CN115086535A - 一种安防摄像头 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及图像通信的技术领域,公开了一种安防摄像头,包括安装架、摄像头本体和透明的防护罩,还包括:安装台,所述安装台设置在所述安装架上,所述摄像头本体和所述防护罩均安装在所述安装台上,所述安装台上安装有支撑杆,所述支撑杆垂直于所述安装台的端面设置;控制台,所述控制台安装在所述支撑杆的顶部;清洁装置,所述清洁装置安装在所述控制台上,所述清洁装置包括清洁构件一和清洁构件二,所述清洁构件一包括设置在所述控制台上的振动清洁块,所述清洁构件二包括设置在控制台上的清洁板;所述控制台上设置有驱动件。本发明具有方便对摄像头的防护罩进行清洁的效果。
Description
技术领域
本发明涉及图像通信的技术领域,特别涉及一种安防摄像头。
背景技术
目前,在图像通信领域,摄像头为我们的生活环境的安防等方方面面提供了十分重要的帮助,安装有安防摄像头的场所,发生犯罪或是事故后,总能够通过摄像头拍摄的画面中寻找到蛛丝马迹以还原现场;但是大多数摄像头不具备防尘和自我清洁功能,在长期使用后,大量的灰尘会在镜头或是防护罩表面累积,对拍摄记录的画面产生影响,而灰尘的简单遮挡使得画面不清晰极有可能在后续从画面寻找线索时成为丢失关键信息的因素。
因此,需要一种改进的安防摄像头,以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本申请公开了一种安防摄像头,具体包括以下技术方案:
一种安防摄像头,包括安装架、摄像头本体和透明的防护罩,还包括:安装台,所述安装台设置在所述安装架上,所述摄像头本体和所述防护罩均安装在所述安装台上,所述安装台上安装有支撑杆,所述支撑杆垂直于所述安装台的端面设置;控制台,所述控制台安装在所述支撑杆的顶部;清洁装置,所述清洁装置安装在所述控制台上,用于对所述防护罩进行清洁,所述清洁装置包括清洁构件一和清洁构件二,所述清洁构件一包括设置在所述控制台上的振动清洁块,所述清洁构件二包括设置在控制台上的清洁板;所述控制台上设置有驱动所述振动清洁块振动并驱动所述清洁板转动的驱动件。
通过上述技术方案,增加了清洁装置的结构,并且将清洁装置分为振动清洁块和清洁板两部分,在使用过程中,可以通过振动的方式对防护罩进行振动清洁,同时因为清洁板可以转动,在转动过程中可以对防护罩清洁清洁,通过两种方式进行配合,更好地进行防护罩的清洁,达到更好地清洁效果。
示例性地,所述清洁板弯曲设置,弯曲的方向为从安装台到控制台向靠近摄像头本体的方向弯曲,所述清洁板靠近摄像头的一侧设置有刷毛。
通过上述技术方案,增加了清洁板上的刷毛,当防护罩和清洁板贴近时,在清洁板转动的过程中可以对防护罩进行清洁。
示例性地,所述驱动件包括设置在控制台内的驱动电机和驱动杆,所述驱动杆的一端与所述驱动电机的输出轴连接,所述驱动电机驱动所述驱动杆转动。
通过上述技术方案,使用了驱动电机和驱动杆的结构作为驱动件,在驱动电机转动时会带动驱动杆转动,用于进行驱动。
示例性地,所述控制台底部安装有转动环,所述转动环以控制台的轴线为中心转动安装在控制台底部;所述转动环上设置有啮合齿,所述驱动杆上设置有第一齿轮,所述第一齿轮和所述啮合齿啮合,所述啮合齿沿转动环的圆周分布,所述清洁板的顶部与所述转动环的底部相连,所述驱动件驱动所述转动环和所述清洁板转动。
通过上述技术方案,增加了转动环的结构,驱动杆转动时会带动第一齿轮转动,第一齿轮带动转动环转动,转动环会带动清洁板转动,当防护罩和清洁板相抵时,清洁板的转动会对防护罩进行清洁。
