应用于电力现场的安全系统
技术领域
本发明涉及图像安全分析技术领域,尤其涉及一种应用于电力现场的安全系统。
背景技术
随着城市的发展,对于电力的需求越来越大,在电力生产和电力试验的过程中,电力作业现场安全监督对于保证工作人员的安全具有重要意义。现有的电力作业场地内没有很好的实时监控设备,往往需要人工进行安全监控,这种人工监控的方式费时费力,而且可能由于人为原因造成监控无效,造成一些不必要的安全事故发生。
中国专利公开号:CN108230182A,公开了一种电力作业现场物体安全特征识别系统,包括移动终端、无线传输模块和后台服务器;其中,移动终端用于将电力作业现场物体图片上传至后台服务器,并接受后台服务器传送的电力作业现场物体安全判定结果,后台服务器用于接收、存储和处理电力作业现场物体图片,生成电力作业现场物体安全判定结果,并将电力作业现场物体安全判定结果反馈到移动终端,移动终端根据电力作业现场物体安全判定结果进行相应地显示。该方案中未对获取的监测图像进行精确分析,且未考虑环境因素影响,导致对电力现场的安全监控精度低、效率低等问题。
发明内容
为此,本发明提供一种应用于电力现场的安全系统,用以克服现有技术中由于监测图像分析精度低导致的电力现场的安全监控效率低的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种应用于电力现场的安全系统,包括:
采集模块,用以实时采集监测区域的监测图像;
分析模块,用以对所述监测图像进行图像分析,其与所述采集模块连接,在进行图像分析时,所述分析模块还用以对所述监测图像进行区域划分形成若干识别区域,并根据识别区域的区域边线形状筛选危险区和目标个体,所述分析模块还用以根据各区域面积占比分别对危险区和目标个体进行校验,当校验通过时,所述分析模块还用以计算目标个体与危险区的相对距离;
评估模块,用以根据图像分析结果对所述监测区域的安全性进行评估,其与所述分析模块连接,在进行评估时,所述评估模块还用以根据目标个体与危险区的相对距离计算安全评估系数,并根据安全评估系数对监测区域的安全性进行评估,在计算安全评估系数时,所述评估模块还用以根据目标个体的密度对安全评估系数进行调节,调节完成后,所述评估模块还用以根据环境状态对调节后的安全评估系数进行补偿;
预警模块,用以根据所述监测区域的安全性评估结果进行预警,其与所述评估模块连接。
进一步地,所述分析模块在进行图像分析时,将获取的监测图像按照灰度值进行区域划分,将灰度值相同的区域划分为同一区域,并将图像划分后形成的各区域作为识别区域,所述分析模块获取各识别区域的区域边线形状,并以此进行区域筛选,其中,
当识别区域的区域边线形状与预设危险物体形状相同时,所述分析模块判定该识别区域为危险区;
当识别区域的区域边线形状与预设目标个体形状相同时,所述分析模块判定该识别区域为目标个体。
进一步地,所述分析模块在对监测图像中的危险区和目标个体筛选完成后,分别获取目标个体的面积Sa和危险区的面积Sb,并计算目标个体的区域面积占比Ha和危险区的区域面积占比Hb,设定Ha=Sa/S0,Hb=Sb/S0,S0为监测图像的面积,所述分析模块分别将各区域面积占比与各阈值进行比对,并根据比对结果进行校验,其中,
当Ha1≤Ha≤Ha2时,所述分析模块判定该目标个体校验通过,反之判定该目标个体校验不通过,其中,Ha1为预设最小目标面积占比,Ha2为预设最大目标面积占比,Ha1<Ha2;
当Hb1≤Hb≤Hb2时,所述分析模块判定该危险区校验通过,反之判定该危险区校验不通过,其中,Hb1为预设最小危险区面积占比,Hb2为预设最大危险区面积占比,Hb1<Hb2。
进一步地,所述分析模块在计算目标个体与危险区的相对距离时,获取监测图像中校验通过的目标个体的中心点与危险区边缘的最小距离L,并计算目标个体与危险区的相对距离L0,设定L0=L/k,k为预设图像比例,0<k<1。
