CN115086614A - 一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置，其特征在于：包括安装件，安装件上固定连接有壳体，壳体与镜头固定件固定连接，镜头固定件上固定连接有镜头，壳体内设置有烟雾报警装置，壳体上设置有报警声孔，烟雾报警装置包括蜂鸣器，蜂鸣器固定连接于报警声孔处。安装件对壳体进行固定，在壳体内设置烟雾报警装置，当镜头检测到有烟雾发生时通过蜂鸣器在报警声孔发出报警信号，解决了现有消防监控设备大多并不具备报警功能的问题。

Description

一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置

技术领域

本发明涉及消防监控技术领域，具体为一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置。

背景技术

随着科技的进步，城市建设推广高科技智能化，对消防通道或容易发生消防事故的路段设置监控设备，通过消防监控管理系统用于火灾监控。但现有的消防监控设备大多并不具备报警功能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置，解决了上述背景技术中提出的现有消防监控设备大多并不具备报警功能的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置，包括安装件，安装件上固定连接有壳体，壳体与镜头固定件固定连接，镜头固定件上固定连接有镜头，壳体内设置有烟雾报警装置，壳体上设置有报警声孔，烟雾报警装置包括蜂鸣器，蜂鸣器固定连接于报警声孔处。

优选的，烟雾报警装置预存有多种烟雾的原始图片数据、原始图片对应的特征、预设相似度及报警阈值，烟雾报警装置通过烟雾报警方法进行报警，烟雾报警方法包括：

检测镜头监控区域是否存在烟雾，若存在烟雾，采集烟雾数据，将烟雾数据与多种原始图片数据分别进行对比，得到第一差值域；

提取烟雾特征，将烟雾特征与多种原始图片对应的特征分别进行对比，得到第二差值域；

对比第一差值域与第二差值域，当第一差值域与判第二差值域的对比结果处于预设相似度的允许范围内，则根据烟雾特征生成结果数据；

当第一差值域与第二差值域的对比结果处于预设相似度的允许范围外，则重新采集烟雾数据。

优选的，将结果数据与报警阈值进行对比，当结果数据超出报警阈值时控制蜂鸣器发出报警信号。

优选的，还包括位姿调整装置，位姿调整装置用于控制镜头的位姿，且位姿调整装置与镜头固定连接。

优选的，位姿调整装置包括第一固定板，第一固定板下侧固定连接有第一转轴上端，第一转轴下端贯穿第一保护壳上壁固定有第一齿轮，且第一转轴下端转动连接于第一保护壳下壁，第一保护壳内设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮固定于第二转轴上端，第二转轴下端贯穿第一保护壳下壁、第二保护壳上壁，第二保护壳固定连接于第一保护壳下侧；

第二转轴下端固定连接有第一锥齿轮；

第二保护壳内固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有第三转轴，第三转轴中段固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

优选的，第三转轴远离第一电机的一端转动连接有第四齿轮；

第二保护壳内转动连接有螺杆，螺杆上固定连接有第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合；

螺杆上螺纹连接有轴套，轴套滑动连接于第二保护壳上内壁；

轴套下侧设置有齿条；

第二保护壳下侧固定连接有连接板，连接板上通过铰接轴铰接连接有第一固定杆，第一固定杆上端固定连接有扇形齿轮，扇形齿轮贯穿第二保护壳下侧壁，且扇形齿轮与轴套下侧设置的齿条啮合；

第一固定杆下端通过第二固定杆固定连接有第二固定板，镜头固定连接于第二固定板。

优选的，第三转轴转动连接有第四齿轮处设置有第一凹槽，且第四齿轮上设置有若干第二凹槽；

第一凹槽内设置有第一电磁铁，第一电磁铁固定连接于第一凹槽；

第一凹槽内设置有第一滑块，第一滑块滑动连接于第一凹槽；

第一凹槽内固定连接有第一限位块；

第一滑块上固定连接有第二限位块；

第一滑块上套接有第一弹簧，第一弹簧两端分别固定连接于第一限位块、第二限位块。

优选的，还包括镜头清理装置，镜头清理装置用于清洁镜头的外侧面，且镜头清理装置与镜头固定件固定连接。

优选的，镜头清理装置包括：

驱动仓、第五齿轮、外齿轮、第六齿轮、第七齿轮、清洁杆、第二电机、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第四转轴、第八齿轮、遮盖板、开槽；

