CN115068061A - 血栓去除装置 - Google Patents

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Abstract

在一些实例中，一种血栓去除装置包含固定元件和可移动元件，所述可移动元件被配置成在血栓移动到由可扩张元件所限定的篮状件中时将所述血栓浸软成较小碎片。所述固定元件限定多个臂，所述多个臂被配置成将所述血栓分割成较小碎片。所述可移动元件被配置成相对于所述固定元件移动，例如旋转、插入、振动和/或振荡，以便浸软所述血栓。

Description

血栓去除装置
技术领域
本公开涉及从患者的脉管系统去除闭塞性材料。
背景技术
在一些医疗程序中，从体腔(例如，血管)中去除血栓或其它闭塞性材料以维持体腔的通畅。当血栓在患者的脉管系统中时，从脉管系统去除至少部分血栓可以减轻与闭塞相关联的症状或有助于防止血栓移位、在血流中移动并形成栓塞，例如肺栓塞。
发明内容
本公开描述了示例血栓去除装置，所述血栓去除装置包含：可扩张元件；固定元件，所述固定元件被配置成在所述固定元件移动穿过血栓时将所述血栓分割成较小碎片；以及可移动元件，所述可移动元件从所述固定元件径向向内安置，其中所述可移动元件被配置成浸软所述血栓。所述可扩张元件、所述固定元件和所述可移动元件被配置成从递送构型径向向外扩张到展开构型。在展开构型中，所述可移动元件被配置成相对于所述固定元件移动(例如，旋转、插入和/或振动)，以便浸软所述血栓。在一些实例中，所述血栓去除装置被配置成在呈所述展开构型时向近侧移动穿过血栓，以便将至少一部分血栓收集在所述可扩张元件的篮状件中。
在第一实例中，一种医疗装置包含：细长支撑构件；可扩张元件，所述可扩张元件安置在所述细长支撑构件上；固定元件，所述固定元件包括多个臂，其中所述多个臂被配置成在血栓移动穿过所述固定元件时将所述血栓分割成较小碎片，其中所述可扩张元件被配置成捕获所述较小碎片中的至少一些较小碎片；以及可移动元件，所述可移动元件从所述固定元件径向向内安置，所述可移动元件被配置成相对于所述固定元件移动以在所述血栓移动穿过所述固定元件时浸软所述血栓。
在另一个实例中，一种医疗装置包含：细长支撑构件；可扩张元件，所述可扩张元件安置在所述细长支撑构件上，其中所述细长支撑构件总体上沿从所述可扩张元件的近端延伸到所述可扩张元件的远端的纵轴定位，并且其中所述可扩张元件的所述远端滑动联接到所述细长支撑构件；固定元件，所述固定元件包括多个臂，其中所述多个臂被配置成在血栓移动穿过所述固定元件时将所述血栓分割成较小碎片，其中所述可扩张元件被配置成捕获所述较小碎片中的至少一些较小碎片；以及可移动元件，所述可移动元件从所述固定元件径向向内安置，所述可移动元件被配置成相对于所述固定元件移动以在所述血栓移动穿过所述固定元件时浸软所述血栓。
在另一个实例中，一种系统包含医疗装置，所述医疗装置具有：细长支撑构件；可扩张元件，所述可扩张元件安置在所述细长支撑构件上，其中所述细长支撑构件总体上沿从所述可扩张元件的近端延伸到所述可扩张元件的远端的纵轴定位，并且其中所述可扩张元件的所述远端滑动联接到所述细长支撑构件；固定元件，所述固定元件包括多个臂，其中所述多个臂被配置成在血栓移动穿过所述固定元件时将所述血栓分割成较小碎片，其中所述可扩张元件被配置成捕获所述较小碎片中的至少一些较小碎片；以及可移动元件，所述可移动元件从所述固定元件径向向内安置，所述可移动元件被配置成相对于所述固定元件移动以在所述血栓移动穿过所述固定元件时浸软所述血栓；致动器，所述致动器被配置成控制所述可移动元件的运动；以及递送导管，所述递送导管限定递送导管内腔，其中所述医疗装置被配置成在所述可扩张元件呈递送构型时收纳在所述递送导管内腔中。
在另一个实例中，一种方法包含使用医疗装置来浸软血栓，其中所述医疗装置包含：细长支撑构件；可扩张元件，所述可扩张元件安置在所述细长支撑构件上，其中所述细长支撑构件总体上沿从所述可扩张元件的近端延伸到所述可扩张元件的远端的纵轴定位，并且其中所述可扩张元件的所述远端滑动联接到所述细长支撑构件；固定元件，所述固定元件包括多个臂，其中所述多个臂被配置成在血栓移动穿过所述固定元件时将所述血栓分割成较小碎片，其中所述可扩张元件被配置成捕获所述较小碎片中的至少一些较小碎片；以及可移动元件，所述可移动元件从所述固定元件径向向内安置，所述可移动元件被配置成相对于所述固定元件移动以在所述血栓移动穿过所述固定元件时浸软所述血栓。
在随附的附图和以下描述中阐述了一个或多个实例的细节。从所述描述和附图以及从权利要求书中，其它特征、目的和优点将是显而易见的。
附图说明
图1是示例血栓去除装置的概念性侧正视图。
图2是由图1的血栓去除装置将血栓分成较小碎片的概念性图示。
图3是另一个示例血栓去除装置的概念性侧正视图。
图4是示例血栓去除装置的概念性侧正视图，其中可扩张元件已从图中去除以示出固定元件和可移动元件的细节。
图5是示例血栓去除装置的一部分的透视图。
图6是图5的示例血栓去除装置的远侧部分的特写视图。
图7A和7B是描绘将血栓去除装置从展开构型折叠到递送构型的方法的概念图。
图8A-8E描绘了血栓去除装置的可移动元件的五个示例构型。
图9A-9D描绘了血栓去除装置的可移动元件的四个示例表面纹理。
图10A-10D描绘了血栓去除装置的可移动元件的四个示例运动构型。
图11是使用本文所描述的示例血栓去除装置将血栓从患者的脉管系统去除的示例方法的流程图。
具体实施方式
本文所描述的血栓去除装置(在本文中也被称为血栓收集装置)被配置成在血管内程序期间将闭塞性材料(例如，血栓、栓塞物、脂肪沉积等)从患者的脉管系统去除或将闭塞性材料从患者的其它中空解剖结构去除。本文所描述的示例血栓去除装置包含：可扩张元件，所述可扩张元件被配置成从患者的脉管系统中捕获闭塞性材料；以及可移动元件，所述可移动元件从固定元件径向向内安置，其中所述可移动元件和所述固定元件被配置成在所述固定元件和所述可移动元件移动穿过所述闭塞性材料时将所述闭塞性材料分割成较小碎片。将闭塞性材料分割成较小碎片可以有助于防止闭塞性材料的较大碎片在血流中移位和向下游移动，这可能造成栓塞。虽然贯穿本公开的其余部分主要提及血栓和血管/脉管系统，但是应当理解，本文所描述的血栓去除装置和技术可以用于从患者的中空解剖结构收集和去除其它类型的闭塞性材料。
本文所描述的示例血栓去除装置包含被配置成从递送构型径向向外扩张到展开构型的可扩张元件、细长可扩张元件支撑结构、固定元件和可移动元件。在一些示例中，可扩张元件、固定元件和可移动元件中的任何一个或全部被配置成自扩张。例如，可扩张元件、固定元件和可移动元件中的任何一个或全部可以由自扩张结构，如激光切割镍钛诺框架或另一种自扩张框架形成。在其它实例中，可扩张元件、固定元件和可移动元件中的任何一个或全部被配置成由临床医生例如使用推线、拉线或连接到相应结构的另一种致动机构手动将其从递送构型扩张到展开构型。在其它实例中，可扩张元件、固定元件和可移动元件中的任何一个或全部可以包含所述可扩张元件、所述固定元件和所述可移动元件的组合，如联接到手动扩张机构的激光切割镍钛诺框架。
在展开构型中，可扩张元件限定被配置成收纳血栓的近侧口以及被配置成在血栓移动穿过近侧口之后收纳至少一部分血栓的篮状件。篮状件具有封闭端，以保留所收集的血栓碎片。固定元件限定被配置成在所述固定元件移动穿过血栓时将血栓分割成较小碎片的多个臂。例如，多个臂可以是相对刚性的，并且被配置成在固定元件向近侧移动穿过血栓时和在血栓被推动通过臂并进入可扩张元件的远侧篮状件时切割血栓。篮状件被配置成保留和固持血栓的这些较小碎片，由此防止至少一部分血栓在血流中向下游移动。
固定元件可以限定任何合适数量的固定细长臂，如但不限于两个臂到六个臂或约三个臂。另外，固定元件可以具有任何合适的长度，如但不限于从固定元件的最近端(例如，在臂的近端)到固定元件的最远端(例如，在臂的远端)测量的约50毫米(mm)到约150mm的长度。在一些实例中，如当用于描述数值时，“约”或“大约”是指在由制造公差产生的数值内和/或在数值的1％、5％或10％内的范围。例如，约10mm的长度是指在制造公差允许的程度上的10mm的长度，或者在各个实例中10mm+/-0.1mm、+/-0.5mm或+/-1mm的长度。
可移动元件从固定元件径向向内安置(例如，安置在由固定元件限定的容体内)并且被配置成相对于固定元件移动以在血栓与可移动元件接触时击碎(例如，碎裂或浸软)。例如，固定元件可以将血栓分割成较小碎片，并且可移动元件可以将这些血栓碎片分割成甚至更小的碎片，以有助于捕获在由可扩张元件限定的篮状件中。可移动元件可以限定任何合适的结构构型。例如，可移动元件可以限定被配置成相对于固定元件移动(例如，旋转、振动和/或插入)以便浸软血栓的一个或多个可移动细长臂。可移动元件可以限定任何合适数量的可移动臂，如但不限于一个臂到六个臂。一个或多个细长臂可以连接到被配置成将移动(例如，旋转、振动或插入运动)从血栓去除装置的近侧部分处的装置转移到可移动元件的细长的可移动元件支撑结构。可移动元件支撑结构可以是例如相对于可扩张元件所连接的可扩张元件支撑结构径向向外定位的管。
可移动元件可以具有任何合适的长度，如但不限于从可移动元件的最近端(例如，在一个或多个可移动臂的近端)到可移动元件的最远端(例如，在一个或多个可移动臂的远端)测量的约50mm到约150mm的长度。
