CN115081346B - 一种风电机组尾流效应下的健康度判断方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风电机组尾流效应下的健康度判断方法、装置及介质,本方法通过非入侵方式利用现有风机运行数据、环境监测数据、气象数据实现尾流的拟合,通过影响尾流的特征因素,构建特征分类树,通过特征分类及决策判断风电机组尾流中心位置,算出风速损失率得到损失因子,并利用标杆风机分类树确定最新的标杆风机作为健康数据,计算出未受尾流效应影响的风机的损失因子。进而判断风机在尾流作用下的非正常程度,从而得出风电机组运行的健康程度,为风电机组的偏航策略及能效分析提供决策依据,优点:不受运维及场地限制,适合运用在已经投运的风场中;健康度判断方法可有效排除环境因素影响,提升计算精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种风电机组尾流效应下的健康度判断方法、装置及介质,属于风电技术领域。
背景技术
尾流效应会造成严重的能量损失,并对风场的经济效益产生重大影响。受尾流效应影响,风场整体的能量损失可达10%-20%,单机的功率损失可达30%-40%。同时,由于尾流效应的存在,前方的风机可能影响后方风机的发电效率,进而影响风场整体的发电效率。因此,如何预测风机尾流效应并对风电机组运行的健康度评估成为了人们迫切关注的问题,是当前研究的热点课题。
现有的尾流计算模型主要分为解析尾流模型和计算尾流模型,前者是基于理想化的假设或实验数据拟合而得到的半经验风机尾流区域速度分布的数学表达式;后者则使用完整的计算流体力学分析方法求解N・S方程来更为准确地描述风机尾流场的流动,现有技术存在的缺陷如下:
1.解析尾流模型基于理想化的假设或实验数据拟合而得到的半经验风机尾流区域速度分布的数学表达式,往往不能满足现场工程精度要求。
2. 计算尾流模型使用完整的计算流体力学分析方法求解N・S方程来更为准确地描述风机尾流场的流动,但计算速度较慢,无法满足现场实时性计算要求。
3. 受运维及场地限制,在已经投运的风场及风机中布设传感器获取上述模型的参数分析尾流状态存在一定困难。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种风电机组尾流效应下的健康度判断方法、装置及介质,在减少计算量的同时能够提高尾流效应的监测精度。
为达到上述目的,本发明是采用下述技术方案实现的:
第一方面,本发明提供了一种风电机组尾流效应下的健康度判断方法,包括:
获取风机运行数据、环境数据和气象数据,输入预先构建的尾流效应预测分类树进行分类,确定风机是否受尾流影响;
如确定该风机受尾流影响,则根据预先构建的高斯模型算出尾流中心位置以及风速损失率,以风速损失率作为尾流效应下的损失因子;
如确定该风机不受尾流影响,将所有不受尾流影响的风机建立第二数据集,将所述第二数据集输入预先构建的标杆风机分类树模型确定最新的标杆风机,并将标杆风机的风速-功率曲线作为健康数据,计算出未受尾流效应影响的风机风速损失率作为损失因子;
将所述尾流效应下的损失因子与未受尾流效应影响的风机损失因子做对比,判断尾流效应对风机运行健康度的影响。
进一步的,所述尾流效应预测分类树的构建方法,包括:
获取风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据;
将所述风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据离散化;
采用ID3算法对风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据进行划分,得到划分之后的第一数据集;
将所述离散化的风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据采用ID3算法依次确定分类树各特征,构建出初始的尾流效应预测分类树;其中,在对特征进行分类时,采用量化范围不同的离散方式分类,得到一个尾流效应预测分类树群;
将所述划分之后的第一数据集输入尾流效应预测分类树群进行分类,从分类树群中选取分类正确率高于设定值的分类树作为最终的尾流效应预测分类树。
进一步的,所述采用ID3算法对风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据进行划分,包括:
假设一个随机变量X取值为X={x1,x2,...,xn},每一种取到的概率分别为{p1,p2,...,pn},则X的信息熵的公式为:
Ent() 表示信息熵函数,xn表示第n个随机变量X的值,p i表示取到第i个随机变量X的值的概率,n为随机变量X取值的个数;
整个数据集的熵称作原始熵,数据集D根据某个特征a划分之后的熵为条件熵,信息增益=原始熵-条件熵;用信息增益划分的具体做法是:计算每一类特征a对应的信息增益,然后挑选信息增益最小的特征进行划分:
进一步的,所述根据预先构建的高斯模型算出尾流中心位置以及风速损失率,包括:
风场采用的多普勒激光雷达所测为径向风速,其与真实风速的关系为
进一步的,所述标杆风机分类树的构建方法,包括:
获取风机运行数据,将所述风机运行数据离散化;
采用ID3算法和随机树群算法对风机运行数据进行特征划分;
以额定风速-功率曲线为参照依据,将分类树群中其分类结果风机的风速-功率曲线与额定风速-功率曲线拟合率超过90%的分类树作为最终的标杆风机分类树。
进一步的,所述将所述第二数据集输入预先构建的标杆风机分类树模型确定最新的标杆风机,包括:
用风机历史运行数据获取训练样本数据;
利用样本数据训练分类树网络,得到标杆风机分类树模型;
获取第二数据集,调用预先训练的标杆风机分类树模型对所述第二数据集进行分类,得到最新的标杆风机数据。
进一步的,所述计算出未受尾流效应影响的风机风速损失率作为损失因子,公式如下:
第二方面,本发明提供一种风电机组尾流效应下的健康度判断装置,包括:
第一判断单元,用于获取风机运行数据、环境数据和气象数据,输入预先构建的尾流效应预测分类树进行分类,确定风机是否受尾流影响;
第一损失因子获取单元,用于在确定该风机受尾流影响时,则根据预先构建的高斯模型算出尾流中心位置以及风速损失率,以风速损失率作为尾流效应下的损失因子;
第二损失因子获取单元,用于在确定该风机不受尾流影响时,将所有不受尾流影响的风机建立第二数据集,将所述第二数据集输入预先构建的标杆风机分类树模型确定最新的标杆风机,并将标杆风机的风速-功率曲线作为健康数据,计算出未受尾流效应影响的风机风速损失率作为损失因子;
第二判断单元,用于将所述尾流效应下的损失因子与未受尾流效应影响的风机损失因子做对比,判断尾流效应对风机运行健康度的影响。
第三方面,本发明提供一种风电机组尾流效应下的健康度判断装置,包括处理器及存储介质;
所述存储介质用于存储指令;
所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据前述任一项所述方法的步骤。
第四方面,本发明提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:该程序被处理器执行时实现前述任一项所述方法的步骤。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果:
本发明提供一种风电机组尾流效应下的健康度判断方法、装置及介质,通过风机现有的运行数据、环境数据和气象数据进行特征分类,方法简单有效、物理意义明确。针对风电场机组原始数据集,通过多重属性比较和特征提取对全场机组进行划分。将每个变量所反映的数据信息和变量间的相互作用考虑进来,以此提升尾流拟合精度。对于小概率受尾流效应影响风电机组,利用标杆风机分类树确定最新的标杆风机作为健康数据,并算出损失因子。如此,对于尾流强相关机组建立独立尾流拟合模型,可有效消除多重环境影响,提升计算精度。
附图说明
图1是本发明的流程示意图;
图2是尾流效应预测流程图;
图3是确定标杆风机流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1
实施例介绍一种风电机组尾流效应下的健康度判断方法,包括:
获取风机运行数据、环境数据和气象数据,输入预先构建的尾流效应预测分类树进行分类,确定风机是否受尾流影响;
如确定该风机受尾流影响,则根据预先构建的高斯模型算出尾流中心位置以及风速损失率,以风速损失率作为尾流效应下的损失因子;
如确定该风机不受尾流影响,将所有不受尾流影响的风机建立第二数据集,将所述第二数据集输入预先构建的标杆风机分类树模型确定最新的标杆风机,并将标杆风机的风速-功率曲线作为健康数据,计算出未受尾流效应影响的风机风速损失率作为损失因子;
