CN115081104A - 一种发射场试验鉴定数据包络线分析计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种发射场试验鉴定数据包络线分析计算方法,包括:定义航天器遥测各个阶段;依据遥测包络线定义和遥测判读准则,定义每个遥测参数的遥测分析计算模型;并将遥测分析计算模型保存到数据库该遥测参数的分析字段中;设置定时计算任务启动时间;启动时间到达后,自动按照调度策略开始遍历数据库中的遥测参数,并提取该遥测参数的字段中遥测分析计算模型进行包络线计算;遍历完成后,按照调度策略定时执行遍历操作;存储计算结果,并将计算结果和日志保存在数据库。本发明能够依据模型自动计算遥测阶段包络线数据,分析得出符合度偏差,充分利用服务器处理能力,解决了遥测阶段包络线分析人工统计不准确和花费时间长等难题。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于调度策略的发射场试验鉴定数据包络线分析计算方法,属于航天器遥测数据统计分析技术领域。
背景技术
航天器的遥测数据主要包括各个设备的工况数据、健康数据、飞行姿态数据、控制状态、遥控状态、软件运行状态等,是反映各个分系统飞行试验中工作情况的主要依据,在航天器性能评定和飞行试验的事后数据分析、发现薄弱环节、改进设计过程中起着至关重要的作用。
其中,遥测阶段包络线分析能直观和准确的表示遥测数据结果与设计指标的一致性,是编写相关报告和进行出厂评审的重要检查项。
目前国内航天器地面测试阶段和在轨运行阶段中对遥测数据的阶段包络线分析的主要方法是事后对保存在数据库的大量原始记录进行查询和统计分析。一般是输入遥测参数代号和某个阶段的时间区间,执行查询,得到查询结果(包括数值和曲线等),对查询结果进行人工统计判断,得到该遥测的包络范围,再与航天器设计的遥测合格范围进行比对,最终获取该阶段的包络线数据。如果是进行多个阶段的间的比对,还需要更换阶段条件后重复执行多次。
存在的主要不足主要是:(1)结果获取及时性不足。阶段完成后,才会进行统计分析,现在的复杂航天器至少有几千个遥测参数,部分能达到几万个遥测参数,事后统计工作量极大,耗时长;(2)统计分析对人工依赖性大,客观性和准确度有提高空间;(3)对异常数据的剔除难度高;(4)复杂条件支持度不够。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种发射场试验鉴定数据包络线分析计算方法,包括:
步骤S1:定义航天器遥测各个阶段,包括:阶段名称、阶段开始时间和阶段结束时间;
步骤S2:依据遥测包络线定义和遥测判读准则,定义每个遥测参数的遥测分析计算模型;并将所述遥测分析计算模型保存到数据库该遥测参数的分析字段中;
步骤S3:设置定时计算任务启动时间;
步骤S4:所述启动时间到达后,自动按照调度策略开始遍历数据库中的遥测参数,并提取该遥测参数的字段中遥测分析计算模型进行包络线计算;
步骤S5:遍历完成后,按照调度策略定时执行遍历操作;
步骤S6:存储计算结果,并将计算结果和日志保存在数据库。
可选的,所述分析字段包括:遥测分析计算模型的分析计算方法、计算条件、计算状态、计算进度、包络线状态及是否需要计算信息。
可选的,所述调度策略包括:遍历从数据库中获取的全部遥测参数,每获取一条遥测参数对应的记录后,首先获取该记录中的是否需要计算信息,依据该信息判断该记录对应的遥测参数是否需要进行计算,如果不需要计算,则对下一条记录进行处理;如果需要计算,进一步判断当前计算进度,如果进度日期与当前日期一致,则认为计算进度正常,不需要处理,若进度日期小于当前日期,则开始利用所述遥测分析计算模型进行包络线计算处理,全部遥测参数遍历完成后,当日系统每隔一段时间,循环执行所述调度策略。
可选的,所述方法还包括:对需要优先处理的遥测参数,接收到处理命令后,暂停对其他优先级低的遥测参数的计算处理,立即执行对优先级高的遥测参数的包络线计算处理。
可选的,所述包络线计算处理包括:从数据库中按照每个遥测参数的分析字段中的包络线状态提取有效数据,进行统计分析计算,得到最大值、最小值、均值、方差、标准差、最频值、数据计数和趋势图。
可选的,上述方法还包括:通过界面实时查看每个遥测参数的遥测分析计算模型、计算结果和趋势图。
本发明与现有技术相比的优点在于:
(1)本发明可以为航天器遥测参数建立复杂的遥测包络线分析计算模型,在遥测参数的包络线分析计算模型中可以定义多个工作状态,每个工作状态有自己的数据获取条件和包络线范围,这些信息都定义在数据库的分析计算模型中,系统在获取到数据库中包络线分析计算模型后,能够自动识别区分工作状态,自动从数据库中查询到符合要求的数据,能够解决对遥测存在多个工作状态时不容易自动判断的难题,设计实现了遥测复杂条件自动识别和自动抓取数据方法,能够有效自动适应现有的大多数遥测复杂条件。
(2)本发明设计了混合调度策略遥测包络线分析计算调度机制,针对包络线计算对数据处理资源和时间需求极大的情况,能够自主利用服务器处理的空闲时间进行计算,及时获得有效数据,提高遥测数据包络线判读的及时性。
(3)本发明除了自动获取数值型计算结果外,还可以得到趋势图片,能够直观的展示包络线趋势。
附图说明
图1是本发明提供的遥测阶段包络线分析计算流程图;
图2是本发明提供的遥测包络线分析计算调度策略图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种发射场试验鉴定数据包络线分析计算方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明的实现包括数据库结构设计、遥测阶段包络线分析计算流程设计和混合调度算法设计。实施过程如下。
