CN115086773B - 使用图像循环内关键帧的标识对超声图像循环进行的增强可视化和回放 - Google Patents

使用图像循环内关键帧的标识对超声图像循环进行的增强可视化和回放 Download PDF

Info

Publication number
CN115086773B
CN115086773B CN202210174320.3A CN202210174320A CN115086773B CN 115086773 B CN115086773 B CN 115086773B CN 202210174320 A CN202210174320 A CN 202210174320A CN 115086773 B CN115086773 B CN 115086773B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frames
video file
clinically significant
video
playback bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210174320.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115086773A (zh
Inventor
A·K·西达那哈利宁格高达
S·K·瓦尔纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GE Precision Healthcare LLC
Original Assignee
GE Precision Healthcare LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GE Precision Healthcare LLC filed Critical GE Precision Healthcare LLC
Publication of CN115086773A publication Critical patent/CN115086773A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115086773B publication Critical patent/CN115086773B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/0485—Scrolling or panning
    • G06F3/04855—Interaction with scrollbars
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/30—Scenes; Scene-specific elements in albums, collections or shared content, e.g. social network photos or video
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/47—End-user applications
    • H04N21/472—End-user interface for requesting content, additional data or services; End-user interface for interacting with content, e.g. for content reservation or setting reminders, for requesting event notification, for manipulating displayed content
    • H04N21/47217—End-user interface for requesting content, additional data or services; End-user interface for interacting with content, e.g. for content reservation or setting reminders, for requesting event notification, for manipulating displayed content for controlling playback functions for recorded or on-demand content, e.g. using progress bars, mode or play-point indicators or bookmarks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
    • G06F16/73—Querying
    • G06F16/732—Query formulation
    • G06F16/7335—Graphical querying, e.g. query-by-region, query-by-sketch, query-by-trajectory, GUIs for designating a person/face/object as a query predicate
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
    • G06F16/74—Browsing; Visualisation therefor
    • G06F16/743—Browsing; Visualisation therefor a collection of video files or sequences
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
    • G06F16/75—Clustering; Classification
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/04817—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/82—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using neural networks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/46—Extracting features or characteristics from the video content, e.g. video fingerprints, representative shots or key frames