与不包含可移动元件的以其它方式类似构型的血栓去除装置相比，被配置成浸软血栓的可移动元件可以使血栓去除装置具有更短的构型(例如，如沿装置的中心纵轴测量的)。另外，可移动元件可以通过在血栓去除装置一次“穿过”血栓期间收集较大百分比的血栓来减少血栓去除程序的持续时间，由此减少给定的血栓的装置插入会话次数。在一些血栓去除程序期间，可以将血栓去除装置引入患者的脉管系统中，穿过血栓以将一部分血栓收集在血栓去除装置的可扩张元件中，然后随后从患者体内去除，并进行清洁以去除至少一些所收集的血栓。此后，可以将血栓去除装置重新引入脉管系统中，并且可以重复此过程一次或多次，直到使用血栓去除装置从患者体内去除足够量的血栓位置。这些迭代中的每个迭代可以被称为“穿过”血栓。
在一些实例中，在其展开构型中，可扩张元件的近侧部分(例如，近侧口的圆周)被配置成基本上符合(例如，符合或几乎符合)血管的内壁的形状。当可扩张元件被选择成相对于预期血管过大时，可扩张元件的近侧部分被配置成与血管壁并置。当血栓向远侧移动到可扩张元件的篮状件中时，这种构型可以帮助可扩张元件的近侧口保持打开，并且在一些情况下，在血管中居中，并且可以帮助使得相对大百分比的血栓能够被收集在可扩张元件的篮状件中。在一些实例中，可扩张构件还被配置成至少部分地由于径向对称设计或可自扩张中的一种或多种而自居中定位。在一些实例中，可扩张元件的近侧口被配置成具有大于可扩张元件的篮状件的径向力的向外径向力。另外，在一些实例中，当可扩张元件呈其展开构型时，可扩张元件的近侧口被配置成具有大于可扩张元件的篮状件的径向力的向外径向力。因为固定元件和可移动元件被定位成接近近侧口并且相对于远端更靠近可扩张元件的近端，所以固定元件和/或可移动元件的径向向外偏置力可以有助于可扩张元件的近侧口的向外径向力。
在一些实例中，在展开构型中，可扩张元件在远侧方向上沿可扩张元件的至少远侧部分的长度的大部分，如沿远侧篮状件的长度的大部分或沿整个可扩张元件的长度的大部分逐渐变细。锥度可以是例如恒定锥形物、阶梯状锥形物或渐变锥形物，并且可以限定圆锥形远侧篮状件。在一些实例中，可扩张元件从近侧口处的约20mm的直径逐渐变细到远端处的2mm的直径。由于逐渐变细构型，可扩张元件的仅相对较小的长度被配置成在可扩张元件在血管内展开时接触血管的内壁，这可以有助于在临床医生将可扩张元件向近侧拉动通过血管和通过凝块时减小可扩张元件对血管的壁的不利影响。
另外，由于可扩张元件向远侧逐渐变细并且可扩张元件的篮状件中的容体在远侧方向上对应减小，因此如此配置的可扩张元件在可扩张元件向近侧抽出到回收导管中时会压缩定位于篮状件中的血栓。压缩血栓可以从血栓中排出水并使血栓进一步脱水，从而使所述血栓在篮状件中的容体减小，这可以有助于用相对较小轮廓的导管回收血栓去除装置。当可扩张元件向近侧抽出到回收导管中时，可扩张元件的锥形形状也可以有助于血栓在篮状件内纵向分布，这可以有助于降低在篮状件的最远端处具有过多相对刚性材料(例如，浸软的血栓)的可能性。篮状件的最远端处的相对刚性材料的容体相对较大可能会干扰血栓去除装置向近侧抽出到回收导管中。
可扩张元件的篮状件限定被配置成在仍将所收集的血栓碎片保留在远侧篮状件中的同时使流体能够流动通过篮状件的多个开口，例如网。在一些实例中，开口的大小在整个篮状件中可以是恒定的，而在其它实例中，开口的平均大小可以从篮状件的近端向远端减小，以有助于防止所收集的血栓在从患者体内回收血栓去除装置期间逸出。
在一些现有技术中，可以通过递送化学物质(例如，溶解剂)或通过从血管中抽吸闭塞性材料来去除滞留在患者血管内的闭塞性材料。虽然这些技术可能是有用的，但是它们也可能导致相对较大的颗粒碎片从血栓上脱落、流向治疗部位的下游，并可能限制下游的血流。虽然可以使用过滤器或其它装置来试图捕获颗粒碎片，但放置过滤器以成功去除闭塞性材料、同时捕获来自治疗部位下游流动的任何颗粒碎片可能在设计上存在挑战。与可以捕获血流中的颗粒的更被动的过滤器相比，本文所描述的血栓去除装置被配置成更主动地捕获血栓，例如通过经由固定元件和可移动元件将血栓分割成较小碎片并在临床医生将相应的血栓去除装置的可扩张元件向近侧移动穿过血栓时将较小碎片捕获在篮状件中。
进一步，与主要依赖于递送化学物质或向血栓施加抽吸的系统相比，本文所描述的血栓去除装置可能需要较少的资本设备并且可能操作起来较不麻烦。例如，血栓去除装置可以借助于相对简单的导管组合件(例如，包含导丝和一个或多个导管)被递送到脉管系统内的治疗部位，并且可以不需要单独的真空装置或治疗剂递送装置。然而，在一些实例中，本文所描述的血栓去除装置可以与将化学物质(例如，溶解剂)递送到血栓和/或抽吸血栓结合使用。
血栓去除装置的细长的可扩张元件支撑结构可以用于将可扩张元件从患者体外的位置递送到患者的脉管系统中并且控制所述可扩张元件在所述患者的所述脉管系统内的定位。例如，细长的可扩张元件支撑结构可以具有导丝或另一细长主体的构型。在一些实例中，细长的可扩张元件支撑结构从可扩张元件的近端延伸穿过可扩张元件到可扩张元件的远端。在其它实例中，细长的可扩张元件支撑结构可以不从可扩张元件的近端延伸穿过可扩张元件到可扩张元件的远端，并且可以终止于可扩张元件的近侧部分(例如，在近端)。在这些实例中，可扩张元件的远侧部分可以不连接到任何细长元件。也就是说，可扩张元件的远侧部分或者机械地连接到细长的可扩张元件支撑结构，或者不机械地连接到从可扩张元件的近端延伸穿过可扩张元件到可扩张元件的远端的任何细长的可扩张元件支撑结构。在这些实例中的任何实例中，然而，导丝可以与血栓去除装置一起使用并且可以在使用血栓去除装置期间延伸穿过可扩张元件。
在一些实例中，可扩张元件的远侧部分被配置成相对于细长的可扩张元件支撑结构纵向移动并朝向或远离可扩张元件的近侧部分移动。这可以可用于维持可扩张元件的近侧部分与血管壁的并置，以及当血栓被收集在由可扩张元件的远侧部分限定的篮状件中和/或当可扩张元件向近侧抽出到导管腔中时适应可扩张元件尺寸的变化。在其它实例中，可扩张元件的远侧部分相对于可扩张元件的近端固定。
图1是示例血栓去除装置10的侧视图，所述血栓去除装置被配置成去除患者脉管系统内的闭塞性材料。尽管图1以及许多其它附图在本文中被称为“侧视图”，但在一些情况下，装置的部分被去除以示出例如内腔等。因此，在一些情况下，侧视图也可被称为概念性横截面图。血栓去除装置10可以与任何合适的治疗程序一起使用。例如，血栓去除装置10可以用于从髂股静脉、中央静脉、上肢静脉、外周大动脉、动静脉瘘管或患者体内任何其它合适的目标部位去除血栓。
血栓去除装置10包含细长的可扩张元件支撑结构12、安置在可扩张元件支撑结构12上的可扩张元件14、固定元件18以及连接到可移动元件支撑结构60的可移动元件38。可扩张元件支撑结构12使用任何合适的技术固定地连接到可扩张元件14。在一些实例中，可扩张元件14可以通过粘合剂、焊料、焊接、如带或珠等卷曲元件和其它合适的固定机构和/或元件或其组合连接到可扩张元件支撑结构12。在其它实例中，可扩张元件14可以直接形成在可扩张元件支撑结构12上，如通过将可扩张元件支撑结构12的一个或多个部分结合到形成可扩张元件14的材料中。
可扩张元件支撑结构12提供了临床医生可以通过其控制可扩张元件14的结构。例如，临床医生可以抓握并操纵可扩张元件支撑结构12的近侧部分，以将可扩张元件14从递送导管展开并直接进入到患者的血管中，移动可扩张元件14通过血管中的血栓，并从血管中去除可扩张元件14。可扩张元件支撑结构12可以具有任何合适的长度，如但不限于约50厘米(cm)到约100cm，如约60cm、约75cm或约90cm(例如，精确地这些长度或大约这些长度到制造公差允许的范围内)，并且可以由任何合适的材料形成。例如，可扩张元件支撑结构12可以由金属、聚合物或其组合形成。用于可扩张元件支撑结构12的示例材料包含但不限于镍钛诺(镍钛)、不锈钢、钴铬镍钼铁合金(例如，可从伊利诺斯州埃尔金的埃尔吉洛特种金属(Elgiloy Specialty Metals of Elgin,Illinois)以名称ElgiloyTM商购获得)、碳纤维和其复合材料以及工程化聚合物，如液晶聚合物、聚醚醚酮(PEEK)、聚酰胺、聚酰亚胺、聚酯等。
可扩张元件支撑结构12柔韧到足以使血栓去除装置10能够在到达治疗部位的途中不会发生扭结或变得被脉管系统阻塞的情况下被导航通过脉管系统，在一些情况下，所述脉管系统可能相对曲折。在一些实例中，可扩张元件支撑结构12可以是固体，或者可以在其一些或全部长度内是中空的。例如，在如图1中所示出的实例中，可扩张元件支撑结构12限定被配置成收纳导丝16的内腔。在患者体内使用血栓去除装置10期间，导丝16可以沿可扩张元件支撑结构12的全长延伸，或者例如在快速交换类型构型中，可以仅沿可扩张元件支撑结构12的一部分延伸，并且可以用于帮助将血栓去除装置10递送到患者的脉管系统内的治疗部位。
在一些实例中，可扩张元件支撑结构12可以包含医生可以通过其输注或释放溶解剂以溶解血栓36的腔和多个孔(未示出)。在其它实例中，医生可以从血栓去除装置10的另一个组件，如从可移动元件支撑结构60的腔，例如从可移动元件支撑结构60与可扩张元件支撑结构12之间、从被配置成将血栓去除装置10递送到患者的脉管系统内的目标部位的递送导管、从用于将血栓去除装置10从目标部位回收的回收导管或其任何组合输注溶解剂。