(1)数据库结构设计
数据库结构包括阶段信息表、遥测分析计算模型表和遥测计算结果表。
阶段信息表定义和存储遥测阶段信息。
表1阶段信息表
名称 | 标识 | 数据类型 |
阶段名称 | name | String |
开始时间 | start_time | String |
结束时间 | end_time | String |
遥测分析计算模型表定义计算模型属性。
表2遥测分析计算模型表
遥测计算结果表定义计算结果属性。
表3遥测计算结果表
名称 | 标识 | 数据类型 |
遥测代号 | TM_ID | String |
遥测名称 | TM_NAME | String |
分系统 | SUBSYS | String |
状态 | STATE | Array |
包络线范围 | SCOPE | String |
计算进度日期 | DAY | String |
最大值 | VAL_MAX | DOUBLE |
最小值 | VAL_MIN | DOUBLE |
均值 | VAL_ME | DOUBLE |
方差 | VAL_VA | DOUBLE |
标准差 | VAL_SD | DOUBLE |
最频值 | VAL_MD | DOUBLE |
数据计数 | VAL_DC | DOUBLE |
阶段名称 | name | String |
(2)如图1和图2所示,遥测阶段包络线分析计算流程具体过程如下。
A.定义航天器遥测各个阶段,包括:阶段名称、阶段开始时间和阶段结束时间。
B.依据遥测包络线定义和遥测判读准则,定义每个遥测参数的分析计算模型,并将遥测分析计算模型保存到数据库该遥测参数的分析字段中。
例如:针对遥测参数TMA001,具备两个状态(加电和断电),则分析计算模型定义如下所示。
表4遥测参数TMA001遥测分析计算模型表
C.调度策略设置定时计算任务启动时间,一般为每日的0点,保证能够覆盖完整的一天时间周期内的数据。
D.分析计算方法启动后,按照调度策略开始遍历遥测分析计算模型表中的记录。获取一条记录后,首先检查是否需要计算,如果不需要计算,则跳过该记录,执行下一条记录。如果需要计算,检查当天计算进展(天)信息,进展不是最新日期的,则开始从数据库按照状态条件提取有效数据(按照剔野算法自动清洗数据),进行统计分析计算,得到最大值、最小值、均值、方差、标准差、最频值、数据计数和趋势图。保存结果到遥测计算结果表,趋势图保存到服务器指定位置。然后,继续处理下一条记录,直到遍历完成。
E.遍历完成后,调度策略定时执行遍历操作,及时发现用户新增的需要计算的遥测。
F.当收到遥测立即处理命令后,将命令保存到立即执行命令队列,调度策略会不断检查该队列是否有命令,一旦发现队列中有新增命令,暂缓其它操作,优先处理该遥测。
G.通过界面,可以实时查看每个遥测的遥测分析计算模型、计算结果和趋势图。
得到的遥测阶段包络线分析结果示例见下表。
表5遥测阶段包络线分析示例表
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述,并非对本发明范围的任何限定,本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰,均属于权利要求书的保护范围。
Claims (6)
1.一种发射场试验鉴定数据包络线分析计算方法,其特征在于,包括:
步骤S1:定义航天器遥测各个阶段,包括:阶段名称、阶段开始时间和阶段结束时间;
步骤S2:依据遥测包络线定义和遥测判读准则,定义每个遥测参数的遥测分析计算模型;并将所述遥测分析计算模型保存到数据库该遥测参数的分析字段中;
步骤S3:设置定时计算任务启动时间;
步骤S4:所述启动时间到达后,自动按照调度策略开始遍历数据库中的遥测参数,并提取该遥测参数的字段中遥测分析计算模型进行包络线计算;
步骤S5:遍历完成后,按照调度策略定时执行遍历操作;
步骤S6:存储计算结果,并将计算结果和日志保存在数据库。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分析字段包括:遥测分析计算模型的分析计算方法、计算条件、计算状态、计算进度、包络线状态及是否需要计算信息。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述调度策略包括:遍历从数据库中获取的全部遥测参数,每获取一条遥测参数对应的记录后,首先获取该记录中的是否需要计算信息,依据该信息判断该记录对应的遥测参数是否需要进行计算,如果不需要计算,则对下一条记录进行处理;如果需要计算,进一步判断当前计算进度,如果进度日期与当前日期一致,则认为计算进度正常,不需要处理,若进度日期小于当前日期,则开始利用所述遥测分析计算模型进行包络线计算处理,全部遥测参数遍历完成后,当日系统每隔一段时间,循环执行所述调度策略。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:对需要优先处理的遥测参数,接收到处理命令后,暂停对其他优先级低的遥测参数的计算处理,立即执行对优先级高的遥测参数的包络线计算处理。
5.如权利要求2或3或4所述的方法,其特征在于,所述包络线计算处理包括:从数据库中按照每个遥测参数的分析字段中的包络线状态提取有效数据,进行统计分析计算,得到最大值、最小值、均值、方差、标准差、最频值、数据计数和趋势图。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:通过界面实时查看每个遥测参数的遥测分析计算模型、计算结果和趋势图。
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