示例性地,所述振动清洁块滑动安装在所述控制台的底部,所述振动清洁块沿所述支撑杆长度方向滑动,所述驱动杆上设置有凸块,所述振动清洁块顶部设置有与所述凸块适配的曲面槽,所述振动清洁块上设置有第一缓冲件。
通过上述技术方案,增加了凸块的结构,在驱动杆转动时会带动凸块转动,凸块作用在振动清洁块的曲面槽上,使得振动清洁块出现振动,在振动之后可以通过第一缓冲件的结构对振动清洁块进行缓冲。
示例性地,所述振动清洁块上设置有缓冲片,所述第一缓冲件包括第一缓冲弹簧,所述第一缓冲弹簧两端分别连接所述缓冲片和所述控制台的底部内壁。
通过上述技术方案,增加了缓冲片和第一缓冲弹簧的结构,在振动清洁块出现移动之后,可以对振动清洁块进行缓冲。
示例性地,所述防护罩底部设置有连接环,所述安装台端面上设置有环形槽,所述连接环滑动安装在所述环形槽中,所述连接环和所述防护罩沿着靠近和远离所述控制台的方向滑动;所述环形槽中设置有第二缓冲件,所述第二缓冲件包括第二缓冲弹簧,所述第二缓冲弹簧两端分别连接环形槽的底部和所述连接环的底部,所述第二缓冲弹簧在所述环形槽中设置有至少两处。
通过上述技术方案,增加了连接环和环形槽的结构,防护罩滑动安装在安装台上,在第二缓冲件的作用下,使得防护罩和清洁板相抵,在清洁板转动时进行防护罩的清洁,当第二缓冲件不再处于压缩状态时,防护罩复位。
示例性地,所述控制台端面上设置有电磁铁,所述连接环顶部设置有铁片,所述铁片朝向所述电磁铁设置,所述电磁铁关闭时,所述第二缓冲件驱动所述防护罩与所述清洁板相抵,所述支撑杆上设置有控制所述电磁铁启闭的控制组件。
通过上述技术方案,使用了电磁铁的结构,当电磁铁开启时会吸引铁片,使得防护罩向下移动,电磁铁关闭时,会释放铁片使得防护罩向上移动,此时清洁板和振动清洁块可以作用在防护罩上进行防护罩的清洁。
示例性地,所述支撑杆内设置有竖向槽,所述控制台内设置有与所述竖向槽连通的横向槽,所述安装台内设置有与所述竖向槽连通的控制槽,所述控制组件包括滑动安装在所述横向槽中的第一活塞,所述第一活塞与所述横向槽内壁相抵,所述竖向槽中滑动安装有第二活塞,所述第二活塞与所述竖向槽内壁相抵,所述第一活塞以及所述第二活塞分别沿水平和竖直方向滑动,所述第二活塞上设置有金属板,所述金属板上设置有第一触头和第二触头,所述第一触头与所述第二触头竖直排列并延伸至所述控制槽中,所述控制槽顶部内壁和一侧内壁上分别设置有第一触点和第二触点;所述控制台中设置有电池,所述电池的一极与所述第二触点电连接,另一极与所述电磁铁电连接,所述电磁铁与所述第一触点电连接。
通过上述技术方案,设置竖向槽和横向槽的结构用于安装控制组件,当第一活塞移动时会使得第一活塞和第二活塞之间的气压升高,压力作用在第二活塞上使得第二活塞向下移动,第二活塞带动第一触头和第二触头移动,当第一触头与第一触点相抵,第二触头和第二触点相抵时,电磁铁的电路实现了导通;当第二活塞移动之后,电磁铁的电路不再导通,使得电磁铁不再吸引铁片,防护罩的位置上升,进入到清洁的状态,当第一活塞不再挤压时,第二活塞复位,使得第一触头和第一触点再次相抵,第二触头和第二触点再次相抵,电磁铁再次工作,实现了防护罩的复位。
示例性地,所述驱动杆端部设置有第二齿轮,所述控制台内设置有连接块,所述连接块上设置有螺纹杆,所述螺纹杆一端设置有第三齿轮,所述第三齿轮上设置有与所述第二齿轮啮合的卡齿,所述卡齿沿所述第三齿轮的圆周分布,所述第三齿轮上首尾两端的卡齿之间留有间隔,所述间隔大于所述卡齿的底部宽度;所述螺纹杆上设置有活动块并且与所述活动块螺纹配合,所述活动块上设置有导向杆,所述导向杆与所述连接块滑动相连,所述驱动杆驱动所述螺纹杆转动并驱动所述导向杆和所述活动块滑动;所述活动块与所述第一活塞相抵。