进一步地,所述评估模块在计算安全评估系数时,将目标个体与危险区的相对距离L0与预设标准距离Lm进行比对,并根据比对结果计算安全评估系数,其中,
若L0≥Lm,所述评估模块将安全评估系数设置为A1,A1为预设值,1<A1;
若L0<Lm,所述评估模块将安全评估系数设置为A2,设定A2=A1-A1×(Lm-L0)/Lm。
进一步地,所述评估模块在对监测区域的安全性进行评估时,将计算的安全评估系数Ai与预设标准评估系数A0进行比对,设定i=1,2,并根据比对结果对监测区域的安全性进行评估,其中,
当Ai<A0时,所述评估模块判定监测区域的安全性不满足要求;
当Ai≥A0时,所述评估模块判定监测区域的安全性满足要求。
进一步地,所述评估模块在对安全评估系数进行调节时,获取监测图像中与危险区的相对距离小于预设标准距离的目标个体数量N,并将其与预设目标个体数量N0进行比对,并根据比对结果对安全评估系数进行调节,其中,
当N≤N0时,所述评估模块判定目标个体的密度正常,不进行调节;
当N>N0时,所述评估模块判定目标个体的密度大,将安全评估系数调节为Ai’,设定Ai’=Ai-Ai×(N-N0)/N。
进一步地,所述评估模块在对调节后的安全评估系数进行补偿时,获取实时环境温度T,并将其与预设环境温度T0进行比对,并根据比对结果对调节后的安全评估系数进行补偿,其中,
当T≤T0时,所述评估模块判定环境温度正常,不进行补偿;
当T>T0时,所述评估模块判定环境温度异常,并设置补偿系数对调节后的安全评估系数进行补偿,补偿后的安全评估系数为Ai”,设定Ai”=Ai’×p,p为补偿系数,设定p=1-(T-T0)/T。
进一步地,所述评估模块在设置补偿系数时,获取预设时间段内的天气状态,并以此对补偿系数进行校正,其中,
若预设时间段内的天气状态存在雷雨,所述评估模块判定天气状态异常,并将补偿系数校正为p’,设定p’=p×q,q为校正系数,0.9<q<1;
若预设时间段内的天气状态不存在雷雨,所述评估模块判定天气状态正常,不进行校正。
进一步地,所述预警模块在进行预警时,根据监测区域的安全性评估结果进行预警,其中,
当监测区域的安全性满足要求时,所述预警模块不进行预警;
当监测区域的安全性不满足要求时,所述预警模块提示监测区域内的目标个体存在安全风险,需及时远离。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于,通过实时获取摄像装置对电力现场存在安全隐患区域的监测图像,并对监测图像进行精确分析结合环境状态对监测区域的安全性进行评价,以实时监测监测区域的安全状态,从而在安全状态不满足要求时及时进行告警,以降低工作人员的安全风险,从而提高对电力现场的安全监控效率,本发明通过分析模块对监测图像进行精确识别分析,可有效提高对监测图像中各区域的识别效率,通过评估模块根据目标个体与危险区的相对距离计算安全评估系数,并通过对其进行调节和补偿以进一步提高安全评估系数的精确度,从而提高对监测区域安全性判断的准确度,并通过告警模块及时进行告警,以进一步提高对电力现场的安全监控效率。
尤其,所述分析模块在进行图像分析时,通过根据灰度值进行区域划分,可将图像中的不同物体有效区分,从而形成若干识别区域,通过设置预设形状与识别区域的边线形状进行比对以筛选出监测图像中的危险区和目标个体,从而提高对监测图像的内容识别效率,且所述分析模块还对筛选出的各区域进行校验,通过校验以进一步提高对监测图像的内容识别效率,在进行校验时,所述分析模块获取待校验的区域面积并计算区域面积占比,若其在预设范围内则判定校验成功,反之校验失败,通过精确校验进一步提高了对监测图像的内容识别效率,从而提高对电力现场的安全监控效率。