在一些实例中，可扩张元件14被配置成在纵向方向上伸长和收缩和/或在径向向外方向上扩张。例如，可扩张元件14可以固定地连接到远侧滑动件32。远侧滑动件32被配置成相对于可扩张元件14的近端14A移动，如通过沿可扩张元件支撑结构12的外表面滑动。在一些实例中，远侧滑动件32具有装配在可扩张元件支撑结构12的外表面周围的管状主体或部分环形状。
在一些实例中，可扩张元件支撑结构12可以包含至少一个限制可扩张元件14的远侧滑动件32向近侧和向远侧相对滑动的机械止动件。可扩张元件远端14B相对于可扩张元件近端14A和相对于可扩张元件支撑结构12移动的能力可以使可扩张元件14在可扩张元件支撑结构12在展开或回收可扩张元件支撑结构12期间移动穿过血栓时符合外周脉管系统的内壁。例如，临床医生可以使可扩张元件远端14B相对于可扩张元件14的近端14A向近侧或向远侧滑动，使得可扩张元件14更紧密地粘附到血管的内壁。在其它实例中，可扩张元件14可以固定到可扩张元件支撑结构12，如通过将可扩张元件14的一部分焊接、粘合、机械连接，例如卷边到可扩张元件支撑结构12。
可扩张元件14被配置成从相对较小轮廓(例如，相对较小径向轮廓)的递送构型径向向外扩张到扩张的展开构型。在一些实例中，可扩张元件14被配置成例如响应于从递送导管的内腔释放而从递送构型自扩张到展开构型。当可扩张元件14在内腔中时，由递送导管施加到可扩张元件14上的压缩力可以帮助将可扩张元件14保持呈递送构型。当可扩张元件14从递送导管的内腔展开时，可扩张元件14可以径向向外自扩张到其展开构型。在自扩张实例中，可扩张元件14可以由任何合适的材料形成，例如但不限于镍钛诺。例如，可扩张元件14可以由例如类似于支架的切割(例如，激光切割)镍钛诺管形成，或者由镍钛诺网形成。镍钛诺结构可以热定形，以在患者体内展开时呈现期望的形状。
然而，在其它实例中，可扩张元件14未被配置成自扩张，而是可以借助于扩张机构，如但不限于定位于可扩张元件14的内部空间内的气囊进行扩张，或通过连接到可扩张元件14的另一个致动机构，如推线或拉线进行扩张。在这些实例中，可扩张元件14可以由任何合适的材料形成，例如但不限于不锈钢或聚合物材料。
可扩张元件14可以被配置成呈现递送构型，所述递送构型使得可扩张元件14能够使用相对较小轮廓的递送导管，如但不限于8French(Fr)导管到12Fr导管或外径小于或等于约4mm的另一导管递送到患者脉管系统内的目标部位。相对较小轮廓的递送导管可以允许导管向远侧穿过血栓36(图2)，以在血栓的远侧上展开可扩张元件14，而不会在向远侧穿过血栓的移动期间产生大的血栓碎片。如下所述，临床医生可以在血栓的远侧从递送导管展开可扩张元件14，并向近侧抽出可扩张元件14通过血栓，以将血栓的至少一部分捕获在可扩张元件14中。另外，相对较小轮廓的递送导管可以减少递送导管与植入患者脉管系统中的一个或多个其它医疗装置，如下腔静脉(IVC)过滤器之间的相互作用。
在展开构型中，可扩张元件近端14A限定被配置成收纳血栓的近侧口20，并且可扩张元件14限定被配置成在血栓移动穿过近侧口20之后收纳至少一部分血栓的篮状件22。在一些实例中，近侧口20也被称为“面向近侧的口部”，因为其在近侧方向上为可扩张元件14提供开口。篮状件22具有被配置成保留至少一部分所收集的血栓碎片的封闭的远端14B。
无论可扩张元件14是否被配置成自扩张，可扩张元件14都可以由柔性和弹性适于使可扩张元件近侧部分14A能够在可扩张元件14在血管内展开时基本上符合(例如，符合或几乎符合)血管34的壁(图2)的任何材料形成。如下文进一步详细讨论的，使篮状件22基本上符合血管的壁可以更好地使可扩张元件14能够通过增大血栓可以通过其进入篮状件22的近侧口20的大小来捕获血栓(例如，血管内的较大血栓的碎片)。在一些实例中，近侧口20的最大横截面尺寸(例如，最大直径)可以与可扩张元件14的最大横截面尺寸D1总体上相同。
处于其展开状态的可扩张元件14的最大横截面尺寸D1在不受导管腔、体腔等限制时可以基于旨在要在其中使用血栓去除装置10的体腔进行选择。例如，可扩张元件14的最大外部横截面尺寸D1的可以被选择成相对于体腔而言过大，例如大5％到25％，如约10％，以便使可扩张元件近端14A能够在装置10在体腔中展开时与体腔的壁并置。近端14A(包含近侧口20)与血管壁之间的并置可以帮助血栓去除装置10收集更大百分比的血栓。在一些实例中，最大横截面尺寸D1为20mm，而可扩张元件14的远端14B处的最大横截面尺寸D2为2mm。本文针对血栓去除装置10所描述的示例尺寸不是详尽性的。可以使用具有任何合适直径的可扩张元件14，并且所述可扩张元件可以被大小设定成展开到任何合适的受试者的脉管系统中。
可扩张元件14可以具有沿可扩张元件支撑结构12的中心纵轴28从近端14A到远端14B测量的任何合适的长度。在一些实例中，可扩张元件14具有约50mm到约150mm的长度。在一些实例中，长度被选择成促进特定的解剖位置。例如，可扩张元件14可以具有使得可扩张元件14的近端14A能够定位在内腔静脉的基部同时使远端14B远离右心房的长度。例如，可扩张元件14可以具有小于或等于约150mm的长度。
可扩张元件支撑结构12总体上沿从可扩张元件14的近端14A延伸到可扩张元件14的远端14B的纵轴28定位。
可扩张元件14限定均匀或各种不均匀尺寸的多个开口24。例如，可扩张元件14可以由网或编织结构或切割(例如，激光切割)管形成。多个开口24可以通过如激光切割、钻孔和冲孔等机械方式、通过如选择性溶解一种或多种组分等化学方式或借助于编织结构形成。适于可扩张元件14的材料的其它实例还可以包含能够在允许流体流动通过可扩张元件14的同时保留颗粒碎片的编织、针织、机织或非机织的织物。适于可扩张元件14的其它构型包含激光切割框架，如激光切割镍钛诺框架。
在一些情况下，可扩张元件14可以多次用于同一患者(例如，用于同一血栓的多次通过或不同血栓的不同通过)，并在通过之间进行清洁。激光切割框架可以包含比编织的可扩张元件更少的交叉点，这可以使清洁可扩张元件14更容易地去除任何所捕获的血栓。编织物或其它结构的细丝之间的交叉点可能捕获部分血栓，因此使得可扩张元件14的清洁更加困难和耗时。此外，与激光切割管相比，编织物在清洁过程中更可能伸长和直径减小(例如，当可扩张元件14在盐水中冲洗或擦拭以去除血栓碎片时)。与激光切割管相比，编织的可扩张元件的直径的减小还可能使得在清洁期间从可扩张元件14去除血栓碎片更加困难。
在一些实例中，可扩张元件14具有促进将可扩张元件14抽出到护套中的构型，例如以将可扩张元件14从脉管系统去除或将可扩张元件14重新定位在脉管系统内。例如，可扩张元件14可以形成为无缝的(例如，激光切割管)并具有闭孔。限定开孔的可扩张元件的接缝或部分可能在重新装入护套的过程中卡在护套的远端上。因此，消除接缝和/或开孔可以有助于促进更容易地使可扩张元件重新装入护套。
多个开口24的平均最大横截面尺寸使得可扩张元件14能够在使流体(例如，血液)流动通过开口24的同时保留血栓碎片。在一些实例中，多个开口24的平均最大横截面尺寸为1mm到约10mm。开口24的大小可以取决于装置10与之并置的血管直径。在一些实例中，当装置10被配置成与直径16mm的血管并置扩张时，开口24的平均最大横截面尺寸为约4mm到约8mm。当可扩张元件14呈扩张或展开构型时，跨围绕可扩张元件14在整个装置10的给定横截面处的圆周(或在非圆形可扩张元件14的情况下，其它外周长)的相应开口测量最大横截面尺寸。
在一些实例中，开口24的形状可以根据从如血栓或其它闭塞性物质等任何外来物质施加的任何压力和可扩张元件14的材料组成的组合而动态地改变。例如，当可扩张元件14呈向远侧移动穿过血栓的递送构型时，横截面开口可以具有最小尺寸，并且当可扩张元件14呈向近侧移动穿过血栓的展开构型时，开口24的大小可以增大。
可扩张元件14的篮状件22限定被配置成通过近侧口20收纳和保留血栓碎片的内部空腔26。多个开口24存在于限定篮状件22的可扩张元件14的部分中。因此，当可扩张元件14在血管腔内呈其展开构型时，流体(例如，血液)可以流动通过可扩张元件14，经过捕获在篮状件22的内部空腔26内的血栓的部分。在一些实例中，开口24的大小在整个篮状件22中是恒定的，而在其它实例中，开口24的平均大小在整个篮状件22中有所不同。例如，开口24的平均大小可以从篮状件22的近端14A到远端14B减小，以有助于防止所收集的血栓部分在血栓去除装置10从患者体内回收期间从篮状件22中逸出。
在血栓去除装置10的展开构型中，可扩张元件14的外表面沿篮状件22的大部分长度在远侧方向上逐渐变细。例如，可扩张元件14可以沿篮状件22的大部分长度在远侧方向上逐渐变细。此种锥形物可以限定篮状件22的圆锥形状，如图1所示。