通过上述技术方案,增加了第二齿轮和第三齿轮的结构,在驱动杆转动时,会带动第二齿轮转动,再带动第三齿轮转动,实现了对活动块的驱动,活动块底部作用在第一活塞上,使得第一活塞移动,增加了第一活塞和第二活塞之间的压力,实现了对第二活塞的驱动以及对电磁铁启闭的控制。
本申请至少具有如下的技术效果,
1、增加了清洁装置的结构,可以通过振动以及转动的方式对防护罩进行清洁,减少防护罩的灰尘对摄像头工作的影响。
2、只使用了一个驱动组件,也即驱动电机和驱动杆,就可以进行清洁板的驱动以及振动清洁块的驱动,还可以对电磁铁的工作进行控制,实现了对防护罩的位置调节,使用更加方便。
附图说明
图1为本申请实施例的主体结构示意图;
图2为本申请实施例中振动清洁块结构示意图;
图3为图1中A部分放大图;
图4为图1中B部分放大图;
图5为本申请实施例中第二齿轮和第三齿轮结构示意图。
附图标记:1、安装架;2、安装台;20、控制槽;21、环形槽;22、第一触点;23、第二触点;3、控制台;30、横向槽;31、驱动电机;32、驱动杆;33、第一齿轮;34、转动环;35、凸块;36、振动清洁块;360、曲面槽;37、缓冲片;38、第一缓冲弹簧;39、第二齿轮;4、摄像头本体;5、支撑杆;51、竖向槽;52、第一活塞;53、第二活塞;54、金属板;55、复位弹簧;56、第一触头;57、第二触头;6、防护罩;61、连接环;62、第二缓冲弹簧;63、铁片;7、清洁板;8、电磁铁;9、连接块;91、螺纹杆;92、第三齿轮;93、活动块;94、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
参照图1-图5,本申请实施例公开了一种安防摄像头,包括安装架1、摄像头本体4和透明的防护罩6,还包括:安装台2、控制台3和清洁装置。
安装台2安装在安装架1上,摄像头本体4和防护罩6均安装在安装台2上,安装台2上安装有支撑杆5,支撑杆5垂直于安装台2的端面设置,控制台3安装在支撑杆5的顶部。支撑台起到了对控制台3的支撑作用。
清洁装置,清洁装置安装在控制台3上,用于对防护罩6进行清洁,清洁装置包括清洁构件一和清洁构件二,清洁构件一包括设置在所述控制台3上的振动清洁块36,清洁构件二包括设置在控制台3上的清洁板7。所述控制台3上设置有驱动振动清洁块36振动并驱动所述清洁板7转动的驱动件。
下面结合附图对清洁装置进行示例性地介绍:
清洁装置中的清洁板7弯曲设置,弯曲的方向为从安装台2到控制台3向靠近摄像头本体4的方向弯曲,所述清洁板7靠近摄像头的一侧设置有刷毛。通过刷毛的结构,清洁板7出现转动时对防护罩6上的灰尘进行有效的清洁。
驱动件包括设置在控制台3内的驱动电机31和驱动杆32,驱动杆32的一端与驱动电机31的输出轴连接,驱动电机31驱动所述驱动杆32转动。控制台3底部安装有转动环34,转动环34转动安装在控制台3底部,并以控制台3的轴线为中心进行转动;转动环34上设置有啮合齿,驱动杆32上设置有第一齿轮33,第一齿轮33和啮合齿啮合,啮合齿沿转动环34的圆周分布,清洁板7的顶部与转动环34的底部相连,所述驱动件驱动转动环34和清洁板7转动。在驱动电机31工作时会带动驱动杆32转动,驱动杆32转动时会作用在第一齿轮33上使得第一齿轮33转动,同时会带动与其啮合的转动环34转动,转动环34和清洁板7连接,转动环34转动时会带动清洁板7进行转动。清洁板7转动时对防护罩6进行剐蹭,实现了对防护罩6的清洁。
关于振动清洁块36,振动清洁块36滑动安装在控制台3的底部,振动清洁块36沿所述支撑杆5长度方向滑动,驱动杆32上设置有凸块35,振动清洁块36顶部设置有与所述凸块35适配的曲面槽360,所述振动清洁块36上设置有第一缓冲件。在驱动杆32转动时带动凸块35进行转动,凸块35作用在振动清洁块36上,使得振动清洁块36出现振动,当防护罩6和清洁板7相抵时,顶部也和振动清洁块36相抵,振动清洁块36振动时会带动防护罩6振动,在振动过程中实现了对振动清洁块36的清洁。