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/49—Segmenting video sequences, i.e. computational techniques such as parsing or cutting the sequence, low-level clustering or determining units such as shots or scenes
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/70—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for mining of medical data, e.g. analysing previous cases of other patients
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
    • H04N21/83—Generation or processing of protective or descriptive data associated with content; Content structuring
    • H04N21/84—Generation or processing of descriptive data, e.g. content descriptors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
    • H04N21/83—Generation or processing of protective or descriptive data associated with content; Content structuring
    • H04N21/845—Structuring of content, e.g. decomposing content into time segments
    • H04N21/8455—Structuring of content, e.g. decomposing content into time segments involving pointers to the content, e.g. pointers to the I-frames of the video stream
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
    • H04N21/85—Assembly of content; Generation of multimedia applications
    • H04N21/854—Content authoring
    • H04N21/8549—Creating video summaries, e.g. movie trailer
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
    • H04N21/85—Assembly of content; Generation of multimedia applications
    • H04N21/858—Linking data to content, e.g. by linking an URL to a video object, by creating a hotspot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

一种成像系统和用于操作该系统的方法提供关于由该成像系统获得和存储的视频或电影循环文件内的帧的概要信息。在对构成电影循环或视频的各个帧的图像的初始查看和分析期间，基于在各个帧中标识的信息将该帧分类为各种类别，并且该信息与视频文件一起存储。当用户访问该视频文件时，该类别信息与该视频文件相关联地显示以改善和促进到该视频文件内的期望帧的导航。该成像系统还利用该类别信息和来自该视频文件的代表性图像作为存储的视频文件的标识符，以使用户能够更容易地定位并直接导航到期望的视频文件。

Description

使用图像循环内关键帧的标识对超声图像循环进行的增强可 视化和回放
背景技术
本发明整体涉及成像系统，并且更具体地涉及显示由成像系统生成的图像的结构和方法。
超声成像系统通常包括施用到患者身体的超声探头和可操作地联接到该探头的工作站或设备。探头可由系统的操作者控制，并且被配置为传输和接收由工作站或设备处理成超声图像的超声信号。工作站或设备可通过可操作地连接到工作站或设备的显示设备示出超声图像。
在许多情况下，由成像系统获得的超声图像随时间推移连续地获得，并且可以以视频/电影循环的形式呈现在显示器上。视频或电影循环使得成像设备的操作者或图像的查看者能够查看所成像的结构随时间推移的变化和/或移动。在执行这种查看时，操作者或查看者可向前和向后移动通过视频/电影循环，以查看视频/电影循环内的各个图像并标识感兴趣的结构(SOI)，该感兴趣的结构包括图像中的器官/临床相关性的结构或异常或其他区域。操作者可向各个图像添加关于视频/电影循环的各个图像中示出的结构的观察的评论，并且/或者执行其他动作，诸如但不限于对各个图像中示出的结构执行测量和/或对各个图像进行注释。可存储视频/电影循环以及对各个图像的任何测量、注释和/或评论以供稍后在合适的电子存储设备和/或可由个体访问的位置中进行查看和分析。
然而，当期望查看视频/电影循环时，为了使个体查看包含感兴趣的结构(SOI)(诸如临床相关性的异常结构/区域以及/或者对图像的先前观察的测量和/或注释和/或评论)的各个图像，查看者必须浏览视频/电影循环的每个单独图像或帧以便到达感兴趣的帧。SOI(比如各个图像/帧中临床相关性的异常结构/区域，或者与各个图像/帧相关联的注释或测量或评论)的任何标识仅与实际图像/帧的显示相关联地显示，从而需要逐图像或逐帧查看视频/电影循环以便定位期望的帧。找到期望图像或帧所需的整个视频/电影循环的这种逐图像或逐帧查看非常耗时，并且妨碍了出于诊断目的而有效查看存储的视频/电影循环文件，特别是与在对患者执行的同时诊断或介入规程期间对视频或电影循环的查看相结合。
