CN115088636B - 一种基于图像处理的畜牧业智能监视设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及畜牧养殖监视设备领域，具体涉及一种基于图像处理的畜牧业智能监视设备；包括养殖棚，养殖棚内顶面通过数个第一支架固定安装环形的方管，方管位于所有的养殖槽上方，养殖棚一侧设有与方管内部相通的连接供水装置，方管底部设有数个沿其长度方向分布的出水阀门结构，方管外周套设有一个开口朝上的C形的框架，框架还是设有驱动其沿方管移动的且能推动框架向下移动的移动推顶结构，框架下方设有沿与方管垂直的出水状态可调节的喷水摄像结构；本发明结构紧凑，构思新颖，打破传统的固定位置监视，摄像装置能够对养殖棚下部进行实时动态拍摄监测，且能够对养殖槽内进行全方位的动态监视。

Description

一种基于图像处理的畜牧业智能监视设备

技术领域

本发明涉及畜牧养殖监视设备领域，具体涉及一种基于图像处理的畜牧业智能监视设备。

背景技术

随着现在社会的发展与进步，各个行业都在实行智能化的管理与生产，监视设备被广泛的应用于畜牧业中，通过监视设备对养殖的家畜等进行实时监测，方便远程对养殖棚内情况进行观察，但是现有技术中的监视设备大多是固定安装于养殖棚内某个位置，同时大多需要安装几个监控设备，但是固定位置的监视，对于养殖棚来说，容易存在监视盲区；同时现有技术中的监视设备功能单一，无法对养殖棚内的实际情况进行及时处理，当监视设备监视到一些紧急情况时，需要人员参与才能进行处理，容易出现应对不及时的现象，从而出现家畜的死亡损失。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于图像处理的畜牧业智能监视设备。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种基于图像处理的畜牧业智能监视设备，包括养殖棚，养殖棚内地面上设有两排沿其长度方向分布的养殖槽，养殖棚内顶面通过数个第一支架固定安装环形的方管，方管位于所有的养殖槽上方，养殖棚一侧设有连接供水装置，连接供水装置与方管内部相通；方管底部设有数个沿其长度方向分布的出水阀门结构，方管底部对应每个出水阀门结构均设有感知框架的感知装置，方管外周套设有一个开口朝上的C形的框架，框架内定面固定安装有两根沿开口处对称设置的活动端朝下的弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的活动端安装于方管顶面滚动配合的滚轮，框架还是设有驱动其沿方管移动的且能推动框架向下移动的移动推顶结构，框架下方设有沿与方管垂直的出水状态可调节的喷水摄像结构，框架设有与喷水摄像结构相通的蠕动传送结构，框架底部设有同时驱动移动推顶结构滚动和蠕动传送结构工作的动力驱动组件，在使用时，喷水摄像结构能够对养殖棚内下部进行图像实时拍摄与反馈，动力驱动组件驱动蠕动传送结构工作使得移动推顶结构保持对框架底部的推顶并驱动移动结构沿方管移动，当框架移动至出水阀门结构下方时，感知装置将信息反馈至电脑终端，电脑终端使得动力驱动组件反向转动使得蠕动传送结构工作并使得移动推顶结构解除对框架的推顶，移动推顶结构不再沿方管移动，同时蠕动传送结构将对应位置的出水阀门结构打开，从而使得方管内的水自方管经过蠕动传送结构进入喷水摄像结构内并向下进行喷洒。

进一步的，移动推顶结构包括转轴，框架内下部设有水平的内部中空的转轴，转轴与方管垂直，转轴的外周固定安装两个沿框架开口处对称分布的截面为C形的圆环，圆环外周均固定安装环形气囊，环形气囊与对应的圆环之间通过数个呈环形均布的第一通孔连通，转轴外周对应每一个圆环均开设数个呈环形均布的第二通孔，环形气囊充气或充水膨胀时能与方管底面接触配合同时推顶框架向下移动，转轴的两端分别贯穿框架的对应侧且与之转动连接。