其中,振动清洁块36上连接有缓冲片37,第一缓冲件包括第一缓冲弹簧38,第一缓冲弹簧38两端分别连接缓冲片37和控制台3的底部内壁,通过第一缓冲弹簧38的结构在振动清洁块36振动时,实现了对振动清洁块36振动时的缓冲效果。
防护罩6底部设置有连接环61,安装台2端面上设置有环形槽21,连接环61滑动安装在环形槽21中,连接环61和所述防护罩6沿着靠近和远离所述控制台3的方向滑动;环形槽21中设置有第二缓冲件,第二缓冲件包括第二缓冲弹簧62,第二缓冲弹簧62两端分别连接环61形槽的底部和连接环61的底部,第二缓冲弹簧62在环形槽21中设置有两处,两处缓冲弹簧以防护罩6的中心线为中心对称设置。增加了连接环61和环形槽21的结构,在第二缓冲弹簧62的弹力作用下,使得防护罩6和清洁板7相抵,在清洁板7转动时进行防护罩6的清洁,当第二缓冲弹簧62收缩时,防护罩6复位。
控制台3端面上安装有电磁铁8,所述连接环61顶部设置有铁片63,铁片63朝向电磁铁8设置,所述电磁铁8关闭时,第二缓冲弹簧62驱动所述防护罩6与清洁板7相抵,支撑杆5上设置有控制电磁铁8启闭的控制组件。当电磁铁8开启时会吸引铁片63,使得防护罩6向下移动,电磁铁8关闭时,会释放铁片63使得防护罩6向上移动,此时清洁板7和振动清洁块36可以作用在防护罩6上进行防护罩6的清洁。
下面对控制组件进行示例性地介绍:
支撑杆5内设置有竖向槽51,控制台3内设置有与竖向槽51连通的横向槽30,安装台2内设置有与竖向槽51连通的控制槽20,横向槽30中滑动安装有第一活塞52,第一活塞52与横向槽30内壁相抵,竖向槽51中滑动安装有第二活塞53,第二活塞53与竖向槽51内壁相抵,第一活塞52以及第二活塞53分别沿水平和竖直方向滑动,第二活塞53上设置有金属板54,金属板54上设置有第一触头56和第二触头57,第一触头56与第二触头57竖直排列并延伸至控制槽20中,控制槽20顶部内壁和一侧内壁上分别设置有第一触点22和第二触点23;控制台3中设置有电池(图中未示出),电池的一极通过导线与第二触点23电连接,另一极与电磁铁8电连接,电磁铁8通过导线与第一触点22电连接。当第一触头56与第一触点22相抵,第二触头57和第二触点23相抵时,电磁铁8的电路实现了导通。当第一活塞52移动时会使得第一活塞52和第二活塞53之间的气压升高,压力作用在第二活塞53上使得第二活塞53向下移动,第二活塞53带动第一触头56和第二触头57移动,电磁铁8的电路不再导通,使得电磁铁8不再吸引铁片63,防护罩6的位置上升,进入到清洁的状态,当第一活塞52不再挤压时,第二活塞53复位,使得第一触头56和第一触点22再次相抵,第二触头57和第二触点23再次相抵,电磁铁8再次工作,实现了防护罩6的复位。示例性地,在竖向槽51中安装有复位弹簧55,复位弹簧55的底部连接竖向槽51的底部内壁,复位弹簧55的顶部和第二活塞53的底部连接,辅助进行第二活塞53的复位。
驱动杆32端部设置有第二齿轮39,控制台3内设置有连接块9,连接块9上设置有螺纹杆91,螺纹杆91转动安装在连接块9上,螺纹杆91一端设置有第三齿轮92,第三齿轮92上设置有与第二齿轮39啮合的卡齿,卡齿沿第三齿轮92的圆周分布,第三齿轮92上首尾两端的卡齿之间留有间隔,所述间隔大于所述卡齿的底部宽度,示例性地,第三齿轮92上的首尾两处卡齿之间的间隔所占角度为六分之一个圆周(如图5所示)。螺纹杆91上设置有活动块93并且与所述活动块93螺纹配合,活动块93上设置有导向杆94,导向杆94和连接块9滑动相连,驱动杆32驱动螺纹杆91转动并驱动导向杆94和活动块93滑动;活动块93与第一活塞52相抵。