此外，在正常实践中，多个不同的视频/电影循环文件存储在系统内的相同存储位置中。通常，这些文件可彼此相关，诸如在对患者执行的扩展成像规程期间获得的图像被分成多个不同的存储视频文件的情况下。由于这些文件通常各自由与患者相关的信息，在其期间生成图像的规程的日期，执行规程的医师，或对于每个存储的视频文件类似的其他信息来标识，因此为了定位期望的视频文件以供查看，查看者通常必须在找到期望的文件以进行查看之前查看多个视频文件。
因此，期望开发一种系统和方法，用于以概要方式与存储的视频/电影循环文件相关联地呈现关于图像视频或电影循环的内容的信息。还期望开发一种系统和方法，用于对关于临床相关信息位于其中的视频文件的各个帧的信息(诸如SOI，比如临床相关性的异常和/或其他区域)进行概要呈现以改善到视频/电影循环内的期望图像/帧的导航。
发明内容
在本公开中，成像系统和用于操作系统的方法提供关于由成像系统获得和存储的视频或电影循环文件内的帧的概要信息。在对构成电影循环或视频的各个帧的图像的初始查看和分析期间，基于在各个图像内标识的信息将帧分类为各种类别。当用户访问电影循环/视频文件时，与视频文件相关联地显示该类别信息。在访问视频文件时，将类别信息连同视频文件一起呈现给个体，以标识视频文件中的对应于用户期望查看的信息类型的那些部分和/或帧，以改善到视频文件内的期望帧的导航。
根据本公开的另一方面，成像系统还利用类别信息和选自视频文件的代表性图像作为存储的视频文件的标识符，以使用户能够更容易地定位并直接导航到期望的视频文件。
根据本公开的另一方面，成像系统还提供关于存储的视频/电影循环文件的各个帧的类别信息连同存储的文件，以使用户能够直接导航到视频文件内的所选择的各个图像。类别信息与视频回放结合作为视频回放条呈现在屏幕上。回放条链接到视频文件，并且示出了具有根据各种类别分类的图像或帧的视频文件的片段。使用视频回放条，用户可选择被标识为包含与正在执行的查看相关的特定类别中的图像/帧的视频文件的片段，并且直接导航到视频文件中的那些期望图像/帧。
根据本公开的另一方面，视频回放条还包括关于包含在视频文件的各个帧内的相关信息的各种指示。在视频/电影循环的初始查看中，被标识为包含临床相关信息的那些图像/帧用直接标识包含在特定图像/帧内的信息的指示来标记。这些指示与视频相关联地呈现在视频回放条上，以使用户能够选择并直接导航到包含所标识的临床相关信息的帧。
根据本公开的一个示例性方面，一种用于增强通过存储的视频文件的导航以定位包含临床相关信息的期望视频文件的方法包括以下步骤：将视频文件的各个帧分类为临床上显著的帧和临床上不显著的帧；从视频文件中选择一个临床上显著的帧作为视频文件的代表性图像；以及在视频文件存储位置中将临床上显著的帧显示为视频文件的标识符。
根据本公开的另一示例性方面，一种用于增强视频文件中的导航以查看包含临床相关信息的帧的方法包括以下步骤：将视频文件的各个帧分类为临床上显著的帧和临床上不显著的帧；创建回放条，该回放条示出回放条上对应于视频文件的临床上显著的帧和临床上不显著的帧的区域，并且链接到视频文件；在查看视频文件期间与视频文件相关联地呈现回放条；以及选择回放条的区域以导航到视频文件的相关联帧。
根据本公开的另一示例性方面，一种用于获得图像数据以便创建用于呈现在显示器上的视频文件的成像系统包括成像探头，该成像探头适于从待成像的对象获得图像数据；处理器，该处理器可操作地连接到探头以由图像数据形成视频文件；以及显示器，该显示器可操作地连接到处理器以用于在显示器上呈现视频文件，其中处理器被配置为将视频文件的各个帧分类为临床上显著的帧和临床上不显著的帧；创建回放条，该回放条示出回放条上对应于视频文件的临床上显著的帧和临床上不显著的帧的带，并且链接到视频文件；并且在查看视频文件期间与视频文件相关联地显示回放条并允许从回放条导航到视频文件的临床上显著的帧和临床上不显著的帧。
应当理解，提供上面的简要描述来以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的精选概念。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，该主题的范围由具体实施方式后的权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提到的任何缺点的实施方式。
附图说明
通过参考附图阅读以下对非限制性实施方案的描述将更好地理解本发明，其中以下：
图1是根据实施方案形成的成像系统的示意性框图。
图2是根据实施方案形成的成像系统的示意性框图。
图3是根据实施方案的用于操作图1或图2所示的成像系统的方法的流程图。
图4是根据实施方案的超声视频文件的显示和在视频文件的回放期间在显示屏上呈现的指示的示意图。
图5是根据实施方案的超声视频文件的显示和在显示屏上呈现的指示的示意图。
图6是根据实施方案的超声视频文件的显示和在显示屏上呈现的指示的示意图。
具体实施方式
当结合附图阅读时，将更好地理解前述发明内容以及以下对本发明的某些实施方案的详细描述。就附图示出各种实施方案的功能块的图的范围而言，这些功能块不一定表示硬件电路之间的划分。一个或多个功能块(例如，处理器或存储器)可在单件硬件(例如，通用信号处理器或随机存取存储器、硬盘等)或多件硬件中实现。类似地，程序可以是独立程序，可以作为子例程包含在操作系统中，可以是安装的软件包中的功能等。应当理解，各种实施方案不限于附图中所示的布置和工具。
如本文所用，以单数形式叙述且以词语“一”或“一个”开头的元件或步骤应被理解为不排除多个所述元件或步骤，除非明确地说明此类排除。此外，对本发明的“一个实施方案”的引用不旨在被解释为排除也包含所引用特征的附加实施方案的存在。此外，除非明确地相反说明，否则“包括”或“具有”具有特定性质的元件或多个元件的实施方案可包括不具有该性质的其他此类元件。
尽管相对于超声成像系统描述了各种实施方案，但各种实施方案可与任何合适的成像系统一起利用，例如X射线、计算机断层扫描、单光子发射计算机断层扫描、磁共振成像或类似的成像系统。
图1是包括超声成像系统202和远程设备230的成像系统200的示意图。远程设备230可以是计算机、平板型设备、智能电话等。如本文所用，术语“智能电话”是指便携式设备，其可作为移动电话操作并且包括被配置为支持移动电话、个人数字助理(PDA)和各种其他应用的操作的计算平台。此类其他应用可包括例如媒体播放器、相机、全球定位系统(GPS)、触摸屏、互联网浏览器、Wi-Fi等。计算平台或操作系统可以是例如GoogleAndroidTM、Apple iOSTM、Microsoft WindowsTM、BlackberryTM、LinuxTM等。此外，术语“平板型设备”是指便携式设备，诸如KindleTM或iPadTM。远程设备230可包括触摸屏显示器204，其用作用户输入设备和显示器。远程设备230与超声成像系统202通信以在显示器204上显示由图像215(图4)创建的视频/电影循环214，该图像由超声成像系统202所获取的图像数据形成。超声成像系统202和远程设备230还包括用于图像观看、操纵等以及与视频/电影循环214有关的信息的存储的合适部件。