进一步的，出水阀门结构包括螺孔，方管顶面中部开设数个沿其长度方向均布的竖向的螺孔，方管内底面中部开设与螺孔一一对应且同轴的第一锥形孔，方管底面中部开设与第一锥形孔一一对应且同轴的第二锥形孔，第一锥形孔的最大内径小于螺孔内径，第一锥形孔的小内径端与对应的第二锥形孔的小内径端连接，且螺孔内设有与之螺纹配合的第一孔塞，第一孔塞的两端分别贯穿对应的螺孔，第一锥形孔均设有能将其密封封堵的锥形塞，锥形塞的下端均伸入其下方的第二锥形孔内，锥形塞与对应的第一孔塞之间固定安装弹簧。

进一步的，喷水摄像结构包括支杆，框架底面中部固定安装竖向的支杆，支杆下端固定安装上端封闭的竖管，竖管下端固定安装与之连通的水平的横管，横管底部安装有数个沿其长度方向均布的摄像装置，摄像装置与电脑终端连接，横管底部安装有数个沿其长度方向均布的竖向的出水管，出水管下端均固定安装可切换雾状出水或柱状出水的出水喷头，出水喷头的调节阀外周均固定安装第一链轮，横管底部一侧固定安装输出轴朝下的伺服电机，伺服电机的输出轴固定安装第二链轮，第二链轮与所有的第一链轮之间通过链条连接，竖管与蠕动传送结构连通。

更进一步的，蠕动传送结构包括通过第二支架固定安装于框架内底面中部的上端开口的盒体，盒体上端固定安装环形的弹性气囊，弹性气囊顶面与方管底部接触配合，盒体内底面固定安装凸面朝上的弧形的弹性的推块，推块的弧形沿方管长度方向分布，盒体随框架向上移动时，推块顶部能与上方的锥形塞接触配合并推顶锥形塞，盒体底面一侧开设竖向的出水口，出水口下端外侧固定安装连接管的一端，转轴一端固定安装与之内部相通的旋转接头，旋转接头的另一端固定连接倒L形的硬管的上端，硬管的下端固定连接三通管的竖直管上端口，连接管的另一端贯穿框架靠近三通管一侧且通过单向阀固定连接三通管的水平管端口，单向阀使得水只能从连接管向三通管一侧移动，三通管竖直管下端口固定连接软管的上端，动力驱动组件包括固定安装于框架底面中部的双输出轴的电机，电机的输出轴与方管垂直，电机靠近三通管一侧的输出轴外端经过减速箱固定安装第二圆盘，第二圆盘的外周固定安装数个呈环形均布的滚球，框架靠近三通管一侧通过第三支架固定安装套环，套环套设于第二圆盘外周且与之同轴，滚球与套环内壁之间的距离小于软管的直径，套环顶部开设竖向的第四通孔，套环前侧开设水平的第五通孔，软管的下端贯穿第四通孔绕第二圆盘四分之三圆周在再贯穿第五通孔固定连接竖管对应侧且与之内部相通。

更进一步的，电机的另一根输出轴经过减速箱固定安装第一圆盘，第一圆盘的外周铰接安装数个呈环形均布的棘齿，棘齿的铰接处均安装扭簧，转轴远离三通管的一端固定安装棘轮，所有的棘齿均能与棘轮啮合配合，转轴远离三通管的一端封闭。