尤其,通过分析模块计算相对距离,以使评估模块计算安全评估系数,从而便于对监测区域的安全性进行判断,提高对电力现场的安全监控效率,在计算目标个体与危险区的相对距离时,所述分析模块获取目标个体的中心点与危险区边缘的最小距离进行计算,可保证计算结果的准确度,同时,所述评估模块在计算时,通过将相对距离L0与预设值进行比对,若在预设值以上则证明相对距离大相对安全,此时以固定值作为安全评估系数,若其小于预设值,则证明相对距离小危险性大,此时则根据其与预设值的差值进行计算,以使安全评估系数随其降低而降低,从而进一步保证安全评估系数计算的准确度,提高对监测区域安全性判断的准确度,进一步提高对电力现场的安全监控效率。
尤其,所述评估模块在进行评估时,还对计算的安全评估系数进行调节,通过调节以进一步提高计算安全评估系数的准确度,在进行调节时,所述评估模块通过获取目标个体数量N以判断目标个体的密度,当目标个体的密度大时,则根据目标个体数量与预设值的差值计算调节后的安全评估系数,以降低安全评估系数,从而提高安全评估系数的准确度,提高对监测区域安全性判断的准确度,从而进一步提高对电力现场的安全监控效率。
尤其,所述评估模块通过补偿以进一步提高安全评估系数的准确度,从而提高对监测区域安全性判断的准确度,在进行补偿时,所述评价模块根据环境温度设置补偿系数进行补偿,通过补偿以降低安全评估系数,在计算补偿系数时,根据环境温度与预设值的差值进行计算,以使补偿系数随环境温度的增加而降低,同时,在所述评估模块还根据预设时间段内的天气状态对补偿系数进行校正,当存在雷雨天气时则通过校正以降低补偿系数,以进一步提高补偿后的安全评估系数的准确度,从而提高对监测区域安全性判断的准确度,进一步提高对电力现场的安全监控效率。
附图说明
图1为本实施例应用于电力现场的安全系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白,下面结合实施例对本发明作进一步描述;应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非在限制本发明的保护范围。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示,其为本实施例应用于电力现场的安全系统的结构示意图,所述系统包括:
采集模块,用以实时采集监测区域的监测图像;本实施例所述监测图像为采集获取的监控视频图像中的视频帧图像;
分析模块,用以对所述监测图像进行图像分析,其与所述采集模块连接,在进行图像分析时,所述分析模块还用以对所述监测图像进行区域划分形成若干识别区域,并根据识别区域的区域边线形状筛选危险区和目标个体,所述分析模块还用以根据各区域面积占比分别对危险区和目标个体进行校验,当校验通过时,所述分析模块还用以计算目标个体与危险区的相对距离;
评估模块,用以根据图像分析结果对所述监测区域的安全性进行评估,其与所述分析模块连接,在进行评估时,所述评估模块还用以根据目标个体与危险区的相对距离计算安全评估系数,并根据安全评估系数对监测区域的安全性进行评估,在计算安全评估系数时,所述评估模块还用以根据目标个体的密度对安全评估系数进行调节,调节完成后,所述评估模块还用以根据环境状态对调节后的安全评估系数进行补偿;
预警模块,用以根据所述监测区域的安全性评估结果进行预警,其与所述评估模块连接。
具体而言,本实施例所述系统应用于云端,通过实时获取摄像装置对电力现场存在安全隐患区域的监测图像,并对监测图像进行精确分析结合环境状态对监测区域的安全性进行评价,以实时监测监测区域的安全状态,从而在安全状态不满足要求时及时进行告警,以降低工作人员的安全风险,从而提高对电力现场的安全监控效率,本实施例通过分析模块对监测图像进行精确识别分析,可有效提高对监测图像中各区域的识别效率,通过评估模块根据目标个体与危险区的相对距离计算安全评估系数,并通过对其进行调节和补偿以进一步提高安全评估系数的精确度,从而提高对监测区域安全性判断的准确度,并通过告警模块及时进行告警,以进一步提高对电力现场的安全监控效率。