探头206与超声成像系统202通信。探头206可机械地联接到超声成像系统202。替代地，探头206可与成像系统202无线地通信。探头206包括换能器元件/换能器元件208的阵列，其将超声脉冲发射到待扫描的对象210，例如患者的器官。超声脉冲可从对象210内的结构(诸如血细胞或肌肉组织)反向散射，以产生返回到换能器元件208的回波。换能器元件208基于所接收的回波生成超声图像数据。探头206将超声图像数据传输到操作成像系统200的超声成像系统202。使用超声成像系统202获取的对象210的图像数据可以是二维图像数据或三维图像数据。在另一替代实施方案中，超声成像系统202可获取对象210的四维图像数据。
超声成像系统202包括存储超声图像数据的存储器212。存储器212可以是数据库、随机存取存储器等。处理器222访问来自存储器212的超声图像数据。处理器222可以是基于逻辑的设备，诸如一个或多个计算机处理器或微处理器。处理器222基于超声图像数据来生成图像215(图4)，任选地结合由处理器222从可操作地连接到处理器222的用户输入227接收的来自用户的指令。当超声成像系统202被连续操作以在一段时间内从探头206获得图像数据时，处理器222从图像数据创建多个图像215，并且根据成像系统202/探头206获得形成图像/帧215的图像数据的顺序来将图像/帧215组合到包含按时间顺序连续显示的图像/帧215的视频/电影循环214中。
在由处理器222形成之后，视频/电影循环214可呈现在显示器216上以供查看，诸如呈现在具有集成显示器/监视器216的基于推车的超声成像系统202的显示屏上，或者呈现在基于膝上型计算机的超声成像系统200的集成显示器/屏幕216上，任选地在规程期间实时地呈现，或者在规程完成之后访问时呈现。在一个示例性实施方案中，超声成像系统202可将视频/电影循环214连同图形用户界面(GUI)或其他显示的用户界面一起呈现在相关联的显示/监视器/屏幕216上。视频/电影循环214可以是基于软件的显示器，其可以从多个位置访问，诸如通过基于web的浏览器、局域网等访问。在这样的实施方案中，视频/电影循环214可远程访问以便以与视频/电影循环214呈现在显示器/监视器/屏幕216上相同的方式显示在远程设备230上。
超声成像系统202还包括与远程设备230的发射器/接收器220通信的发射器/接收器218。超声成像系统202和远程设备230可通过直接有线/无线对等连接、局域网进行通信，或通过互联网连接进行通信，诸如通过基于web的浏览器进行通信，或使用任何其他合适的连接进行通信。
操作者可从远程设备230远程地访问存储在超声成像系统202上的成像数据/视频/电影循环214。例如，操作者可登录到远程设备230的显示器204上提供的虚拟桌面等上。虚拟桌面远程链接到超声成像系统202以访问超声成像系统202的存储器212。一旦诸如通过在远程设备230上使用合适的用户输入225来获得对存储器212的访问，操作者便可选择存储的视频/电影循环214以供查看。超声成像系统202将视频/电影循环214传输到远程设备230的处理器232，使得视频/电影循环214在显示器204上是可见的。
现在参见图2，在替代实施方案中，完全省略成像系统202，其中探头206被构造成包括存储器207、处理器209和收发器211，以便处理超声图像数据并将该超声图像数据直接经由有线或无线连接直接发送到远程设备230。超声图像数据存储在远程设备230中的存储器234内，并且由可操作地连接到存储器234的处理器232以合适的方式处理以在远程显示器204上创建和呈现图像214。
现在参见图3，在由处理器222、232创建视频/电影循环214之后，或者任选地与在框300中从探头206接收到图像数据时由处理器222、232创建视频循环214同时，在框302中，形成视频循环214的各个帧215各自基于包含在特定图像内的信息被分析并分类成各种类别。分析各个帧215的方式可由处理器222、232自动执行，可由用户通过用户输入227手动执行，或者可使用手动步骤和自动步骤的组合(即，半自动过程)来执行。
根据用于帧215的自动或半自动分析和分类的示例性实施方案，在302中执行的帧分类可使用基于人工智能(AI)的方法(比如机器学习(ML)或深度学习(DL))来实现，该方法可自动将各个帧分类成各种类别。利用基于AI的实施方式，对帧中的每个帧进行分类的问题可被表述为分类问题。能够通过设计来处理图像的卷积神经网络(CNN)(一类基于DL的网络)可用于帧分类，从而实现非常好的准确性。另外，与顺序数据一起使用的递归神经网络(RNN)及其变体(比如长短期记忆(LSTM)和门控递归单元(GRU))也可被适配并且与CNN组合以考虑来自相邻图像帧的信息对各个帧进行分类。基于ML的方法(比如支持向量机、随机森林等)也可用于帧分类，但是当与基于DL的方法相比时，它们的性能以及它们对改变的成像条件的适应性相当低。当使用ML或DL时，由处理器222、232使用的用于帧215的分类的模型可通过将它们在注释的地面真值数据上训练来获得，该注释的地面真值数据由图像帧对及其对应的注释标签的集合组成。通常，这些注释将由有经验的声谱仪操作者来执行，其中每个图像帧将用对应于其类别的标签注释，比如临床相关性的良好帧、或转变帧、或具有异常结构的帧等。使分类的损失函数最小化的任何合适的优化算法，例如梯度下降或均方根传播(RMSprop)或自适应梯度(AdaGrad)或自适应矩估计(Adam)或其他方法(通常与基于DL的方法一起使用)，可进一步用于用注释的训练数据来执行模型训练。一旦经过训练，模型就可用于对新的未见图像(未用于模型训练的图像帧)执行推断，从而将每个图像帧215分类成用其训练模型的可用类别中的一种类别。此外，所分类的各个图像帧215可被分组成两个主要类别，即临床上显著的帧和临床上不显著的帧。任选地，如果临床上显著的帧215包含任何感兴趣的结构(SOI)(诸如临床相关性的器官/结构和/或异常和/或其他区域)，则可使用基于CNN的DL模型来标识和分割这些临床上显著的帧以用于图像分割，该基于CNN的DL模型在用SOI区域的地面真值标记注释的图像上进行训练。来自图像分割模型的结果可用于明确地标识和标记图像帧215内的SOI，以及对它们执行自动测量。