将所述尾流效应下的损失因子与未受尾流效应影响的风机损失因子做对比,判断尾流效应对风机运行健康度的影响。
本实施例提供的风电机组尾流效应下的健康度判断方法,其应用过程具体涉及如下步骤:
步骤1:获取风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据;
步骤2:将所述风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据离散化。
步骤3:采用ID3算法对所述原始数据、环境数据和气象数据进行划分。ID3算法将使用信息增益作为划分数据集的依据。
假如一个随机变量X取值为X={x1,x2,...,xn},每一种取到的概率分别为{p1,p2,...,pn},则X的信息熵的公式为:
Ent() 表示信息熵函数,xn表示第n个随机变量X的值,p i表示取到第i个随机变量X的值的概率,n为随机变量X取值的个数;
整个数据集的熵称作原始熵,数据集D根据某个特征a划分之后的熵为条件熵,信息增益=原始熵-条件熵。用信息增益划分的具体做法是:计算每一类特征a对应的信息增益,然后挑选信息增益最小的特征进行划分。
步骤4:将上述离散化的风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据采用ID3算法依次确定分类树各特征,构建出尾流效应预测分类树。
随机树群算法是用训练数据随机地计算出许多决策树,形成了一个树群。然后用这个树群对未知数据进行预测,选取正确率最高的分类树。在对某一个特征进行分类时,可以采用不同分类方式。例如采用量化范围不同的离散方式分类,可以得到一个尾流效应预测分类树群。
步骤5:将风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据输入尾流效应预测分类树群。以某风机A所在位置的风向为横坐标,以风向偏差为纵坐标绘制风向测量偏差时序图。如果风机A受尾流效应影响明显,时序图中的偏差会表现为一个正负交变波形。以此为判断依据,选取分类树群中分类正确率高于90%的分类树作为最终的尾流效应预测分类树。根据此分类树对现有风电机组的运行数据、环境数据和气象数据进行分类,确定该风电机组是否受尾流影响;
步骤6:如确定该风机受尾流影响,则根据预先构建的高斯模型算出尾流中心位置以及风速损失率。
风场采用的多普勒激光雷达所测为径向风速,其与真实风速的关系为
步骤7:如确定该风机不受尾流影响,将所有不受尾流影响的风机建立数据集。
将风机运行数据离散化。采用ID3算法和随机树群算法对运行数据进行特征划分。以额定风速-功率曲线为参照依据。将分类树群中其分类结果风机的风速-功率曲线与额定风速-功率曲线拟合率超过90%的分类树作为最终的标杆风机分类树。
根据标杆风机分类树动态确定最新的标杆风机,并将标杆风机的风速-功率曲线作为健康数据,计算出未受尾流效应影响的风机风速损失率作为损失因子。
下面结合附图,对上述实施例中设计到的内容进行说明。
如图1所示,本实施例提供的风电机组尾流效应下的健康度判断方法,首先通过尾流预测分类树对风机集群进行划分。对于尾流效应强相关机群,根据高斯模型算出尾流中心位置,进而得出风速损失率,以此作为损失因子。对于尾流弱相关机群,通过标杆风机分类树确定最新的标杆风机,并将其运行数据作为健康数据,计算出未受尾流效应影响的风机风速损失率作为损失因子。计算强相关机组的损失因子和弱相关机组的损失因子,并做对比,可以直观的评估尾流效应对风机运行健康度的影响。
如图2所示,尾流效应预测分类树。首先利用风机历史运行数据、历史环境数据和历史气象数据获取训练样本数据。
利用样本数据训练分类树网络,得到尾流预测分类树模型;
获取待处理数据,调用预先训练的尾流预测分类树模型对所述待处理数据进行分类,得到每个风机机组的尾流预测报告。
如图3所示,标杆风机确定分类树。首先利用风机历史运行数据获取训练样本数据。
利用样本数据训练分类树网络,得到标杆风机分类树模型;
获取待处理数据,调用预先训练的标杆风机分类树模型对所述待处理数据进行分类,得到最新的标杆风机数据。
本方法首先充分考虑了影响尾流的因素,如风速、风向、风机尺寸、叶片扫风面积、风场拓扑及地形等造成的影响。其次,对于标杆风机地确定,考虑了在风机运行过程中,随着时间积累,原有的标杆风机可能老化等存在运行状态变差的情况,利用标杆风机分类树动态地确定最新标杆风机。第三,本方法的实施不需要添加额外的传感器阵列等设备,利用现有的运行数据、环境数据和气象数据对尾流效应进行拟合。基于特征分类树的风电机组尾流效应下的健康度判断方法是结合机组实际运行情况,提升计算精度的有效方法。