驱动仓设置于镜头固定件外周，且驱动仓与镜头固定件固定连接；

镜头固定件外周套接有外齿轮，外齿轮与镜头固定件转动连接；

外齿轮外周转动连接有遮盖板，遮盖板外周固定连接有第七齿轮；

第七齿轮与外齿轮之间设置有第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮、外齿轮均啮合，且第六齿轮围绕第五齿轮圆心滑动连接于第五齿轮右侧面，第五齿轮套设于镜头固定件外周，且位于外齿轮、第六齿轮、第七齿轮左侧与驱动仓之间；

第五齿轮右侧面与第七齿轮左侧面同心固定连接；

驱动仓内固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第四锥齿轮固定连接于第四转轴上，第四转轴一端转动连接于驱动仓内壁，第四转轴远离驱动仓内壁的一端固定连接有第八齿轮，第八齿轮与第五齿轮啮合。

优选的，第五齿轮与外齿轮接触位置设置有第三凹槽，且外齿轮上设置有若干第四凹槽；

第三凹槽内设置有第二电磁铁，第二电磁铁固定连接于第三凹槽；

第三凹槽内设置有第二滑块，第二滑块滑动连接于第三凹槽；

第三凹槽内固定连接有第三限位块；

第三凹槽上固定连接有第四限位块；

第三凹槽上套接有第二弹簧，第二弹簧两端分别固定连接于第三限位块、第四限位块。

附图说明

图1为本发明的基本结构主视示意图；

图2为本发明的位姿调整装置结构主视示意图；

图3为本发明的图2中A处结构放大主视示意图；

图4为本发明的镜头清理装置结构主视示意图；

图5为本发明的图4中B处结构放大示意图；

图6为本发明的镜头清理装置结构左视示意图。

图中：1、安装件；2、壳体；3、镜头固定件；4、镜头；5、报警声孔；6、位姿调整装置；7、镜头清理装置；601、第一固定板；602、第一转轴；603、第一齿轮；604、第二齿轮；605、第二转轴；606、第一锥齿轮；607、第一保护壳；608、第三齿轮；609、第二保护壳；610、第一电机；611、螺杆；612、轴套；613、连接板；614、扇形齿轮；615、铰接轴；616、第一固定杆；617、第二固定杆；618、第二固定板；619、第三转轴；620、第二锥齿轮；621、第一凹槽；622、第一电磁铁；623、第一滑块；624、第一限位块；625、第二限位块；626、第一弹簧；627、第二凹槽；628、第四齿轮；701、驱动仓；702、第五齿轮；703、外齿轮；704、第六齿轮；705、第七齿轮；706、清洁杆；707、第二电机；708、第三锥齿轮；709、第四锥齿轮；710、第四转轴；711、第八齿轮；712、遮盖板；713、开槽；714、第三凹槽；715、第二电磁铁；716、第二滑块；717、第四凹槽；718、第三限位块；719、第四限位块；720、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置，包括安装件1，安装件1上固定连接有壳体2，壳体2与镜头固定件3固定连接，镜头固定件3上固定连接有镜头4，壳体2内设置有烟雾报警装置，壳体2上设置有报警声孔5，烟雾报警装置包括蜂鸣器，蜂鸣器固定连接于报警声孔5处。

上述方案的工作原理及有益效果：安装件1对壳体2进行固定，在壳体2内设置烟雾报警装置，当镜头4检测到有烟雾发生时通过蜂鸣器在报警声孔5发出报警信号，解决了现有消防监控设备大多并不具备报警功能的问题。

实施例2

请参阅图1，在实施例1的基础上，烟雾报警装置预存有多种烟雾的原始图片数据、原始图片对应的特征、预设相似度及报警阈值，烟雾报警装置通过烟雾报警方法进行报警，烟雾报警方法包括：