在分类过程中，无论执行其的方式如何，处理器222、232都查看帧215以确定每个帧215内包含的信息的性质。使用该信息，每个帧215然后可由处理器222、232指定为与帧215中包含的相关信息有关的分类。虽然可存在任何数量和/或类型的类别被限定用于由处理器222、232对形成视频循环214的帧215进行分类，但是诸如对于标识临床上显著的帧和临床上不显著的帧，一些示例性分类如下：
a.在其上进行测量的帧；
b.提供在其上执行临床分析的良好的(即，高质量的)图像的帧；
c.其上存在与帧中的器官/结构相关联的异常的帧；
d.转变帧(例如，示出探头在成像位置之间的移动的帧)/具有较小相关性的帧；
e.用户捕获/标记为重要/添加评论或备注的帧；和/或
f.使用某些成像模式(诸如B模式、M模式等)捕获的帧。
通过将视频循环214的帧215中的每个帧与至少一个类别相关联，可根据在视频循环214的那些部分240中分组的帧215的类别(例如，构成视频循环214的每个部分240的帧215的临床重要性)来对由分类帧215形成的视频循环214的部分240进行分类。另外，虽然任何部分240中的某些帧215可具有与其他帧不同的分类，例如，被分类为转变的单个或少量帧215位于视频循环214的具有大多数高质量图像的临床上显著或相关的部分中，诸如由于探头206在获得图像数据时的无意和/或短期移动，但视频循环214的部分240可根据针对部分240内包含的所有帧215具有最高百分比的类别来标识。另外，位于主要包含不具有任何临床显著性或相关性的帧215的部分240内的具有临床显著性或相关性的任何有效离群帧215可包括关于那些各个帧/图像215的指示408、410(图4)。
在框304中，用户另外查看视频循环214中的帧215，并且提供关于帧215中的一些帧的测量、注释或评论，诸如视频循环214中包含的临床上相关的帧215。该查看和注释可独立于或结合框302中的分类来进行，这取决于执行帧215的分类的方式，即手动或半自动或完全自动。对各个帧215的任何测量、注释或评论都与帧215的类别信息相关联地存储在存储器212、234中。
使用每个帧215/部分240的类别信息和从框302添加到各个帧215的测量、注释和/或评论，在框306中，处理器222创建或生成用于视频循环214的回放条400。如图4最佳所示，回放条400提供总体视频循环214的图形表示，该图形表示结合正被查看的视频循环214呈现在显示器216、204上，包括循环214的各个部分240的指示，以及循环214中具有与其结合存储的任何测量、注释或评论的帧215，以及其他指示。
回放条400呈现视频循环/文件214的总持续时间/时间线402以及当前正在显示器216、204上观看的帧215的特定时间戳404。针对指示为包括与其结合存储的测量、注释和/或评论的任何帧215，回放条400还可任选地包括用于每个部分240的开始和结束，以及用于回放条400上的确切时间/位置的时间戳404。
回放条400还可视地示出了在条400上或沿着条400形成视频循环/文件214的各个部分240的位置和/或持续时间，诸如通过用回放条400上的不同色带406指示各个部分240的时间段，其中不同颜色对应于针对特定带406分配给包含在回放条400的区域或部分内的帧215的不同类别。例如，在图4中，对应于主要包含标识为不是临床上显著的或相关的帧215(例如，转变帧(例如，示出探头在成像位置之间的移动的帧)/具有较小显著性或相关性的帧)的部分204的带406用与用于对应于主要包含具有临床显著性或相关性的帧215(诸如在其上进行测量的帧，提供在其上执行临床分析的良好的(即，高质量的)图像的帧，其上存在与帧中的器官/结构相关联的异常的帧，用户捕获/标记为重要/添加评论或备注的帧，和/或使用某些成像模式(诸如B模式、M模式等)捕获的帧)的部分240的带406的颜色不同的颜色指示。
此外，在带406中的任一个带内被标识或分类为关键的单独临床上显著的或相关的帧的任何单独帧215(诸如在其上进行测量的帧，其上存在与帧中的器官/结构相关联的异常的帧，和/或用户捕获/标记为重要/添加评论或备注的帧)可由定位在沿着回放条240的在其处记录单独帧215的位置或时间处的窄带或条带408在回放条400上另外标识。条带408可具有对应于与特定帧215相关联和/或包含在特定帧215内的信息类型的不同标识符(例如，颜色)，使得在示例性实施方案中，标识包含异常的帧215的条带408、标识包含测量的帧215的条带408以及标识包含备注和/或注释的帧215的条带408各自以不同颜色在回放条400上表示。在相邻帧215被标识为关键帧的情况下，表示相邻关键帧215的条带408可彼此重叠，从而形成比单个帧215宽的条带408。此外，如果关键帧215彼此相同或不同地标识，即，如果相邻关键帧215各自在其中具有异常，或者如果一个关键帧215包含异常并且相邻关键帧215包含测量，则每个关键帧的标识符(例如，颜色)可重叠或以其他方式组合在较宽条带408中。类似地，就具有多于一个标识符的关键帧215而言，即，关键帧215包括异常和测量，与关键帧215相关联的标识符(例如，颜色)可被组合在窄条带408中。
除了相应条带408的呈现的差异之外，为了帮助区分各个关键图像或帧215的条带408的这些类别和/或类型，回放条400还可包括符号410，该符号绘画地表示关于特定帧215添加的信息。例如，参考图4，包含异常的单独关键临床相关帧215、包含测量的关键帧215以及包含备注和/或注释的关键帧215可各自具有与回放条400中的帧215的位置或时间相关联/对准地呈现的不同符号或图标410，其图形地表示包含在特定关键帧215中的临床相关信息的类型。此外，虽然符号410在图4的示例性图示实施方案中描绘为与相关联条带408结合使用，但在替代实施方案中，条带408或符号410可彼此排斥地使用。另外，在相邻帧215被标识为关键帧，从而形成比单个帧215宽的条带408的情况下，条带408可以具有随其呈现的一个或多个图标410，这取决于被标识为彼此相邻并且形成较宽条带408的关键帧215的类型。
通过使用关于形成视频循环/文件214的各个帧215的信息而生成的回放条400，并且通过形成链接到视频循环/文件214的对应帧215以控制视频循环/文件214在显示器216、204上的回放的回放条400的各个方面406、408、410，回放条400可由用户经由用户输入225、227来操作，以通过视频循环/文件214导航到与视频循环/文件214的期望部分240和/或帧215相对应的那些图像215以供查看。例如，通过利用用户输入225、227，诸如鼠标(未示出)来操纵显示器/监视器/屏幕216、204上示出的光标(未示出)，并且在回放条400上选择表示期望类别中的视频循环214的一部分240的特定带406，用户可直接导航到该部分240中的帧215，该帧被指示为包含具有与期望类别有关的信息的图像。另外，当在回放条400上选择条带408或符号410时，用户将被导航到具有由条带408或符号410标识的测量、注释和/或评论的特定帧215。这样，用户可通过以下方式使用回放条400将视频循环214容易地导航到包含临床相关信息的期望或关键帧215：选择由形成回放条400并直接链接到形成结合回放条400显示的视频循环214的帧215的带406、条带408和/或符号410提供的这些帧215的标识。
