CN115067879A - 一种糖尿病足足部压力阈值测试装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种糖尿病足足部压力阈值测试装置及方法，装置包括：外壳；推力检测单元，设置在外壳内部；足部测力计，滑动设置在推力检测单元上，足部测力计上设置有测力探头，测力探头用于与糖尿病足患者的足部接触以测试压力阈值；步进电机，用于驱动足部测力计上下移动；第一控制器，由测试人员使用，用于设置足部测力计的移动速度，并控制步进电机的启动；第二控制器，由糖尿病足患者使用，用于控制步进电机停止。本发明与手持式压力计相比，在同一次测试过程中可以保持相同的移动速度，而且由患者和测试人员操作控制器，避免了因患者足部到达不适或疼痛压力阈值后发出口令的时间。

Description

一种糖尿病足足部压力阈值测试装置及方法
技术领域
本发明涉及健康监测设备技术领域，特别涉及一种糖尿病足足部压力阈值测试装置及方法。
背景技术
糖尿病已成为21世纪的全球性健康危机，2021年全球约5.37亿成年人患有糖尿病，10个人中就有1个，预计2045年将上升到7.83亿。足部溃疡是糖尿病最具破坏性的并发症之一，足部反复受到过大的剪切力和垂直方向的压力是溃疡发生的力学原因，如果合并周围神经病变或周围血管病变、感染，会造成溃疡难以愈合，最终导致足部或下肢截肢。因此，预防溃疡是糖尿病足患者护理中最重要的任务。
目前已有基于各种传感器的鞋内足部动态压力的测试系统，通过监测足底压力为患者提供足部健康状况的信息，并通过及时发现足部压力升高的区域，降低糖尿病足溃疡发生的风险。其中，鞋内压力阈值的设定对预防糖尿病相关的足部溃疡发挥着重要的作用，然而目前关于足部压力阈值的测试方法和设备极少，且均无法匀速控制设备的测压速度和准确的控制设备的停止运行操作。
发明内容
本发明实施例提供了一种糖尿病足足部压力阈值测试装置及方法，用以解决现有技术中足部压力阈值测试设备无法匀速控制设备的测压速度和准确的控制设备的停止运行操作的问题。
一方面，本发明实施例提供了一种糖尿病足足部压力阈值测试装置，包括：
外壳；
顶板，设置在外壳的顶部；
推力检测单元，设置在外壳内部；
足部测力计，竖直滑动设置在推力检测单元上，足部测力计上设置有测力探头，测力探头用于与糖尿病足患者的足部接触以测试压力阈值；
步进电机，设置在推力检测单元上，用于驱动足部测力计上下移动；
第一控制器，与步进电机电连接，由测试人员使用，用于设置足部测力计的移动速度，并控制步进电机的启动；
第二控制器，与步进电机电连接，由糖尿病足患者使用，用于控制步进电机停止。
另一方面，本发明实施例提供了一种糖尿病足足部压力阈值测试方法，包括：
将糖尿病足患者的足部与足部压力检测定位模板进行比较，以确定测试点的位置；
将糖尿病足患者足部的测试点放置在于测力探头对应的位置，通过上述的一种糖尿病足足部压力阈值测试装置测试糖尿病足患者足部的压力阈值。
本发明中的一种糖尿病足足部压力阈值测试装置及方法，具有以下优点：
(1)本发明的糖尿病足足部压力阈值测试装置及方法，与目前广泛使用的手持式压力计相比，在同一次测试过程中可以保持相同的测压速度，以及具有在测试不同测压速度对压力阈值的影响时可通过步进电机调整测压速度的优点。另外，将控制器的设置和操作分别设定给患者和研究人员，避免了因患者足部到达不适或疼痛压力阈值后发出口令的时间，以及研究人员再进行记录压力值操作的反应时间带来的数据结果误差。