检测镜头4检测监控区域是否存在烟雾，若存在烟雾，采集烟雾数据，将烟雾数据与多种原始图片数据分别进行对比，得到第一差值域；

提取烟雾特征，将烟雾特征与多种原始图片对应的特征分别进行对比，得到第二差值域；

对比第一差值域与第二差值域，当第一差值域与判第二差值域的相似度处于预设相似度的允许范围内，则根据烟雾特征生成结果数据；

当第一差值域与第二差值域的对比结果处于预设相似度的允许范围外，则重新采集烟雾数据；

将结果数据与报警阈值进行对比，当结果数据超出报警阈值时控制蜂鸣器发出报警信号。

上述方案的工作原理及有益效果：烟雾报警装置通过烟雾报警方法进行报警，通过镜头4对当前监控区域的图像进行检测，并判断是否存在烟雾，并对烟雾的特征进行分析，当确定当前检测到的烟雾符合报警条件时，再进行报警，否则继续监控，通过烟雾报警装置的设置增强了消防监控摄像装置的智能性，节约了人力物力。

实施例3

请参阅图2-3，在实施例1-2的基础上，还包括位姿调整装置6，位姿调整装置6用于控制镜头4的位姿，且位姿调整装置6与镜头4固定连接；

位姿调整装置6包括第一固定板601，第一固定板601下侧固定连接有第一转轴602上端，第一转轴602下端贯穿第一保护壳607上壁固定有第一齿轮603，且第一转轴602下端转动连接于第一保护壳607下壁，第一保护壳607内设置有第二齿轮604，第二齿轮604与第一齿轮603啮合，第二齿轮604固定于第二转轴605上端，第二转轴605下端贯穿第一保护壳607下壁、第二保护壳609上壁，第二保护壳609固定连接于第一保护壳607下侧；

第二转轴605下端固定连接有第一锥齿轮606；

第二保护壳609内固定连接有第一电机610，第一电机610输出端固定连接有第三转轴619，第三转轴619中段固定连接有第二锥齿轮620，第二锥齿轮620与第一锥齿轮606啮合；

第三转轴619远离第一电机610的一端转动连接有第四齿轮628；

第二保护壳609内转动连接有螺杆611，螺杆611上固定连接有第三齿轮608，第三齿轮608与第四齿轮628啮合；

螺杆611上螺纹连接有轴套612，轴套612滑动连接于第二保护壳609上内壁；

轴套612下侧设置有齿条；

第二保护壳609下侧固定连接有连接板613，连接板613上通过铰接轴615铰接连接有第一固定杆616，第一固定杆616上端固定连接有扇形齿轮614，扇形齿轮614贯穿第二保护壳609下侧壁，且扇形齿轮614与轴套612下侧设置的齿条啮合；

第一固定杆616下端通过第二固定杆617固定连接有第二固定板618，镜头4固定连接于第二固定板618；

第三转轴619转动连接有第四齿轮628处设置有第一凹槽621，且第四齿轮628上设置有若干第二凹槽627；

第一凹槽621内设置有第一电磁铁622，第一电磁铁622固定连接于第一凹槽621；

第一凹槽621内设置有第一滑块623，第一滑块623滑动连接于第一凹槽621；

第一凹槽621内固定连接有第一限位块624；

第一滑块623上固定连接有第二限位块625；

第一滑块623上套接有第一弹簧626，第一弹簧626两端分别固定连接于第一限位块624、第二限位块625。

上述方案的工作原理及有益效果：设置位姿调整装置6对镜头4的监控区域进行调整，保证了消防监控摄像装置取景的广度，大大提高了消防监控摄像装置的实用性；

通过第一电机610驱动第三转轴619带动第二锥齿轮620转动，进而使得第一锥齿轮606带动与第二转轴605固定的第二齿轮604转动，导致第一齿轮603通过第一转轴602带动第一固定板601转动，由于第一固定板601固定于外界的安装位置，此时第一固定板601的转动转变为位姿调整装置6整体的转动，使得与第二固定板618固定的镜头4发生转动；

在第三转轴619转动时，切断第一电磁铁622的电源，第一滑块623失去第一电磁铁622给与的磁力，在第一弹簧626的弹力作用下进入第二凹槽627，此时第四齿轮628随第三转轴619转动，使得第四齿轮628通过第三齿轮608带动螺杆611转动，由于轴套612与螺杆611螺纹连接，在螺杆611转动时，轴套612沿螺杆611方向移动，且通过轴套612下侧的齿条带动扇形齿轮614、第一固定杆616围绕铰接轴615发生偏转，进而使得镜头4发生产生偏转；

