当从截面看时为C形的上部支腿部)在固定轴承环的凸缘部段上方延伸，底部部分(即当从截面看时为C形的下部支腿部)在固定轴承环的凸缘部段下方延伸。

此外，在这样的实施方案中，在可移动轴承环的顶部部分与固定轴承环的凸缘部段之间设置有一排轴向载荷辊子，并且顶部和底部辊子滚道分别附接到可移动轴承环和固定轴承。

在另一个实施方案中，回转轴承包括第二排轴向载荷辊子，该第二排轴向载荷辊子是辅助支撑排轴向载荷辊子，用于防止可移动轴承环在固定轴承环和可移动轴承环之间倾倒。在这样的实施方案中，第一和第二排轴向载荷辊子均设置在相应的顶部辊子滚道与底部辊子滚道之间，该顶部辊子滚道和底部辊子滚道均连接到一个轴承环。设置第一排轴向载荷辊子以在可移动轴承环与固定轴承环之间沿基本向下的方向传递轴向载荷。这些力与重量载荷有关，例如，起重机结构和由起重机提升的物体的重量。设置第二排轴向载荷辊子以在可移动轴承环与固定轴承环之间沿基本向上的方向传递轴向载荷。这些力与倾斜载荷有关，例如由于安装在所述可移动轴承环上的起重机使用悬臂支撑所提升的物体。

提出了这样的第二排轴向载荷辊子，或类似的轴承装置，例如低摩擦垫，其构造成防止可移动轴承环倾斜，并设置在固定轴承环与可移动轴承环的一个或多个辅助部分之间。

在一个实施方案中，第二排轴向载荷辊子设置在可移动轴承环的底部部分(即可移动轴承环的一个或多个辅助部分)与固定轴承环的凸缘部段之间，顶部辊子滚道和底部辊子滚道分别附接到固定轴承环和可移动轴承环。因此，第一和第二排轴向辊子位于凸缘部段的相对的侧上。在另一个实施方案中，第一和第二排轴向辊子彼此直接位于上方，以使得通过第一排轴向载荷辊子在可移动轴承环与固定轴承环之间传递的轴向力与通过第二排轴向载荷辊子在可移动轴承环与固定轴承环之间传递的轴向力在同一竖直圆柱面中延伸。

在一个实施方案中，固定轴承环的凸缘部段在径向向外的方向上延伸。在这样的实施方案中，可移动轴承环的C形截面的开口朝向回转轴承的旋转轴线，而可移动轴承环的中间部分则径向向外。

在一个替代实施方案中，固定轴承环的凸缘部段在径向向内的方向上延伸。在这样的实施方案中，C形截面的开口径向向外，而可移动轴承环的中间部分径向地朝向回转轴承的旋转轴线。

在根据本发明的回转轴承的另一实施方案中，可移动轴承环具有周向侧壁，该侧壁在第二排轴向载荷辊子(即防止可移动轴承环倾斜的一排轴向载荷辊子)旁边延伸。在该实施方案中，至少一个侧部进入窗口构造成在侧壁中从而允许在侧向方向上通向第二排轴向载荷辊子。在每个侧部进入窗口中，设置有可移除插入件，该可移除插入件可释放地附接在侧部进入窗口中，即，可释放地附接到侧壁或轴承环的设置有侧部窗口的其他部分中。与顶部进入窗口的可移除滚道区段的情况一样，侧部进入窗口的插入件可以是单个主体元件，或者可以包括一起形成可移除插入件的多个元件。

在一个实施方案中，包括侧部进入窗口的周向侧壁是可移动轴承环的一部分，该可移动轴承环具有C形的截面。在这样的实施方案中，侧部进入窗口优选地设置在作为C形截面的中间部分的一部分的侧壁中。

优选地，侧壁在周向方向上引导轴向载荷辊子。在该优选实施方案中，壁可以设置有引导件，例如引导条，或者具有适合于引导轴向载荷辊子的表面。在一个实施方案中，其中轴向载荷辊子设置在辊子主体保持架中，所述辊子主体保持架将轴向载荷辊子定位成彼此相距一定距离，每个辊子主体保持架保持两个或更多个轴向载荷辊子，侧壁设置有引导表面或引导件，例如引导条，以用于引导那些辊子主体保持架。

在侧壁构造成引导轴向载荷辊子或轴向载荷辊子主体保持架的情况下，插入件具有引导表面，当插入件设置在侧部进入窗口中时，该引导表面是周向侧壁的用于在周向方向上引导轴向载荷辊子的一部分。因此，插入件可以设置有引导件，例如引导条，或者具有适合于引导轴向载荷辊子或包括那些轴向载荷辊子的辊子主体保持架的表面。

在根据本发明的升降起重机的替代实施方案中，至少一个侧部进入窗口设置在固定轴承的周向侧壁中，底部轴承侧壁在第二排轴向载荷辊子旁边延伸，优选地在周向方向上引导这些轴向载荷辊子。

在该实施方案中的任何构造中，侧部进入窗口的尺寸被确定为使得当可移除插入件经由侧部进入窗口轴向载荷辊子而从侧部进入窗口被移除时，轴向载荷辊子可以在基本侧向方向从第二排轴向载荷辊子被移除并被更换。在另一个实施方案中，轴向载荷辊子设置在辊子主体保持架中，以使轴向载荷辊子相对于彼此定位，每个辊子主体保持架包括多个轴向辊子。在这样的实施方案中，侧部进入窗口的尺寸为使得辊子主体保持架(保持两个或更多个轴向载荷辊子的辊子主体保持架)可以通过侧部进入窗口更换。

提供侧部进入窗口允许直接通向第二排轴向载荷辊子的轴向载荷辊子。通过侧部进入窗口，可以检查辊子，并在需要时进行更换辊子。此外，通过旋转回转轴承，侧部进入窗口可以沿第二滚道中的辊子移动。因此，通过这种回转轴承，第一排轴向载荷辊子的轴向载荷辊子都可以通过顶部进入窗口来进行检查和更换，第二排的轴向载荷辊子都可以通过侧部进入窗口来进行检查和更换，而都无需拆开回转轴承。

在一个实施方案中，可移动轴承环(特别是可移动轴承环的一个或多个主要部分)包括具有一个或多个侧部进入窗口的侧壁，类似于上面所讨论的，用以通向上部主轴向轴承的一排轴向载荷辊子。可以设置一个或多个侧部进入窗口，作为对一个或多个顶部进入窗口的补充或替代，从而通向上部主轴向轴承的所述排的轴向载荷辊子。

在另一个实施方案中，侧部进入窗口的尺寸为使得其也暴露出上部和/或下部滚道的侧部，这些滚道包括滚道区段，这些滚道区段可以在侧向方向上滑动通过侧部进入窗口开口。例如，当侧部进入窗口设置在可移动轴承环的侧壁中时，使回转轴承围绕其旋转轴线旋转，从而使侧部进入窗口沿第二排轴向载荷辊子的上部滚道移动。设置上部滚道，该上部滚道包括可以在侧向方向上滑入就位和滑出位置外的部段，并且包括侧部进入窗口，该侧部进入窗口的尺寸为使得上部滚道部段可以穿过它，从而可以整修整个上部滚道，而无需拆开回转轴承。

在根据本发明的实施方案中，可移动轴承环具有C形截面，其底部部分包括多个半圆形的底部区段，每个底部区段沿着可移动轴承环的圆周的一部分延伸。半圆形底部区段可释放地附接到可移动轴承环的中间部分和顶部部分，使得每个半圆形底部区段在优选地当其他区段保持附接到可移动轴承环时可被移除，从而露出第二排轴向载荷辊子的一部分以及引导第二排轴向载荷辊子的上部和底部辊子滚道的一部分。移除这样的底部区段后，可以根据需要更换裸露的辊子以及上部和下部滚道的暴露部分。

因此，该实施方案允许整修用于引导第二排轴向载荷辊子的滚道，同时可移动轴承环经由主轴向轴承的一排轴向载荷辊子而被支撑在固定轴承环上。因此，当需要更换第二排轴向载荷辊子的滚道时，不必拆卸整个回转轴承或从回转轴承上移除任何结构(例如起重机结构)。这样可以节省时间和精力。

但是要注意的是，与侧部进入窗口相比，移除这样的底部区段不允许旋转回转轴承用来暴露第二排的其他轴向载荷辊子。为了露出第二排或辊子的其他轴向载荷辊子或滚道区段，应移除另一个半圆形的底部区段。

在一个实施方案中，其中一个轴承环包括在径向方向上(优选地在径向向外方向上)延伸的凸缘部段，另一个轴承环具有接合凸缘部段的基本C形的截面，该凸缘部段在其端部具有基本竖直的引导表面，并且具有大致C形截面的轴承环具有中间部分，该中间部分形成沿凸缘部段的大致竖直的引导表面延伸的周向壁。在该实施方案中，优选地，在基本竖直的引导表面与中间部分之间设置用于支撑径向载荷的引导件，例如引导条或减摩元件。

在另一个实施方案中，具有C形截面的轴承环的中间部分包括多个半圆形区段，每个半圆形区段沿着轴承环的圆周的一部分延伸，这些半圆形区段可释放地附接到轴承环(优选地为可移动轴承环)的底部部分和顶部部分。因此，可以移除半圆形区段以露出基本竖直的引导表面的一部分和引导件，这允许对其进行检查和整修。

在一个实施方案中，可移动轴承环具有C形截面并且包括半圆形底部区段。在另一个实施方案中，可移动轴承环还包括半圆形中部区段。半圆形底部区段附接到中间部分和/或顶部部分，以形成功能性的可移动轴承环。当可移动轴承环还包括半圆形中部区段时，半圆形底部区段和半圆形中部区段附接至可移动轴承环的顶部部分以形成功能性可移动轴承环。

在一个实施方案中，顶部部分、中间部分和底部部分设置有基本竖直的开口。这些竖直开口是做出指示开口，即，当半圆形底部区段和半圆形中部区段(如果提供的话)处于正确的位置以形成轴承套环时，这些竖直开口在一条直线上，螺栓(优选双头螺栓)穿过所述竖直开口以将半圆形底部区段和/或半圆形中部区段抵靠可移动轴承环的顶部部分夹持。

在另一实施方案中，回转轴承设置有回转轴承平台，该回转轴承平台还设置有用于容纳螺栓(优选双头螺栓)的开口，该开口与上述开口做出指示，从而使用于将半圆形区段夹紧到轴承环的顶部部分的双头螺栓同时将回转轴承平台夹紧抵靠可移动轴承环。

在一个实施方案中，可移动轴承环包括半圆形底部区段和半圆形中部区段。为了构成相对刚性的可移动轴承环，半圆形中部区段和半圆形底部区段相对于彼此定位，使得它们重叠，尤其是在周向方向上重叠。因此，当例如使用双头螺栓将它们夹紧到轴承环的顶部部分时，半圆形下部区段部分在除半圆形中部区段外的其他位置上头对头地放置。

例如，当轴承环具有C形截面并且包括半圆形的中部区段和半圆形底部区段时，这些区段优选地被设置为使得它们在周向方向上彼此重叠，并且使用做出指示的通孔和双头螺栓被安装到轴承环的顶部部分，这些通孔和双头螺栓延伸穿过底部部分、中间部分和顶部部分，这样就可以一次移除一个半圆形区段。例如，当移除支撑半圆形中间部分的双头螺栓时，这些双头螺栓也被从两个重叠的半圆形底部部分的重叠部分的通孔中移除。但是，两个重叠的半圆形底部部分的重叠部分仍由安装在与相邻半圆形中间部分重叠的部分的通孔中的双头螺栓支撑。因此，可以在将两个重叠的半圆形底部部分保持就位并附接到轴承环的同时，从轴承环移除已经移除了双头螺栓的半圆形中间部分。