(2)本发明中的压力检测点定位模板，基于成年男子和成年女子脚型重合轮廓以确定合适的楦底样的轮廓范围，并利用中等脚型组的重合脚型轮廓线来观察鞋楦底宽度和轮廓设计是否正确，进一步精确糖尿病足患者鞋内压力检测系统中鞋垫装置的轮廓范围。基于糖尿病足患者(仅限于低、中风险等级的糖尿病足溃疡风险患者，即足部评估中没有或只有下列风险因素中的一项：周围神经病变，外周动脉血管疾病或足部畸形，且没有既往足部溃疡史或截肢史)常见的溃疡位置及溃疡好发部位、足底峰值压力较高区域、足背峰值压力较高区域和脚型解剖规律特征点及尺寸，更加全面和合理的选取糖尿病足患者足部压力检测的位置，进一步精确压力检测点模板中的定位。使用标准化的压力检测点模板可以解决不同患者之间测试位置不一致的问题，该模板可以用于不同研究中患者足部压力信息的比较。
(3)本发明的压力检测点定位模板分为男性和女性不同形式，是由于大量关于足部压力分析的实验表明，不同性别之间存在显著差异，与男性相比，女性表现出较低的峰值压力。且不同性别的足部的形态外轮廓、内部结构形态和生理结构存在较大差异，因此需要针对不同性别的足型提供不同的压力检测点定位模板。本发明的压力检测点定位模板中包括足背部检测点。足底峰值压力和平均压力显著高于足背，因足背压力变化而引发足部及下肢病变的可能性较小，因此针对足背部压力的研究极少。然而，糖尿病足患者存在足背部开始发生溃疡的病例和可能性，因此足背部压力的研究对于糖尿病足患者和鞋内压力测试系统的设计具有现实意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种糖尿病足足部压力阈值测试装置的组成示意图；
图2为本发明实施例提供的一种糖尿病足足部压力阈值测试装置的侧视图；
图3为本发明实施例提供的一种糖尿病足足部压力阈值测试装置的正视图；
图4为本发明实施例提供的足部测力计的示意图；
图5为本发明实施例提供的糖尿病足患者足部溃疡常见位置图；
图6为本发明实施例提供的足底峰值压力较高区域足底图；
图7为本发明实施例提供的成年糖尿病足患者中男子足底压力检测点定位模板；
图8为本发明实施例提供的成年糖尿病足患者中女子足底压力检测点定位模板；
图9为本发明实施例提供的成年糖尿病足患者中男子足背压力检测点定位模板；
图10为本发明实施例提供的成年糖尿病足患者中女子足背压力检测点定位模板；
图11为本发明实施例提供的足底压力检测点定位模板辅助图。
附图标号说明：100-外壳，101-顶板，102-测试孔，110-底座，111-脚垫，120-推力检测单元，121-安装支架，122-滑槽，123-滑块，124-滑杆，125-面板，126-足部测力计，127-测力探头，128-步进电机，129-显示屏，130-操作键，131-数据接口，1-足底轮廓，2-大拇指，3-第一跖趾关节，4-第二到三跖趾关节，5-足跟，6-第五跖趾关节，7-足背轮廓，8-第五跖趾关节外突点，9-足背外侧，10-前跗骨突点，11-第一跖趾关节外突点，12-足底前掌外轮廓，13-足底后跟外轮廓，14-前掌部位着地点，15-第四到五跖趾关节，16-成年男子中号楦底样，17-成年男子中号脚型轮廓，18-成年男子中号脚印图，19-成年男子中号楦底样分踵线，20-成年男子中号楦底样中轴线，21-成年男子大拇指中心点，22-成年男子第一跖趾中心点，23-成年男子第三跖趾中心点，24-成年男子第五跖趾中心点，25-成年男子中足外侧点，26-成年男子中足内侧点，27-成年男子后跟中心点，28-成年女子中号楦底样，29-成年女子中号脚型轮廓，30-成年女子中号脚印图，31-成年女子中号楦底样分踵线，32-成年女子中号楦底样中轴线，33-成年女子大拇指中心点，34-成年女子第一跖趾中心点，35-成年女子第三跖趾中心点，36-成年女子第五跖趾中心点，37-成年女子中足外侧点，38-成年女子中足内侧点，39-成年女子后跟中心点，40-男子足背轮廓，41-男子跖趾关节线，42-男子第一跖趾关节外突点，43-男子足背前跗骨突点，44-男子第五跖趾关节外突点，45-女子足背轮廓，46-女子跖趾关节线，47-女子第一跖趾关节外突点，48-女子足背前跗骨突点