在驱动杆32转动时,会带动第二齿轮39转动,再带动第三齿轮92转动,实现了对活动块93的驱动,活动块93作用在第一活塞52上,使得第一活塞52移动,增加了第一活塞52和第二活塞53之间的压力,实现了对第二活塞53的驱动,第二活塞53的移动实现了对电磁铁8启闭的控制。并且,因为第三齿轮92上的卡齿设置有缺口,在正向转动到一定程度时,不再作用在第三齿轮92上,活动块93和第一活塞52的位置不再移动,只有当反向转动时,才会使得活动块93反向移动,并且在气压的作用下使得第一活塞52复位。
本实施例中一种安防摄像头的使用原理为:在驱动电机31工作时,会带动驱动杆32转动,使得第二齿轮39和第三齿轮92转动,螺纹杆91转动并驱动活动块93移动,对第一活塞52进行挤压,使得气压升高,第二活塞53移动,并使得第一触点22与第一触头56分离(同样的,第二触头57和第二触点23分离),电磁铁8不再工作,在第二缓冲弹簧62的作用下使得防护罩6的位置上升,防护罩6和清洁板7相抵,防护罩6顶部和振动清洁块36相抵,进入到清洁状态。同时,振动清洁块36振动,清洁板7进行转动,进行防护罩6的清洁。并且,因为第三齿轮92上设置有缺口,不再进行活动块93的驱动。在清洁完毕之后,驱动电机31反向转动,驱动第三齿轮92反向转动,使得第一活塞52反向移动,第二活塞53在气压以及复位弹簧55的作用下上升,第一触点22与第一触头56相抵,第二触点23和第二触头57相抵,最终电磁铁8重新工作,在电磁铁8的作用下,防护罩6进行复位,进入到常态化的工作状态。本申请具有方便对防护罩6进行清洁的效果,便于摄像头进行正常工作,减少防护罩6外部的灰尘对摄像头的影响。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种安防摄像头,包括安装架(1)、摄像头本体(4)和透明的防护罩(6),其特征在于,还包括:
安装台(2),所述安装台(2)设置在所述安装架(1)上,所述摄像头本体(4)和所述防护罩(6)均安装在所述安装台(2)上,所述安装台(2)上安装有支撑杆(5),所述支撑杆(5)垂直于所述安装台(2)的端面设置;
控制台(3),所述控制台(3)安装在所述支撑杆(5)的顶部;
清洁装置,所述清洁装置安装在所述控制台(3)上,用于对所述防护罩(6)进行清洁,所述清洁装置包括清洁构件一和清洁构件二,所述清洁构件一包括设置在所述控制台(3)上的振动清洁块(36),所述清洁构件二包括设置在控制台(3)上的清洁板(7);所述控制台(3)上设置有驱动所述振动清洁块(36)振动并驱动所述清洁板(7)转动的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种安防摄像头,其特征在于,所述清洁板(7)弯曲设置,弯曲的方向为从安装台(2)到控制台(3)向靠近摄像头本体(4)的方向弯曲,所述清洁板(7)靠近摄像头的一侧设置有刷毛。
3.根据权利要求2所述的一种安防摄像头,其特征在于,所述驱动件包括设置在控制台(3)内的驱动电机(31)和驱动杆(32),所述驱动杆(32)的一端与所述驱动电机(31)的输出轴连接,所述驱动电机(31)驱动所述驱动杆(32)转动。
4.根据权利要求3所述的一种安防摄像头,其特征在于,所述控制台(3)底部安装有转动环(34),所述转动环(34)以控制台(3)的轴线为中心转动安装在控制台(3)底部;所述转动环(34)上设置有啮合齿,所述驱动杆(32)上设置有第一齿轮(33),所述第一齿轮(33)和所述啮合齿啮合,所述啮合齿沿转动环(34)的圆周分布,所述清洁板(7)的顶部与所述转动环(34)的底部相连,所述驱动件驱动所述转动环(34)和所述清洁板(7)转动。