在另一个实施方案中，半圆形中间部分在周向方向上与半圆形底部部分重叠，并且比半圆形底部部分段短。例如，半圆形中间部分每个都以30度的角度延伸，而半圆形底部部分以60度的角度延伸。为了形成顶部轴承，半圆形中间部分相对于半圆形底部部分定位，使得它们彼此重叠，即，半圆形的中部区段位于两个半圆形底部部分头对头放置的位置的上方。

在根据本发明的一个实施方案中，回转轴承设置有支撑悬臂起重机的回转平台，并且该回转平台和悬臂起重机的悬臂相对于竖直对称平面基本对称，该竖直对称平面包括回转轴承的枢轴线。因此，对称平面将回转轴承和起重机结构(其包括悬臂)都分成两个基本相似的半部。起重机的这种构造在现有技术中并不罕见。通常，起重机的升降缆绳也位于对称平面中或基本平行于对称平面延伸。

在根据本发明的另一实施方案中，升降起重机具有两个顶部进入窗口，这些顶部进入窗口均设置在对称平面的一侧，优选相对于对称平面对称设置。

在这样的实施方案中，上部主轴向轴承的一排轴向载荷辊子设置为主要支撑由于起重机结构的重量而引起的轴向载荷力。可以观察到，这些竖直向下的力被与升降起重机的悬臂引起的倾斜载荷有关的竖直向上的力部分地抵消。可以观察到，由于这两种载荷的相互作用，施加在第一行轴向载荷辊子上的轴向力最小，特别是在位于上述对称平面相对侧的两个位置上，基本上不存在轴向力。顶部进入窗口优选地均设置在该位置附近，优选在该位置处。

要注意的是，施加在这排辊子的轴向载荷辊子上的轴向载荷的位置取决于悬臂和起重机结构的构造，更具体地取决于由悬臂产生的倾斜载荷。

在根据本发明的安装在回转轴承上的升降起重机的一个实施方案中，通过所述排轴向载荷辊子传递的轴向力在竖直平面处或竖直平面附近最小，该竖直平面垂直于对称平面延伸并且包括回转轴承的旋转轴线。在该实施方案中，优选地，顶部进入窗口位于可移动轴承环中，使得它们与该垂直延伸平面相交，优选地，使所述顶部进入窗口都在该平面的相对的两侧上对称延伸。通过在这些位置提供顶部进入窗口，不需要或仅需要相对较小的力即可将可移除滚道区段插入并附接到顶部进入窗口内。

在根据本发明的实施方案中，轴向载荷辊子(例如上部主轴向轴承的一排轴向载荷辊子的辊子)设置在辊子主体保持架中，该辊子主体保持架使辊子相对于彼此定位。通过提供这些辊子主体保持架，防止了轴向载荷辊子彼此碰到。注意，在这种情况下，提供轴向载荷辊子是现有技术中已知的。通常，每个辊子主体保持架容纳至少两个辊子，优选地容纳至少四个辊子，例如容纳六个圆柱形辊子主体。

在一个实施方案中，一个或多个顶部进入窗口的尺寸为使得辊子主体保持架及其辊子可以经由所述顶部进入窗口而被移除和更换。

在一个实施方案中，一个或多个侧部进入窗口的尺寸为使得辊子主体保持架及其辊子可以经由所述侧部进入窗口而被移除和更换。

在另一实施方案中，可移动轴承环包括环形壁，支撑结构(例如起重机)竖直地位于上部主轴向轴承的一排辊子轴承上方。通过将环形壁直接定位在所述排轴向载荷辊子上方，竖直载荷通过轴向载荷辊子从可移动轴承环沿基本竖直的方向传递到固定轴承环，即在可移动轴承环的顶壁处不会产生额外的瞬间载荷。

在另一实施方案中，当以截面图看时，轴向载荷辊子的一排轴向载荷辊子和第二排轴向载荷辊子彼此相互垂直地定位，并且环形壁竖直地定位在这些排轴向载荷辊子上方。因此，在两个轴承环之间的轴向载荷辊子形式的接触表面与环形壁成一直线，通过该环形壁将由结构施加的载荷传递到轴承环上。因此，将轴向载荷辊子设置成与所述圆形壁位于一条竖直直线上，以使轴承层中的弯矩最小，进而减少了轴承的磨损。

在另一个实施方案中，回转轴承(更具体地是回转轴承的竖直壁)在每个顶部进入窗口上方设置有开口，该开口通向顶部进入窗口。

在一个实施方案中，回转轴承构造成用于将可移除滚道区段固定在顶部进入窗口中。例如，当可移除滚道区段包括用于将可移除滚道区段固定和/或支撑在相应的顶部进入窗口中的窗口门时，该窗口门和回转轴承可以设置有用于容纳螺栓(优选地为双头螺栓)的开口，以抵靠回转轴承来夹持窗口门，并因此将可移除滚道部段固定在顶部进入窗口中。

在一个实施方案中，回转轴承支撑具有基座的起重机，该起重机的基座包括桶体，该桶体设置有用于容纳螺栓(优选双头螺栓)的开口，以将回转轴承平台以及因此基座抵靠固定轴承环夹紧。

本发明进一步提供一种方法，其用于更换根据本发明的回转轴承的轴向载荷辊子，该方法包括以下步骤：

a)使可移动轴承环的一个或多个主要部分移动到升高的维护位置上，拆下并优选地移除位于顶部进入窗口的可移除顶部辊子滚道区段，以通向上部主轴向轴承的轴向载荷辊子；

b)经由顶部进入窗口从上部主轴向轴承移除一个或多个轴向载荷辊子，优选地通过移除保持两个或更多个轴向载荷辊子的辊子主体保持架而移除多个轴向载荷辊子；

c)经由顶部进入窗口在上部主轴向轴承中更换一个或多个轴向载荷辊子，优选地通过更换保持两个或更多个辊子的辊子主体保持架而更换多个轴向载荷辊子；

d)可选的：使用轴向载荷辊子推动装置，即一种装置，该装置构造为经由进入窗口接合轴向辊子主体并沿轴承并因此沿着顶部进入窗口移动所述轴向辊子主体，以在顶部进入窗口处定位不同的轴向载荷辊子，从而进行检查和/或维修和/或更换。

e)可选的：重复步骤b、c和d；

f)更换并附接在顶部进入窗口处的可移除顶部辊子滚道区段，并且使可移动轴承环的一个或多个主要部分移动回到操作位置上。

在一个实施方案中，设置包括多个致动器的致动器装置以在操作位置与升高的维护位置之间移动所述一个或多个主要部分。例如，致动器装置可以包括多个液压缸或电动缸，其构造成用于相对于可移动轴承环的一个或多个辅助部分来升起可移动轴承环的一部分(更具体地用于升起可移动轴承环的一个或多个主要部分。例如，所述致动器装置可以设置成液压千斤顶系统的形式，该系统包括沿着轴承的周向定位的千斤顶。

在一个实施方案中，致动器装置设置在轴承环的主要部分与轴承环的辅助部分之间。在这样的实施方案中，致动器装置由辅助部分支撑，同时致动器装置在升高的维护位置上支撑主要部分。

在替代实施方案中，致动器装置设置在一个或多个主要部分与固定轴承环之间。在这样的实施方案中，致动器装置由固定轴承环支撑，同时致动器装置在升高的维护位置上支撑主要部分。

在一个实施方案中，可移动轴承环包括单一一个主要部分和单一一个辅助部分，但是还可以设想设置在可移动轴承环的周向上均匀分布的多个辅助部分，例如，每36°分布十个约一米长的辅助部分。

在一个实施方案中，一个或多个主要部分包括整个顶部辊子滚道，从而可以立即检查和/或维护整个上部主轴向轴承。如果一个或多个主要部分仅包括整个辊子滚道的一部分，则可以通过来回推动辊子或通过旋转大型结构，直到使有意向的辊子位于处在升高的维护位置上的主要部分处以允许通向这些意向的辊子，从而来检查和/或维护所有辊子。这样，所有的辊子都可以被检查和/或维护。

在一个实施方案中，辊子设置在多个辊子主体保持架中，其中优选地，至少一个辊子主体保持架或容纳在其中的辊子设置有用于测量回转轴承的参数或状态的传感器和用于存储测量数据的存储器。然后，将主要部分设置在升高的维护位置上以允许读取存储器以例如通过物理连接来获得测量数据的离线访问，从而无需(实时)无线通信。这也适用于不使用辊子主体保持架，而是在单个辊子中设置传感器和存储器的应用。

在一个实施方案中，回转轴承包括内部主轴向轴承和/或外部主轴向轴承，内部主轴向轴承设置在固定轴承环与可移动轴承环之间且位于固定轴承环的内侧，外部主轴向轴承设置在固定轴承环与可移动轴承环之间且位于固定轴承环的外侧。

在一个实施方案中，内部主径向轴承和/或外部主径向轴承实施为滚动轴承，其包括布置在可移动轴承环上的滚道与固定轴承环上的滚道之间的辊子。

在一个实施方案中，内部主径向轴承和/或外部主径向轴承的辊子使用上凹槽和下凹槽基本来保持就位，其中优选地，上凹槽设置在可移除的覆盖元件中，从而使得组装较为容易。上凹槽和下凹槽优选地布置在固定轴承环中，但是可替代地可以布置在可移动轴承环上。

本发明还涉及一种起重起重机，其包括起重机结构、支撑该起重机结构的回转平台、基座和根据本发明的回转轴承，其中，回转轴承布置在基座与回转平台之间，其中固定轴承环固定至基座，可移动轴承环固定至回转平台，从而允许起重机结构围绕旋转轴线相对于基座旋转。

在一个实施方案中，所述一个或多个主要部分和所述一个或多个辅助部分固定至所述回转平台，其中，所述一个或多个辅助部分能够与所述回转平台断开连接，其中，致动器设置在辅助部分与回转平台之间，以在一个或多个辅助部分从回转平台断开时，升起包括一个或多个主要部分的回转平台，从而允许在操作位置与升高的维护位置之间移动一个或多个主要部分。

本发明还涉及一种船，该船包括：船体，其设置有竖直延伸穿过该船体的开口；转塔，其在船体的开口中延伸；以及根据本发明的回转轴承，其中该回转轴承布置在船体与转塔之间，其中固定轴承环固定至船体，可移动轴承环固定至转塔，从而使转塔围绕旋转轴线相对于船体旋转。

在一个实施方案中，所述一个或多个主要部分和所述一个或多个辅助部分固定至所述回转平台，其中，所述一个或多个辅助部分能够与所述回转平台断开连接，其中，致动器装置设置在辅助部分与回转平台之间，以在一个或多个辅助部分从回转平台断开时，升起包括一个或多个主要部分的回转平台，从而允许在操作位置与升高的维护位置之间移动一个或多个主要部分。

本发明还涉及一种方法，其包括以下步骤：

a)提供根据本发明的回转轴承，其中一个或多个主要部分直接或间接地连接至一个或多个辅助部分，并且一个或多个主要部分处于操作位置；

b)使一个或多个主要部分与一个或多个辅助部分断开连接；

c)使一个或多个主要部分移动到升高的维护位置。

在一个实施方案中，该方法进一步包括以下步骤：对所述上部主轴向轴承进行检查和/或维护，然后使所述一个或多个主要部分移动到所述操作位置上，随后使所述一个或多个主要部分连接至所述一个或多个辅助部分。

在一个实施方案中，所述一个或多个主要部分和所述一个或多个辅助部分连接至可移动物体，例如起重机壳体，其中，使所述一个或多个主要部分与所述一个或多个辅助部分断开连接包括：使一个或多个辅助部分与可移动物体断开连接，其中，使一个或多个主要部分移动到升高的维护位置上是通过在断开连接的一个或多个辅助部分之间提供致动器装置来进行的，并且利用致动器装置移动可移动物体。