在一些实例中，可扩张元件14从近端14A处的约20mm的直径逐渐变细到远端14B处的约2mm的直径。在一些实例中，可扩张元件14可以在远侧方向上限定恒定的锥形物，如图1所示。在其它实例中，可扩张元件14在远侧方向上限定阶梯状锥形物或渐变锥形物。阶梯状锥形物可以使用几何形状的任何组合来实现，如但不限于近侧圆柱形段，随后是近侧截头圆锥形段，在一些情况下，近侧截头圆锥形段可以随后是远侧圆柱形段和远侧截头圆锥形段。渐变锥形物可以使用几何形状的任何组合来实现，例如但不限于近侧截头圆锥形段，随后是一个或多个附加的截头圆锥形段，至少两个截头圆锥形段具有不同的锥度。锥形物段(例如，截头圆锥形段)可以相对于可扩张元件支撑结构12的纵轴成任何角度(例如，10度到80度)。
由于逐渐变细构型，可扩张元件14的仅相对较小长度被配置成在可扩张元件14在血管内展开时接触血管的内壁。这可以使可扩张元件14实现与血管壁的某种并置以捕获更多的血栓材料，同时当临床医生将可扩张元件14向近侧拉动通过血管34并通过血栓36时，减少可扩张元件14与血管壁之间的不利相互作用。过度接触血管壁可能导致血管痉挛和对血管内层产生不利影响，从而可能导致进一步的血栓形成。在一些实例中，当血栓去除装置10在血管中展开时，可扩张元件14与血管壁之间的接触长度为约5mm到约50mm，如约5mm、10mm或50mm。因为篮状件22的最大直径(或其它横截面尺寸)将被压缩，所以可扩张元件14与血管34的壁之间的接触长度可能会随着血管直径变小而增加。
在一些实例中，近端14A(例如，近侧口20的外周长)被配置成其向外径向力大于可扩张元件14的篮状件22的径向力以有助于确保与血管壁并置。篮状件22可以被配置成即使所述篮状件与血管壁接触，也施加较小的径向力。较大的径向力不仅可以有助于确保与血管壁的并置程度较大，而且还可以促进血栓破裂。较大的径向力可以使用任何合适的技术来实现，如但不限于包含被配置成例如响应于从递送导管的内腔释放而径向向外扩张的近侧环。
血栓在血管内可能不是均匀分布的。近侧口20的圆周和血管壁的并置可以有助于将可扩张元件14居中定位于血管中以捕获较大容体的血栓，而不是依赖于临床医生将可扩张元件14引导到血管壁的具有最大容体的血栓的一侧。在一些实例中，可扩张元件14被配置成至少部分地由于可扩张元件14的近侧部分被配置成与血管壁保持并置和/或绕纵轴28径向对称而在血管中自居中定位。这可以使可扩张元件14在具有许多凝块类型(例如，其可能具有不同的密度)的情况下使用时保持打开并符合血管曲率，从而促进壁与壁的接触。
进一步，仅具有相对较小长度的被配置成接触血管内壁的可扩张元件14可以使可扩张元件14产生较小的拖曳力(即，临床医生需要施加的较小的力)以使装置10移动穿过血管。
在一些实例中，可扩张元件14的可以对应于可扩张元件14的约前5mm到约20mm的近侧部分，例如近侧口20，被配置成具有更大的径向力以帮助确保当可扩张元件14在血管中呈展开构型时与血管壁并置。在这些实例的一些实例中，可扩张元件14的剩余远侧长度被配置成施加比近侧部分小的径向力，以使剩余远侧长度更被动地通过血管34。
至少部分地由于可扩张元件14的锥形构型和篮状件22的容体的相应减小，可扩张元件14被配置成当可扩张元件14向近侧抽出到导管中时压缩收纳在篮状件22内的血栓的至少一部分。血栓可能具有相对较大的液体含量。因此，通过压缩血栓，流体可以从血栓中排出并使血栓脱水，使得保留在篮状件22中的血栓的容体减小。减少篮状件22中血栓的容体可有助于增加可扩张元件14可从近侧抽出到导管的内腔中以从患者抽出血栓的容易度。
当可扩张元件14向近侧抽出到导管中时，可扩张元件14的锥形形状可以有助于血栓在篮状件22内纵向分布，这可以有助于降低在篮状件22的最远端14B处具有过多相对刚性材料(例如，脱水的血栓)的可能性。篮状件22的最远端处的相对刚性材料的容体相对较大可能会对可扩张元件14向近侧抽出到回收导管中产生干扰。例如，在将可扩张元件14向近侧移动穿过血栓时，可以将血栓捕获在篮状件22内，并且然后在朝可扩张元件14的远端14B用力推血栓时，所述血栓可以被压缩在可扩张元件14内。如上所述，这种压缩可以使血栓内的液体排出，因为可扩张元件14在可扩张元件支撑结构12向近侧移动穿过血管34时会伸长。
对于给定的可扩张元件14大小，血栓在篮状件22内的纵向分布以及血栓在篮状件22内的压缩可以帮助可扩张元件14从患者的血管中保留和去除相对较大的血栓。
血栓去除装置10包含固定元件18和可移动元件38。可移动元件38被配置成相对于固定元件18移动。固定元件18包含多个细长臂18A-18N。在图1中所示出的实例中，臂18A-18N中的每个臂的近端和远端从可扩张元件支撑结构12延伸(例如，与之机械联接)。因此，固定元件18的近端和远端被配置成相对于可扩张元件支撑结构12具有固定的纵向和旋转定位。
臂18A-18N中的每个臂的至少中心部分被配置成远离可扩张元件支撑结构12径向向外延伸到扩张或展开构型中，以便在固定元件18向近侧移动穿过血栓36时将血栓36(图2)分割成多个碎片(例如，两个或更多个较小的血栓部分)。在一些实例中并且对于一些患者解剖结构，当固定元件18呈展开构型时，臂18A-18N的中心部分可以被配置成作为一个组跨越可扩张元件14的近侧口20的整个闭塞区域，所述闭塞区域远低于近侧口20的横截面面积的10％(横截面是在与纵轴28正交的方向上截取的)，使得臂18A-18N能够在不阻碍血栓碎片进入口部20的情况下以最小的力分割血栓36。在一些实例中，固定元件18包含三个细长臂，每个臂的横截面宽度(横截面是在与纵轴28正交的方向上截取的)为约0.25mm。使血栓36与固定臂18A-18N之间的接触面积最小化可以促进固定臂18A-18N在它们穿过和分割血栓36时的剪切过程。
固定臂18A-18N可以具有任何合适的径向间隔，例如围绕中心纵轴28均匀地分布(例如，对于三个固定臂18A-18N，固定臂可以彼此分开120度)或可以围绕中心纵轴28不均匀地分布。在固定元件18至少部分地延伸穿过篮状件22的近侧口20的实例中，固定臂18A-18N的数量和固定臂18A-18N之间的径向间隔可以被选择成使可扩张元件14的近侧口20能够保持相对打开、围绕可扩张元件支撑结构12居中定位，并且使血栓36碎片能够向远侧移动到篮状件22中，而不是被捕获和保留在固定臂18A-18N之间的空间内。另外，固定臂18A-18N的数量可以被选择成使血栓36在移动穿过近侧口20之后能够被分割成足够小的碎片(图2)以收集在篮状件22中。
在一些实例中，但不是所有实例中，固定元件18的多个固定臂中的一些或所有固定臂可以与可扩张元件14整体形成。例如，固定臂18A-18N中的一些或所有固定臂和可扩张元件14可以由共同的材料块(例如，镍钛诺管)形成。在其它实例中，固定臂18A-18N中的一些或所有固定臂可以与可扩张元件14分开形成并且保持分开或者可以随后连接到可扩张元件。例如，固定臂18A-18N中的一些或所有固定臂可以与可扩张元件14分开形成并且可以使用任何合适的技术，如但不限于粘合剂、焊料、焊接、如带或珠等压接元件和其它合适的固定机构和/或元件连接到可扩张元件14的近侧口20的圆周处或附近的点。作为一个实例，一些或所有固定臂18A-18N的中心部分可以联接到可扩张构件14的近侧口20的边缘或圆周。作为另一个实例，一些或所有固定臂18A-18N的远端可以联接到可扩张构件14的近侧口20的边缘或圆周。在这些实例中，多个固定臂18A-18N可以由与可扩张元件14相同的材料或基本上相同的材料形成。
另外，固定元件18的固定臂可以与可扩张元件支撑结构12分开形成或可以与所述可扩张元件支撑结构整体形成。在多个固定臂18A-18N与可扩张元件支撑结构12分开形成的实例中，每个固定臂18A-18N的近端和/或远端可以使用任何合适的技术，如通过粘合剂、焊料、焊接、如带或珠等压接元件和其它合适的固定机构和/或元件连接到可扩张元件支撑结构12。
固定元件18的臂18A-18N被配置成相对于可扩张元件14的一部分(例如，近侧口20)和/或可扩张元件支撑结构12旋转和/或纵向保持固定。可移动元件38被配置成相对于固定元件18移动并在固定元件18将血栓36分割成较小碎片后浸软血栓36(相对于使用血栓去除装置10之前的状态)。因此，固定元件18被配置成将血栓36分割成较小碎片，并且可移动元件38被配置成将较小碎片击碎成甚至更小的碎片。
可移动元件38从固定元件18径向向外定位，例如比固定元件18更靠近可扩张元件支撑结构12的中心纵轴28。如图1中所示出的，可移动元件38定位在由固定元件18的固定臂18A-18N限定的容体80内。因此，当元件18、38呈扩张(展开)构型时，可移动元件38的最大横截面尺寸(例如，直径)小于可移动元件18的最大横截面尺寸，横截面是在与纵轴28正交的方向上截取的。在一些实例中，当元件18、38呈折叠(递送)构型时，可移动元件38的最大横截面尺寸(例如，直径)小于可移动元件18的最大横截面尺寸。例如，固定臂18A-18N可以被配置成定位于可移动元件38与血管34的壁之间，以保护血管34的壁免受可移动元件38的影响，同时仍使血栓36能够移动到相邻固定臂18A-18N之间的容体80中，以接触可移动元件38。
可移动元件38可以采用任何合适的构型的形式并且可以被配置成(例如，可受控制以)根据任何合适的运动模式相对于固定元件18移动，以便更彻底地击碎血栓36。图1描绘了可移动元件38的第一非限制性实例。在图1中所描述的实例中，可移动元件38包含远端从可扩张元件支撑结构12延伸(例如，与之可滑动地或机械地联接)的第二多个细长臂38A-38N(例如，“可移动臂38A-38N”)。可移动臂38A-38N中的每个可移动臂的近端可以连接到被配置成将移动(例如，旋转、振动和/或插入运动)从血栓去除装置10的近侧部分处的致动器装置66转移到可移动元件38的细长的可移动元件支撑结构60。