更进一步的，连接供水装置包括固定安装养殖棚顶面一侧固定安装竖向的进水管，进水管固定连接方管顶面中部且与之内部相通，进水管一侧连接供水装置的供水管。

更进一步的，感知装置包括固定安装于方管底部与第二锥形孔一一对应的距离传感器。

本发明所达到的有益效果为：

本发明结构紧凑，构思新颖，采用电机驱动第二圆盘及滚球相对套环转动的方式，实现对软管的蠕动推压，且通过电机的正反转实现双向输送，同时电机反转时，既能使得滚球转动蠕动推压软管使得环形气囊膨胀，推块解除对锥形塞的推顶，使得方管不再出水，且驱动转轴带动环形气囊及圆环转动从而使得框架沿方管进行移动，打破传统的固定位置监视，不存在养殖槽的监视死角，摄像装置能够对养殖棚下部进行实时动态拍摄监测，且能够对养殖槽内进行全方位的动态监视，便于对养殖棚的管理与维护；同时本发明功能多样，且智能化程度高，将喷水与摄像监视相结合，根据摄像装置对养殖槽拍摄的图像进行实时应对，移动至对应的位置进行针对性的洒水喷水降尘，同时还能够根据养殖槽内的情况，切换出水喷头的出水状态，从而对养殖槽内的情况进行针对性的处理措施，能够有效的减少人工工作量，省时省力，从而确保养殖的智能化管理。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是图1中A向视图的放大图。

图3是图1中B向视图的放大图。

图4是图3中Ⅰ局部的放大图。

图5是图3中Ⅱ局部的放大图。

图6是图3中Ⅲ局部的放大图。

图7是图3中Ⅳ局部的放大图。

图8是图3中Ⅴ局部的放大图。

图9是图3中C向视图的放大图。

图10是图3中D向视图的放大图。

图11是图6中推块的侧视图。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1~11所示，本发明提供了一种基于图像处理的畜牧业智能监视设备，包括养殖棚1，养殖棚1内地面上设有两排沿其长度方向分布的养殖槽2，养殖棚1内顶面通过数个第一支架3固定安装环形的方管4，方管4位于所有的养殖槽2上方，方管4与地面平行，养殖棚1顶面一侧固定安装竖向的进水管5，进水管5固定连接方管4顶面中部且与之内部相通，进水管5一侧连接供水结构的供水管6，如图1中所示，这样通过供水装置的供水管6向进水管5供水，从而向方管4内供水。

方管4外周套设有一个C形的框架7，框架7的开口朝上，框架7内定顶面固定安装两根竖向的弹性伸缩杆8，弹性伸缩杆8分别位于框架7开口处两侧且其活动端朝下，弹性伸缩杆8的活动端安装滚轮9，滚轮9始终与方管4顶面滚动配合，如图4中所示，弹性伸缩杆8始终通过滚轮9向方管4施加向下的推力，且当框架7沿方管4移动时，滚轮9与方管4顶面滚动配合。

框架7内下部设有水平的内部中空的转轴10，转轴10与方管4垂直，转轴10贯穿框架7的对应侧且与之转动连接，转轴10位于方管4下方，转轴10的外周固定安装两个截面为C形的圆环11，圆环11的外周均固定套装环形气囊12，环形气囊12与圆环11之间通过数个呈环形均布的第一通孔13连通，转轴10外周对应每个圆环11均开设数个呈环形均布的第二通孔14，这样转轴10通过第二通孔14、圆环11、第一通孔13与环形气囊12连通，环形气囊12均位于方管4下方左右两侧，如图5中所示，且当环形气囊12充满水或气时，环形气囊12与方管底部接触配合。

方管4顶部开设有数个沿其长度方向分布的竖向的螺孔15，方管4内底面开设有与螺孔15一一对应且同轴的第一锥形孔16，方管4底面中部开设与第一锥形孔16一一对应相通的第二锥形孔17，第一锥形孔16的小内径端连接对应的第二锥形孔17的小内径端，螺孔15内设有与之螺纹配合的第一孔塞18，第一孔塞18将对应的螺孔15密封封堵，第一孔塞18的上端均贯穿对应的螺孔15位于方管4上方，第一锥形孔16内均设有将其密封封堵的锥形塞19，锥形塞19的上下两端分别贯穿对应的第一锥形孔16，锥形塞19下端位于对应的第二锥形孔17内，第一孔塞18与其下方对应的锥形塞19之间固定安装弹簧20，螺孔15的内径大于第一锥形孔17的最大内径，这样通过将锥形塞19贯穿螺孔15再插入对应的第一锥形孔16内，再通过旋转的方式将第一孔塞18与螺孔15螺纹配合，从而将对应的弹簧20压缩，使得弹簧20在方管4内始终处于压缩状态，弹簧20下方的锥形塞19则在弹簧20的作用下保持将对应的第一锥形孔16密封。