通过偏转与旋转的组合，保证镜头4拥有更大的监控区域，提升了消防监控效果。

实施例4

请参阅图4-6，在实施例1-3的基础上，还包括镜头清理装置7，镜头清理装置7用于清洁镜头4的外侧面，且镜头清理装置7与镜头固定件3固定连接；

镜头清理装置7包括：

驱动仓701、第五齿轮702、外齿轮703、第六齿轮704、第七齿轮705、清洁杆706、第二电机707、第三锥齿轮708、第四锥齿轮709、第四转轴710、第八齿轮711、遮盖板712、开槽713；

驱动仓701设置于镜头固定件3外周，且驱动仓701与镜头固定件3固定连接；

镜头固定件3外周套接有外齿轮703，外齿轮703与镜头固定件3转动连接；

外齿轮703外周转动连接有遮盖板712，遮盖板712外周固定连接有第七齿轮705；

第七齿轮705与外齿轮703之间设置有第六齿轮704，第六齿轮704与第七齿轮705、外齿轮703均啮合，且第六齿轮704围绕第五齿轮702圆心滑动于第五齿轮702右侧面，第五齿轮702套设于镜头固定件3外周，且位于外齿轮703、第六齿轮704、第七齿轮705左侧与驱动仓701之间；

第五齿轮702右侧面与第七齿轮705左侧面同心固定连接；

驱动仓701内固定连接有第二电机707，第二电机707输出端固定连接有第三锥齿轮708，第三锥齿轮708与第四锥齿轮709啮合，第四锥齿轮709固定连接于第四转轴710上，第四转轴710一端转动连接于驱动仓701内壁，第四转轴710远离驱动仓701内壁的一端固定连接有第八齿轮711，第八齿轮711与第五齿轮702啮合；

第五齿轮702与外齿轮703接触位置设置有第三凹槽714，且外齿轮703上设置有若干第四凹槽717；

第三凹槽714内设置有第二电磁铁715，第二电磁铁715固定连接于第三凹槽714；

第三凹槽714内设置有第二滑块716，第二滑块716滑动连接于第三凹槽714；

第三凹槽714内固定连接有第三限位块718；

第三凹槽714上固定连接有第四限位块719；

第三凹槽714上套接有第二弹簧720，第二弹簧720两端分别固定连接于第三限位块718、第四限位块719。

上述方案的工作原理及有益效果：镜头4在长时间的使用中不可避免的会被污染，设置镜头清理装置7对镜头4的外侧进行清洁，保证了镜头4始终处于洁净状态，保证镜头4在使用过程中不会因为污染而影响监控摄像的清晰度，也不会使调用镜头4的监控数据的烟雾报警装置发生误报；

镜头清理装置7通过第二电机707带动第三锥齿轮708旋转，通过第四锥齿轮709改变转动方向，带动与第八齿轮711啮合的第五齿轮702旋转，进而通过第七齿轮705带动第六齿轮704自传，使得清洁杆706旋转至镜头4中，与此同时，外齿轮703受第六齿轮704的力发生与第七齿轮705转向相反的运动；

切断第二电磁铁715的电源，第二滑块716失去第一电磁铁622给与的磁力，在第二弹簧720的弹力作用下进入第四凹槽717，此时外齿轮703随第五齿轮702转动，此时，外齿轮703、第六齿轮704、第七齿轮705均相对于第五齿轮702固定，使得清洁杆706在镜头4外表面围绕镜头4中心转动，完成对镜头4的清洁。

实施例5

在实施例1-4的基础上，包括监控影响因素评估装置，监控影响因素评估装置包括：

颗粒物浓度传感器，颗粒物浓度传感器设置在壳体2外，用于检测镜头4所处环境的颗粒物浓度；

光强度传感器，光强度传感器设置在壳体2外，用于检测镜头4所处环境的光线强度；

报警器，报警器设置在壳体2上；

控制器，控制器分别与颗粒物浓度传感器、光强度传感器、报警器电性连接，控制器基于颗粒物浓度传感器、光强度传感器控制报警器工作，包括以下步骤：

步骤1：控制器基于颗粒物浓度传感器、光强度传感器及公式得到监控影响因素评估指数：

其中，A为监控影响因素评估指数，G为光强度传感器检测的镜头4所处环境的光线强度，G₀为光强度传感器检测的镜头4所处环境的光线强度的平均值，K为颗粒物浓度传感器检测的镜头4所处环境的颗粒物浓度，K₀为预设的基准颗粒物浓度，ln为以e为底的对数函数，exp为以e为底的指数函数；