致动器装置66可以包含任何合适的马达和被配置成产生移动并通过可移动元件支撑结构60将运动转移到可移动元件38的控制电路系统。致动器装置66还可以包含例如通信地联接到控制电路系统的用户输入机构。本文所描述的控制电路系统以及其它处理器、处理电路系统、控制器、控制电路系统等可以包含集成电路系统、离散逻辑电路系统、模拟电路系统，如一个或多个微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)的任何组合。在一些实例中，控制电路系统42可以包含多个组件，如一个或多个微处理器、一个或多个DSP、一个或多个ASIC或一个或多个FPGA的任何组合以及其它离散或集成逻辑电路系统和/或模拟电路系统。
可移动元件支撑结构60可以是例如相对于可扩张元件14所连接的可扩张元件支撑结构12径向向外定位的管。可移动元件支撑结构60被配置成独立于可扩张元件支撑结构12移动。
可移动臂38A-38N中的每个可移动臂的远端可以连接到被配置成与可移动元件38一起移动(例如，绕中心纵轴28旋转、振动和/或沿中心纵轴28纵向移动)并相对于固定元件18移动的远侧可移动元件支撑结构92。远侧可移动元件支撑结构92可以是例如装配在可扩张元件支撑结构12周围的管状或环状结构，并且被配置成在可移动元件38类似地纵向移动时，在可移动元件38类似地沿与中心纵轴28平行的方向相对于固定臂18A-18N旋转和/或移动时相对于可扩张元件支撑结构12绕中心纵轴28旋转。
当呈展开构型时，可移动臂38A-38N中的每个可移动臂的中心部分被配置成从可扩张元件支撑结构12径向向外展开，以便在可移动臂38A-38N相对于固定元件18移动时将血栓36(图2)浸软成多个碎片(例如，两个或更多个较小碎片)。例如，根据各种非限制性实例，可移动元件38的可移动臂38A-38N可以被配置成绕纵轴28且相对于固定元件18旋转，以平行于纵轴28且相对于固定元件18振荡(同时保持在由固定元件18限定的容体80内)，以从纵轴28且相对于固定元件18径向向内和向外振动，和/或以沿纵轴28且相对于固定元件18向近侧和向远侧插入，以浸软血栓36。
图2是在将示例血栓36分割和浸软成多个较小碎片时的图1的示例固定元件18和示例可移动元件38的概念性图示。更具体地，图2是可扩张元件14、固定元件18和可移动元件38向近侧(从图2所示的透视图向右)移动穿过血栓36的概念性侧正视图，并且展示了已经与较大的血栓部分分离之后的血栓碎片和在进入可扩张元件14的篮状件22时的血栓碎片。
在图2的实例中，固定元件18和可移动元件38完全扩张成展开构型(与如图1所示的部分扩张构型相比)，使得固定元件18的直径延伸大约血栓去除装置10已插入其中的患者的血管34的整个宽度。在展开构型中，固定元件18可以限定直径(横向于纵轴28)，所述直径小于、大约等于或大于可扩张元件14的近侧口20的直径。在图2所示的实例中，固定元件18和近侧口20的直径在它们相应的展开构型中都大约等于血管34的宽度。
图2中还示出了递送导管40、限定或以其它方式包含漏斗44的回收导管42和覆盖护套46。图中未示出导管40、42和覆盖护套46的整个长度。例如，图2所示出的回收导管42被示为相对较短，但是在使用中可以具有足够长的长度以从患者体内的目标部位延伸到患者体外的位置。
将血栓36分离成多个较小的血栓部分可以使得能够更有效地将血栓36捕获在篮状件22内，特别是当血栓36可以是亚急性血栓时，与较新形成的急性血栓相比，亚急性血栓更具组织性和/或血管壁粘附性，后者可能更软。另外，将血栓36分离成多个较小的血栓部分可以使得能够使用较小的递送和/或回收导管来分别从患者递送或抽出血栓去除装置10。
一旦血栓去除装置10位于血栓36远侧的定位中并从递送导管40展开，临床医生就可以移动可扩张元件支撑结构12，并因此使固定连接的固定元件18移动，并使可移动元件38(呈其相应的展开构型)向近侧移动穿过血栓。如图2中所示出的，当使固定元件18和可扩张元件14向近侧移动穿过血栓36时，固定元件18的细长固定臂18A-18N将与血栓36的远侧部分接触并将血栓36分割成较小碎片(例如，将从较大的闭塞块上切下一个或多个部分)。类似地，可移动元件38将与血栓36的远侧部分接触，并且通过预定义运动(例如，旋转运动，如图2的实例中所描述的)，可移动元件38将会将血栓36的远侧部分浸软成甚至更小的部分，然后将其中的至少一些收纳在可扩张元件14的近侧口20中。当近侧口20收纳经浸软的血栓部分时，经浸软的血栓部分将在可扩张元件14内向远侧移动穿过篮状件22，血栓部分可以保留在所述篮状件中。
在一些实例中，血栓36的一个或多个分离的段可以缠结在由可扩张元件14限定的开口24中的一个或多个开口内。例如，当篮状件22内的部分血栓36被压缩时，一些血栓可能会被挤出开口24中的一个或多个开口。然而，即使延伸穿过一个或多个开口24的血栓36的这些部分仍可被认为是捕获在篮状件22内。例如，延伸通过开口24的更刚性的脱水血栓不太可能与可扩张元件14分离并向下游流动。
在一些实例中，血栓去除装置10可以包含无创伤的远侧尖端，其被配置成软化远侧尖端与患者的相邻组织之间的界面。例如，如图1和2中所示出的，血栓去除装置10可以在可扩张元件支撑结构12的远端处或附近包含远侧尖端构件30。远侧尖端构件30可以由任何合适的材料，如但不限于比形成可扩张元件支撑结构12的材料软的相对较软的聚合物形成。在一些实例中，远侧尖端构件30也可以充当被配置成将可扩张元件14的远端14B可移动地连接到可扩张元件支撑结构12并且被配置成相对于可扩张元件支撑结构12滑动的远侧滑动件32。
本文所描述的实例的血栓去除装置10(包含可扩张元件支撑结构12、可扩张元件14、固定元件18和可移动元件38)的构型(例如，形状、尺寸等)和组成(例如，材料)仅仅是一个实例。在其它实例中，例如，可扩张元件14、可扩张元件支撑结构12、固定元件18和/或可移动元件38可以具有另一种构型。
在图1中所示出的实例中，固定元件18的臂18A-18N中的每个臂的近端和远端从可扩张元件支撑结构12延伸(例如，与之机械联接)。然而，在其它实例中，臂18A-18N中的一些或所有臂可以连接到血栓去除装置10的另一个结构。例如，图3是另一个示例血栓去除装置62的概念性侧正视图。血栓去除装置62与图1和2的血栓去除装置10类似，但是与血栓去除装置10不同的是，血栓去除装置62包含包括细长固定臂64A-64N的固定元件64，所述细长固定臂在相应固定臂64A-64N的近端处机械联接到可扩张元件支撑结构12并且在相应固定臂64A-64N的远端处联接到可扩张元件14的近侧口20的边缘。相比之下，图1和2的血栓去除装置10的固定臂18A-18N在近端和远端两者处都机械联接到可扩张元件支撑结构12。在图3中所示出的配置中，固定元件64和可扩张元件14可以机械地集成在一起，使得固定元件64和可扩张元件14被配置成在递送构型与展开或扩张构型之间彼此一致地转换。
图4是图1和2的示例血栓去除装置10和导管组合件78的概念性侧正视图，其中可扩张元件14已从图中去除以示出固定元件18和可移动元件38的细节。虽然图4是参考图1和2的血栓去除装置10描述的，但是在其它实例中，本文所描述的导管组合件和技术可以与本文所描述的其它示例血栓去除装置，包含图4的血栓去除装置62一起使用。导管组合件78包含递送导管40、限定或以其它方式包含漏斗44的回收导管42以及被配置成覆盖漏斗44并将漏斗44固持呈用于将导管组合件78递送到目标部位的低轮廓构型的覆盖护套46。未示出图4中所示的结构的整个长度。例如，回收导管42被示为在长度上被截断。尽管递送导管40、回收导管42和覆盖护套46在图4中被示为相对于彼此嵌套，但在使用中，临床医生可以通过导丝16将血栓去除装置10递送到患者体内的目标部位，同时装置10位于递送导管40的腔48内，并且然后，在稍后的时间，例如在血栓收集在血栓去除装置10的篮状件22中之后，通过导丝16或递送导管40将回收导管42和覆盖护套46引入患者体内。然而，在其它实例中，临床医生可以在递送导管40、回收导管42和覆盖护套46嵌套在一起的情况下递送血栓去除装置10。
递送导管40和回收导管42具有任何合适的构型。例如，导管40、42中的每一个可以具有限定相应腔48、50的管状导管主体。在一些实例中，一个或两个导管40、42可以是限定多个腔的多腔导管。在这些实例中的任一个中，导管40、42可以由任何合适的材料形成，如但不限于，如聚(四氟乙烯)(PTFE)、聚乙烯(PE)、高密度聚乙烯(HDPE)、低密度聚乙烯(LDPE)、其它柔性塑料共混物或薄壁金属合金或其组合。