现在参见图4-图6，在生成回放条400之后，任选地使用在框302中对帧215的分类中生成的信息，在框308中选择视频循环214的代表性帧215，以帮助诸如在存储在合适的电子存储器212或其他电子存储位置或设备中的视频文件214的电子库内标识视频循环/文件214。代表性帧215由标识为包含临床相关信息的那些帧215确定，并且被选择为提供包含帧215的视频循环214中包含的相关信息的性质的直接视图。例如，可选择具有高质量图像并且包含示出患者的成像结构中的异常的视图的帧215以可视地表示包含在视频循环214内的信息，该异常是规程的焦点。当视频循环214存储在存储器212中时，在访问存储器212中存储了用于视频循环214的文件的存储位置时，利用所选择的代表性帧215向用户呈现在框310中创建的缩略图图像500，以向用户指示视频循环214中包含的信息的性质。这样，通过观看缩略图图像500，用户可快速确定由缩略图图像500标识的视频循环214中包含的信息，并且确定视频循环214是否包含用户的相关信息。
除了代表性帧215之外，缩略图图像500还另外向用户呈现关于由缩略图标识的视频循环214中包含信息的类型和位置的信息。如图5的示例性实施方案所示，缩略图图像500包括回放图标502，该回放图标可被选择以启动视频循环214在显示器216、204上的回放，并且其中包括带406和条带408的回放条400以图标502图形地表示。这样，用户可看到包含临床相关信息的视频循环214的相关部分240以及基于形成回放条400的带406和条带408的颜色的临床相关信息的一般类型。
在图6的示例性图示的实施方案中，缩略图图像500包括回放图标502，但没有回放条400的表示。相反，当观看时，回放条400直接类似于回放条400结合视频循环214的呈现与图标502分离地直接呈现在图像500上。
在其他替代实施方案中，回放条400在缩略图图像500上的概要呈现可用作回放按钮，该回放按钮可选择以开始缩略图图像500内的相关联视频循环214的回放。这样，缩略图图像500可以直接用于示出由缩略图图像500标识的视频循环214中包含的代表性信息，而不必完全打开视频文件/循环214。
本书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何包含的方法。本发明的专利范围由权利要求书限定，并且可包括本领域技术人员想到的其他示例。如果此类其他示例具有与权利要求书的字面语言没有区别的结构元素，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言具有微小差别的等效结构元素，则此类其他示例旨在落入权利要求书的范围内。

Claims (14)

1.一种用于增强视频文件中的导航以查看包含临床相关信息的帧的方法，所述视频文件包括多个超声图像的帧，所述方法包括以下步骤：
-将视频文件的各个帧分类为临床上显著的帧和临床上不显著的帧，包括：自动执行查看所述各个帧以标识临床上显著的帧，所述临床上显著的帧包括存在与器官/结构相关联的异常的帧；
-创建回放条，所述回放条示出所述回放条上对应于所述视频文件的所述临床上显著的帧和所述临床上不显著的帧的区域，并且链接到所述视频文件；
-在查看所述视频文件期间与所述视频文件相关联地呈现所述回放条；以及
-选择所述回放条的区域以导航到所述视频文件的相关联帧。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述临床上显著的帧还包括在其上进行测量的帧，提供高质量图像的帧，或包括用户添加信息的帧。
3.根据权利要求1所述的方法，其中使用深度学习过程自动执行查看所述各个帧的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
-在所述回放条内生成关键的临床上显著的帧的图形表示。
5.根据权利要求4所述的方法，其中在所述回放条内生成所述关键的临床上显著的帧的所述图形表示的步骤包括将条带在对应于所述关键的临床上显著的帧的位置处放置在所述回放条内。
6.根据权利要求4所述的方法，其中在所述回放条内生成所述关键的临床上显著的帧的所述图形表示的步骤包括将符号在对应于所述关键的临床上显著的帧的位置处放置在所述回放条附近。
7.根据权利要求1所述的方法，其中创建示出回放条上对应于所述临床上显著的帧和所述临床上不显著的帧的区域的所述回放条的步骤包括：
-将所述回放条分割成与所述回放条中的所述临床上显著的帧和所述临床上不显著的帧相对应的带。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述回放条的所述带以与所述帧的不同类别相关联的不同颜色呈现。
9.一种用于增强通过存储的视频文件的导航以定位包含临床相关信息的期望视频文件的方法，所述视频文件包括多个超声图像的帧，所述方法包括以下步骤：
-将视频文件的各个帧分类为临床上显著的帧和临床上不显著的帧，包括：自动执行查看所述各个帧以标识临床上显著的帧，所述临床上显著的帧包括存在与器官/结构相关联的异常的帧；
-从所述视频文件中选择一个临床上显著的帧作为所述视频文件的代表性图像；以及
-在视频文件存储位置中将所述临床上显著的帧显示为所述视频文件的标识符。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述标识符是所述临床上显著的帧的缩略图图像。
11.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
-创建回放条，所述回放条示出所述回放条上对应于所述视频文件的所述临床上显著的帧和所述临床上不显著的帧的区域，并且链接到所述视频文件；以及
-在所述视频文件存储位置中将具有所述临床上显著的帧的所述回放条显示为所述视频文件的所述标识符。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述回放条是用于启动所述视频文件的回放的回放图标。
13.根据权利要求11所述的方法，其中所述临床上显著的帧还包括在其上进行测量的帧，提供高质量图像的帧，或包括用户添加信息的帧。