转轴10两端分别位于框架7两侧，转轴10的一端固定安装棘轮21，框架7底面中部固定安装双输出轴的电机23，电机23靠近棘轮21一侧的输出轴通过减速箱固定安装第一圆盘50，转轴10对应第一圆盘50的一端封闭，第一圆盘50的外周铰接安装数个呈环形均布的棘齿22，棘齿22的铰接处均安装扭簧，棘齿22与棘轮21啮合配合，如图10中所示，这样当电机23的输出轴沿顺时针转动时，棘齿22才能拨动棘轮21转动，也即电机23反转时，才能带动棘轮21、转轴10转动。

转轴10的另一端安装与之密封连通的旋转接头24，旋转接头24的外端固定安装与之内部相通的L形的硬管25，硬管25通过旋转接头24与转轴10内部相通，且转轴10的转动不影响硬管25与转轴10之间的连通；硬管25的下端固定安装三通管26的竖直管的上端管口，如图8中所示，框架7底部通过第二支架固定安装上端开口的盒体27，盒体27上端固定安装环形的弹性气囊28，弹性气囊28顶面与方管4底面接触配合，盒体27内固定安装凸面朝上的弧形的弹性的推块29，推块29的弧形沿方管4长度方向分布，如图11中所示，推块29位于第一锥形孔16下方，初始状态时，环形气囊12处于膨胀状态，环形气囊12推顶方管4底面，从而使得弹性伸缩杆8被进一步压缩，框架7整体向下移动，从而使得弹性气囊28未被压缩，弹性气囊28处于膨胀状态，此时推块29位于方管4下方；当环形气囊12处于收缩状态时，弹性伸缩杆8伸长使得框架7向上移动，从而使得盒体27向上推顶弹性气囊28，弹性气囊28被压缩，使得推块29向上移动的同时推顶锥形塞19，从而使得锥形塞19向上移动，方管4内部的水经过第一锥形孔16流入盒体27。

盒体27底面一侧开设竖向的出水孔30，出水孔30的下端外侧固定连接连接管31，连接管31的另一端贯穿框架7的对应侧固定安装单向阀，单向阀固定连接三通管26的水平管口端，单向阀只能使得水从连接管31向三通管26一侧流动；三通管26的竖直管下端端口固定连接软管32的上端，电机23另一根输出轴通过减速箱减速后固定安装第二圆盘33，第二圆盘33的外周固定安装数个呈环形均布的滚球34，第二圆盘33外周套设有套环35，套环35通过第三支架固定安装于框架7外侧，这样套环35始终保持静止，而第二圆盘33及滚球34能随电机23的输出轴转动。

每一个第二锥形孔17下端外侧均设有能够对框架7的转轴10进行感知的感知装置，当转轴10移动至感知装置下方时，盒体27位于第二锥形孔17下方，且此时推块29位于第二锥形孔17正下方，然后感知装置将信息反馈至电脑终端，电脑终端使得电机23从反转状态切换至正转，从而使得框架7不再沿方管4移动，感知装置的一种实时方式为距离传感器49，在第二锥形孔17外侧安装距离传感器49，即当距离传感器49感应到转轴10后将信息反馈至电脑终端，如果此时需要框架7停止，则电脑终端对电机23进行控制。

套环35顶部开设竖向的第四通孔36，套环35前侧开设水平的第五通孔37，软管32的下端贯穿第四通孔36缠绕第二圆盘33四分之三圆周后贯穿第五通孔37位于套环37外侧，滚球34与套环之间的距离小于软管32的直径，这样第二圆盘33、滚球34与软管32及套环35则相当于一个蠕动泵，如图9中所示，第二圆盘33随电机23的输出轴呈顺时针转动时，促进三通管26内的水进入软管32并向下流动，即电机23正转时，使得软管32向外出水，电机23反转时，则使得滚球34自第五通孔37一侧拨动软管32内部的空气或水向第四通孔36一侧移动。（图9中的结构与图10中的结构分别为转轴10两端）。

框架7底部固定安装竖向的支杆38，支杆38的下端固定安装上端封闭的竖管39，竖管39的下端固定安装横管40，软管37的下端固定连接竖管39一侧且与之内部相通，竖管39下端固定安装与之内部相通的两端封闭的横管40，横管40底部固定安装数个沿其长度方向均布的摄像装置42，摄像装置42与电脑终端连接，并实时将拍摄的图像信息反馈至电脑终端；横管40底部固定安装数个沿其长度方向均布的竖向的出水管43，出水管43的下端固定安装可调式的出水喷头44，如图3中所示，即出水喷头44通过其调节阀能够调整喷出的水为雾状或是柱状，出水喷头44的调节阀外周均固定安装第一链轮45，横管40底面一侧固定安装输出轴朝下的伺服电机46，伺服电机46的输出轴固定安装第二链轮47，第二链轮47与所有的第一链轮45同时通过链条48连接，如图7中所示，横管40的长度大于养殖槽2长度的三分之二，如图2中所示，通过伺服电机46驱动第二链轮47转动即可同时带动所有的第一链轮45转动，从而对出水喷头44的调节阀进行调节，调整出水喷头44的出水状态。

工作原理：供水管6向方管4内供水，使得方管4内保持有水状态；初始状态时，环形气囊12为充气状态，弹性气囊28处于膨胀状态，锥形塞19均将对应的第一锥形孔16密封封堵；首先，只需要摄像装置42对养殖棚1内部的整体情况进行实时监测时，电机23反转，使得棘齿22拨动棘轮21转动，第一圆盘50的转动如图10中箭头所示，从而通过电机23的输出轴带动转轴10转动，同时电机23另一根输出轴则带动第二圆盘33及滚球34随之转动，此时第二圆盘33的转动方向如图9中箭头所示，滚球34对软管32的滚动推压，使得横管40内的空气经过软管32进入转轴10、进入环形气囊12内，使得环形气囊12保持充气状态，从而转轴10的转动带动圆环11及环形气囊12相对方管4底部滚动，使得框架7整体沿方管4底部移动，从而通过摄像装置对下方的养殖槽2进行移动监测；当摄像装置监测到养殖槽2内养殖的猪或其他畜类在活动，且养殖槽2内灰尘飞扬时，框架7移动至对应的养殖槽2上方，且盒体27移动至养殖槽2上方的一个第二锥形孔17外侧时，即距离传感器49监测到转轴10移动至下方，此时电机23正转，此时棘齿22无法拨动对应的棘轮21转动，从而使得转轴10停止转动，同时电机23翻转使得第二圆盘33及滚球34随电机23的输出轴正向转动，从而使得滚球34自第四通孔36向第五通孔37移动并对软管32进行推压蠕动，使得转轴10内的空气经过旋转接头24、硬管25、三通管26向外部排出，从而使得环形气囊12逐渐收缩干瘪，从而框架7在弹性伸缩杆8的弹力作用下向上移动，从而使得弹性气囊28被压缩，使得推块29向上推顶锥形塞19，使得方管4内的水经过第一锥形孔16、盒体27、连接管31、单向阀、三通管26、软管32、进入横管40内，且此时出水喷头44均处于雾化出水状态，从而使得水经过出水喷头44对下方的养殖槽2进行喷水降尘，当需要对另一个养殖槽2进行喷水时，电机23反转，即可使得外部的空气或横管40、软管32中残留的水在滚球及第二圆盘33的作用下进入转轴10及环形气囊12内，从而使得环形气囊12再次充气，且在环形气囊12充气的过程中，环形气囊12充气逐渐方管4底面接触，在此过程中，环形气囊12充气推顶方管4使得框架7整体向下移动，盒体27上方的弹性气囊28在自身的弹力作用下逐渐复原，且推块29随盒体27向下移动同时转轴10带动环形气囊12转动，使得环形气囊12带动框架7逐渐沿方管4移动，同时此时环形气囊12继续充气推顶方管4使得盒体27继续下降，且在环形气囊12移动的过程中，推块29仍推动锥形塞19，当框架7移动的距离大于推块29与第二锥形孔17内壁之间的距离时，框架7继续移动且使得推块29的拱形与第二锥形孔17内壁接触，并使得方管4向下压推块29，使得推块29从第二锥形孔17中分离，从而使得锥形塞19在弹簧20的弹力作用下将对应的第一锥形孔16密封封堵，环形气囊12恢复充满状态后，推块29采用沿方管4长度方向的弧形，能够使得推块29与第二锥形孔17分离顺畅，弹性气囊28恢复初始状态，且推块29凸面与方管4底部分离，框架7保持移动，当框架7移动至另一个养殖槽2上方时，重复上述操作即可对另一个养殖槽2进行喷水降尘降温，从而可以实现对养殖棚1内部的所有养殖槽2进行喷水。