，49-女子第五跖趾关节外突点，A1-男子前掌着地点长度，A2-男子踵心部位，A3-男子腰窝部位，A4-男子第五跖趾部位，A5-男子第一跖趾部位，A6-男子小趾外突点部位，A7-男子拇趾外突点部位，A8-男子脚趾端点部位，A9-男子中号楦底样长，A10-男子中号楦底样放余量，A11-女子前掌着地点长度，A12-女子踵心部位，A13-女子腰窝部位，A14-女子第五跖趾部位，A15-女子第一跖趾部位，A16-女子小趾外突点部位，A17-女子拇趾外突点部位，A18-女子脚趾端点部位，A19-女子中号楦底样长，A20-女子中号楦底样放余量。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种糖尿病足足部压力阈值测试装置的组成示意图。本发明实施例提供了一种糖尿病足足部压力阈值测试装置，包括：
外壳100；
顶板101，设置在外壳100的顶部；
推力检测单元120，设置在外壳100内部；
足部测力计126，竖直滑动设置在推力检测单元120上，足部测力计126上设置有测力探头127，测力探头127用于与糖尿病足患者的足部接触以测试压力阈值；
步进电机128，设置在推力检测单元120上，用于驱动足部测力计126上下移动；
第一控制器，与步进电机128电连接，由测试人员使用，用于设置足部测力计126的移动速度，并控制步进电机128的启动；
第二控制器，与步进电机128电连接，由糖尿病足患者使用，用于控制步进电机128停止。
示例性地，如图2-4所示，顶板101可以采用玻璃板，便于查看测试装置的运行情况，同时，顶板101上靠左或一侧可以设置圆形的测试孔102，便于测力探头127伸出并与被测足部接触以测试足部压力阈值，另一只待测足放置于同等高度的钢板上，以减少玻璃板上承载的人体重量，保证安全。
在本发明的实施例中，外壳100内底面上还设置有底座110，推力检测单元120设置在该底座110的顶面上。进一步地，底座110的底部设置有用于防滑的脚垫111，以防止打滑，增加底座110的稳重和牢固性。
测力探头127可拆卸的设置在足部测力计126上，方便更换不同材质、形状和尺寸的测力探头，以检测不同刺激特征和刺激面积对足部压力阈值的影响。优选地，测力探头127可以选用铝制块体，常用形状为圆柱形，常用截面尺寸包括0.5cm2、1.0cm2、2.0cm2。
足部测力计126的正面设有显示屏129，用于实时显示足部测力计126测试得到的压力值，方便测试人员实时观测足底压力值的变化。同时，在足部测力计126的正面还设有开机、关机、置零、压力峰值、单位转换、设置和屏幕翻转等操作键130。足部测力计126的侧面设有充电孔，用于对足部测力计126充电。在具体使用时，可以按照糖尿病足患者足部压力峰值将足部测力计的量程选定为0-500N。
在本发明的实施例中，测试装置能够对糖尿病足患者足部的足底、足背等位置进行压力阈值测试。当完成对足底的压力阈值测试后，测试人员可以触发屏幕翻转按键，以方便测试人员进行足背压力阈值的测试。具体地，足部测力计126通过螺钉与面板125连接，当需要转换测试方向时，可以将螺钉拆下，然后翻转足部测力计126的方向，再将螺钉固定。在转换足部测力计126的方向后，可以将糖尿病足患者的足部放在足部测力计126下方，即可进行读数和操作，最后进行足侧面的压力阈值，需要将足部测力计126取下，研究人员手持足部测力计126，并保证测力计与测试点垂直。