步骤2：基于步骤1的计算结果，当监控影响因素评估指数大于预设的基准值时，控制器控制报警器进行报警。

假设，光强度传感器检测的镜头4所处环境的光线强度G＝30000lux，光强度传感器检测的镜头4所处环境的光线强度的平均值G₀＝20000lux，颗粒物浓度传感器检测的镜头4所处环境的颗粒物浓度K＝80μg/m³，预设的基准颗粒物浓度K₀＝20μg/m³，则通过上述可计算得到监控影响因素评估指数A＝1.500(取小数点后三位)，计算得到的监控影响因素评估指数A＝1.500大于预设的基准值1，此时控制器控制报警器发出报警提示。

上述方案的工作原理及有益效果：设置颗粒物浓度传感器用于检测镜头4所处环境的颗粒物浓度，设置光强度传感器用于检测镜头4所处环境的光线强度，通过颗粒物浓度传感器检测的镜头4所处环境的颗粒物浓度、光强度传感器检测的镜头4所处环境的光线强度以及公式来计算得到监控影响因素评估指数，当监控影响因素评估指数大于预设的基准值时，控制器控制报警器报警，以通知使用人员对当前设备检测结果予以重视，防止因环境因素导致烟雾报警功能的失灵，通过设置控制器控制报警器报警，及时通知相关工作人员提高警惕，增加了装置的智能性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“溶剂平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置，其特征在于：

包括安装件(1)，安装件(1)上固定连接有壳体(2)，壳体(2)与镜头固定件(3)固定连接，镜头固定件(3)上固定连接有镜头(4)，壳体(2)内设置有烟雾报警装置，壳体(2)上设置有报警声孔(5)，烟雾报警装置包括蜂鸣器，蜂鸣器固定连接于报警声孔(5)处。

2.根据权利要求1所述的一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置，其特征在于：

烟雾报警装置预存有多种烟雾的原始图片数据、原始图片对应的特征、预设相似度及报警阈值，烟雾报警装置通过烟雾报警方法进行报警，烟雾报警方法包括：

检测镜头(4)监控区域是否存在烟雾，若存在烟雾，采集烟雾数据，将烟雾数据与多种烟雾的原始图片数据分别进行对比，得到第一差值域；

提取烟雾特征，将烟雾特征与多种原始图片对应的特征分别进行对比，得到第二差值域；

对比第一差值域与第二差值域，当第一差值域与第二差值域的相似度处于预设相似度的允许范围内，则根据烟雾特征生成结果数据；

当第一差值域与第二差值域的对比结果处于预设相似度的允许范围外，则重新采集烟雾数据。

3.根据权利要求2所述的一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置，其特征在于：

将结果数据与报警阈值进行对比，当结果数据超出报警阈值时控制蜂鸣器发出报警信号。

4.根据权利要求1所述的一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置，其特征在于：

还包括位姿调整装置(6)，位姿调整装置(6)用于控制镜头(4)的位姿，且位姿调整装置(6)与镜头(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置，其特征在于：

位姿调整装置(6)包括第一固定板(601)，第一固定板(601)下侧固定连接有第一转轴(602)上端，第一转轴(602)下端贯穿第一保护壳(607)上壁固定有第一齿轮(603)，且第一转轴(602)下端转动连接于第一保护壳(607)下壁，第一保护壳(607)内设置有第二齿轮(604)，第二齿轮(604)与第一齿轮(603)啮合，第二齿轮(604)固定于第二转轴(605)上端，第二转轴(605)下端贯穿第一保护壳(607)下壁、第二保护壳(609)上壁，第二保护壳(609)固定连接于第一保护壳(607)下侧；

第二转轴(605)下端固定连接有第一锥齿轮(606)；

第二保护壳(609)内固定连接有第一电机(610)，第一电机(610)输出端固定连接有第三转轴(619)，第三转轴(619)中段固定连接有第二锥齿轮(620)，第二锥齿轮(620)与第一锥齿轮(606)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置，其特征在于：

第三转轴(619)远离第一电机(610)的一端转动连接有第四齿轮(628)；

第二保护壳(609)内转动连接有螺杆(611)，螺杆(611)上固定连接有第三齿轮(608)，第三齿轮(608)与第四齿轮(628)啮合；

螺杆(611)上螺纹连接有轴套(612)，轴套(612)滑动连接于第二保护壳(609)上内壁；

轴套(612)下侧设置有齿条；

第二保护壳(609)下侧固定连接有连接板(613)，连接板(613)上通过铰接轴(615)铰接连接有第一固定杆(616)，第一固定杆(616)上端固定连接有扇形齿轮(614)，扇形齿轮(614)贯穿第二保护壳(609)下侧壁，且扇形齿轮(614)与轴套(612)下侧设置的齿条啮合；

第一固定杆(616)下端通过第二固定杆(617)固定连接有第二固定板(618)，镜头(4)固定连接于第二固定板(618)。

7.根据权利要求6所述的一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置，其特征在于：

第三转轴(619)转动连接有第四齿轮(628)处设置有第一凹槽(621)，且第四齿轮(628)上设置有若干第二凹槽(627)；

第一凹槽(621)内设置有第一电磁铁(622)，第一电磁铁(622)固定连接于第一凹槽(621)；

第一凹槽(621)内设置有第一滑块(623)，第一滑块(623)滑动连接于第一凹槽(621)；

第一凹槽(621)内固定连接有第一限位块(624)；

第一滑块(623)上固定连接有第二限位块(625)；

第一滑块(623)上套接有第一弹簧(626)，第一弹簧(626)两端分别固定连接于第一限位块(624)、第二限位块(625)。

8.根据权利要求1所述的一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置，其特征在于：

还包括镜头清理装置(7)，镜头清理装置(7)用于清洁镜头(4)的外侧面，且镜头清理装置(7)与镜头固定件(3)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置，其特征在于：

镜头清理装置(7)包括：

驱动仓(701)、第五齿轮(702)、外齿轮(703)、第六齿轮(704)、第七齿轮(705)、清洁杆(706)、第二电机(707)、第三锥齿轮(708)、第四锥齿轮(709)、第四转轴(710)、第八齿轮(711)、遮盖板(712)、开槽(713)；

驱动仓(701)设置于镜头固定件(3)外周，且驱动仓(701)与镜头固定件(3)固定连接；

镜头固定件(3)外周套接有外齿轮(703)，外齿轮(703)与镜头固定件(3)转动连接；

外齿轮(703)外周转动连接有遮盖板(712)，遮盖板(712)外周固定连接有第七齿轮(705)；

第七齿轮(705)与外齿轮(703)之间设置有第六齿轮(704)，第六齿轮(704)与第七齿轮(705)、外齿轮(703)均啮合，且第六齿轮(704)围绕第五齿轮(702)圆心滑动连接于第五齿轮(702)右侧面，第五齿轮(702)套设于镜头固定件(3)外周，且位于外齿轮(703)、第六齿轮(704)、第七齿轮(705)左侧与驱动仓(701)之间；

第五齿轮(702)右侧面与第七齿轮(705)左侧面同心固定连接；

驱动仓(701)内固定连接有第二电机(707)，第二电机(707)输出端固定连接有第三锥齿轮(708)，第三锥齿轮(708)与第四锥齿轮(709)啮合，第四锥齿轮(709)固定连接于第四转轴(710)上，第四转轴(710)一端转动连接于驱动仓(701)内壁，第四转轴(710)远离驱动仓(701)内壁的一端固定连接有第八齿轮(711)，第八齿轮(711)与第五齿轮(702)啮合。

10.根据权利要求9所述的一种具有烟雾报警功能的消防监控摄像装置，其特征在于：

第五齿轮(702)与外齿轮(703)接触位置设置有第三凹槽(714)，且外齿轮(703)上设置有若干第四凹槽(717)；

第三凹槽(714)内设置有第二电磁铁(715)，第二电磁铁(715)固定连接于第三凹槽(714)；

第三凹槽(714)内设置有第二滑块(716)，第二滑块(716)滑动连接于第三凹槽(714)；

第三凹槽(714)内固定连接有第三限位块(718)；

第三凹槽(714)上固定连接有第四限位块(719)；

第三凹槽(714)上套接有第二弹簧(720)，第二弹簧(720)两端分别固定连接于第三限位块(718)、第四限位块(719)。

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