所述回转轴承也可以概括如下：

一种回转轴承，包括：

-固定轴承环，其固定至基座；

-可移动轴承环，其固定至可移动物体，该可移动轴承环与所述固定轴承环同心；

-上部主轴向轴承，其布置在固定轴承环与可移动轴承环之间，以在可移动轴承环与固定轴承环之间传递轴向载荷；

-上部辅助轴向轴承，其布置在固定轴承环与可移动轴承环之间，以在可移动轴承环与固定轴承环之间传递轴向载荷；

其中，所述固定轴承环和可移动轴承环构造成使得可移动轴承环相对于固定轴承环围绕旋转轴线旋转。

其中，所述上部辅助轴向轴承平行于所述上部主辅助轴承布置，

其中，回转轴承具有一种操作结构，其中轴向载荷的主要部分由上部主轴向轴承而在固定轴承环与可移动轴承环之间传递，

并且其中所述回转轴承具有维护结构，其中，所述上部主轴向轴承的至少一部分是可进入的从而用于维护和/或检查，并且其中，所述上部主轴向轴承的承载能力的损失至少部分地由上部辅助轴向轴承补偿。

替代地，回转轴承可以描述如下：

一种回转轴承，包括：

-固定轴承环，其固定至基座；

-可移动轴承环，其固定至物体，该可移动轴承环与所述固定轴承环同心；

其中，所述固定轴承环和可移动轴承环构造成使得可移动轴承环相对于固定轴承环围绕旋转轴线旋转。

其中，所述回转轴承进一步包括一排轴向载荷辊子，这些辊子布置在顶部辊子滚道与底部辊子滚道之间，所述顶部辊子滚道连接到所述可移动轴承环，所述底部辊子滚道连接到所述固定轴承环，所述辊子构造为在可移动轴承环与固定轴承环之间平行于旋转轴线传递轴向载荷，

其中，回转轴承进一步包括布置在可移动轴承环上的低摩擦垫和布置在固定轴承环上以与可移动轴承环上的低摩擦垫接合的对应的低摩擦垫，其中，可移动轴承环的低摩擦垫平行于顶部辊子滚道布置，固定轴承环的低摩擦垫平行于底部辊子滚道布置，以便能够在可移动轴承环与固定轴承环之间平行于旋转轴线传递轴向载荷，

其特征在于，

在与包括低摩擦垫的可移动轴承环的第二部分断开连接之后，包括顶部辊子滚道的可移动轴承环的至少第一部分可在操作位置与升高的维护位置之间在平行于旋转轴线的方向上相对于第二部分移动，在操作位置上顶部辊子滚道与辊子接合，在升高的维护位置顶部辊子滚道与辊子相距一定距离以允许检查和/或维护，其中在第一部分处于升高的维护位置上的情况下，第一部分的位置处的轴向载荷通过可移动轴承环第二部分上的低摩擦垫和固定轴承环上相应的低摩擦垫而在可移动轴承环与固定轴承环之间传递。

在一个实施方案中，本发明提供了一种回转轴承环，可以概括如下。回转轴承具有沿基本竖直的方向延伸的旋转轴线，并且回转轴承包括：

-底部轴承环，即固定轴承环，该基座轴承环包括至少一个滚道的下部部段；

-顶部轴承环，即可移动轴承环，该顶部轴承环与所述底部轴承环同心，其中，顶部轴承环包括：

-主顶部轴承环，即可移动轴承环的一个或多个主要部分，该主顶部轴承环包括至少一个滚道的上部部段；

-次顶部轴承环，即可移动轴承环的一个或多个辅助部分；

-一排主轴向载荷辊子，即上部主轴向轴承的轴向载荷辊子，这些主轴向载荷辊子均设置在容纳于主顶部轴承环中的顶部辊子滚道与容纳于底部轴承环中的底部辊子滚道之间，以使顶部轴承环能够相对于底部轴承环旋转，并将竖直载荷从主顶部轴承环传递到底部轴承环；

-多个举升装置，即致动器装置，这些举升装置与主顶部轴承环和次顶部轴承环联接，

用于使次轴承环相对于第一轴承环在竖直方向上在工作位置与下降的维修位置之间移动，在工作位置上所述次轴承环由主轴承环支撑，在下降维修位置上所述次轴承环由回转轴承的基座环支撑，以及

当次轴承环处于下降的工作位置上时，使主轴承环相对于次轴承环沿竖直方向而在工作位置与升起的维修位置(即升高的维护位置)之间移动，在工作位置上，主轴承环由位于至少一个滚道中的辊子主体支撑，在升起的维修位置上，主轴承环由多个举升装置支撑，使得位于至少一个滚道中的辊子主体并不由所述至少一个滚道的顶部加载。

在另一个实施方案中，次顶部轴承环的截面具有大致C形截面，而基座轴承环具有周向凸缘，该周向凸缘容纳在次顶部轴承环的C形截面中。在另一个实施方案中，回转轴承进一步包括一排次轴向载荷辊子，这些次轴向载荷辊子均设置在容纳于底部轴承环中的顶部辊子滚道与容纳于次轴承环中的底部辊子滚道之间，从而能够相对于底部轴承环旋转顶部轴承环，并将竖直载荷从底部轴承环传递到主顶部轴承环。

在一个实施方案中，基座轴承环和/或顶部轴承环设置有轴承，优选地为滑动轴承，即包括低摩擦垫的轴承，并且其中，当处于维修位置时，次轴承环支撑在该滑动轴承上。

在一个实施方案中，顶部轴承环设置有一个或多个进入窗口，一个或多个进入窗口通向至少一个滚道，并且其中一个或多个进入窗口足够大以用于从滚道移除包括多个辊子主体的辊子主体保持架。

在一个实施方案中，多个举升装置构造成在维修位置上支撑主顶部轴承环，该维修位置在主轴承环与基座轴承环之间提供间隙，该间隙足够大以用于从至少一个滚道移除滚道衬套区段和/或辊子主体保持架。

在一个实施方案中，顶部轴承环包括多个联接元件(例如螺母和螺栓)，以用于联接主轴承环和次轴承，使得当主轴承环和次轴承环在他们各自的工作位置上时，主轴承环和次轴承环相对于彼此固定。

在一个实施方案中，顶部轴承环具有顶壁，该顶壁在一排主轴向载荷辊子的上方延伸，并且在顶壁中设置有至少一个顶部进入窗口，以允许从上方通向第一排轴向载荷辊子。

在一个实施方案中，该排主轴向载荷辊子的顶部辊子滚道包括可释放地附接在顶部进入窗口中的可移除滚道区段，该可移除辊子滚道区段可以从所述顶部进入窗口移除从而能够经由所述顶部进入窗口通向第一排轴向载荷辊子。

在另一个实施方案中，顶部进入窗口和可移除滚道区段的尺寸被确定为，使得当可移除辊子滚道区段已经被移除时，轴向载荷辊子能够通过顶部进入窗口而在基本竖直的方向从第一排轴向载荷辊子被移除。

在一个实施方案中，本发明提供了一种辊子主体保持架推动装置，即一种装置，该装置构造成用于经由轴承中的进入窗口接合辊子主体保持架，并且用于沿着该轴承的周向的至少一部分推动该辊子主体保持架。

本发明还提供一种系统，该系统包括具有一个或多个顶部进入窗口和/或一个或多个侧部进入窗口的回转轴承以及至少一个辊子主体保持架推动装置。

在一个实施方案中，回转轴承包括至少一个辊子主体保持架推动装置，该至少一个推动装置构造成经由至少一个维修窗口门接合辊子主体保持架并且沿着至少一个滚道推动该辊子主体保持架。优选地，辊子主体保持架推动装置是可移动装置，其在不使用时可以被从轴承移除和/或可以在不同的进入窗口之间转换。

在一个实施方案中，推动装置构造为后部推动装置，即，其设置有推动构件，所述推动构件构造为插入到滚道中并且经由进入窗口接合，从而使得所述推动装置与位于该滚道中的辊子主体保持架的后部接合，并沿着回转轴承的圆周的一部分推动该辊子主体保持架，并从而推动一排辊子主体保持架。这种推动装置需要从滚道移除至少一个辊子主体保持架，以使推动构件能够接合辊子主体保持架的后部，这是因为在回转轴承的正常使用期间，辊子主体保持架是从前到后叠放在滚道中。

在一个实施方案中，推动装置包括一个或多个推块，这些推块从所推动的辊子主体保持架与推动装置之间的中间插入滚道中。因此，推块可以用作界面，其提供从推动构件到辊子主体保持架的最佳力分布，即没有可能损坏辊子主体保持架的峰值压力。而且，这种推块的尺寸为使得其可以插入到滚道中，即，插入到滚道的与由进入窗口所提供的开口相邻的部分中，而推动构件本身不会插入。因此，推动构件在由进入窗口提供的开口中操作，并且因此可以具有坚固的设计，这是因为不需要将推动构件插入到滚道中(即，滚道的与由进入窗口所提供的开口相邻的部分)，从而沿所述滚道推动辊子主体保持架。

这种推动装置可以例如包括一个或多个缸体或主轴，所述一个或多个缸体或主轴以撤回构造而插入到滚道中，并且一旦放置在滚道中就被延伸从而沿滚道推动辊子主体保持架。在另一个实施方案中，推动装置包括钩状臂和/或铰链装置，所述钩状臂和/或铰链装置经由进入窗口插入到滚道中，并且由位于轴承外部的驱动器驱动，以沿着滚道圆周的一部分推动臂的至少一部分，从而沿着该滚道推动辊子主体保持架。

在替代实施方案中，推动装置构造成经由进入开口插入到滚道中，并与该滚道中的辊子主体保持架的侧部接合，并且通过辊子主体保持架的侧部而向该辊子主体保持架施加推力。

在这样的实施方案中，推杆主体通过进入窗口接合辊子主体保持架，以接合滚道中辊子主体保持架位于进入窗口前面的侧部，并且从而沿回转轴承圆周的一部分推动该辊子主体保持架，并因此推动一排辊子主体保持架。这样的推动装置例如设置有从动轮和/或轨道，以接合辊子主体保持架并且沿着滚道推动它。

与上面讨论的实施方案相反，这种推动装置不需要从滚道上移除至少一个辊子主体保持架，以使推动构件能够接合辊子主体保持架的后部。

本发明还提供了一种方法，其用于从回转轴承更换(例如维修)一个或多个辊子主体保持架，即保持多个轴向载荷辊子主体的辊子主体保持架，该方法包括以下步骤：

将可移动轴承环的一个或多个主要部分升起到升高的维护位置上，使顶部辊子滚道与上部主轴向轴承的轴向载荷辊子脱离连接；

打开第一进入窗口和第二进入窗口，它们通向上部主轴向轴承的轴向载荷辊子；

通过第一进入窗口移除辊子主体保持架，并通过第二进入窗口移除辊子主体保持架；

将推动装置插入到第一进入窗口，并沿着回转轴承圆周的一部分推动滚道中的一排辊子主体保持架，从而使随后的辊子主体保持架定位在第二进入窗口处；

至少部分地移除推动装置，例如使推动装置的推动构件撤回，并通过进入窗口将新的辊子主体保持架插入到滚道中；

重新插入推动装置，例如重新插入推动装置的推动构件，并沿着回转轴承圆周的一部分推动新插入的辊子主体保持架，并因此推动滚道中的一排辊子主体保持架，从而使随后的辊子主体保持架定位在第二进入窗口处；