第一控制器和第二控制器均包括向上、向下、记录和查看按键，当糖尿病足患者做好准备动作，足部测试点对准顶板101上的测试孔102时，测试人员通过第一控制器选择测力探头127的移动速度，并控制测力探头127向上移动，当糖尿病足患者感受到足部不适时按下第二控制器的记录按键，测力探头127持续向上移动，当糖尿病足患者感受到足部疼痛时再次按下第二控制器的记录按键，并按下向下按键，使测力探头127停止向上移动，并开始向下移动。或者也可以有糖尿病足患者示意后，由测试人员通过第一控制器进行测力探头127向下移动的操作，糖尿病足患者和测试人员可通过查看按键查看本次记录的足部不适和疼痛压力阈值。出于安全考虑，第一控制器可选择的移动速度为0.5mm/s、1.0mm/s、2.0mm/s三种，选择2.0mm/s移动速度使得患者在发生预期不适和疼痛前，体验压力值增大过程中的足部感受，选择0.5mm/s移动速度可以减少患者测试中的足部疲劳。
在一种可能的实施例中，还包括：计算机，与足部测力计126通信连接，用于获取足部测力计126测试得到的压力阈值数据。
示例性地，足部测力计126的底面还设有数据接口131，用于连接计算机，该计算机上安装有LabView程序。计算机获取压力阈值数据后，可以在界面中显示压力-时间曲线变化图，并可以进行数据保存操作。
在一种可能的实施例中，还包括：驱动电源，用于与第一控制器和第二控制器电连接，并向步进电机128提供动力。
示例性地，驱动电源向步进电机128供电，步进电机可以控制足部测力计126和测力探头127上下移动的速度。
在一种可能的实施例中，推力检测单元120包括：安装支架121；传动组件，设置在安装支架121上，用于在步进电机128的驱动下带动足部测力计126移动。
示例性地，传动组件包括：滑槽122，设置在安装支架121的侧面；滑块123，竖直滑动设置在滑槽122中，且滑块123的一端位于安装支架121内部，另一端伸出至安装支架121外部，步进电机128与滑块123位于安装支架121内部的一端传动连接，滑块123位于安装支架121外部的一端与足部测力计126连接；滑杆124，设置在安装支架121的外侧面上，滑块123竖直滑动设置在滑杆124上。
具体地，滑槽122内部设置有蜗轮和蜗杆，步进电机128与蜗轮连接，以驱动涡轮转动，涡轮与蜗杆螺接在一起，蜗杆与滑块123连接。步进电机128还可以通过丝杆等结构与滑块123传动连接，以将步进电机128的转动转换为滑块123的上下移动。
上述滑槽122的长度大于10cm，小于20cm，可以满足足部压力测试需求并保证测试安全。
在一种可能的实施例中，传动组件还包括：面板125，设置在滑块123位于安装支架121外部的一端，足部测力计126设置在面板125上。
在一种可能的实施例中，还包括：电位计，与足部测力计126电连接，用于测试测力探头127与糖尿病足患者的足部接触后的移动距离。
示例性地，电位计可以记录测力探头127与糖尿病足患者足部接触到停止移动过程中的位移数据，即糖尿病足患者足部的组织位移数据，以便于后期数据分析获取压力时间积分指标。
在一种可能的实施例中，还包括：足部压力检测定位模板，用于对比糖尿病足患者的足部以确定测试点的位置。
示例性地，如图5-11所示，足部压力检测定位模板可以为压力阈值测试装置的垂直压力和剪切力提供更为标准和精确的测量定位。
在本发明的实施例中，足部压力检测定位模板包括10个定位点，足底包括：大拇指2、第一跖趾关节3、第二到三跖趾关节4、足跟5、第五跖趾关节6、中足内侧、中足外侧、后跟中心；足背包括：第一跖趾关节外突点11、第五跖趾关节外突点8、前跗骨突点10。
具体地，男子足底压力检测定位模板包括足底压力检测点7个：成年男子大拇指中心点21，成年男子第一跖趾中心点22，成年男子第三跖趾中心点23，成年男子第五跖趾中心点24，成年男子中足外侧点25，成年男子中足内侧点26，成年男子后跟中心点27。成年女子足底压力检测定位模板包括足底压力检测点7个：成年女子大拇指中心点33，成年女子第一跖趾中心点34，成年女子第三跖趾中心点35，成年女子第五跖趾中心点36，成年女子中足外侧点37，成年女子中足内侧点38，成年女子后跟中心点39。