具体而言,所述分析模块在进行图像分析时,将获取的监测图像按照灰度值进行区域划分,将灰度值相同的区域划分为同一区域,并将图像划分后形成的各区域作为识别区域,所述分析模块获取各识别区域的区域边线形状,并以此进行区域筛选,其中,
当识别区域的区域边线形状与预设危险物体形状相同时,所述分析模块判定该识别区域为危险区;
当识别区域的区域边线形状与预设目标个体形状相同时,所述分析模块判定该识别区域为目标个体。
具体而言,所述分析模块在对监测图像中的危险区和目标个体筛选完成后,分别获取目标个体的面积Sa和危险区的面积Sb,并计算目标个体的区域面积占比Ha和危险区的区域面积占比Hb,设定Ha=Sa/S0,Hb=Sb/S0,S0为监测图像的面积,所述分析模块分别将各区域面积占比与各阈值进行比对,并根据比对结果进行校验,其中,
当Ha1≤Ha≤Ha2时,所述分析模块判定该目标个体校验通过,反之判定该目标个体校验不通过,其中,Ha1为预设最小目标面积占比,Ha2为预设最大目标面积占比,Ha1<Ha2;
当Hb1≤Hb≤Hb2时,所述分析模块判定该危险区校验通过,反之判定该危险区校验不通过,其中,Hb1为预设最小危险区面积占比,Hb2为预设最大危险区面积占比,Hb1<Hb2。
具体而言,本实施例中所述分析模块在进行图像分析时,通过根据灰度值进行区域划分,可将图像中的不同物体有效区分,从而形成若干识别区域,通过设置预设形状与识别区域的边线形状进行比对以筛选出监测图像中的危险区和目标个体,从而提高对监测图像的内容识别效率,且所述分析模块还对筛选出的各区域进行校验,通过校验以进一步提高对监测图像的内容识别效率,在进行校验时,所述分析模块获取待校验的区域面积并计算区域面积占比,若其在预设范围内则判定校验成功,反之校验失败,通过精确校验进一步提高了对监测图像的内容识别效率,从而提高对电力现场的安全监控效率。可以理解的是,本实施例中未对各预设形状进行具体限定,本领域技术人员可根据实际监测区域的危险物体进行设定,可设置一个预设形状也可设置多个,只需满足识别需求即可。
具体而言,所述分析模块在计算目标个体与危险区的相对距离时,获取监测图像中校验通过的目标个体的中心点与危险区边缘的最小距离L,并计算目标个体与危险区的相对距离L0,设定L0=L/k,k为预设图像比例,0<k<1。
具体而言,所述评估模块在计算安全评估系数时,将目标个体与危险区的相对距离L0与预设标准距离Lm进行比对,并根据比对结果计算安全评估系数,其中,
若L0≥Lm,所述评估模块将安全评估系数设置为A1,A1为预设值,1<A1;
若L0<Lm,所述评估模块将安全评估系数设置为A2,设定A2=A1-A1×(Lm-L0)/Lm。
具体而言,本实施例中通过分析模块计算相对距离,以使评估模块计算安全评估系数,从而便于对监测区域的安全性进行判断,提高对电力现场的安全监控效率,在计算目标个体与危险区的相对距离时,所述分析模块获取目标个体的中心点与危险区边缘的最小距离进行计算,可保证计算结果的准确度,同时,所述评估模块在计算时,通过将相对距离L0与预设值进行比对,若在预设值以上则证明相对距离大相对安全,此时以固定值作为安全评估系数,若其小于预设值,则证明相对距离小危险性大,此时则根据其与预设值的差值进行计算,以使安全评估系数随其降低而降低,从而进一步保证安全评估系数计算的准确度,提高对监测区域安全性判断的准确度,进一步提高对电力现场的安全监控效率。可以理解的是,本实施例在计算安全评估系数时,未对目标个体的选取做具体限定,本领域技术人员应选取各目标个体中与危险区的相对距离最小的目标个体进行计算,以保证计算结果的准确度,也可选取其他目标个体进行计算,可自由设置。