通过第二进入窗口移除随后的辊子主体保持架。

至少部分地移除推动装置，例如撤回推动装置的推动构件，并通过进入窗口使新的辊子主体保持架插入到滚道中；

重新插入推动装置，例如重新插入推动装置的推动构件，并沿着回转轴承圆周的一部分推动新的辊子主体保持架，并因此推动滚道中的一排辊子主体保持架，从而使随后的辊子主体保持架定位在第二进入窗口处；

重复一个或多个上述步骤，直到将需要更换和/或维修的辊子主体保持架更换为止；

关闭第一进入窗口和第二进入窗口，并使可移动轴承环的一个或多个主要部分下降到操作位置上，以使顶部辊子滚道接合上部主轴向轴承的轴向载荷辊子。

本发明提供一种回转轴承，其具有一个或多个顶部进入窗口和/或一个或多个侧部进入窗口，以能够通向滚道中的辊子主体保持架，该回转轴承进一步包括可移动轴承环，该可移动轴承环可被升起以能够沿着滚道推动辊子保持架，并因此能够使辊子保持架定位在一个或多个进入窗口之前，以便进行维修、维护、检查和/或更换。

本发明允许许多个替代构造。例如，在一个实施方案中，回转轴承设置有一个或多个顶部进入窗口和/或一个或多个侧部进入窗口，以用于沿着滚道推动辊子主体保持架，并用于通过该进入窗口更换辊子主体保持架。

在一种替代的实施方案中，回转轴承设置有多个进入窗口，利用该多个进入窗口的一个或多个进入窗口来推动辊子主体保持架，并利用一个或多个进入窗口来更换辊子主体保持架。

在一个替代的实施方案中，回转轴承设置有多个进入窗口，利用该多个进入窗口的一个或多个进入窗口来推动并插入辊子主体保持架，并利用一个或多个进入窗口来移除辊子主体保持架。

替代实施方案也是可能的。

在一个实施方案中，本发明提供了一种具有多个部段(例如，四个四分之一圈的部段)的回转轴承，这些部段分别设置有一个或多个顶部进入窗口和/或一个或多个侧部进入窗口以及用于升起可移动轴承环的一部分的一个或多个致动器，以使这些部段能够独立地维修。因此，每个部段以及位于该部段中的辊子主体保持架都可以在其他部段处于它们的工作状态时进行维修，从而将载荷从可移动轴承环传递到固定轴承环。

本发明的第三方面涉及一种环形轴承组件，其例如可以被集成在升降起重机(例如桅杆式起重机)的环形回转轴承组件中。桅杆式起重机类型的升降起重机已经由申请人市售十几年。

例如从WO2017045734和EP2092204中已知用于这种升降起重机的各种轴承组件。然而，已知的轴承具有缺点，诸如力的非最佳的分布、磨损和疲劳，制造复杂，并且维护繁琐。

本发明的第三方面的目的是提供一种改进的或至少替代性的环形轴承组件。

该目的通过根据本发明第三方面的环形轴承组件来实现。

因此，本发明的第三方面的目的是通过一种环形轴承组件来实现的，所述环形轴承组件包括下部环和上部环，所述上部环包括第一上部环部分和第二上部环部分。上部环适于相对于下部环可移动。

优选地，下部环被固定地安装并且安装在水平面中，例如安装在升降起重机的立柱上，上部环安装成围绕旋转轴线旋转，该旋转轴线竖直地延伸穿过轴承组件的轴承中心。然而，上部环也可以是固定的而下部环可以旋转。

进一步设想，使用旋转轴线为竖直位置的轴承组件。也就是说，所述旋转轴线是基本竖直的，并且由轴承组件的环形成的环状件位于基本水平的平面中。

下部环包括突出配合部，该突出配合部适于布置在上部环的中空配合部中。

当从环状件的横截面看时，该轴承组件优选具有恰好一个保持架和三个滑动垫，保持架在其中具有一个或两个辊子。所述辊子布置成承受竖直向下的力，该力被认为是施加在轴承组件上的全部力的绝大部分，这是因为旨在使用轴承组件，其中旋转轴线在竖直位置，并承受较重的竖直载荷。

辊子在保持架的周向部分中周向地串联布置。

进一步存在第一滑动垫，其吸收竖直向上的力，但是这些力比辊子所承受的力要小得多。

轴承组件进一步包第二滑动垫和第三滑动垫，它们均承受水平力。

发明人已经发现下部环和上部环与一个保持架和三个滑动垫组合的在横截面图中的特定布置，从而导致力在轴承组件的各部件之间的分配得到改善。

在本发明的第三方面的上下文中，术语“内部”和“向内”是指在水平面内更靠近轴承中心，而术语“外部”和“向外”是指在水平面内更远离轴承中心。一方面，术语“顶部”、“上方”和“高处”以及“底部”、“下方”和“低处”旨在以常规含义解释，即在竖直方向上看。

本发明的第三方面还涉及一种方法，其用于组装根据本发明的轴承组件。所述方法包括以下步骤：

-在第一上部环部分的中空配合部的外部支腿部的底表面上附接引导块，

-将第一上部环部分布置在下部环上，使得下部环的突出配合部布置在第一上部环部分的中空配合部中，并且第一上部环部分由辊子支撑，

-从第一上部环部分拆下引导块，

-将第二上部环部分附接在第一上部环部分的中空配合部的外部支腿部的底表面上。

根据本发明的第三方面，在组装期间提供了引导块。引导块使得能够在将第一上部环部分布置在下部环上的过程中避免金属与金属的接触，从而避免损坏。

在根据本发明的第三方面的轴承组件的可能实施方案中，所述第二上部环部分包括两个半环形部分，使得所述两个半环形部分组合形成环形形状。

该实施方案有利地简化了轴承组件的组装，并且因此也可以应用于根据本发明的第三方面的方法中。常规地，第二上部环部分被制造为单一一个环形部分。因此，在将第一上部环部分布置在下部环上之前，必须将第二上部环部分置于组装位置。此外，不首先拆卸第一上部环部分和下部环，则不能移除第二上部环部分，例如用于进行维护。利用根据包括两个半环形部分的该实施方案的第二上部环部分，当第一上部环部分已经被布置在下部环上时，这些部分可以从侧部向内并从第一上部环部分的下方被带来。然后，这些部分中的每个可以彼此附接和/或附接到第一上部环部分。类似地，第二上部环部分也可以被向外移除到侧部，从而简化了维护。

附图说明

进一步的有利实施方案将在从属权利要求以及在下面的描述中并参照附图进行描述。在各个附图中，相同的附图标记用于指示相同的特征。

现在将参照附图以非限制性方式描述本发明，在附图中，相同的部件由相同的附图标记表示，并且其中：

图1示出了根据本发明的一个实施方案的包括回转轴承的船的一部分的截面；

图2示出了正常操作期间的图1的回转轴承的截面；

图3示出了图1的回转轴承的一部分的示意性俯视图；

图4示出了在维护或检查期间的图2的截面；

图5示出了根据本发明的一个实施方案的升降起重机；

图6示出了根据本发明的另一个实施方案的包括回转轴承的船的一部分的截面；

图7示出了正常操作期间的图6的回转轴承的截面；

图8示出了在维护或检查期间的图7的截面；

图9A至图9E示出了随后的步骤，该步骤涉及经由顶部进入窗口移除带有轴向载荷辊子的辊子主体保持架或辊子箱；

图10A至图10D示出了随后的步骤，该步骤涉及经由侧部进入窗口移除带有轴向载荷辊子的辊子主体保持架或辊子箱；

图11A至图11C示出了具有多个主要部件的可移动轴承环的俯视图以及这样的主要部件处于升高的维护位置的立体图，每个主要部件均设置有进入窗口，这种主要部件是独立的；

图12示出了可移动轴承环的主要部分和固定轴承环的立体图，该主要部分相对于固定轴承环处于操作位置；

图13示出了图12的可移动轴承环的主要部分和固定轴承环的立体图，该主要部分相对于固定轴承环升起到升高的维护位置；

图14示出了根据本发明的回转轴承在回转轴承环的如下位置处的截面图，在该位置处可移动轴承环包括主要部分和辅助部分；

图15示出了图14的回转轴承在回转轴承环的如下位置处的截面图，在该位置处可移动轴承环包括用于通向滚道的顶部进入窗口；

图16示出了图14的回转轴承在回转轴承环的另一位置(即在没有提升致动器或进入窗口的位置)处的截面图；

图17a至图17b示出了根据本发明的第一推动装置的替代俯视图。

图18A至图18C示出了根据本发明的回转轴承的替代构造的截面示意图；

图19示意地示出了包括升降起重机的船；

图20以局部剖视图的形式示出了位于船后侧处的升降起重机；

图21在俯视图中示出了根据本发明的第三方面的环形轴承组件；

图22示出了布置在升降起重机中的根据本发明的第三方面的环形轴承组件的截面；

图23a示出了根据本发明的第三方面的轴承组件的下部环的凹槽，其中布置有包括辊子的保持架；

图23b为根据本发明的第三方面的轴承组件的包括多个辊子的多个保持架的俯视图；

图24示出了根据本发明的第三方面组装轴承组件的方法。

具体实施方式

尽管主要参照一个或多个附图出于说明性目的而呈现，但是以下提及的任何技术特征可以单独地与本申请的任何独立权利要求组合，或者可以与一个或多个其他技术特征以任何其他技术上可能的组合方式组合。

图1示出了包括船体3的船1的一部分，该船体3具有竖直延伸穿过船体3的开口5。为了清楚起见，已将附图旋转90度，以使竖直延伸平行于指示的Z方向，水平延伸平行于指示的X方向。

转塔7设置在船体3的开口5处。转塔通常是圆柱形元件，通常用于浮式生产储油和卸油船。然后，船1配备有用于脱离连接和处理原油、水和气体的碳氢化合物处理设备，这些原油、水和气体通过与转塔连接的柔性管道而从海底油井运抵到船上。

可以使用锁链、缆绳和锚将转塔7系泊至海床。在船体3与转塔7之间设置有回转轴承10，以允许船1围绕转塔7自由且不受限制地360°旋转。这允许随风向改变方位，在允许随风向改变方位的情况下，船通常会驶向盛行风环境。

图2示出了正常操作期间的回转轴承10以及转塔7和船体3的一部分的截面。回转轴承10包括固定到船体3的固定轴承环11，船体3用作回转轴承10的基座。回转轴承10进一步包括固定到转塔7的可移动轴承环12，该可移动轴承环与固定轴承环同心。固定轴承环11和可移动轴承环12构造成使得可移动轴承环相对于固定轴承环围绕旋转轴线9旋转(参见图1)。

回转轴承10包括多个轴承，以在可移动轴承环与固定轴承之间传递以不同方向作用的载荷。所提供的轴承之一是上部主轴向轴承20，该上部主轴向轴承20允许由可移动轴承环和由连接至可移动轴承环的转塔7的重量引起的轴向载荷从可移动轴承环传递至固定轴承环。

回转轴承进一步包括下部主轴向轴承30，该下部主轴向轴承30允许在固定轴承环与可移动轴承环之间传递轴向载荷，从而防止可移动轴承环与固定环脱离结合。

为了在可移动轴承环12与固定轴承环11之间传递径向载荷，回转轴承10设置有内部主径向轴承40和外部主径向轴承50。

上部主轴向轴承20包括一排轴向载荷辊子21，这些辊子21布置在顶部辊子滚道22与底部辊子滚道23之间，顶部辊子滚道22连接到可移动轴承环12，底部辊子滚道23连接到固定轴承环11。辊子21的使用允许传递相对较高的载荷而没有太多的磨损和发热。

下部主轴向轴承30以及内部径向轴承40和外部径向轴承50可以实施为滚动轴承或滑动轴承，在滑动轴承中低摩擦垫彼此接合并且能够相对于彼此滑动。滑动轴承在结构上要简单得多，因此在载荷相对较低时是优选的。

在所示的特定实施方案中，可移动轴承环12具有C形截面，其包括顶部环形构件13和底部环形构件14，该顶部环形构件13在图3中最佳地示出，图3从上方示出了回转轴承10的一部分。固定轴承环包括凸缘部段11a，该凸缘部段11a在径向方向上延伸，在此，在所示的实施方案中，该凸缘部段11a沿径向向内的方向延伸。

在该实施方案中，可移动轴承环12包括作为顶部环形构件13的一部分的主要部分13a，该主要部分13a包括上部主轴向轴承20的整个顶部辊子滚道22。

可移动轴承环12(在这种情况下为顶部环形构件13)进一步包括沿着可移动轴承环12分布的多个辅助部分13b。辅助部分13b设置有上部低摩擦垫61，其作为上部辅助轴向轴承60的一部分。相应的下部低摩擦垫62布置在固定轴承环上。

上部辅助轴向轴承60平行于上部主轴向轴承20设置，并且当上部低摩擦垫和下部低摩擦垫彼此接合时，所述上部辅助轴向轴承60还能够在可移动轴承环与固定轴承环之间传递轴向载荷。

在该实施方案中，在如图2所示的正常操作期间，辅助部分13b和主要部分13a连接到转塔7，使得轴向载荷的主要部分通过上部主轴向轴承20在可移动轴承环与固定轴承环之间传递。

参照图4，辅助部分13b和上部辅助轴向轴承的优点将显而易见。在该图4中，辅助部分13b已经与转塔7脱离连接，并且在辅助部分13b与转塔7之间设置有致动器装置70(例如液压千斤顶系统)。通过致动该致动器装置70，可以相对于辅助部分13b升起转塔7。由于主要部分13a仍连接到转塔，因此使转塔7升起也将使包括顶部辊子滚道22的主要部分13a升起，并允许通向辊子21。

换句话说，主要部分13a相对于辅助部分13b在如图2所示的操作位置与如图4所示的升高的维护位置之间可移动，在操作位置上主要部分的顶部辊子滚道与轴向载荷辊子接合以在可移动轴承环与固定环之间传递轴向载荷，而在升高的维护位置上顶部辊子滚道与轴向载荷辊子脱离结合。

在主要部分13a的所述升高的维护位置上，上部辅助轴向轴承60将接管可移动轴承环与固定环之间的轴向载荷的传递，从而使转塔仍然能够相对于船体旋转。换句话说，尽管优选在相对温和且平静的天气条件下进行检查和/或维护，但是可以在回转轴承功能仍完全正常的同时执行检查和维护。

根据致动器装置70的可用空间和尺寸，可以使用附加的支撑元件。在图1至图4的实施方案中，在致动器装置70的辅助部分13b上设置有支撑元件80，使得辅助部分与转塔7的框架元件之间的可用空间下降，从而允许使用较小的致动器装置。

如图2和图4所示，致动器装置不必永久地设置。在正常操作期间，很可能不存在致动器装置，而仅在需要检查和/或维护时才安装致动器装置。

尽管已经参照图1至图4描述了本发明，其中根据本发明的回转轴承布置在转塔与船的船体之间，但是很明显，本发明可以用于需要围绕基本竖直的旋转轴旋转的结构的许多应用中。这样的另一种应用的示例是如图5所示的升降起重机。

图5示出了升降起重机的侧视图。升降起重机包括起重机结构102，该起重机结构102包括悬臂103。在所示的实施方案中，悬臂103可围绕基本水平的枢转轴线104枢转。

起重机结构102进一步包括起重机壳体105，该起重机壳体105在其下侧具有回转平台109。为了支撑包括起重机壳体105的起重机结构102，提供了基座106，该基座可以固定至船。为了使起重机结构102能够围绕竖直轴线旋转，升降起重机在基座106与回转平台109之间设置有回转轴承107。回转轴承107具有沿基本竖直的方向延伸的旋转轴线108，并允许回转平台109并因此允许包括悬臂103的起重机结构102相对于基座106围绕该旋转轴线108旋转。

回转轴承107可以类似地实施为图1至图4的回转轴承，不同之处在于，可移动轴承环固定在回转平台109上而不是转塔。

图6示出了根据本发明的另一个实施方案的具有回转轴承10的船的截面。回转轴承10包括固定到船的船体3的固定轴承环11，该船体3用作回转轴承10的基座。回转轴承10进一步包括固定到转塔7或起重机的回转平台105的可移动轴承环12，该可移动轴承环12与固定轴承环11同心。固定轴承环11和可移动轴承环12构造成使得可移动轴承环12相对于固定轴承环11围绕旋转轴线旋转。

回转轴承10包括多个轴承，以在可移动轴承环12与固定轴承环11之间传递作用在不同方向上的载荷。所提供的轴承之一是上部主轴向轴承20，该上部主轴向轴承20允许由可移动轴承环12和与其连接的结构7或105的重量引起的轴向载荷从可移动轴承环12传递至固定轴承环11。

回转轴承进一步包括下部主轴向轴承30，该下部主轴向轴承30允许在固定轴承环11与可移动轴承环12之间传递轴向载荷，从而防止可移动轴承环12与固定轴承环11脱离结合。

为了在可移动轴承环12与固定轴承11之间传递径向载荷，回转轴承10设置有内部主径向轴承40和外部主径向轴承50。

上部主轴向轴承20包括一排轴向载荷辊子21，这些辊子21布置在顶部辊子滚道22与底部辊子滚道23之间，顶部辊子滚道22连接到可移动轴承环12，而底部辊子滚道23连接到固定轴承环11。辊子21的使用允许传递相对较高的载荷而没有太多的磨损和发热。

下部主轴向轴承30也可以实施为滚动轴承,但在该实施方案中实施为滑动轴承，在滑动轴承中低摩擦垫彼此接合并且能够相对于彼此滑动。滑动轴承在结构上要简单得多，因此在预期载荷相对较低时是优选。

在所示的特定实施方案中，可移动轴承环12具有C形截面，其包括顶部环形构件13和底部环形构件14。固定轴承环11包括凸缘部段11a，该凸缘部段11a在径向方向上延伸，在此，在所示的实施方案中，凸缘部段11a沿径向向内的方向延伸。

在该实施方案中，内部径向轴承40实施为包括一排径向载荷辊子41的滚动轴承，该辊子41布置在第一滚道42与第二滚道43之间，其中第一滚道42连接到固定轴承环11,第二滚道43连接到可移动轴承环12(在这种情况下是连接到其顶部环形构件13)。

在该实施方案中，外部径向轴承50实施为包括一排径向载荷辊子51的滚动轴承，该辊子51布置在第一滚道52与第二滚道53之间，其中第一滚道52连接到固定轴承环11,第二滚道53连接到可移动轴承环12(在这种情况下是连接到其顶部环形构件13)。

由于内部和外部径向轴承40、50均实施为包括辊子的滚动轴承,这些辊子各自的旋转轴线基本竖直定向，因此在组装和维护期间存在辊子掉出其应该在的位置的风险。在该实施方案中，这已经通过提供相应的可移除覆盖元件11b、11c解决。然后，辊子由相应的覆盖元件11b、11c和固定轴承环11的相应的另一部分(例如与覆盖元件11b、11c相对的)保持，以防止它们意外地从固定轴承环11中掉出。覆盖部分11b、11c是可移除的，在维护的情况下允许容易地进行辊子的组装和移除。优选地，辊子可以设置有轴向突出部，该轴向突出部容纳在所述覆盖元件11b、11c和固定轴承环11的所述另一部分的相应凹部或凹槽中。覆盖元件11b、11c中的凹部或凹槽可以被称为上凹槽，而固定轴承环11的另一部分中的凹部或凹槽可以被称为下凹槽。

图6示出了回转轴承10在整个顶部环形构件13由单件制成并通过螺栓200连接到底部环形构件14的位置处时的截面。在定期维护期间，可能不打算断开此连接。为了进行定期维护，存在设置的维护部段(例如沿回转轴承的整个圆周分布)，从而可以通向上部主轴向轴承20。在这种维护部段处的回转轴承的截面在用于操作情况的图7中进行了描述，在用于维护情况的图8中进行了描述。

在维护部段处，可移动轴承环12包括作为顶部环形构件13的一部分的主要部分13a，该主要部分13a包括上部主轴向轴承20的顶部辊子滚道22。可移动轴承环12(在这种情况下为顶部环形构件13)进一步包括辅助部分13b。辅助部分13b设置有上部低摩擦垫61，其作为上部辅助轴向轴承60的一部分。相应的下部低摩擦垫62布置在固定轴承环11上。在该示例中，覆盖元件11b还包括下部低摩擦垫62。

上部辅助轴向轴承60平行于上部主轴向轴承20设置，并且当上部低摩擦垫61与下部低摩擦垫62彼此接合时，该上部辅助轴向轴承60还能够在可移动轴承环12与固定轴承环11之间传递轴向载荷。

在图7所示的操作情况下，轴向载荷的主要部分通过图6和图7中所示的上部主轴向轴承20而在可移动轴承环12与固定轴承环11之间传递。

在图8所示的维护情况下，起重机的转塔7或回转平台105使用致动器装置70(例如液压系统)，从而在辅助部分13b与转塔7或回转平台105之间相对于辅助部分13b被升起。由于主要部分13a仍连接到转塔7或回转平台105这一事实，因此升起转塔7或回转平台105也将包括顶部辊子滚道22的主要部分13a升起，并允许通向辊子21。

换句话说，主要部分13a相对于辅助部分13b在如图7所示的操作位置与如图8所示的升高的维护位置之间可移动，在操作位置上主要部分的顶部辊子滚道与轴向载荷辊子接合以在可移动轴承环与固定环之间传递轴向载荷，在升高的维护位置上使顶部辊子滚道与轴向载荷辊子脱离结合。

在主要部分13a的升高的维护位置上，上部辅助轴承60将接管可移动轴承环与固定环之间的轴向载荷的传递，从而使转塔7或回转平台105仍然能够相对于船的船体旋转。换句话说，尽管优选在相对温和及平静的天气条件下进行检查和/或维护，但是可以在回转轴承功能仍完全正常的同时执行检查和维护。

根据致动器装置70的可用空间和尺寸，可以使用附加的支撑元件。这种支撑元件80的示例在图7和图8中示出，使得辅助部分13b与转塔7或回转平台105的框架元件之间的可用空间减少，因此允许使用较小的致动器装置70。

在该实施方案中，假设在图6所示的部段处，顶部环形构件13保持与下部环形构件14连接，因此升起转塔7或回转平台105需要转塔7或回转平台105暂时与顶部环形构件13断开连接。在那种情况下，图6的顶部环形构件13部分可以连接到辅助部分13b。然而，在替代实施方案中，顶部环形构件13保持与转塔7或回转平台105连接，使得顶部环形构件13与下部环形构件14之间的连接需要断开以允许将转塔7或回转平台105升起。在那种情况下，图6的顶部环形构件13部分可以连接到主要部分13a。后一个实施方案的优点是可以一次性通向所有辊子。

如图8所示，使主要部分13a升起也会使滚道53与辊子51脱离结合。在没有滚道53的情况下，辊子51被覆盖元件11c保持就位。

图9A至图9E每个都示出了其中设有顶部进入窗口118的回转轴承107的一部分的立体图。提出了可移动轴承环112包括主要部分113a和对应的辅助部分113b，所述主要部分113a具有上部主轴向轴承120的顶部辊子滚道和顶部进入窗口118，对应的辅助部分113b包括下部主轴向轴承130的上部低摩擦垫的一部分。因此，可移动轴承环的构造类似于图2和图4中所示的可移动轴承环。