本发明可以较好的反映尾流效应对风机运行的影响。本发明根据实际运行数据对于尾流强相关机群和弱相关机群分别处理,具有一定的工程应用价值。
实施例2
本实施例提供一种风电机组尾流效应下的健康度判断装置,包括:
第一判断单元,用于获取风机运行数据、环境数据和气象数据,输入预先构建的尾流效应预测分类树进行分类,确定风机是否受尾流影响;
第一损失因子获取单元,用于在确定该风机受尾流影响时,则根据预先构建的高斯模型算出尾流中心位置以及风速损失率,以风速损失率作为尾流效应下的损失因子;
第二损失因子获取单元,用于在确定该风机不受尾流影响时,将所有不受尾流影响的风机建立第二数据集,将所述第二数据集输入预先构建的标杆风机分类树模型确定最新的标杆风机,并将标杆风机的风速-功率曲线作为健康数据,计算出未受尾流效应影响的风机风速损失率作为损失因子;
第二判断单元,用于将所述尾流效应下的损失因子与未受尾流效应影响的风机损失因子做对比,判断尾流效应对风机运行健康度的影响。
实施例3
本实施例提供一种风电机组尾流效应下的健康度判断装置,包括处理器及存储介质;
所述存储介质用于存储指令;
所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据实施例1中任一项所述方法的步骤。
实施例4
本实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:该程序被处理器执行时实现实施例1中任一项所述方法的步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种风电机组尾流效应下的健康度判断方法,其特征在于,包括:
获取风机运行数据、环境数据和气象数据,输入预先构建的尾流效应预测分类树进行分类,确定风机是否受尾流影响;
如确定该风机受尾流影响,则根据预先构建的高斯模型算出尾流中心位置以及风速损失率,以风速损失率作为尾流效应下的损失因子;
如确定该风机不受尾流影响,将所有不受尾流影响的风机建立第二数据集,将所述第二数据集输入预先构建的标杆风机分类树模型确定最新的标杆风机,并将标杆风机的风速-功率曲线作为健康数据,计算出未受尾流效应影响的风机风速损失率作为损失因子;
将所述尾流效应下的损失因子与未受尾流效应影响的风机损失因子做对比,判断尾流效应对风机运行健康度的影响;
所述尾流效应预测分类树的构建方法,包括:
获取风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据;
将所述风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据离散化;
采用ID3算法对风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据进行划分,得到划分之后的第一数据集;
将所述离散化的风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据采用ID3算法依次确定分类树各特征,构建出初始的尾流效应预测分类树;其中,在对特征进行分类时,采用量化范围不同的离散方式分类,得到一个尾流效应预测分类树群;
将所述划分之后的第一数据集输入尾流效应预测分类树群进行分类,从分类树群中选取分类正确率高于设定值的分类树作为最终的尾流效应预测分类树;
所述根据预先构建的高斯模型算出尾流中心位置以及风速损失率,包括:
风场采用的多普勒激光雷达所测为径向风速,其与真实风速的关系为
采用高斯模型计算尾流中心位置yc:
式中yc对应尾流中心位置,sw为控制尾流宽度的参数,a为高斯拟合参数,参数根据现场工程实验结果拟合得出,
计算出风机尾流中心位置,得到中心位置的尾流风速,风速损失率VD为
式中u为环境风速,uwake为风机尾流对应风速,以风速损失率VD作为尾流效应下的损失因子。
2.根据权利要求1所述的风电机组尾流效应下的健康度判断方法,其特征在于:所述采用ID3算法对风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据进行划分,包括:
假设一个随机变量X取值为X={x1,x2,...,xn},每一种取到的概率分别为{p1,p2,...,pn},则X的信息熵的公式为:
Ent()表示信息熵函数,xn表示第n个随机变量X的值,pi表示取到第i个随机变量X的值的概率,n为随机变量X取值的个数;
整个数据集的熵称作原始熵,数据集D根据某个特征a划分之后的熵为条件熵,信息增益=原始熵-条件熵;用信息增益划分的具体做法是:计算每一类特征a对应的信息增益,然后挑选信息增益最小的特征进行划分:
其中,Gain(D,a)为数据集D根据某个特征a划分之后的信息增益,v为特征a的一个分类,m是特征a的分类个数,pv为v分类占特征a总个数的比例,Dv是根据特征a的v分类进行划分之后的数据集。
3.根据权利要求1所述的风电机组尾流效应下的健康度判断方法,其特征在于:所述标杆风机分类树的构建方法,包括:
获取风机运行数据,将所述风机运行数据离散化;
采用ID3算法和随机树群算法对风机运行数据进行特征划分;
以额定风速-功率曲线为参照依据,将分类树群中其分类结果风机的风速-功率曲线与额定风速-功率曲线拟合率超过90%的分类树作为最终的标杆风机分类树。
4.根据权利要求1所述的风电机组尾流效应下的健康度判断方法,其特征在于:所述将所述第二数据集输入预先构建的标杆风机分类树模型确定最新的标杆风机,包括:
用风机历史运行数据获取训练样本数据;
利用样本数据训练分类树网络,得到标杆风机分类树模型;
获取第二数据集,调用预先训练的标杆风机分类树模型对所述第二数据集进行分类,得到最新的标杆风机数据。
6.一种风电机组尾流效应下的健康度判断装置,其特征在于,包括:
第一判断单元,用于获取风机运行数据、环境数据和气象数据,输入预先构建的尾流效应预测分类树进行分类,确定风机是否受尾流影响;其中,所述尾流效应预测分类树的构建方法,包括:
获取风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据;
将所述风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据离散化;
采用ID3算法对风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据进行划分,得到划分之后的第一数据集;
将所述离散化的风机历史运行数据、环境历史数据和气象历史数据采用ID3算法依次确定分类树各特征,构建出初始的尾流效应预测分类树;其中,在对特征进行分类时,采用量化范围不同的离散方式分类,得到一个尾流效应预测分类树群;
将所述划分之后的第一数据集输入尾流效应预测分类树群进行分类,从分类树群中选取分类正确率高于设定值的分类树作为最终的尾流效应预测分类树;
第一损失因子获取单元,用于在确定该风机受尾流影响时,则根据预先构建的高斯模型算出尾流中心位置以及风速损失率,以风速损失率作为尾流效应下的损失因子;其中,所述根据预先构建的高斯模型算出尾流中心位置以及风速损失率,包括:
风场采用的多普勒激光雷达所测为径向风速,其与真实风速的关系为
采用高斯模型计算尾流中心位置yc:
式中yc对应尾流中心位置,sw为控制尾流宽度的参数,a为高斯拟合参数,参数根据现场工程实验结果拟合得出,
计算出风机尾流中心位置,得到中心位置的尾流风速,风速损失率VD为
式中u为环境风速,uwake为风机尾流对应风速,以风速损失率VD作为尾流效应下的损失因子;
第二损失因子获取单元,用于在确定该风机不受尾流影响时,将所有不受尾流影响的风机建立第二数据集,将所述第二数据集输入预先构建的标杆风机分类树模型确定最新的标杆风机,并将标杆风机的风速-功率曲线作为健康数据,计算出未受尾流效应影响的风机风速损失率作为损失因子;
第二判断单元,用于将所述尾流效应下的损失因子与未受尾流效应影响的风机损失因子做对比,判断尾流效应对风机运行健康度的影响。
7.一种风电机组尾流效应下的健康度判断装置,其特征在于:包括处理器及存储介质;
所述存储介质用于存储指令;
所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1~5任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:该程序被处理器执行时实现权利要求1~5任一项所述方法的步骤。
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