具体而言,所述评估模块在对监测区域的安全性进行评估时,将计算的安全评估系数Ai与预设标准评估系数A0进行比对,设定i=1,2,并根据比对结果对监测区域的安全性进行评估,其中,
当Ai<A0时,所述评估模块判定监测区域的安全性不满足要求;
当Ai≥A0时,所述评估模块判定监测区域的安全性满足要求。
具体而言,本实施例中所述评估模块通过进行评估以确定监测区域的安全状态,从而及时进行告警以保证工作人员安全,以进一步提高对电力现场的安全监控效率。
具体而言,所述评估模块在对安全评估系数进行调节时,获取监测图像中与危险区的相对距离小于预设标准距离的目标个体数量N,并将其与预设目标个体数量N0进行比对,并根据比对结果对安全评估系数进行调节,其中,
当N≤N0时,所述评估模块判定目标个体的密度正常,不进行调节;
当N>N0时,所述评估模块判定目标个体的密度大,将安全评估系数调节为Ai’,设定Ai’=Ai-Ai×(N-N0)/N。
具体而言,本实施例中所述评估模块在进行评估时,还对计算的安全评估系数进行调节,通过调节以进一步提高计算安全评估系数的准确度,在进行调节时,所述评估模块通过获取目标个体数量N以判断目标个体的密度,当目标个体的密度大时,则根据目标个体数量与预设值的差值计算调节后的安全评估系数,以降低安全评估系数,从而提高安全评估系数的准确度,提高对监测区域安全性判断的准确度,从而进一步提高对电力现场的安全监控效率。
具体而言,所述评估模块在对调节后的安全评估系数进行补偿时,获取实时环境温度T,并将其与预设环境温度T0进行比对,并根据比对结果对调节后的安全评估系数进行补偿,其中,
当T≤T0时,所述评估模块判定环境温度正常,不进行补偿;
当T>T0时,所述评估模块判定环境温度异常,并设置补偿系数对调节后的安全评估系数进行补偿,补偿后的安全评估系数为Ai”,设定Ai”=Ai’×p,p为补偿系数,设定p=1-(T-T0)/T。
具体而言,所述评估模块在设置补偿系数时,获取预设时间段内的天气状态,并以此对补偿系数进行校正,其中,
若预设时间段内的天气状态存在雷雨,所述评估模块判定天气状态异常,并将补偿系数校正为p’,设定p’=p×q,q为校正系数,0.9<q<1;
若预设时间段内的天气状态不存在雷雨,所述评估模块判定天气状态正常,不进行校正。
具体而言,本实施例中所述评估模块通过补偿以进一步提高安全评估系数的准确度,从而提高对监测区域安全性判断的准确度,在进行补偿时,所述评价模块根据环境温度设置补偿系数进行补偿,通过补偿以降低安全评估系数,在计算补偿系数时,根据环境温度与预设值的差值进行计算,以使补偿系数随环境温度的增加而降低,同时,在所述评估模块还根据预设时间段内的天气状态对补偿系数进行校正,当存在雷雨天气时则通过校正以降低补偿系数,以进一步提高补偿后的安全评估系数的准确度,从而提高对监测区域安全性判断的准确度,进一步提高对电力现场的安全监控效率。可以理解的是,本实施例未对预设时间段进行限定,本领域技术人员可自由设置,如设置为未来12小时内或过去12小时内等。
具体而言,所述预警模块在进行预警时,根据监测区域的安全性评估结果进行预警,其中,
当监测区域的安全性满足要求时,所述预警模块不进行预警;
当监测区域的安全性不满足要求时,所述预警模块提示监测区域内的目标个体存在安全风险,需及时远离。
具体而言,本实施例所述告警模块通过在监测区域的安全性不满足要求时进行告警,以提示工作人员及时撤离,降低安全风险,以提高对电力现场的安全监控效率。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。