这一系列的附图示出了与从回转轴承107移除辊子主体保持架或辊子箱135有关的连续步骤。首先，将窗口门194从可移动轴承环112上拆下，然后将其从顶部进入窗口118中升起并移除，该过程分别如图9A、图9B和图9C所示。在移除窗口门194之后，将填充元件193、滚道元件191和衬板元件192从顶部进入窗口升起并移除，如图9D所示。

所示的可移动轴承环117(特别是可移动轴承环的主要部分13a)仅以其操作位置示出。优选地，在进入窗口被打开之前，将主要部分升起到其升高的维护位置上，并且仅在进入窗口已经关闭之后才将其下降到其操作位置上。

一旦移除了进入窗口以及在这种情况下的其他部件用以进入滚道，就可以安装推动装置，从而沿着回转轴承的至少一部分推动位于滚道中的辊子主体保持架。

在一个实施方案中，回转轴承设置有单一一个进入窗口，该进入窗口既用于更换辊子主体保持架，又用于推动辊子主体保持架。

在一个优选的实施方案中，回转轴承设有多个进入窗口，例如具有两个进入窗口，其中一个用于使用推动装置沿着滚道推动辊子主体保持架，而另一个用于更换辊子主体保持架。

在这样的实施方案中，将辊子主体保持架移除并进行检查，并且如果需要，用另一个辊子主体保持架进行替换。一旦插入了辊子主体保持架或其替换件，则推动装置沿滚道推动一排辊子主体保持架，直到另一个辊子主体保持架与进入窗口对齐用以进行检查并可能地进行更换。

在一个替代实施方案中，在第一进入窗口处，将辊子主体保持架移除，以使推动装置能够将推动构件插入到滚道中，并且沿着滚道推动一排辊子主体保持架，从而在第二进入窗口处与随后的辊子主体保持架对齐。因此，在每次推动时，一排辊子主体保持架沿进入窗口的长度行进，该进入窗口的长度至少与辊子主体保持架的长度相匹配，以使得能够经由进入窗口来移除辊子主体保持架。

一旦一排辊子主体保持架至少沿辊子主体保持架的长度行进，则在第二进入窗口处，将辊子主体保持架升起到滚道外以进行检查和可能的更换，而在第一进入窗口处，将辊子主体保持架插入到滚道中，之后，推动装置可以再次沿着滚道推动一排辊子主体保持架。

图9E示出了将辊子主体保持架35从其在回转支撑107中的滚道中的位置上升起。在移除辊子主体保持架后，可以彻底检查元件(即，辊子主体保持架和辊子主体)，并在需要时用新的更换。

对于根据本发明的回转轴承，提出仅需要将可移动回转轴承的主要部分升起到使辊子主体脱离的程度，并且辊子主体保持架可以沿着滚道被自由地推动。因此，可移动轴承环的主要部分的升高的维护位置仅需要位于在操作位置上方的一点距离处，例如几厘米。因此，用于升起所述主要部分的致动器装置的尺寸和性能可受到限制。

在另一个实施方案中，用于升起主要部分的致动器构造成将可移动轴承环的主要部分升起到第二升高的维护位置上，在该第二升高的维护位置上，主要部分被升起足够高以允许通过可移动轴承环的主要部分与固定轴承环之间的间隙进入滚道。在这样的实施方案中，可以通向整个滚道并进行维护。例如，滚道可以设置有可移除的滚道元件和/或可替换的衬板元件。因此，滚道也可以通过可移动轴承环或至少其主要部分与固定轴承环之间的间隙进行整修。因此，不需要拆卸轴承，并且可以在现场进行回转轴承的维修和检查。

在图9A至图9E所示的特定的实施方案中，可移动轴承环107具有周向侧壁124，该侧壁沿着轴向载荷辊子延伸并沿周向方向引导这些轴向载荷辊子。在一个实施方案中，侧壁设置有至少一个侧部进入窗口125，该侧部进入窗口125构造成允许在侧向方向上通向保持轴向载荷辊子的辊子主体保持架。

图10A至图10D均示出了其中设有侧部进入窗口125的回转轴承107的一部分的立体图。所述侧部进入窗口可以设置在可移动轴承环中，优选地设置在可移动轴承环的主要部分中，或者设置在固定轴承环中。

侧部进入窗口125设置有可移除插入件126。可移除插入件126具有引导表面127，该引导表面127是周向侧壁124的在其中设置有进入窗口125的部分。插入件的引导表面127构造成用于沿周向方向引导上部主轴向轴承的轴向载荷辊子。因此，插入件要么设置有用于引导轴向载荷辊子的表面配合件，要么设置有辊子主体保持架，或者可以设置有引导件，例如低摩擦条等。

侧部进入窗口插入件可以构造为单体元件或可包括多个元件，例如低摩擦引导件、插入件和窗口门。此外，在图1至图6所示的特定实施方案中，顶部轴承环9具有周向侧壁24，该侧壁沿着第二排轴向载荷辊子12延伸并且在周向方向上引导这些轴向载荷辊子。根据本发明，侧壁24设置有至少一个侧部进入窗口25，该侧部进入窗口25构造成允许在侧向方向上通向第二排轴向载荷辊子12。在所示的特定实施方案中，侧部进入窗口设置在顶部轴承环9的底部部分23中。

图8示出了其中设有侧部进入窗口25的回转轴承7的一部分的立体图。侧部进入窗口设置在半圆形的底部区段中。

根据本发明，侧部进入窗口25设置有可移除插入件26。可移除插入件26具有引导表面27，该引导表面127是周向侧壁24的设置有进入窗口25的部分。插入件的引导表面27构造成用于沿周向方向引导第二排轴向辊子12的轴向载荷辊子。因此，插入件要么设置有用于引导轴向载荷辊子的表面配合件，要么设置有辊子主体保持架，或者可以设置有引导件，例如低摩擦条等。

如同根据本发明的可移除滚道区段的情况一样，侧部进入窗口插入件可以构造为单体元件或可包括多个元件，例如低摩擦引导件、插入件和窗口门。此外，如同可移动的滚道段的情况一样，侧部进入窗口插入件可以从所提供的进入窗口移除，而无需拆开轴承，更具体地，不需要移除任何区段，例如半圆形中部区段或半圆形底部区段，它们是轴承的一部分。

而且，侧部进入窗口的尺寸被确定为使得当可移除插入件从侧部进入窗口而被移除时，轴向载荷辊子或辊子主体保持架经由所述侧部进入窗口(轴向载荷辊子或辊子主体保持架设置在所述侧部进入窗口中)而可以在基本侧向方向从第二排轴向载荷辊子被移除并被更换。

图10A至图10D示出了从第二排辊子移除辊子主体保持架135的相关后续步骤。在所示的实施方案中，侧部进入窗口插入件设置有竖直开口，当侧部进入窗口插入件正确地位于侧部进入窗口中时，该竖直开口与设置在半圆形区段中的竖直开口做出指示，以用于容纳螺栓，从而将轴承环保持在一起。因此，可以使用这些螺栓来将侧部进入窗口插入件固定在侧部进入窗口中。

图10A示出了可释放地固定在侧部进入窗口125中的可移除插入件126。在这种情况下，可移除插入件引导辊子主体保持架体。在图10B中，将侧部进入窗口插入件固定在侧部进入窗口中的螺栓已被移除，以允许移除插入件。在图10C中，侧部进入窗口插入件已被移除，从而提供了第一第二排辊子主体的辊子主体保持架的视图。从图10C还清楚地看到，侧部进入窗口的尺寸被确定为使得辊子主体保持架可以沿侧向方向而从轴承被移除。图10D示出了辊子主体保持架，该辊子主体保持架设置有夹紧元件以便于用手接合保持架，从轴承上拿取。

在根据本发明的回转轴承的替代实施方案中，底部轴承环设置有周向侧壁，该周向侧壁沿着第二排轴向载荷辊子延伸并且在周向方向上引导这些轴向载荷辊子。在这样的实施方案中，所述至少一个侧部进入窗口可以设置在下部轴承环的该侧壁中，以允许在侧向方向上通向第二排轴向载荷辊子。

侧部进入窗口插入件可以从所提供的进入窗口移除，而无需拆开轴承，更具体地，不需要移除回转轴承的任何部件，例如半圆形中部区段或半圆形底部区段，它们是轴承的一部分。

而且，侧部进入窗口的尺寸被确定为使得当可移除插入件从侧部进入窗口而被移除时，轴向载荷辊子或辊子主体保持架经由所述侧部进入窗口(轴向载荷辊子或辊子主体保持架设置在所述侧部进入窗口中)而可以在基本侧向方向从滚道被移除并被更换。

图10A至图10D示出了从滚道移除辊子主体保持架135的相关连续步骤。在所示的实施方案中，侧部进入窗口插入件设置有竖直开口，当侧部进入窗口插入件正确地位于侧部进入窗口中时，该竖直开口与设置在半圆形区段中的竖直开口做出指示，以用于容纳螺栓，从而将轴承环保持在一起。因此，可以使用这些螺栓来将侧部进入窗口插入件固定在侧部进入窗口中。

图10A示出了可释放地固定在侧部进入窗口125中的可移除插入件126。在这种情况下，可移除插入件引导辊子主体保持架体。在图10B中，将侧部进入窗口插入件固定在侧部进入窗口中的螺栓已被移除，以允许移除插入件。在图10C中，侧部进入窗口插入件已被移除，从而提供了第一第二排辊子主体的辊子主体保持架的视图。从图10C还清楚地看到，侧部进入窗口的尺寸被确定为使得辊子主体保持架可以沿侧向方向从轴承被移除。图10D示出了辊子主体保持架，该辊子主体保持架设置有夹紧元件以便于用手接合保持架，从轴承上拿取。

在根据本发明的回转轴承的替代实施方案中，固定轴承环设置有周向侧壁，该周向侧壁沿着一排轴向载荷辊子延伸并且沿周向方向引导这些轴向载荷辊子。在这样的实施方案中，所述至少一个侧部进入窗口可以设置在下部轴承环的该侧壁中，以允许在侧向方向上通向第二排轴向载荷辊子。

图11A示出了可移动轴承环的俯视图，该可移动轴承环包括多个(在所示实施方案中为四个)主要部件200。每个主要部件包括顶部进入窗口201和侧部进入窗口202。此外，每个主要部件设置有两个液压缸形式的致动器装置203，以用于升起主要部件。图11B示出了单独一个主要部件的俯视图，图11C示出了被升起到维护位置上的主要部件的立体图。这里提出的是，图11C中所示的维护位置使得可以完全通向所提供的滚道，从而能够对滚道进行维修。为了维修辊子主体保持架，无需将主要部件升起到这样的高度。为了维修辊子主体保持架，需要将主要部件充分升高，以使滚道的顶部与辊子主体脱离结合，即，卸下辊子，从而使得可以围绕滚道推动保持架。因此，可将辊子主体保持架可以围绕滚道被推动，并经过进入窗口进行维修。

图12和图13分别在操作位置和维护位置上更详细地示出了图11C的主要部件。

图14至图16示出了类似于图11A中所示的回转轴承的三个截面，该回转轴承仅包括顶部进入窗口并且设置有替代的致动器。图14示出了回转轴承环的截面图，其中可移动轴承环包括主要部分和辅助部分。该图还示出了致动器。图15示出了图14的回转轴承在回转轴承环的如下位置处的截面图，在所述位置上可移动轴承环包括用于通向滚道的顶部进入窗口。图16示出了图14的回转轴承在回转轴承环的另一位置(即在没有提升致动器或进入窗口的位置)处的截面图。

在一个实施方案中，致动器安装在滑台上，该滑台安装在滑轨上，该滑轨允许在被致动器升起的同时使可移动轴承环相对于固定轴承环旋转。

在一个实施方案中，本发明提供了一种具有多个部段(例如，四个四分之一圈的部段)的回转轴承，这些部段分别设置有一个或多个顶部进入窗口和/或一个或多个侧部进入窗口以及用于升起可移动轴承环的一部分的一个或多个致动器，以使这些部段能够独立维修。因此，每个部段以及位于该部段中的辊子主体保持架都可以在其他部段处于它们的工作状态时进行维修，从而将载荷从可移动轴承环传递到固定轴承环。

图17a至图17b示出了根据本发明的第一推动装置300的替代俯视图。推动装置包括两个推动构件301和在该实施方案中示出的推块302，每个推动构件301均为V形臂的形式，该推动构件的一端可枢转地固定至钩杆上，在相反的端部处构造为推动辊子主体保持架。推动构件301经由液压缸303连接，该液压缸303可以用于在第一位置与第二位置之间移动所述臂。图17b示出了处于第一位置和第二位置两者上的推动构件。图17b还示出了处于两个位置上的推块302。在第一推动步骤中，推动构件直接接合辊子主体保持架。在随后的第二推动步骤中，使用了推动块。

通过设置推块302，推动构件不需要在进入窗口的相对侧上进入滚道。一旦沿滚道的一部分推动推块，并因此推动一排辊子主体保持架，则推块将被移除，并将新的辊子主体保持架插入。随后，在第一推动步骤中，由推动构件直接沿滚道推动新插入的辊子主体保持架，并且在第二推动步骤中，通过所述推块来沿滚道推动新插入的辊子主体保持架。

图17a至图17b所示的推动装置300是双重作用的推动装置，即构造为在进入窗口304的相对的两侧来推动辊子主体保持架。回转轴承设置有至少两个另外的进入窗口，用于移除辊子主体保持架，所述两个另外的进入窗口通过推动装置在那些进入窗口的进入开口的前方被推动。

提出的是，推动装置300还可以构造成单作用推动装置，即，具有单个推动构件以仅在进入窗口的一侧推动辊子主体保持架。

图18A至图18C示出了根据本发明的回转轴承400的替代构造的截面示意图，其中，可移动轴承环401设置有顶部进入窗口399。

图18A中的A、图18B中的A和图18C中的A示出了可移动轴承环401位于操作位置的回转轴承400，而图18A中的B、图18B中的B和图18C中的B示出了可移动轴承环位于维护位置的回转轴承400。

图18A示出了如下构造，其中，回转轴承400包括可移动轴承环401和固定轴承环402，其中致动器403通过第一座接部405固定到固定轴承环402，并且通过第二座接部404固定到可移动轴承环401，使得容纳在致动器座中的致动器403能够在操作位置与维护位置之间移动可移动轴承环401的主要部分。

图18B示出了如下构造，其中，回转轴承400包括可移动轴承环401和固定轴承环402，其中，可移动轴承环包括主要部分401b和辅助部分401a。辅助部分包括辅助轴承的上部低摩擦垫。致动器403通过第一座接部405固定到可移动轴承环的辅助部分401a并通过第二座接部404固定到可移动轴承环的主要部分401b，使得容纳在致动器座中的致动器403能够在操作位置与维护位置之间移动可移动轴承环401的主要部分401b。

图18C示出了如下构造，其中，回转轴承400包括可移动轴承环401和固定轴承环402，其中，固定轴承环包括主要部分和辅助部分。辅助部分包括辅助轴承的下部低摩擦垫。致动器403通过第一座接部405固定到固定轴承环的辅助部分并通过第二座接部404固定到固定轴承环的主要部分，使得容纳在致动器座中的致动器403能够通过相对于主要部分向上推动辅助部分，从而在操作位置与维护位置之间移动可移动轴承环的主要部分，并且因此升起可移动轴承环，或者，在替代的构造中，通过相对于辅助部分下降主要部分，从而在操作位置与维护位置之间移动可移动轴承环的主要部分。

图19为根据本发明的第三方面的包括升降起重机1020的船1001的侧视图，该升降起重机1020包括轴承结构1025。船1001的船体1002具有工作甲板1003以及在船体1002前部的用于船员舱的上层结构1004等。船1001具有设置在船1001后侧的升降起重机1020，该升降起重机1020具有固定到船体1002的竖直结构。下文将更详细地描述升降起重机1020。

在图20中详细示出的升降起重机1020具有带有支脚部1022的基本中空的竖直立柱1021，在该情况下，支脚部1022固定到船1001的船体1002。可替代地，起重机1020的支脚部1022可以固定到任何其他支撑物，例如陆地上的码头。此外，立柱1021具有顶部1023。在支脚部1022与顶部1023之间，立柱1021具有主体1021a。此外，升降起重机1020包括悬臂1024。

环形轴承结构1025围绕竖直立柱1021延伸并引导及承载悬臂连接构件1028，使得悬臂连接构件1028以及因此的悬臂1024可以围绕立柱1021旋转。下文将更详细地描述环形轴承结构。在这种情况下，悬臂1024经由基本水平的枢转轴线1045可枢转地连接至悬臂连接构件1028，从而悬臂1024也可以上下枢转。存在至少一个驱动马达1027，用于沿着环形轴承结构1025移动悬臂连接构件1028。

为了使悬臂1024上下枢转，存在顶部绞盘1030，其设置有接合在悬臂1024上的顶部缆索1031。

此外，升降起重机1020包括用于升高和下降载荷的升降绞盘1035，其具有关联的升降缆索1036和升降吊钩1037。在立柱1021的顶部1023处，存在顶部缆索引导件1040，其设置有用于顶部缆索1031的缆索滑轮组件1041和用于升降缆索1036的第二缆索滑轮组件1042。

用于升降缆索1036的一个或多个第三缆索滑轮组件1043和用于顶部缆索1031的第四缆索滑轮组件1044布置在悬臂1024上。每个缆索的缆索部件的数量可以由本领域技术人员适当地选择。

在这种情况下，绞盘1030和1035设置在竖直立柱1021的支脚部1022中，使得顶部缆索1031和升降缆索1036从关联的绞盘1030、1035向上延伸穿过中空的竖直立柱1021到达顶部缆索引导件1040，然后朝向悬臂1024上的缆索引导件1043、1044。

顶部缆索引导件1040具有旋转轴承结构，例如具有围绕立柱1021的顶部的一个或多个行进轨道以及接合在行进轨道上的安装有缆索滑轮组件的结构部件的行进轮。因此，顶部缆索引导件可以跟随悬臂围绕竖直立柱1021的旋转运动，并且采用与悬臂1024基本相同的角度位置。

顶部缆索引导件1040可以具有相关联的驱动马达组件，其确保顶部缆索引导件1040跟随所述悬臂1024围绕立柱1021的旋转运动，但是优选无需驱动马达组件的实施方案。

在该实施方案中，绞盘1031和1035布置在可移动绞盘支撑件1038上，该可移动绞盘支撑件1038相对于竖直立柱1021可移动地安装。绞盘支撑件1038在此位于竖直起重机结构中，优选地位于立柱1021的圆形截面部分下方的支脚部1022的区域中，并且与顶部缆索引导件1040机械地脱离连接。支撑件1038还可以例如布置在船的立柱下方的船体中，例如支脚部可以具有延伸到船体中的延伸部。

图21示出了根据本发明的第三方面的环形轴承组件的一部分的俯视图。轴承组件具有轴承中心(未示出)，该轴承中心是图21中可见的同心圆的中心点。轴承组件包括下部环1101和上部环(未示出)。下部环1101位于由环形轴承组件形成的圆的内侧，并且在所示的应用中连接至立柱1021。上部环连接到悬臂连接构件1028，并且进一步设置有多个齿1121。齿1121适于由可旋转的驱动齿轮1201啮合，在图21中示出了其中的两个驱动齿轮1201。驱动齿轮1201由马达(未示出)驱动。通过使驱动齿轮1201旋转，能够实现上部环相对于下部环1101的旋转，并因此实现悬臂连接构件1028相对于立柱1021的旋转。进一步提供了轴承组件支撑结构1130，其支撑所述轴承组件。轴承支撑结构1130在驱动齿轮1201的位置上变宽，使得驱动齿轮1201也可以由轴承支撑结构1130支撑。在替代实施方案中，驱动齿轮1201也可以布置在环形轴承组件的内部。

图22示出了处于组装状态的环形轴承组件的截面。环形轴承组件包括下部环1101，其在组装状态下附接到立柱1021。环形轴承组件进一步包括上部环，该上部环包括第一上部环部分1102。可以看出，下部环1101具有突出配合部1101a，该突出配合部1101a装配到上部环部分1102的中空配合部1102a中。突出配合部1101a包括内表面1101c、外表面1101d和顶表面1101b。此外，在所示示例中，中空配合部1102a具有U形形状，在组装状态下，U实际上是上下颠倒或倒置的U。中空配合部1102a具有内部支腿部1102c、外部支腿部1102d和水平支腿部1102b。上部环进一步包括第二上部环部分1103，其附接到第一上部环部分1102的外部支腿部1102d的底表面。第二上部环部分1103在下部环1101的突出配合部1101a下方部分地延伸，使得第二上部环部分1103的上表面1103e面对下部环1101的突出配合部1101a的下表面1101e。

在本发明的第三方面的上下文中，术语“内部”和“向内”是指在水平面内更靠近轴承中心，而术语“外部”和“向外”是指在水平面内更远离轴承中心。一方面，术语“顶部”、“上方”和“高处”以及“底部”、“下方”和“低处”旨在以常规含义解释，即在竖直方向上看。在图22中，向内是指左侧，高处是指顶部。

当从如图22中的截面看时，根据本发明的第三方面的环形轴承组件具有正好四个部件1110、1111、1112、1113，它们引导第一上部环部分1102和第二上部环部分1103相对于下部环1101的运动。这四个部件包括一个辊子1110和三个滑动垫1111、1112、1113。

可以看出，下部环1101的突出配合部1101a在顶表面1101b处包括凹槽1211。这在图23a中更详细地示出。在凹槽1211中，设置有保持架1210。保持架1210布置成容纳辊子1110，辊子1110又支撑上部环和相关的结构。辊子1110吸收竖直向下的力。

图23b示出了保持架1210的俯视图。可以看出，保持架1210沿周向串联布置。轴承组件包括多个保持架1210，每个保持架1210又包括多个辊子1110，在这种情况下，每个保持架中有六个辊子1110。辊子1210也沿周向串联布置。因此，当沿着遵循轴承组件的环形形式的方向看时，辊子1110串联布置。换句话说，每个辊子1110的中心基本上位于与轴承中心相同的距离上。如图23a进一步可见的，可以使一些后续的保持架1210直接彼此接触，而使其他后续的保持架1210之间保持间隙。

例如，辊子的中心到轴承中心的距离可以是3687mm，并且轴承组件可以设置有78个保持架1210，从而辊子1110为468个。这导致竖直力在所述辊子1110上并且因此在轴承组件上的分布。

优选地，每个保持架1210包括至少四个、五个、六个或七个辊子1110。优选地，轴承组件包括至少五十个保持架1210。

再次参考图23a，其中示出了可选地第一上部环部分1102的中空配合部的水平支腿部1102b的滚道202，其位于辊子1110上方，该滚道202由不同于第一上部环部分1102的其余部分的另一种金属制成。滚道1202由适合于与辊子1110接触并适于相对于辊子1110移动的金属制成。例如，滚道202可以由硬化钢或商标为HARDNOX的市售材料制成。

进一步可选地，第一上部环部分1102的中空配合部的水平支腿部1102b的位于辊子1110上方的部分1201由例如塑料制成，该材料比第一上部环部分1102的其余部分更具弹性变形。这为上部环1102和相关部件提供了较小程度的弹性支撑。可选地，所述部分1201的材料与用于滑动垫1111、1112、1113的材料相同。可选地，所述材料是商标为ORKOT的市售材料。

凹槽1211下方的部分1203优选地由坚固的材料制成，例如坚固的金属，以最小化由于竖直力而导致的弹性变形，只是因为这种变形将会导致下部环与上部环的未达到最佳的相互作用，即更多的摩擦。所述部分1203可选地由硬化钢或HARDNOX制成。

现在回到图22，所述三个滑动垫中的第一滑动垫1113布置在第二上部环部分1103的上表面1103e上，即由第二上部环部分1103的上表面1103e构成。因此，布置成使得第二上部环部分1103的上表面1103e相对于下部环1101的突出配合部1101a的下表面1101e滑动。当组装环形轴承组件时，第一滑动垫1113位于辊子1110的下方，并且从辊子1110径向向外。亦即，至少第一滑动垫1113的中心从辊子1110的中心径向向外布置。第一滑动垫1113承受竖直向上的力；然而，这些力远小于辊子1110所承受的竖直力。因此，当例如由于悬臂连接构件的倾斜而存在向上的力时，第一滑动垫1113防止上部环与下部环1101断开连接。

所述三个滑动垫中的第二滑动垫1111布置在第一上部环部分1102的内部支腿部1102c上，即由第一上部环部分1102的内部支腿部1102c构成。因此，布置成能够在第一上部环部分1102的内部支腿部1102c与下部环1101的突出配合部1101a的内表面1101c之间滑动。如图22所示，第二滑动垫1111布置在辊子1110的下方，并从辊子1110径向地向内。此外，第二滑动垫1111布置在第一滑动垫1113的上方，并且从第一滑动垫1113径向地向内。第二滑动垫1111承受水平力。

所述三个滑动垫中的第三滑动垫1112布置在第一上部环部分1102的外部支腿部1102d上，即由第一上部环部分1102的外部支腿部1102d构成。因此，布置成能够在第一上部环部分1102的外部支腿部1102d与下部环1101的突出配合部1101a的外表面1101d之间滑动。如图22所示，第三滑动垫1112布置在辊子1110的下方，并从辊子1110径向地向外。因此，也从第二滑动垫1111径向地向外布置。此外，第三滑动垫1112布置在第一滑动垫1113的上方，并且从第一滑动垫1113径向地向外。

辊子1110和第一滑动垫1113布置成吸收竖直力。然而，由于上部环支撑在辊子1110上，这同样也承受了悬臂的重量，所以辊子1110承受了那些竖直力中的绝大部分。在正常操作中，竖直向上的力应受到限制或不应存在。第二滑动垫1111和第三滑动垫1112通过径向力接合。优选地，如在所示示例中，当从径向或水平方向看时，辊子1110基本上位于突出配合部1101a的中心。

已经证明，根据本发明的第三方面的环形轴承组件的布置导致力在轴承组件的包括辊子1110和滑动垫1111、1112、1113的部件上的力分布得到改善。这产生更高的稳定性以及最少的部件的磨损和疲劳。

还应当注意，将滑动垫1111、1112、1113布置在上部环中或上部环上是有利的，使得对于这样的布置，在下部环1101中不必形成凹部。这样，下部环1101保持尽可能坚固和稳固，考虑到下部环1101所必须承受的竖直力较大，这是有利的。

如图22中清楚可见，在如图22所示的截面中，轴承组件包括正好一个辊子1110、承受竖直力的一个滑动垫1113和承受水平力的两个滑动垫1111、1112。如已经参考图23a至图23b解释的那样，轴承组件实际上包括多个辊子1110。类似地，有可能在实践中为一个或多个滑动垫1111、1112、1113中的每一个提供多个滑动垫。亦即，在这些滑动垫1111、1112、1113中的每一个在环形轴承组件中形成的圆上，所述滑动垫可以由多个滑动垫形成，每个滑动垫覆盖所述圆的一部分。这在构造和维护中可能会更容易。此外，出于实际考虑，可能在所述圆的小部分上不设置滑动垫。

根据本发明的第三方面的轴承组件可以应用于诸如升降起重机，并且因此相对较大。轴承组件的直径例如可以是至少5m。

在图22中还示出了温度传感器1104。温度传感器1104适于测量轴承组件的至少一部分的温度。当温度太高时，滑动垫1111、1112、1113可能会损坏。因此，温度传感器1104连接到适于在温度升高得太高时停止使用轴承组件的系统，或者至少连接到适于向操作者指示这种情况的系统。

在图22中还示出了密封件1301和1302。这些密封件1301、1302布置成防止诸如润滑剂(例如油基润滑剂)之类的液体泄漏。

图24示出了根据本发明的第三方面的方法，该方法可以应用于组装根据本发明的第三方面的轴承组件。为了组装根据本发明的第三方面的轴承组件，上部环应该布置在下部环1101上，使得第一上部环部分1102的中空配合部1102a容纳下部环1101的突出配合部1101a。但是，由于处于组装位置的第二上部环部分1103在下部环1101的下方延伸，因此，在第一上部环部分1102和第二上部环部分1102彼此附接的状态下，无法布置上部环。此外，在这种布置期间，应尽可能避免下部环1101的金属和上部环的金属彼此接触，这是因为这将导致部件的刮擦和损坏。

考虑到上述情况，发明人设想将引导块1301附接在第一上部环部分1102的外部支腿部1102d的底表面上。引导块1301将第一上部环部分1102的布置引导到下部环1101上。

在将第一上部环部分1102布置在下部环1101上之后，将引导块1301与第一上部环部分1102脱离连接，并且将第二上部环部分1103附接在其上。

在可能的实施方案中，在将第一上部环部分1102布置在下部环1101上之前，将第二上部环部分1103布置在下部环1101的突出配合部1101a的下表面1101e的下方。在所述布置之后，第二上部环部分1103抵靠第一上部环部分1102布置并附接到第一上部环部分1102。

在可能的实施方案中，第二上部环部分1103由两个半环形部分组成，这两个半环形部分一起形成第二上部环部分1103的环形形式。亦即，两个部分各自形成所述环的一部分。然后，可以首先将第一上部环部分1102布置在下部环1101上，然后从第一上部环部分1102下方的一侧滑动两个半环形部分中的每一个，然后将它们附接到第一上部环部分1102。

Claims (12)

1.环形轴承组件，其具有轴承中心，该轴承组件包括：

·下部环，所述下部环包括突出配合部，该突出配合部包括：

-内表面、外表面和顶表面，其中在所述顶表面中存在凹槽，在所述凹槽中布置有周向串联的保持架，其中每个保持架容纳至少一组列在周向上彼此间隔开的辊子，

·上部环，该上部环包括：

-第一上部环部分，其包括具有内部支腿部、外部支腿部和水平支腿部的倒U形中空配合部，该中空配合部适于容纳下部环的突出配合部，从而使中空配合部的水平支腿部与辊子接触，上部环由辊子竖直地支撑，辊子吸收竖直力，

-第二上部环部分，其抵靠第一上部环部分的中空配合部的所述外部支腿部和所述内部支腿部中的一个的底表面布置，第二上部环部分水平地突出到下部环的突出配合部的下方，使得第二上部环部分的上表面部分地面对下部环的突出配合部的下表面，

其中，当从截面看时，轴承组件进一步具有正好三个滑动垫，其包括：

·所述三个滑动垫中的第一滑动垫，

-所述第一滑动垫布置成能够在第二上部环部分的上表面与第二上部环部分的所述上表面所面对的下部环的突出配合部的下表面之间滑动，

-所述第一滑动垫吸收任何竖直向上的力，

-其中所述第一滑动垫在所述截面中布置成低于一个或多个辊子，并且所述第一滑动垫的中心布置成从所述一个或多个辊子的中心水平地偏移；

·所述三个滑动垫中的第二滑动垫，

-所述第二滑动垫布置成能够在下部环的突出配合部的内表面与第一上部环部分的中空配合部的内部支腿部之间滑动，

-因此所述第二滑动垫吸收水平力，

-其中第二滑动垫在所述截面中布置成低于一个或多个辊子，并且水平地偏移，并且位于第一滑动垫上方，

·所述三个滑动垫中的第三滑动垫，

-所述第三滑动垫布置成能够在下部环的突出配合部的外表面与第一上部环部分的中空配合部的外部支腿部之间滑动，

-因此所述第三滑动垫吸收水平力，

-其中第三滑动垫在所述截面中布置成低于一个或多个辊子，并且从一个或多个辊子水平地偏移，并且位于第一滑动垫上方。

2.根据权利要求1所述的轴承组件，其中，所述第二上部环部分包括所述第一滑动垫，和/或所述第一上部环部分包括在所述中空配合部的内部支腿部中的所述第二滑动垫，和/或所述第一上部环包括在所述中空配合部的外部支腿部中的第三滑动垫。

3.根据权利要求1或2所述的轴承组件，其中，所述第二上部环部分包括两个半环形部分，使得所述两个半环形部分组合形成环形形状。

4.根据权利要求1所述的轴承组件，其中，所述第一上部环部分的所述中空配合部的水平支腿部设置有嵌入滚道，所述嵌入滚道位于辊子上方并且由适于与辊子接触的金属制造。

5.根据权利要求1所述的轴承组件，其中，所述第一上部环部分的所述中空配合部的水平的支脚部的一部分位于所述辊子上方，该支脚部的一部分由比第一上部环部分的其余部分和/或滚道更具弹性变形的材料制造。

6.根据权利要求1所述的轴承组件，进一步包括温度传感器，以用于测量所述环形轴承组件的至少一部分的温度。

7.根据权利要求1所述的轴承组件，其中，每个保持架包括六个长形的圆柱形辊子，并且其中所述轴承组件包括至少五十个在周向方向上串联的保持架。

8.根据权利要求1所述的轴承组件，其中，所述轴承组件的内径为至少5米。

9.升降起重机，其包括：

·立柱，

·悬臂，

·悬臂连接构件，其设置在所述立柱上，所述悬臂能够枢转地连接至所述悬臂连接构件；

·根据权利要求1所述的轴承组件，其中所述下部环连接至所述立柱，并且所述上部环连接至所述悬臂连接构件。

10.一种用于组装根据权利要求1所述的轴承组件的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

·将引导块附接在第一上部环部分的中空配合部的外部支腿部的底表面上，

·将第一上部环部分布置在下部环上，使得下部环的突出配合部布置在第一上部环部分的中空配合部中，并且第一上部环部分由辊子支撑，

·将引导块从第一上部环部分拆下，

·将第二上部环部分附接在第一上部环部分的中空配合部的外部支腿部的底表面上。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括以下步骤：

·在将所述第一上部环部分布置在所述下部环上之前：将第二上部环部分布置在下部环的突出配合部的下表面下方；以及

·在将第一上部环部分布置在下部环上并从第一上部环部分拆下引导块之后，但在将所述第二上部环部分附接在第一上部环部分上之前：将第二上部环部分抵靠第一上部环部分的中空配合部的外部支腿部底表面布置。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二上部环部分包括两个半环形部分，其中这些部分中的每一个构成所述第二上部环部分的环形形状的一部分，使得所述两个半环形部分组合形成环形形状，

其中，所述方法进一步包括以下步骤：

·在将第一上部环部分布置在下部环上并从第一上部环部分拆下引导块之后，但在将第二上部环部分附接在第一上部环部分上之前：从第一上部环部分下方的侧部布置两个半环形部分中的每一个。