足部压力检测定位模板包括成年男子脚型重合轮廓、成年女子脚型重合轮廓、鞋楦底样、足背轮廓、糖尿病足患者足部常见溃疡位置、足底峰值压力较高区域、足背峰值压力较高区域、脚型解剖规律特征点及尺寸。脚型重合轮廓与鞋楦底样相结合，脚型解剖规律特征点及尺寸标定于鞋楦底样中。脚型重合轮廓与鞋楦底样的结合，是将中等底样(鞋楦)置于脚型轮廓重合图上比较，为了确定压力检测点定位模板中定位点的所在范围。
上述脚型轮廓线实际上是标志着人脚肉体宽度的轮廓范围，脚印则为脚底掌着地部分的轮廓范围，一般鞋楦的跖趾和踵心宽度总是小于脚型轮廓，大于脚印轮廓。成年男子脚型重合轮廓是男子中等脚长(248～252mm)，中等跖趾围长(243.5～249.5mm)的110个脚型轮廓重合。成年女子脚型重合轮廓是女子中等脚长(228～232mm)，中等跖趾围长(221.4～227.4mm)的30个脚型轮廓重合。
糖尿病足患者常见溃疡位置及溃疡好发部位包括脚趾、足底第一跖趾关节、足底第五跖趾关节、第一跖趾关节外侧突点、第五跖趾关节外侧突点、足背外侧。足底峰值压力较高区域包括足跟区域、跖趾关节区域、前掌着地部位和足底外侧(第五跖骨)。足背峰值压力较高区域包括第一跖趾关节外侧突点、第五跖趾关节外侧突点和前跗骨突点。
进一步地，足部不同区域峰值压力之间存在显著差异，骨性区域的峰值压力显著高于软组织区域。人体在静立时，体重负荷由下肢经踝关节传递到根骨，随后又从三个方向形成应力线传递：向后传递至根骨结节，向内前方沿内纵弓至第一跖骨头，向外前方沿外纵弓至第五跖骨。
脚型解剖规律特征点及尺寸标定于鞋楦底样中，包括脚趾端点部位，占100％脚长；拇指外突点部位，占90％脚长；小趾端点部位，占82.5％脚长；小趾外突点部位，占78％脚长；第一跖趾部位，占72.5％脚长；第五跖趾部位，占63.5％脚长；腰窝部位，占41％脚长；踵心部位，占18％脚长；跖趾围长，占0.7％脚长+常数；基本宽度，占40.3％跖围。
足底面在足部四个面(足底面、足内侧面、足外侧、足背面)当中，属于最重要的一个面。足底定位测试点的确定方法如下，参考图11：
大拇指：过点C1作切线a，过点I作a的平行线b，线b与CC1交于点J，C1J的中点M1为大拇指中心点。
第一跖趾：过点E1作切线c，过点I作c的平行线d，线d与e交于点K，E1K的中点M2为第一跖趾关节中心点。
第三跖趾：线e与线f的中点作连线，连线的中点M3为第三跖趾关节中心点。
第五跖趾：过点F1作切线g，过点L作g的平行线h，线h与f交于点N，F1N的中点M4为第五跖趾关节中心点。
中足内侧：点G为中足内侧点M5。
中足外侧：G1G2的中点为M6为中足外侧点。
后跟中心：点H0为后跟中心点M7。
本发明中足底压力检测点定位模板包括楦底样长、放余量、脚趾端点部位、拇指外突点部位、小趾外突点部位、第一跖趾部位、前掌着地点、第五跖趾部位、腰窝部位、踵心部位。其中楦底样长为楦底中轴线的长度；放余量为楦底中轴线上，脚趾端点到楦底前端点的长度；脚趾端点部位为人脚最长的脚趾前端点部位；拇趾外突点部位为人脚大拇趾外侧最向外突出部位；小趾外突点部位为人脚小趾外侧最向外突出部位；第一跖趾部位为人脚的第一跖趾关节部位；第五跖趾部位为人脚的第五跖趾关节部位；腰窝部位为鞋楦踵心至第五跖趾部位之间，以人脚的第五跖骨粗隆部位点确定；踵心部位为人脚后跟受力的中心部位；跖围为第一跖趾内宽点与第五跖趾外宽点间的围长；基本宽度为第一跖趾里宽+第五跖趾外宽。
图11中还包括楦底中轴线AO、分踵线LO。其中，楦底中轴线为第二脚趾中心和后跟中心点的连线；分踵线为楦踵心全宽的垂直平分线。
本发明实施例还提供了一种糖尿病足足部压力阈值测试方法，包括以下步骤：
将糖尿病足患者的足部与足部压力检测定位模板进行比较，以确定测试点的位置；