5.根据权利要求3所述的一种安防摄像头,其特征在于,所述振动清洁块(36)滑动安装在所述控制台(3)的底部,所述振动清洁块(36)沿所述支撑杆(5)长度方向滑动,所述驱动杆(32)上设置有凸块(35),所述振动清洁块(36)顶部设置有与所述凸块(35)适配的曲面槽(360),所述振动清洁块(36)上设置有第一缓冲件。
6.根据权利要求5所述的一种安防摄像头,其特征在于,所述振动清洁块(36)上设置有缓冲片(37),所述第一缓冲件包括第一缓冲弹簧(38),所述第一缓冲弹簧(38)两端分别连接所述缓冲片(37)和所述控制台(3)的底部内壁。
7.根据权利要求3所述的一种安防摄像头,其特征在于,所述防护罩(6)底部设置有连接环(61),所述安装台(2)端面上设置有环形槽(21),所述连接环(61)滑动安装在所述环形槽(21)中,所述连接环(61)和所述防护罩(6)沿着靠近和远离所述控制台(3)的方向滑动;所述环形槽(21)中设置有第二缓冲件,所述第二缓冲件包括第二缓冲弹簧(62),所述第二缓冲弹簧(62)两端分别连接环(61)形槽的底部和所述连接环(61)的底部,所述第二缓冲弹簧(62)在所述环形槽(21)中设置有至少两处。
8.根据权利要求7所述的一种安防摄像头,其特征在于,所述控制台(3)端面上设置有电磁铁(8),所述连接环(61)顶部设置有铁片(63),所述铁片(63)朝向所述电磁铁(8)设置,所述电磁铁(8)关闭时,所述第二缓冲件驱动所述防护罩(6)与所述清洁板(7)相抵,所述支撑杆(5)上设置有控制所述电磁铁(8)启闭的控制组件。
9.根据权利要求8所述的一种安防摄像头,其特征在于,所述支撑杆(5)内设置有竖向槽(51),所述控制台(3)内设置有与所述竖向槽(51)连通的横向槽(30),所述安装台(2)内设置有与所述竖向槽(51)连通的控制槽(20),所述控制组件包括滑动安装在所述横向槽(30)中的第一活塞(52),所述第一活塞(52)与所述横向槽(30)内壁相抵,所述竖向槽(51)中滑动安装有第二活塞(53),所述第二活塞(53)与所述竖向槽(51)内壁相抵,所述第一活塞(52)以及所述第二活塞(53)分别沿水平和竖直方向滑动,所述第二活塞(53)上设置有金属板(54),所述金属板(54)上设置有第一触头(56)和第二触头(57),所述第一触头(56)与所述第二触头(57)竖直排列并延伸至所述控制槽(20)中,所述控制槽(20)顶部内壁和一侧内壁上分别设置有第一触点(22)和第二触点(23);所述控制台(3)中设置有电池,所述电池的一极与所述第二触点(23)电连接,另一极与所述电磁铁(8)电连接,所述电磁铁(8)与所述第一触点(22)电连接。
10.根据权利要求9所述的一种安防摄像头,其特征在于,所述驱动杆(32)端部设置有第二齿轮(39),所述控制台(3)内设置有连接块(9),所述连接块(9)上设置有螺纹杆(91),所述螺纹杆(91)一端设置有第三齿轮(92),所述第三齿轮(92)上设置有与所述第二齿轮(39)啮合的卡齿,所述卡齿沿所述第三齿轮(92)的圆周分布,所述第三齿轮(92)上首尾两端的卡齿之间留有间隔,所述间隔大于所述卡齿的底部宽度;所述螺纹杆(91)上设置有活动块(93)并且与所述活动块(93)螺纹配合,所述活动块(93)上设置有导向杆(94),所述导向杆(94)与所述连接块(9)滑动相连,所述驱动杆(32)驱动所述螺纹杆(91)转动并驱动所述导向杆(94)和所述活动块(93)滑动;所述活动块(93)与所述第一活塞(52)相抵。
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