养殖槽2内养殖的为母猪带小猪，且当摄像装置42监测到母猪在睡觉时压到小猪时，此时框架7移动至对应的养殖槽2上方，伺服电机46驱动第二链轮47转动第一链轮45均随之转动，出水喷头44的调节阀均转动，从而使得出水喷头44均切换至柱状出水状态，同时对电机23正转使得环形气囊12收缩干瘪，推块29推顶锥形塞19，使得水经过软管32进入横管40并通过出水喷头44对下方的母猪进行柱状喷洒，通过水柱将母猪弄醒，从而对小猪进行保护，防止小猪被压死。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于图像处理的畜牧业智能监视设备，其特征在于：包括养殖棚，养殖棚内地面上设有两排沿其长度方向分布的养殖槽，养殖棚内顶面通过数个第一支架固定安装环形的方管，方管位于所有的养殖槽上方，养殖棚一侧设有连接供水装置，连接供水装置与方管内部相通；方管底部设有数个沿其长度方向分布的出水阀门结构，方管底部对应每个出水阀门结构均设有感知框架的感知装置，方管外周套设有一个开口朝上的C形的框架，框架内定面固定安装有两根沿开口处对称设置的活动端朝下的弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的活动端安装于方管顶面滚动配合的滚轮，框架还是设有驱动其沿方管移动的且能推动框架向下移动的移动推顶结构，框架下方设有沿与方管垂直的出水状态可调节的喷水摄像结构，框架设有与喷水摄像结构相通的蠕动传送结构，框架底部设有同时驱动移动推顶结构滚动和蠕动传送结构工作的动力驱动组件，在使用时，喷水摄像结构能够对养殖棚内下部进行图像实时拍摄与反馈，动力驱动组件驱动蠕动传送结构工作使得移动推顶结构保持对框架底部的推顶并驱动移动结构沿方管移动，当框架移动至出水阀门结构下方时，感知装置将信息反馈至电脑终端，电脑终端使得动力驱动组件反向转动使得蠕动传送结构工作并使得移动推顶结构解除对框架的推顶，移动推顶结构不再沿方管移动，同时蠕动传送结构将对应位置的出水阀门结构打开，从而使得方管内的水自方管经过蠕动传送结构进入喷水摄像结构内并向下进行喷洒；所述的移动推顶结构包括转轴，框架内下部设有水平的内部中空的转轴，转轴与方管垂直，转轴的外周固定安装两个沿框架开口处对称分布的截面为C形的圆环，圆环外周均固定安装环形气囊，环形气囊与对应的圆环之间通过数个呈环形均布的第一通孔连通，转轴外周对应每一个圆环均开设数个呈环形均布的第二通孔，环形气囊充气或充水膨胀时能与方管底面接触配合同时推顶框架向下移动，转轴的两端分别贯穿框架的对应侧且与之转动连接；所述的出水阀门结构包括螺孔，方管顶面中部开设数个沿其长度方向均布的竖向的螺孔，方管内底面中部开设与螺孔一一对应且同轴的第一锥形孔，方管底面中部开设与第一锥形孔一一对应且同轴的第二锥形孔，第一锥形孔的最大内径小于螺孔内径，第一锥形孔的小内径端与对应的第二锥形孔的小内径端连接，且螺孔内设有与之螺纹配合的第一孔塞，第一孔塞的