递送导管腔48被配置成同时收纳血栓去除装置10(包含导丝16、可扩张元件14、固定元件18和可移动元件38)以及可扩张元件支撑结构12的一部分。当血栓去除装置10定位在递送导管腔48内时，递送导管40的壁向血栓去除装置10施加压缩力以将血栓去除装置10固持呈相对较低轮廓的递送构型。在图4中，血栓去除装置10在其从递送导管40的远端40A展开之后被示为呈其展开构型。为了展开血栓去除装置10，临床医生可以通过施加推动力将血栓去除装置10从递送导管腔48推动到可扩张元件支撑结构12的从递送导管40的近端40B向近侧延伸的近侧部分。可扩张元件支撑结构12的刚性足以响应于推动力而向远侧移动到递送导管远端40A之外。除了向可扩张元件支撑结构12施加推动力之外或代替向所述可扩张元件支撑结构施加推动力，例如在通过可扩张元件支撑结构12将血栓去除装置10固持就位或几乎固持就位时，临床医生可以通过相对于可扩张元件14至少向近侧抽出递送导管40来将血栓去除装置10从递送导管40展开。
回收导管42被配置成在血栓收集在可扩张构件14(图1和2)的篮状件22中之后收纳血栓去除装置10。回收导管腔50被配置成同时收纳导丝16、可扩张元件14、固定元件18和可移动元件38以及可扩张元件支撑结构12和在一些实例中，递送导管40。然而，递送导管40和/或导丝16可以在将回收导管42引入到血栓去除装置10的可扩张元件支撑结构12之上之前从患者体内去除。
漏斗44定位在回收导管42的远侧部分(例如，远端)处，并且被配置成便于扩张的血栓去除装置10向近侧抽出到回收导管腔50中。例如，漏斗44限定相对较大的远侧漏斗口部52，并且漏斗44从远侧漏斗口部52在近侧方向上逐渐变细。漏斗44的锥形形状将血栓去除装置10从远侧漏斗口部52引导到回收导管腔50中，同时将血栓去除装置10从展开构型压缩到较小轮廓构型，例如递送构型或回收构型，其轮廓小于展开构型，但是由于在可扩张元件14的篮状件22内存在所收集的闭塞性材料，因此其轮廓可以大于递送构型。
为了在回收导管42通过脉管系统到患者体内的展开的血栓去除装置10的导航期间帮助固持漏斗44呈较低轮廓构型，导管组合件78可以包含被配置成向漏斗44施加压缩力的覆盖护套46。一旦覆盖护套46向近侧抽出，使得其不再覆盖漏斗44，漏斗44就可以径向向外扩张成图4所示的漏斗形状。例如，漏斗44可以具有自扩张框架，例如由镍钛诺支柱、镍钛诺网或镍钛诺编织物或另一种合适的材料形成，其形状设定为漏斗形状。作为另一个实例，漏斗44可以借助于如球囊等扩张机构径向向外扩张。
在一些实例中，漏斗44被配置成在其从覆盖护套46展开之后被重新引入到覆盖护套46中，如通过将漏斗44向近侧抽出到覆盖护套46中、通过在漏斗44上移动覆盖护套46或其任何组合。以这种方式将漏斗44重新装入护套可以便于将漏斗44从患者的脉管系统中去除，或者便于调节漏斗44在脉管系统内的位置。漏斗44可以具有便于重新装入护套的构型。例如，漏斗44可以具有闭孔编织图案(例如，在近端处没有开放线股)，当漏斗44被重新引入到覆盖护套46中时，所述闭孔编织图案比开孔更不可能卡在覆盖护套46的远端。
在一些实例中，回收导管42包含被配置成使液体能够离开回收导管内腔50并进入例如血流中的多个孔。例如，孔可以沿着漏斗44和/或沿着靠近漏斗44的导管42的侧壁定位。当可扩张元件14向近侧抽出到漏斗44中时，液体可以从篮状件22内的血栓排出。回收导管42的多个孔可以具有足以允许流体流出回收导管内腔50的大小，并且可以具有任何合适的形状(例如，椭圆形、圆形、正方形、矩形、三角形或不规则形状)。例如，多个孔可以由回收导管42的侧壁限定，并且其最大横截面尺寸(例如，在圆形孔的情况下为直径)为约1mm到约10mm，如约5mm。如本文所用的横截面尺寸可以是指直径、宽度或平均直径DA，DA＝4A/P，其中A是横截面的面积并且P是横截面的周长。
如图4所示，递送导管40可以具有比回收导管42更小的轮廓(例如，外径或其它最大外横截面尺寸)。这可能至少部分是由于在血栓碎片定位在篮状件22内之后需要容纳可扩张元件14，从而增加了可扩张元件14的整体轮廓。
在一些实例中，临床医生可以在回收血栓36期间将递送导管40留在血管34(图2)中，并且可以通过递送导管腔48将例如溶解剂的治疗剂递送到目标部位。例如，治疗剂可以在导管40的近侧部分处被引入到递送导管腔48中，并且经由递送导管40的最远端处的开口、通过由递送导管40的侧壁限定的一个或多个侧开口54(例如，沿着递送导管40的壁分布，所述壁沿着可扩张元件支撑结构12的长度或递送导管40的一部分延伸)或其任何组合被递送到目标部位。在一些实例中，递送导管40的侧壁56限定多个侧开口54，当可扩张元件14安置在递送导管腔48中时，这些侧开口仅沿着递送导管侧壁56的靠近可扩张元件14的部分分布(均匀地或不均匀地)。然而，在其它实例中，侧开口54也可以限定在侧壁56的当可扩张元件14安置在递送导管腔48中时与可扩张元件14纵向对齐的部分和/或侧壁的远离可扩张元件14的部分中。
虽然在图4中示出了在侧壁56的一个纵向侧上的侧开口54，但是在一些实例中，侧开口54也可以安置在侧壁56的另一纵向侧上(例如，在递送导管40的截面是圆形的实例中围绕递送导管40的外圆周分布)。
在一些实例中，在展开血栓去除装置10之后，即，当血栓去除装置10不再位于递送导管腔48中时，经由递送导管腔48递送治疗剂。除了在展开血栓去除装置10之后递送治疗剂之外或代替在展开所述血栓去除装置之后递送治疗剂，例如在展开血栓去除装置10之前通过递送导管腔48递送治疗剂，而血栓去除装置10仍位于递送导管腔48中。在这些实例中的一些实例中，递送导管40可以包含位于侧开口54远侧和血栓去除装置10近侧的密封件58，以帮助防止治疗剂从递送导管40的最远侧开口递送出。密封件58可以形成流体密封屏障，其有助于防止治疗剂朝血栓去除装置10向远侧经过密封件58。然而，在其它实例中，递送导管40可以不包含密封件58，相反，除了从侧开口54递送出之外，治疗剂还可以自由地递送出递送导管40的最远侧开口。
在其它实例中，在展开血栓去除装置10之后，例如当血栓去除装置10不再位于递送导管腔48中时，经由递送导管腔48递送治疗剂。
图5是示例血栓去除装置82的一部分的透视图。血栓去除装置82是图1和图2的血栓去除装置10的实例。血栓去除装置82包含可扩张元件支撑结构12、固定元件84、可移动元件86、近端盖88A和远端盖88B。如图5所示，固定元件84包含五个细长的固定臂84A-84E，然而，在其它实例中，固定元件84可以包含任何数量的固定臂。固定臂84A-84E的近端和远端连接到可扩张元件支撑结构12。固定臂84A-84E通常在近侧到远侧方向上延伸。在一些实例中，每个相应的固定臂84A-84E的近端和远端在平行于纵轴28的方向上对齐，使得固定臂平行于纵轴28。在其它实例中，固定臂84A-84E中的一个或多个固定臂可以具有未对齐的近端和远端，使得相应的固定臂周向包饶在可扩张元件支撑结构12的外周长(例如，限定螺旋的一部分)周围。在图5所示的展开构型中，固定臂84A-84E中的每个固定臂的中心部分被配置成在血栓36穿过固定元件84时或在固定元件84穿过血栓36时纵向切开血栓36(图2)。
在图5所示的实例中，可移动元件86包含三个细长的可移动臂86A-86C。可移动元件86可以包含任何数量的可移动臂，或者在其它实例中，不同于细长臂或除细长臂之外的构型。如图5所示，可移动臂86A-86C可以在总体上近侧到远侧方向上延伸，并且还总体上周向包饶在中心纵轴28周围，例如以螺旋型构型。也就是说，在图5所示的实例中，每个可移动臂86A-86C的近端和远端在平行于纵轴28的方向上未对齐，使得可移动臂与纵轴28不平行。然而，在其它实例中，可移动臂86A-86C中的一些或所有可移动臂的近端和远端可以在平行于纵轴28的方向上对齐。
在一些实例中，固定元件84的近端机械地联接到安置在可扩张元件支撑结构12上的近端盖88A。类似地，并且如图6的特写视图中进一步示出的，在一些实例中，固定元件84和/或可移动元件86的远端可以机械地联接到安置在可扩张元件支撑结构12上的远端盖88B。例如，如图6所示，远端盖88B可以包含被配置成刚性地保持固定臂84A-84E的远侧部分的多个槽。进一步，在一些实例中，远端盖88B包含环结构92，如被配置成刚性地保持可移动臂86A-86C的远侧部分的可旋转管，使得可移动元件86绕可扩张元件支撑结构12且相对于固定元件84旋转。
可移动元件86被配置成相对于固定元件84移动，并且在由固定元件84限定的容体内移动，以便在可移动元件86穿过血栓36时(或在血栓36穿过可移动元件86时)浸软血栓36(图2)。可移动元件86被配置成根据预定的运动模式移动以便浸软血栓36。也就是说，血栓去除装置82可以机械地联接到一个或多个控制元件，如被配置成使可移动元件86根据预定模式移动的致动器66(图1)。如图5所示，可移动元件86的细长臂中的每个细长臂的近端联接到细长的可移动元件支撑结构60，所述可移动元件支撑结构被配置成将运动从致动器66或其它控制装置转移到可移动元件86。
作为一个非限制性实例，致动器装置66可以包含被配置成使可移动臂86A-86C绕纵轴28且相对于固定元件84旋转的马达。例如，可移动臂86A-86C可以被配置成在致动器66的控制下在由固定元件84限定的容体内旋转。除了绕纵轴28旋转之外或代替绕所述纵轴旋转，致动器66可以被配置成使可移动元件86在总体上平行于纵轴28的方向上且相对于固定元件84来回(向近侧和向远侧)“插入”，例如在运动的近侧方向与远侧方向之间振荡。在另一个实例中，代替旋转或插入运动或除了旋转或插入运动之外，致动器66可以被配置成使可移动臂86A-86C从纵轴28且相对于固定元件84径向向内和向外振动。在一些实例中，致动器66和可移动元件86被配置成使可移动元件86能够根据任何或所有这些示例运动模式的预定组合相对于固定元件84移动。例如，可移动臂86A-86C可以被配置成根据弧形运动移动，例如径向向内和向外并且同时在圆周方向上振动。
图7A和7B是描绘将示例血栓去除装置10从展开构型折叠到递送构型的方法的概念图。可扩张元件14在图7A和7B中以虚线示出，以更好地示出固定元件18和可移动元件38。图7A描绘了呈部分展开(例如，部分扩张)构型的固定元件18和可移动元件38，其中固定元件18和可移动元件38的中心部分从细长的可扩张元件支撑结构12径向向外扩张展开。类似地，可扩张元件14呈展开构型以限定篮状件形状，所述篮状件形状具有被配置成收纳和/或收集部分血栓的敞开内部容体。
在图7B所示的实例中，固定元件18和可移动元件38已经从展开构型径向向内折叠到递送构型(例如，折叠或收缩状态)。例如，血栓去除装置10可以包含被配置成使血栓去除装置10在递送构型与展开构型之间转换的拉线或其它机构(未示出)。在一些实例中，可扩张元件14、固定元件18和可移动元件38中的每一个可以包含被配置成使相应的元件在递送构型与展开(扩张)构型之间转换的单独的或不同的拉动构件或其它用户输入机构。在一些实例中，手动扩张机构可以在医生将可扩张元件14和固定元件18向近侧拉动通过血栓时实现或增强对所述可扩张元件和所述固定元件的向外径向支撑，从而防止血栓导致它们在分割和浸软血栓时径向向内折叠。
在其它实例中，可扩张元件14、固定元件18和可移动元件38中的每一个都被配置成在从递送导管向外延伸时自扩张，并且被配置成在向近侧抽出到回收导管42中时在由回收导管42(例如，回收导管42的漏斗44)施加的压缩力下收缩到更加压缩的构型。更加压缩的构型可以呗称为“递送”构型，尽管血栓去除装置在通过递送导管递送和通过回收导管42回收期间可能具有不同的最大横截面尺寸。而在图7B所示的递送构型中，固定元件18和可移动元件38都限定了最大横截面尺寸(横截面是沿横向于纵轴28的方向截取的)，所述最大横截面尺寸足够小以使固定元件18和可移动元件38能够向近侧抽出到回收导管42中。类似地，可扩张元件14可以从展开构型折叠到递送构型并且可以向近侧抽出到回收导管42中，以便讲任何所捕获的血栓部分从患者体内去除。
包含图1和2的可移动元件38的可移动元件的可移动臂可以具有任何合适的构型。图8A-8E描绘了血栓去除装置的可移动元件的示例构型。更具体地，图8A-8E各自描绘了一个或多个细长臂的不同示例形状，所述一个或多个细长臂可以各自是图5的细长臂86A的实例。例如，图8A描绘了在呈展开构型时具有抛物线形状的细长臂94A。细长臂94A的近端68A和远端68B可以沿与细长的可扩张元件支撑结构12的中心纵轴28平行的方向总体上纵向对齐，或者可以略微偏移，使得细长臂94A跨细长的可扩张元件支撑结构12的圆周的一小部分延伸。
图8B描绘了在呈展开构型时具有正弦曲线形状的另一个示例细长臂94B。细长臂94B的近端70A和远端70B可以沿与细长的可扩张元件支撑结构12的中心纵轴28平行的方向总体上纵向对齐，或者可以略微偏移，使得细长臂94B跨细长的可扩张元件支撑结构12的圆周的一小部分延伸。
图8C描绘了在呈展开构型时限定钟形曲线形状的示例细长臂94C。细长臂94C的近端72A和远端72B可以沿与细长可扩张元件支撑结构12的中心纵轴28平行的方向总体上纵向对齐，或者可以略微偏移，使得细长臂94B跨细长可扩张元件支撑结构12的圆周的一小部分延伸。
图8D描绘了在呈展开构型时限定周向包饶在纵轴28周围的螺旋形状的示例细长臂94D(类似于图4的可移动元件86的细长臂86A-86C)。细长臂94D的近端74A和远端74B可以沿与中心纵轴28平行的方向总体上偏移，使得细长臂94D至少一次完全围绕细长的可扩张元件支撑结构12的完整圆周延伸(例如，至少完整围绕圆周一圈)。
图8E描绘了具有在呈展开构型时从中心纵轴28径向向外延伸的多个细长臂94E的示例可移动元件。在图8E的实例中，可移动元件限定刷型结构，其中细长臂94E中的每个细长臂限定刷结构的相应刷毛。细长臂94E中的每个细长臂可以是相对柔性的，并且在一端附接到可移动元件支撑结构60。虽然在图8E中示为仅从可移动元件支撑结构60的两侧延伸，在其它实例中，细长臂94E可以围绕可移动元件支撑结构60的整个圆周布置。在一些实例中，但不是所有实例中，可移动元件支撑结构60可以被配置成绕中心纵轴28旋转，从而使细长臂94E类似地绕轴线28旋转。
在一些实例中，本文所描述的可移动元件和/或固定元件的细长臂中的一个或多个细长臂可以包含不同类型的表面纹理，这可以使相应臂对血栓的浸软产生不同类型的结果。图9A-9D描绘了血栓去除装置10的至少一个组件的表面的四个示例表面纹理96A-96D。更具体地，示例表面纹理96A-96D中的每个示例表面纹理可以包含可移动元件38(图1)、固定元件18或两者的一个或多个细长臂的表面纹理。图9A描绘了血栓去除装置10的细长臂的第一示例表面纹理96A。表面纹理96A主要是光滑的或平面的，从而减少了相应细长臂与血栓36之间的接触量(例如，摩擦)，这在一些情况下可以使细长臂能够更平滑或更容易地切开血栓36(例如，将血栓36的两个不同部分切开，同时使各个部分总体上完好无损)。
图9B描绘了血栓去除装置10的细长臂的另一个示例表面纹理96B。表面纹理96B限定“开间距缆线(open pitch cable)”表面，其中细长金属丝98松散地螺旋盘绕在相应细长臂周围，以便在螺旋线圈的每个相邻环之间限定间隙。针对给定的运动，表面纹理96B可以增加相应细长臂与血栓36之间的接触量(例如，摩擦)，使得相应细长臂能够更容易地浸软血栓36(例如，将血栓的一部分切割成多个较小部分或将更坚固的血栓部分压碎成粘度较低的血栓部分)。
图9C描绘了另一个示例表面纹理96C，其限定了“凹凸不平”或“粗糙”表面，从而限定了多个凸出部100。针对给定的运动，表面纹理96C可以增加相应细长臂与血栓36之间的接触量(例如，摩擦)，使得相应细长臂能够更容易地浸软血栓36。
图9D描绘了血栓去除装置10的细长臂的另一个示例表面纹理96D。表面纹理96D限定了“闭间距缆线(closed pitch cable)”表面，其中细长金属丝102紧紧地螺旋盘绕在相应细长臂周围，使得螺旋线圈的相邻环物理接触(例如，在连续的线圈环之间未限定间隙)。针对给定的运动，表面纹理96D可以增加相应细长臂与血栓36之间的接触量(例如，摩擦)，使得相应细长臂能够更容易地浸软血栓36。
图10A-10D描绘了用于相应血栓去除装置118A-118D的可移动元件116A-116D的四个示例运动构型。血栓去除装置118A-118D是图1的血栓去除装置10的每个实例，并且可移动元件116A-116D是图1的可移动元件38的每个实例。
图10A描绘了第一示例可移动元件116A。可移动元件116A包含被配置成如图10A中的箭头所示的绕血栓去除装置118A的中心纵轴28旋转的可旋转元件。致动器66(图1)可以包含可变速度设置，临床医生可以基于要去除的血栓的类型或其它因素来选择所述可变速度设置。例如，对于急性血栓，临床医生可以选择相对较低的速度设置，如约3000转每分钟(rpm)到约4999rpm。对于可能比急性血栓更致密的亚急性血栓，临床医生可以选择中等速度设置，如约5000rpm到约6999rpm。对于可能比急性血栓和亚急性血栓更致密的慢性血栓，临床医生可以选择相对较高的速度设置，如约7000rpm到10,000rpm或更高。
在一些实例中，致动器66包含使得临床医生能够将速度设置自定义为如从0rpm到约10,000rpm的任何速度设置的用户接口，如键盘、触摸屏、拨号盘或任何其它合适的用户输入机构。用户接口可以使临床医生能够选择预定义范围内的任何速度设置，或者可以被配置成提供临床医生可以从中选择的预设数量的速度设置(例如，五个或更少的速度设置)。
在其它实例中，致动器66可以仅包含二进制开启/关闭用户输入机构，从而使可移动元件116A要么根本不旋转(“关闭”)要么以单一速度设置旋转(“开启”)，如以大约6000rpm。在另一个实例中，当呈“开启”构型时，致动器66可以使可移动元件116A周期性地“脉冲”开启和关闭，或者在第一旋转速度(例如，约2000rpm)与第二旋转速度(例如，约7000rpm)之间交替或振荡。
在其它实例中，致动器66包含使得可旋转元件116A能够由临床医生手动旋转的用户输入机构，例如其中单个用户输入信号对应于可旋转元件116A的部分或完全旋转，或者其中临床医生使用可移动元件支撑结构60或另一个结构手动地使可旋转元件116A围绕纵轴28旋转。作为一个说明性实例，致动器66可以包含包括联接到可移动元件支撑结构60的触发器的机构。在此类实例中，用户可以用拇指或其它手指施加压力以按下触发器，从而使可旋转元件116A绕纵轴28旋转。
图10B描绘了另一个示例可移动元件116B，其包含被配置成在与血栓去除装置118B的中心纵轴28平行的方向上振荡的插入元件。插入元件可以包含一个或多个螺旋线圈，如图10B所示。在一些实例中，整个插入元件被配置成作为刚性单元轴向来回振荡，其中一个或多个螺旋线圈中的所有螺旋线圈被配置成在由血栓去除装置118B的固定元件限定的容体内同时沿相同方向移动。在另一个示例构型中，插入元件116B包含被配置成轴向压缩和扩张的螺旋弹簧，其中两个或更多个线圈被配置成在由血栓去除装置118B的固定元件限定的容体内交替地朝向彼此和远离彼此移动。
在一些实例中，致动器66包含被配置成使插入元件116B自动跟随插入运动的马达或其它控制元件。在其它实例中，致动器66包含使得插入元件116B能够由临床医生手动插入的用户输入机构，例如其中单个用户输入信号对应于插入元件116B的单次插入振荡，或者其中临床医生使用可移动元件支撑结构60或另一个结构，如安置在可扩张构件支撑结构周围的插入管沿纵轴28来回手动地推动插入元件116B。
图10C描绘了另一个示例可移动元件116C，其包含被配置成在致动器66的控制下相对于血栓去除装置118C的中心纵轴28以超声速度或接近超声速度振动的振动元件。振动元件116C包含被配置成从中心纵轴28径向向内和向外展开的一个或多个部分。
图10D描绘了另一个示例可移动元件116D，其包含组合振动和旋转元件，其中可移动元件116D的一个或多个部分被配置成从纵轴28径向向内和向外移动，同时还绕纵轴28旋转，由此描绘出重复弧形图案或花瓣形状76，如图10D所示。
图11是使用血栓去除装置，如图1的血栓去除装置10将血栓从患者的脉管系统去除的示例方法的流程图。虽然参照图1的血栓去除装置10进行了描述，但图11的方法可以与本文所描述的其它任何合适的血栓去除装置一起使用。临床医生可以将血栓去除装置10导航到患者体内的目标部位(200)，所述目标部位可以例如位于血管中。例如，临床医生可以借助于递送导管40(图4)将血栓去除装置10递送到目标部位。临床医生可以将血栓去除装置10定位于血栓36的远侧上，如参考图2所描述的，并将可扩张元件14、固定元件18和可移动元件38展开为其相应的展开构型(202)。
然后，临床医生可以借助于致动器装置66使可移动元件38相对于固定元件18移动(204)。例如，致动器66可以被配置成使可移动元件38根据预定的运动模式移动，如旋转模式、插入模式或振动模式。当可移动元件38相对于固定元件18移动时，临床医生可以向近侧抽出血栓去除装置10，例如可扩张元件14、固定元件18和可移动元件38，通过血栓36(206)以将血栓36分割和浸软成较小碎片。当临床医生从患者向近侧(在朝向临床医生的方向上)抽出血栓去除装置10时，血栓36的经浸软部分被收集在可扩张元件14的篮状件22中。在将血栓36的至少一部分收集在篮状件22中之后，临床医生可以例如借助于回收导管42将血栓36的所收集部分和血栓去除装置10从患者去除(208)。在一些实例中，临床医生可以将所收集的血栓36从篮状件22中清除并将血栓去除装置10重新引入患者的脉管系统中并重复图11所示的方法一次或多次。
已经描述了各种实例。这些以及其它实例在以下权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种医疗装置，其包括：
细长支撑构件；
可扩张元件，所述可扩张元件安置在所述细长支撑构件上；
固定元件，所述固定元件包括多个臂，其中所述多个臂被配置成在血栓移动穿过所述固定元件时将所述血栓分割成较小碎片，其中所述可扩张元件被配置成捕获所述较小碎片中的至少一些较小碎片；以及
可移动元件，所述可移动元件从所述固定元件径向向内安置，所述可移动元件被配置成相对于所述固定元件移动以在所述血栓移动穿过所述固定元件时浸软所述血栓。
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述可移动元件被配置成从递送构型径向向外扩张成展开构型，并且其中所述可移动元件被配置成在由所述固定元件限定的容体内移动。
3.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述可移动元件包括可旋转元件；并且其中所述医疗装置进一步包括可旋转管，所述可旋转管围绕支撑结构安置，其中所述可旋转元件联接到所述可旋转管并且被配置成绕所述支撑结构的纵轴旋转以使所述可旋转元件相对于所述固定元件旋转。
4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中所述可旋转元件被配置成在第一旋转速度与第二旋转速度之间振荡。
5.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述可移动元件包括插入元件；并且其中所述医疗装置进一步包括插入管，所述插入管围绕支撑结构安置，其中所述插入元件联接到所述插入管并且被配置成相对于所述固定元件沿所述支撑结构的纵轴向近侧和向远侧振荡。
6.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述可移动元件包括振动元件，所述振动元件被配置成相对于所述固定元件径向向内和向外振荡。
7.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述可扩张元件限定细长篮状件，所述细长篮状件在远侧方向上逐渐变细。
8.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述可移动元件限定总体上光滑的表面。
9.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述可移动元件限定具有多个凸出部的表面。
10.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述固定元件的中心部分联接到所述可扩张元件的近侧口。
11.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述可扩张元件包括可扩张支架。
12.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述固定元件被配置成自扩张。
13.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述可移动元件包括可扩张支架。
14.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述细长支撑构件限定多个开口，所述多个开口被配置成释放溶解剂以溶解所述血栓。
15.根据权利要求1所述的医疗装置，其进一步包括细长金属丝，所述细长金属丝被配置成使所述可移动元件扩张或收缩。
16.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述固定元件的近端和所述固定元件的远端联接到所述细长支撑构件。
17.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述固定元件的所述多个臂包括第一多个臂，并且其中所述可移动元件包括第二多个臂，所述第二多个臂总体上沿所述细长支撑构件延伸。
18.一种系统，其包括：
医疗装置，所述医疗装置包括：
细长支撑构件；
可扩张元件，所述可扩张元件安置在所述细长支撑构件上，其中所述细长支撑构件总体上沿从所述可扩张元件的近端延伸到所述可扩张元件的远端的纵轴定位，并且其中所述可扩张元件的所述远端滑动联接到所述细长支撑构件；
固定元件，所述固定元件包括多个臂，其中所述多个臂被配置成在血栓移动穿过所述固定元件时将所述血栓分割成较小碎片，其中所述可扩张元件被配置成捕获所述较小碎片中的至少一些较小碎片；以及
可移动元件，所述可移动元件从所述固定元件径向向内安置，所述可移动元件被配置成相对于所述固定元件移动以在所述血栓移动穿过所述固定元件时浸软所述血栓；
致动器，所述致动器被配置成控制所述可移动元件的运动；以及
递送导管，所述递送导管限定递送导管内腔，其中所述医疗装置被配置成在所述可扩张元件呈递送构型时收纳在所述递送导管内腔中。
19.一种方法，其包括使用医疗装置来浸软血栓，其中所述医疗装置包括：
细长支撑构件；
可扩张元件，所述可扩张元件安置在所述细长支撑构件上，其中所述细长支撑构件总体上沿从所述可扩张元件的近端延伸到所述可扩张元件的远端的纵轴定位，并且其中所述可扩张元件的所述远端滑动联接到所述细长支撑构件；
固定元件，所述固定元件包括多个臂，其中所述多个臂被配置成在血栓移动穿过所述固定元件时将所述血栓分割成较小碎片，其中所述可扩张元件被配置成捕获所述较小碎片中的至少一些较小碎片；以及
可移动元件，所述可移动元件从所述固定元件径向向内安置，所述可移动元件被配置成相对于所述固定元件移动以在所述血栓移动穿过所述固定元件时浸软所述血栓。
20.根据权利要求19所述的方法，其中使用所述医疗装置来浸软所述血栓包括：
将所述医疗装置导航到患者的脉管系统内的目标部位；
将所述医疗装置从递送构型展开为展开构型；
在致动所述可移动元件的运动时使所述医疗装置向近侧移动穿过所述血栓；以及
将所述医疗装置抽出到回收导管中。
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