14.一种用于获得图像数据以便创建用于呈现在显示器上的视频文件的成像系统，所述成像系统包括：
-成像探头，所述成像探头适于从待成像的对象获得图像数据；
-处理器，所述处理器可操作地连接到所述探头以由所述图像数据形成视频文件；以及
-显示器，所述显示器可操作地连接到所述处理器以用于在所述显示器上呈现所述视频文件，
其中所述处理器被配置为执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法。
CN202210174320.3A 2021-03-11 2022-02-24 使用图像循环内关键帧的标识对超声图像循环进行的增强可视化和回放 Active CN115086773B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/198,692 2021-03-11
US17/198,692 US20220291823A1 (en) 2021-03-11 2021-03-11 Enhanced Visualization And Playback Of Ultrasound Image Loops Using Identification Of Key Frames Within The Image Loops

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115086773A CN115086773A (zh) 2022-09-20
CN115086773B true CN115086773B (zh) 2024-04-16

Family

ID=83194914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210174320.3A Active CN115086773B (zh) 2021-03-11 2022-02-24 使用图像循环内关键帧的标识对超声图像循环进行的增强可视化和回放

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20220291823A1 (zh)
CN (1) CN115086773B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114697761B (zh) * 2022-04-07 2024-02-13 脸萌有限公司 一种处理方法、装置、终端设备及介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100052894A (ko) * 2008-11-11 2010-05-20 한국과학기술원 방송 정보 아이콘을 디스플레이하는 방법 및 장치
CN109829889A (zh) * 2018-12-27 2019-05-31 清影医疗科技（深圳）有限公司 一种超声图像处理方法及其系统、设备、存储介质
CN109996091A (zh) * 2019-03-28 2019-07-09 苏州八叉树智能科技有限公司 生成视频封面的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
CN110613480A (zh) * 2019-01-14 2019-12-27 广州爱孕记信息科技有限公司 基于深度学习的胎儿超声动态影像检测方法及系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5920317A (en) * 1996-06-11 1999-07-06 Vmi Technologies Incorporated System and method for storing and displaying ultrasound images
US6222532B1 (en) * 1997-02-03 2001-04-24 U.S. Philips Corporation Method and device for navigating through video matter by means of displaying a plurality of key-frames in parallel
WO2002033641A2 (en) * 2000-10-16 2002-04-25 Cardionow, Inc. Medical image capture system and method
US6925200B2 (en) * 2000-11-22 2005-08-02 R2 Technology, Inc. Graphical user interface for display of anatomical information
US7630531B2 (en) * 2006-01-31 2009-12-08 Mevis Medical Solutions, Inc. Enhanced navigational tools for comparing medical images
US9445713B2 (en) * 2013-09-05 2016-09-20 Cellscope, Inc. Apparatuses and methods for mobile imaging and analysis
US9715731B2 (en) * 2014-12-29 2017-07-25 Neon Labs Inc. Selecting a high valence representative image
KR102366316B1 (ko) * 2014-12-29 2022-02-23 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상 장치 및 그에 따른 초음파 영상 처리 방법
JP6638230B2 (ja) * 2015-07-21 2020-01-29 コニカミノルタ株式会社 超音波画像処理装置及びプログラム
AU2017263802B8 (en) * 2016-05-11 2022-07-28 Tyto Care Ltd. A user interface for navigating through physiological data
US10417788B2 (en) * 2016-09-21 2019-09-17 Realize, Inc. Anomaly detection in volumetric medical images using sequential convolutional and recurrent neural networks