将糖尿病足患者足部的测试点放置在于测力探头127对应的位置，通过上述的一种糖尿病足足部压力阈值测试装置测试糖尿病足患者足部的压力阈值。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种糖尿病足足部压力阈值测试装置，其特征在于，包括：
外壳(100)；
顶板(101)，设置在所述外壳(100)的顶部；
推力检测单元(120)，设置在所述外壳(100)内部；
足部测力计(126)，竖直滑动设置在所述推力检测单元(120)上，所述足部测力计(126)上设置有测力探头(127)，所述测力探头(127)用于与糖尿病足患者的足部接触以测试压力阈值；
步进电机(128)，设置在所述推力检测单元(120)上，用于驱动所述足部测力计(126)上下移动；
第一控制器，与所述步进电机(128)电连接，由测试人员使用，用于设置所述足部测力计(126)的移动速度，并控制所述步进电机(128)的启动；
第二控制器，与所述步进电机(128)电连接，由糖尿病足患者使用，用于控制所述步进电机(128)停止。
2.根据权利要求1所述的一种糖尿病足足部压力阈值测试装置，其特征在于，还包括：
计算机，与所述足部测力计(126)通信连接，用于获取所述足部测力计(126)测试得到的压力阈值数据。
3.根据权利要求1所述的一种糖尿病足足部压力阈值测试装置，其特征在于，还包括：
驱动电源，用于与所述第一控制器和第二控制器电连接，并向所述步进电机(128)提供动力。
4.根据权利要求1所述的一种糖尿病足足部压力阈值测试装置，其特征在于，所述推力检测单元(120)包括：
安装支架(121)；
传动组件，设置在所述安装支架(121)上，用于在所述步进电机(128)的驱动下带动所述足部测力计(126)移动。
5.根据权利要求4所述的一种糖尿病足足部压力阈值测试装置，其特征在于，所述传动组件包括：
滑槽(122)，设置在所述安装支架(121)的侧面；
滑块(123)，竖直滑动设置在所述滑槽(122)中，且所述滑块(123)的一端位于所述安装支架(121)内部，另一端伸出至所述安装支架(121)外部，所述步进电机(128)与所述滑块(123)位于所述安装支架(121)内部的一端传动连接，所述滑块(123)位于所述安装支架(121)外部的一端与所述足部测力计(126)连接；
滑杆(124)，设置在所述安装支架(121)的外侧面上，所述滑块(123)竖直滑动设置在所述滑杆(124)上。
6.根据权利要求5所述的一种糖尿病足足部压力阈值测试装置，其特征在于，所述滑槽(122)内部设置有蜗轮和蜗杆，所述步进电机(128)与所述蜗轮连接，以驱动所述涡轮转动，所述涡轮与蜗杆螺接在一起，所述蜗杆与滑块(123)连接。
7.根据权利要求5所述的一种糖尿病足足部压力阈值测试装置，其特征在于，所述传动组件还包括：
面板(125)，设置在所述滑块(123)位于所述安装支架(121)外部的一端，所述足部测力计(126)设置在所述面板(125)上。
8.根据权利要求1所述的一种糖尿病足足部压力阈值测试装置，其特征在于，还包括：
电位计，与所述足部测力计(126)电连接，用于测试所述测力探头(127)与糖尿病足患者的足部接触后的移动距离。
9.根据权利要求1所述的一种糖尿病足足部压力阈值测试装置，其特征在于，还包括：
足部压力检测定位模板，用于对比糖尿病足患者的足部以确定测试点的位置。
10.一种糖尿病足足部压力阈值测试方法，其特征在于，包括：
将糖尿病足患者的足部与足部压力检测定位模板进行比较，以确定测试点的位置；
将糖尿病足患者足部的测试点放置在于测力探头(127)对应的位置，通过权利要求1-9任一项所述的一种糖尿病足足部压力阈值测试装置测试糖尿病足患者足部的压力阈值。
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