两端分别贯穿对应的螺孔，第一锥形孔均设有能将其密封封堵的锥形塞，锥形塞的下端均伸入其下方的第二锥形孔内，锥形塞与对应的第一孔塞之间固定安装弹簧；喷水摄像结构包括支杆，框架底面中部固定安装竖向的支杆，支杆下端固定安装上端封闭的竖管，竖管下端固定安装与之连通的水平的横管，横管底部安装有数个沿其长度方向均布的摄像装置，摄像装置与电脑终端连接，横管底部安装有数个沿其长度方向均布的竖向的出水管，出水管下端均固定安装可切换雾状出水或柱状出水的出水喷头，出水喷头的调节阀外周均固定安装第一链轮，横管底部一侧固定安装输出轴朝下的伺服电机，伺服电机的输出轴固定安装第二链轮，第二链轮与所有的第一链轮之间通过链条连接，竖管与蠕动传送结构连通；所述的蠕动传送结构包括通过第二支架固定安装于框架内底面中部的上端开口的盒体，盒体上端固定安装环形的弹性气囊，弹性气囊顶面与方管底部接触配合，盒体内底面固定安装凸面朝上的弧形的弹性的推块，推块的弧形沿方管长度方向分布，盒体随框架向上移动时，推块顶部能与上方的锥形塞接触配合并推顶锥形塞，盒体底面一侧开设竖向的出水口，出水口下端外侧固定安装连接管的一端，转轴一端固定安装与之内部相通的旋转接头，旋转接头的另一端固定连接倒L形的硬管的上端，硬管的下端固定连接三通管的竖直管上端口，连接管的另一端贯穿框架靠近三通管一侧且通过单向阀固定连接三通管的水平管端口，单向阀使得水只能从连接管向三通管一侧移动，三通管竖直管下端口固定连接软管的上端，动力驱动组件包括固定安装于框架底面中部的双输出轴的电机，电机的输出轴与方管垂直，电机靠近三通管一侧的输出轴外端经过减速箱固定安装第二圆盘，第二圆盘的外周固定安装数个呈环形均布的滚球，框架靠近三通管一侧通过第三支架固定安装套环，套环套设于第二圆盘外周且与之同轴，滚球与套环内壁之间的距离小于软管的直径，套环顶部开设竖向的第四通孔，套环前侧开设水平的第五通孔，软管的下端贯穿第四通孔绕第二圆盘四分之三圆周在再贯穿第五通孔固定连接竖管对应侧且与之内部相通；所述的电机的另一根输出轴经过减速箱固定安装第一圆盘，第一圆盘的外周铰接安装数个呈环形均布的棘齿，棘齿的铰接处均安装扭簧，转轴远离三通管的一端固定安装棘轮，所有的棘齿均能与棘轮啮合配合，转轴远离三通管的一端封闭。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的畜牧业智能监视设备，其特征在于：所述的连接供水装置包括固定安装养殖棚顶面一侧固定安装竖向的进水管，进水管固定连接方管顶面中部且与之内部相通，进水管一侧连接供水装置的供水管。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的畜牧业智能监视设备，其特征在于：所述的所述的感知装置包括固定安装于方管底部与第二锥形孔一一对应的距离传感器。

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