US10445462B2 (en) * 2016-10-12 2019-10-15 Terarecon, Inc. System and method for medical image interpretation
US20180103912A1 (en) * 2016-10-19 2018-04-19 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound system with deep learning network providing real time image identification
US10140710B2 (en) * 2017-03-09 2018-11-27 Kevin Augustus Kreeger Automatic key frame detection
JP7252206B2 (ja) * 2017-08-17 2023-04-04 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 画像アーチファクト特定及び除去のための深層学習ネットワークを有する超音波システム
US11464488B2 (en) * 2018-12-27 2022-10-11 General Electric Company Methods and systems for a medical grading system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100052894A (ko) * 2008-11-11 2010-05-20 한국과학기술원 방송 정보 아이콘을 디스플레이하는 방법 및 장치
CN109829889A (zh) * 2018-12-27 2019-05-31 清影医疗科技（深圳）有限公司 一种超声图像处理方法及其系统、设备、存储介质
CN110613480A (zh) * 2019-01-14 2019-12-27 广州爱孕记信息科技有限公司 基于深度学习的胎儿超声动态影像检测方法及系统
CN109996091A (zh) * 2019-03-28 2019-07-09 苏州八叉树智能科技有限公司 生成视频封面的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于卷积神经网络的乳腺X线图像肿块检测算法的研究;张敏;《中国优秀硕士学位论文全文数据库电子期刊》;20200215;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20220291823A1 (en) 2022-09-15
CN115086773A (zh) 2022-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11594002B2 (en) Overlay and manipulation of medical images in a virtual environment
CN102915400B (zh) 用于计算机支持地显示或分析医学检查数据的方法和装置
US7548639B2 (en) Diagnosis assisting system and storage medium having diagnosis assisting program stored therein
JP2017064387A (ja) 制御方法及びプログラム
CN109346158A (zh) 超声影像处理方法、计算机设备和可读存储介质
JP2005518916A (ja) Ｃｔボリュームイメージセットにおけるオブジェクト対応の識別及び同期化された表示のためのシステムｇｕｉ
CN103845076B (zh) 超声系统及其检测信息的关联方法和装置
EP2116974B1 (en) Statistics collection for lesion segmentation
CN106999145A (zh) 用于上下文成像工作流的系统和方法
US11164314B2 (en) Systems and methods for lesion analysis
US20090087047A1 (en) Image display device and image display program storage medium
JP6230708B2 (ja) 撮像データセットの間の所見のマッチング
US20170262584A1 (en) Method for automatically generating representations of imaging data and interactive visual imaging reports (ivir)
US20100082365A1 (en) Navigation and Visualization of Multi-Dimensional Image Data
US11830607B2 (en) Systems and methods for facilitating image finding analysis
US11315246B2 (en) Cardiac feature tracking
CN115086773B (zh) 使用图像循环内关键帧的标识对超声图像循环进行的增强可视化和回放
US8655036B2 (en) Presentation of locations in medical diagnosis
CN111768827A (zh) 医学图像处理方法及装置
GB2504385A (en) User interactive navigation of medical images using a navigation map
CN106204623A (zh) 多对比度图像同步显示和定位标定的方法及装置
US20230181163A1 (en) System and Method for Automatic Association and Display of Video Loop Subject Matter for Enhanced Identification
JP6625155B2 (ja) 情報処理装置、情報処理装置の作動方法及びプログラム
CN115485784A (zh) 用于物理活检标记物检测的实时ai
CN113574609A (zh) 剪切触发的数字图像报告生成

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant