CN115069658A - 一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人 - Google Patents

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CN115069658A CN202210615250.0A CN202210615250A CN115069658A CN 115069658 A CN115069658 A CN 115069658A CN 202210615250 A CN202210615250 A CN 202210615250A CN 115069658 A CN115069658 A CN 115069658A
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余江霞
李跃东
粟廷富
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Abstract

本发明公开了一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人，包括筛选箱，所述筛选箱的顶部一端固定连接有漂洗箱，且漂洗箱的切面形状为漏斗形，所述漂洗箱的内部设置有漂洗机构，所述筛选箱的内部设置有筛选罩，且筛选罩设置在漂洗箱的正下方，所述筛选罩的两侧分别通过轴承与漂洗箱转动连接，所述漂洗箱的底部一端连通有与漂洗箱配合使用的排料弯管，且排料弯管上安装有电磁阀。本发明通过设有漂洗机构和坏籽收集机构，可以在对丹参种子进行漂洗的同时将漂浮在液面上的坏籽、瘪籽以及杂质进行自动收集，可以有效提高筛选机器人筛选丹参种子的质量，保证丹参种子育苗时的出苗率和后续成活率。

Description

一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人
技术领域
本发明属于丹参育苗技术领域，特别涉及一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人。
背景技术
丹参，中药名。为唇形科植物丹参的干燥根和根茎。春、秋二季采挖，除去泥沙，干燥。全国大部分地区都有分布。具有活血祛瘀，通经止痛，清心除烦，凉血消痈之功效。用于胸痹心痛，脘腹胁痛，症瘕积聚，热痹疼痛，心烦不眠，月经不调，痛经经闭，疮疡肿痛。
丹参种子在种植时需要提前处理，从而增加其发芽率和成活率，而工厂的大型清洗筛选机器人无法适用于小用户的种植需求，而普通种子处理装置都是分段进行处理，先清洗再筛选等，其处理时间过长，增加了种植的成本；而且现有的种子清洗筛选机器人大多不能在对种子进行漂洗的同时，将浮在液面上的杂质和坏籽进行收集，需要人工手动操作，较为繁琐；另外，现有的清洗筛选机器人在进行筛选时，种子容易卡在网眼中，影响筛选机构的筛选效果，但是现有的清洗筛选机器人不具有防止网眼堵塞的够，具有一定的使用局限性；并且现有的清洗筛选机器人大多不便于检修，检修过程较为繁琐。
因此，发明一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人，包括筛选箱，所述筛选箱的顶部一端固定连接有漂洗箱，且漂洗箱的切面形状为漏斗形，所述漂洗箱的内部设置有漂洗机构，所述筛选箱的内部设置有筛选罩，且筛选罩设置在漂洗箱的正下方，所述筛选罩的两侧分别通过轴承与漂洗箱转动连接，所述漂洗箱的底部一端连通有与漂洗箱配合使用的排料弯管，且排料弯管上安装有电磁阀。
进一步的，所述漂洗机构包括固定连接在漂洗箱顶部一端的支撑板，所述支撑板的内部转动连接有转轴，所述转轴的底部一端延伸至漂洗箱的内部并固定连接有方形杆，所述方形杆底部一端的外部均匀固定连接有四个搅拌杆，所述方形杆的两侧均通过横板固定连接有与漂洗箱配合使用的刮板，且两个刮板均为硅胶材质，所述筛选箱的顶部一端固定安装有电机，所述转轴的顶部一端延伸至支撑板的上方，所述转轴的顶部一端和电机的输出轴一端共同固定连接有一组相互配合使用的皮带轮，所述支撑板的顶部一端固定连接有与皮带轮配合使用的防水罩。
进一步的，所述漂洗箱的内部设置有坏籽收集机构；
所述坏籽收集机构包括活动套接在方形杆外部的两个漂浮环，且两个漂浮环均设置在两个刮板的上方，两个所述漂浮环之间共同固定连接有同一个安装框，所述安装框的内部安装有卡框，所述卡框的一侧固定连接有网兜，所述卡框的顶部一端开设有空腔，所述空腔的底部一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆其中一个圆杆的外部固定套接有拨板，所述拨板的底部一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧活动套接在伸缩杆的外部，且拨板远离安装框的一侧延伸至卡框的外部，所述安装框的顶部一端固定连接有与伸缩杆配合使用的圆孔。
进一步的，所述筛选箱的内部固定安装有安装架，且安装架设置在漂洗箱和筛选箱之间，所述安装架的内部对称固定连接有冲洗机构，且两个冲洗机构均由分流罩和均匀安装在分流罩下方的喷头组成，所述筛选箱的两侧均设置有与筛选箱配合使用的筛选机构。
进一步的，所述筛选机构包括分别转动连接在两个轴承远离筛选箱一侧的齿轮A，所述筛选箱的一侧转动连接有与齿轮A啮合的扇形齿块，所述漂洗箱靠近扇形齿块的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆远离漂洗箱的一侧固定连接有圆盘，所述圆盘远离转动杆的一侧固定连接有圆销，所述圆销的外部活动套接有方形框，且方形框与扇形齿块为一体式设置，所述防水罩内部靠近转动杆的一侧通过支撑座转动连接有圆杆，且圆杆的一侧延伸至防水罩的外部，所述圆杆的一端和转动杆的外部共同设置有一组相互配合使用的链轮，所述转动杆远离链轮的一端固定连接有第一锥齿轮，所述转轴的外部固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
进一步的，两个所述齿轮A的下方均设置有用于防止筛选罩被网眼被种子堵塞的拍击组件；
所述拍击组件包括分别通过一组侧板固定连接在筛选箱内壁两侧的固定块，两组所述固定块之间均转动连接有拍击板，且拍击板的侧切面形状均为L形，所述拍击板分别由一个方形板和固定在两个方形板相对一侧底部一端的凸板组成，两个所述拍击板相对的一侧均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧远离拍击板的一侧均与筛选箱固定连接，两个所述拍击板的一侧均固定连接有齿环，所述筛选箱的两侧均滑动连接有与齿环啮合的齿条，两个所述齿条的一侧延伸至筛选箱的外部并固定连接有滑块，且两个滑块分别固定连接在齿条的顶部一端，所述筛选箱的两侧均通过一组侧板固定连接有引导板，两个所述引导板的外部滑动套接有与齿轮啮合的齿板，两个所述齿板靠近筛选箱一侧的表面均开设有与滑块配合使用的滑槽。
进一步的，所述筛选箱底部一端的内部固定连接有支撑环，所述支撑环的上方设置有用于二次过滤的网板，所述网板的顶部一端固定连接有罩环，所述罩环的一侧固定安装有把手。
进一步的，所述筛选箱底部一端的一侧固定连通有排水管，所述筛选箱的前侧对称转动连接有门板，所述筛选箱的底部一端固定连接有四个支撑腿。
进一步的，所述安装框的侧切面形状和横切面形状均为两个相对的U字形，两个所述滑槽均由一侧斜槽和两个平槽组成，所述支撑架的活动套接在排料弯管的外部。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设有漂洗机构和坏籽收集机构，可以在对丹参种子进行漂洗的同时将漂浮在液面上的坏籽、瘪籽以及杂质进行自动收集，可以有效提高筛选机器人筛选丹参种子的质量，保证丹参种子育苗时的出苗率和后续成活率。
2、本发明通过设有筛选机构，不仅可以在种子漂洗结束后，一边冲洗种子一边筛选种子，提高筛选机器人对种子清洗的效果和种子的筛选效果，而且可以使用冲洗机构的同时使用漂洗机构对其余种子进行漂洗，可以有效提高种子筛选清洗的效率；通过设有拍击组件，可以在筛选机构使用的同时，连续不断的拍击筛选罩，可以有效防止筛选罩表面的网眼被种子堵塞，保障筛选罩的删选效果；通过设有网板，更加便于实现对粒径不合格的丹参种子的收集；通过设有门板，可以有效提高筛选机器人检修便捷性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的主视图；
图2示出了本发明实施例的部分结构剖视图；
图3示出了本发明实施例的坏籽收集机构中部分结构剖视图；
图4示出了本发明实施例的部分结构俯剖图；
图5示出了本发明实施例的部分结构俯剖的右视图；
图中：1、筛选箱；2、漂洗箱；3、漂洗机构；31、支撑板；32、转轴；33、方形杆；34、搅拌杆；35、刮板；36、电机；37、皮带轮；38、防水罩；4、筛选罩；5、轴承；6、排料弯管；7、坏籽收集机构；71、漂浮环；72、安装框；73、卡框；74、网兜；75、空腔；76、伸缩杆；77、拨板；78、第一弹簧；79、圆孔；8、安装架；9、冲洗机构；10、筛选机构；101、齿轮A；102、扇形齿块；103、转动杆；104、圆盘；105、圆销；106、方形框；107、圆杆；108、链轮；109、第一锥齿轮；110、第二锥齿轮；12、拍击组件；121、固定块；122、拍击板；123、第二弹簧；124、齿环；125、齿条；126、滑块；127、引导板；128、齿板；129、滑槽；13、支撑环；14、网板；15、罩环；16、把手；17、排水管；18、门板；19、支撑腿。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人，如图1-图5所示，包括筛选箱1，筛选箱1的顶部一端固定连接有漂洗箱2，且漂洗箱2的切面形状为漏斗形，漂洗箱2的内部设置有漂洗机构3，筛选箱1的内部设置有筛选罩4，且筛选罩4设置在漂洗箱2的正下方，筛选罩4的两侧分别通过轴承5与漂洗箱2转动连接，漂洗箱2的底部一端连通有与漂洗箱2配合使用的排料弯管6，且排料弯管6上安装有电磁阀；
漂洗机构3包括固定连接在漂洗箱2顶部一端的支撑板31，支撑板31的内部转动连接有转轴32，转轴32的底部一端延伸至漂洗箱2的内部并固定连接有方形杆33，方形杆33底部一端的外部均匀固定连接有四个搅拌杆34，方形杆33的两侧均通过横板固定连接有与漂洗箱2配合使用的刮板35，且两个刮板35均为硅胶材质，筛选箱1的顶部一端固定安装有电机36，转轴32的顶部一端延伸至支撑板31的上方，转轴32的顶部一端和电机36的输出轴一端共同固定连接有一组相互配合使用的皮带轮37，支撑板31的顶部一端固定连接有与皮带轮37配合使用的防水罩38；
漂洗箱2的内部设置有坏籽收集机构7；
坏籽收集机构7包括活动套接在方形杆33外部的两个漂浮环71，且两个漂浮环71均设置在两个刮板35的上方，两个漂浮环71之间共同固定连接有同一个安装框72，安装框72的内部安装有卡框73，卡框73的一侧固定连接有网兜74，卡框73的顶部一端开设有空腔75，空腔75的底部一端固定连接有伸缩杆76，伸缩杆76其中一个圆杆107的外部固定套接有拨板77，拨板77的底部一端固定连接有第一弹簧78，第一弹簧78活动套接在伸缩杆76的外部，且拨板77远离安装框72的一侧延伸至卡框73的外部，安装框72的顶部一端固定连接有与伸缩杆76配合使用的圆孔79；
使用该装置时，只需将丹参的种子倒入漂洗箱2内，然后再向漂洗箱2的内部加入清水，清水的液面高度至少高于刮板3510cm，接着可以打开电机36，通过电机36带动一组皮带轮37转动，通过一组皮带轮37带动转轴32转动，使得转轴32通过方形杆33带动搅拌杆34和刮板35同步转动，以使得漂洗箱2内部的种子和水同步被搅动，从而将种子表面的灰尘进行清洗，同时，种子中的坏籽、瘪籽等由于重量轻，在水的浮力的作用下漂浮至水面；
在上述向漂洗箱2内部添加清水的同时，两个漂浮环71分别在水的浮力作用下带动坏籽收集机构7同步上移，使得坏籽收集机构7可以自动随着水位的高低进行调整，当搅拌杆34和刮板35搅动种子和水时，方形杆33带动坏籽收集机构7同步转动，利用坏籽收集机构7中的网兜74将漂浮在水面上的坏籽、瘪籽等进行收集；
当需要将坏籽收集机构7中的坏籽进行清理时，只需通过向下按压拨板77，通过拨板77带动伸缩杆76收缩，使得第一弹簧78被压缩，以使得伸缩杆76从圆孔79的内部移出，从而解除圆杆107对卡框73的限制作用，这时，可以直接将卡框73从安装框72的内部取出，将网兜74内的坏籽倒出，即可完成坏籽的清理；
漂洗结束后，只需打开排料弯管6上的电磁阀，漂洗箱2内部的种子和水即可通过排料弯管6落到筛选罩4内部，在种子从漂洗箱2内落入筛选箱1内的同时，两个刮板35在上述结构间的配合下将粘附在漂洗箱2内壁上的种子刮落，使得漂洗箱2内的种子在重力的作用下全部落入筛选罩4内，对种子进行筛选；
本发明通过设有漂洗机构3和坏籽收集机构7，可以在对丹参种子进行漂洗的同时将漂浮在液面上的坏籽、瘪籽以及杂质进行自动收集，可以有效提高筛选机器人筛选丹参种子的质量，保证丹参种子育苗时的出苗率和后续成活率。
如图1-图5所示，筛选箱1的内部固定安装有安装架8，且安装架8设置在漂洗箱2和筛选箱1之间，安装架8的内部对称固定连接有冲洗机构9，且两个冲洗机构9均由分流罩和均匀安装在分流罩下方的喷头组成，筛选箱1的两侧均设置有与筛选箱1配合使用的筛选机构10；
筛选机构10包括分别转动连接在两个轴承5远离筛选箱1一侧的齿轮A101，筛选箱1的一侧转动连接有与齿轮A101啮合的扇形齿块102，漂洗箱2靠近扇形齿块102的一侧转动连接有转动杆103，转动杆103远离漂洗箱2的一侧固定连接有圆盘104，圆盘104远离转动杆103的一侧固定连接有圆销105，圆销105的外部活动套接有方形框106，且方形框106与扇形齿块102为一体式设置，防水罩38内部靠近转动杆103的一侧通过支撑座转动连接有圆杆107，且圆杆107的一侧延伸至防水罩38的外部，圆杆107的一端和转动杆103的外部共同设置有一组相互配合使用的链轮108，转动杆103远离链轮108的一端固定连接有第一锥齿轮109，转轴32的外部固定套接有与第一锥齿轮109啮合的第二锥齿轮110；
两个齿轮A101的下方均设置有用于防止筛选罩4被网眼被种子堵塞的拍击组件12；
拍击组件12包括分别通过一组侧板固定连接在筛选箱1内壁两侧的固定块121，两组固定块121之间均转动连接有拍击板122，且拍击板122的侧切面形状均为L形，拍击板122分别由一个方形板和固定在两个方形板相对一侧底部一端的凸板组成，两个拍击板122相对的一侧均固定连接有第二弹簧123，两个第二弹簧123远离拍击板122的一侧均与筛选箱1固定连接，两个拍击板122的一侧均固定连接有齿环124，筛选箱1的两侧均滑动连接有与齿环124啮合的齿条125，两个齿条125的一侧延伸至筛选箱1的外部并固定连接有滑块126，且两个滑块126分别固定连接在齿条125的顶部一端，筛选箱1的两侧均通过一组侧板固定连接有引导板127，两个引导板127的外部滑动套接有与齿轮啮合的齿板128，两个齿板128靠近筛选箱1一侧的表面均开设有与滑块126配合使用的滑槽129；
筛选箱1底部一端的内部固定连接有支撑环13，支撑环13的上方设置有用于二次过滤的网板14，网板14的顶部一端固定连接有罩环15，罩环15的一侧固定安装有把手16；
筛选箱1底部一端的一侧固定连通有排水管17，筛选箱1的前侧对称转动连接有门板18，筛选箱1的底部一端固定连接有四个支撑腿19；
安装框72的侧切面形状和横切面形状均为两个相对的U字形，两个滑槽129均由一侧斜槽和两个平槽组成，支撑架的活动套接在排料弯管6的外部；
当漂洗箱2内的种子倒入筛选罩4内后，可以关闭排料弯管6，再向漂洗箱2内加入水和种子，然后再通过上述操作使用漂洗机构3和坏籽收集机构7对漂洗箱2内的种子进行清洗；
同时可以打开两个冲洗机构9，使得两个冲洗机构9向筛选罩4的内部喷水，将筛选罩4内部的种子进行冲洗，实现对种子的二次清洗，保障种子的清洗效果；
在上述漂洗机构3和坏籽收集机构7对漂洗箱2内种子进行清洗的同时，转轴32带动第二锥齿轮110转动，通过第二锥齿轮110与第一锥齿轮109间的啮合作用带动圆杆107转动，使得圆杆107通过一组链轮108带动转动杆103转动，通过转动杆103杆带动圆盘104转动，通过圆盘104带动圆销105同步转动并在方形框106的内部滑动，以使得圆销105带动方形框106和扇形齿块102同步往复摆动，通过扇形齿块102与其中一个齿轮A101间的啮合作用带动其中一个轴承5同步往复转动，通过轴承5带动筛选罩4同步往复转动，使得筛选罩4内的种子同步晃动，从而在冲洗机构9对种子进行冲洗的同时，将粒径不合格的种子从筛选罩4内筛出；
筛出的不合格种子在重力的作用下落到网板14上，而冲洗机构9喷出的水则通过筛选罩4和网板14上的网眼落到筛选箱1下方，最后经过筛选箱1一侧的排水管17排出；
在上述使用筛选机构10将粒径不合格的种子筛出的同时，两个齿轮A101分别通过与齿板128间的啮合作用，带动两个齿板128在引导板127的外部往复滑动，两个齿板128往复滑动的同时，两个滑块126分别在滑槽129的内部滑动，并顺着滑槽129通过圆销105带动齿条125往复移动，当齿条125向筛选箱1的内部移动时，通过与齿环124间的啮合作用带动拍击板122同步转动，使得拍击板122的底部一端向靠近筛选箱1的一侧转动并挤压第二弹簧123，当齿条125向筛选箱1的外部移动时，通过齿条125与齿环124间的啮合作用带动拍击板122反向转动，同时拍击板122在第二弹簧123的复位作用下向靠近筛选罩4的一侧转动，从而利用拍击板122上的凸块拍击筛选罩4，在筛选罩4在往复晃动进行筛选的同时，连续不断的拍击筛选罩4的两侧，防止筛选罩4的网眼被丹参种子堵住，影响筛选罩4的使用效果；
全部筛选完成后，只需通过把手16将罩环15和网板14从筛选箱1的内部抽出，即可将不合格的种子进行收集；
当需要对筛选箱1内部进行检修时，只需打开两个门板18，即可对筛选箱1内部的零部件进行检修；
本发明通过设有筛选机构10，不仅可以在种子漂洗结束后，一边冲洗种子一边筛选种子，提高筛选机器人对种子清洗的效果和种子的筛选效果，而且可以使用冲洗机构9的同时使用漂洗机构3对其余种子进行漂洗，可以有效提高种子筛选清洗的效率；通过设有拍击组件12，可以在筛选机构10使用的同时，连续不断的拍击筛选罩4，可以有效防止筛选罩4表面的网眼被种子堵塞，保障筛选罩4的删选效果；通过设有网板14，更加便于实现对粒径不合格的丹参种子的收集；通过设有门板18，可以有效提高筛选机器人检修便捷性。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人，包括筛选箱(1)，其特征在于：所述筛选箱(1)的顶部一端固定连接有漂洗箱(2)，且漂洗箱(2)的切面形状为漏斗形，所述漂洗箱(2)的内部设置有漂洗机构(3)，所述筛选箱(1)的内部设置有筛选罩(4)，且筛选罩(4)设置在漂洗箱(2)的正下方，所述筛选罩(4)的两侧分别通过轴承(5)与漂洗箱(2)转动连接，所述漂洗箱(2)的底部一端连通有与漂洗箱(2)配合使用的排料弯管(6)，且排料弯管(6)上安装有电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人，其特征在于：所述漂洗机构(3)包括固定连接在漂洗箱(2)顶部一端的支撑板(31)，所述支撑板(31)的内部转动连接有转轴(32)，所述转轴(32)的底部一端延伸至漂洗箱(2)的内部并固定连接有方形杆(33)，所述方形杆(33)底部一端的外部均匀固定连接有四个搅拌杆(34)，所述方形杆(33)的两侧均通过横板固定连接有与漂洗箱(2)配合使用的刮板(35)，且两个刮板(35)均为硅胶材质，所述筛选箱(1)的顶部一端固定安装有电机(36)，所述转轴(32)的顶部一端延伸至支撑板(31)的上方，所述转轴(32)的顶部一端和电机(36)的输出轴一端共同固定连接有一组相互配合使用的皮带轮(37)，所述支撑板(31)的顶部一端固定连接有与皮带轮(37)配合使用的防水罩(38)。
3.根据权利要求2所述的一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人，其特征在于：所述漂洗箱(2)的内部设置有坏籽收集机构(7)；
所述坏籽收集机构(7)包括活动套接在方形杆(33)外部的两个漂浮环(71)，且两个漂浮环(71)均设置在两个刮板(35)的上方，两个所述漂浮环(71)之间共同固定连接有同一个安装框(72)，所述安装框(72)的内部安装有卡框(73)，所述卡框(73)的一侧固定连接有网兜(74)，所述卡框(73)的顶部一端开设有空腔(75)，所述空腔(75)的底部一端固定连接有伸缩杆(76)，所述伸缩杆(76)其中一个圆杆(107)的外部固定套接有拨板(77)，所述拨板(77)的底部一端固定连接有第一弹簧(78)，所述第一弹簧(78)活动套接在伸缩杆(76)的外部，且拨板(77)远离安装框(72)的一侧延伸至卡框(73)的外部，所述安装框(72)的顶部一端固定连接有与伸缩杆(76)配合使用的圆孔(79)。
4.根据权利要求1所述的一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人，其特征在于：所述筛选箱(1)的内部固定安装有安装架(8)，且安装架(8)设置在漂洗箱(2)和筛选箱(1)之间，所述安装架(8)的内部对称固定连接有冲洗机构(9)，且两个冲洗机构(9)均由分流罩和均匀安装在分流罩下方的喷头组成，所述筛选箱(1)的两侧均设置有与筛选箱(1)配合使用的筛选机构(10)。
5.根据权利要求4所述的一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人，其特征在于：所述筛选机构(10)包括分别转动连接在两个轴承(5)远离筛选箱(1)一侧的齿轮A(101)，所述筛选箱(1)的一侧转动连接有与齿轮A(101)啮合的扇形齿块(102)，所述漂洗箱(2)靠近扇形齿块(102)的一侧转动连接有转动杆(103)，所述转动杆(103)远离漂洗箱(2)的一侧固定连接有圆盘(104)，所述圆盘(104)远离转动杆(103)的一侧固定连接有圆销(105)，所述圆销(105)的外部活动套接有方形框(106)，且方形框(106)与扇形齿块(102)为一体式设置，所述防水罩(38)内部靠近转动杆(103)的一侧通过支撑座转动连接有圆杆(107)，且圆杆(107)的一侧延伸至防水罩(38)的外部，所述圆杆(107)的一端和转动杆(103)的外部共同设置有一组相互配合使用的链轮(108)，所述转动杆(103)远离链轮(108)的一端固定连接有第一锥齿轮(109)，所述转轴(32)的外部固定套接有与第一锥齿轮(109)啮合的第二锥齿轮(110)。
6.根据权利要求5所述的一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人，其特征在于：两个所述齿轮A(101)的下方均设置有用于防止筛选罩(4)被网眼被种子堵塞的拍击组件(12)；
所述拍击组件(12)包括分别通过一组侧板固定连接在筛选箱(1)内壁两侧的固定块(121)，两组所述固定块(121)之间均转动连接有拍击板(122)，且拍击板(122)的侧切面形状均为L形，所述拍击板(122)分别由一个方形板和固定在两个方形板相对一侧底部一端的凸板组成，两个所述拍击板(122)相对的一侧均固定连接有第二弹簧(123)，两个所述第二弹簧(123)远离拍击板(122)的一侧均与筛选箱(1)固定连接，两个所述拍击板(122)的一侧均固定连接有齿环(124)，所述筛选箱(1)的两侧均滑动连接有与齿环(124)啮合的齿条(125)，两个所述齿条(125)的一侧延伸至筛选箱(1)的外部并固定连接有滑块(126)，且两个滑块(126)分别固定连接在齿条(125)的顶部一端，所述筛选箱(1)的两侧均通过一组侧板固定连接有引导板(127)，两个所述引导板(127)的外部滑动套接有与齿轮啮合的齿板(128)，两个所述齿板(128)靠近筛选箱(1)一侧的表面均开设有与滑块(126)配合使用的滑槽(129)。
7.根据权利要求1所述的一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人，其特征在于：所述筛选箱(1)底部一端的内部固定连接有支撑环(13)，所述支撑环(13)的上方设置有用于二次过滤的网板(14)，所述网板(14)的顶部一端固定连接有罩环(15)，所述罩环(15)的一侧固定安装有把手(16)。
8.根据权利要求1所述的一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人，其特征在于：所述筛选箱(1)底部一端的一侧固定连通有排水管(17)，所述筛选箱(1)的前侧对称转动连接有门板(18)，所述筛选箱(1)的底部一端固定连接有四个支撑腿(19)。
9.根据权利要求6所述的一种丹参育苗用种子清洗筛选机器人，其特征在于：所述安装框(72)的侧切面形状和横切面形状均为两个相对的U字形，两个所述滑槽(129)均由一侧斜槽和两个平槽组成，所述支撑架的活动套接在排料弯管(6)的外部。
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