CN115067196A - 一种多路远程灌溉系统的同步控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于远程灌溉技术领域，提供了一种多路远程灌溉系统的同步控制方法和系统，包括以下步骤：接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值；对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值，当不存在时，不进行灌溉作业；当存在时，执行下一个步骤；对土壤湿度值进行第二次分析，调取所有土壤湿度值中低于对应第二灌溉湿度值的土壤湿度值，确定需灌溉区域；调取需灌溉区域的管道总流量，确定水泵输送功率。通过设置第一灌溉湿度值和第二灌溉湿度值，能够确保每次进行灌溉任务时，尽可能对更大更多范围的区域进行灌溉，减少了灌溉频率方便对各区域作物的灌溉作业进行同步管理。

Description

一种多路远程灌溉系统的同步控制方法和系统

技术领域

本发明涉及远程灌溉技术领域，具体是涉及一种多路远程灌溉系统的同步控制方法和系统。

背景技术

农田灌溉是作物成长的关键因素，在作物生长过程中，往往需要经过多次灌溉，传统灌溉方式采用直接浇灌，不仅作业难度大，且浪费水资源，更不适宜大面积种植。随着科学的不断发展，远程灌溉系统逐渐被推广，方便对大面积作物进行灌溉，对于不同的作物而言，对土壤的湿度要求不一样，进而导致不同作物的灌溉周期也不相同，例如今天需要对A作物进行灌溉，明天需要对B作物进行灌溉，灌溉系统执行灌溉任务的频率较高，每次灌溉的作物种类较少，不方便对各区域作物的灌溉作业进行同步管理。因此，需要提供一种多路远程灌溉系统的同步控制方法和系统，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多路远程灌溉系统的同步控制方法和系统，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明是这样实现的，一种多路远程灌溉系统的同步控制方法，所述方法包括以下步骤：

接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值，所述湿度数据上标记有对应的传感器编号；

对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值，当不存在时，不进行灌溉作业；当存在时，执行下一个步骤；

对土壤湿度值进行第二次分析，调取所有土壤湿度值中低于对应第二灌溉湿度值的土壤湿度值，确定需灌溉区域；

调取需灌溉区域的管道总流量，根据管道总流量确定水泵输送功率；

开启灌溉水泵和需灌溉区域中管道的电磁阀门，使得灌溉水泵的工作功率等于水泵输送功率。

作为本发明进一步的方案：所述接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值的步骤，具体包括：

接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，湿度数据中的传感器编号与区域信息绑定；

根据湿度数据上标记的传感器编号确定各区域的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器安装在土壤表层下方25cm以内，第二传感器安装在土壤表层下方25cm以外；

计算得到各区域的土壤湿度值，土壤湿度值=K1*第一传感器的湿度数据+K2*第二传感器的湿度数据，所述K1和K2均为定值。

作为本发明进一步的方案：所述对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值的步骤，具体包括：

将土壤湿度值输入至第一灌溉湿度值库中，所述土壤湿度值上标记有区域信息，所述第一灌溉湿度值库中包含每个区域的第一灌溉湿度值；

自动输出土壤湿度值与对应的第一灌溉湿度值的比较结果，得到是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值。

作为本发明进一步的方案：所述调取需灌溉区域的管道总流量，根据管道总流量确定水泵输送功率的步骤，具体包括：

将需灌溉的区域信息输入至管道流量库中，所述管道流量库包括每个区域的管道流量；

输出需灌溉区域的管道流量，对所述管道流量进行累加得到管道总流量；

将管道总流量输入至功率流量关系式中得到水泵输送功率。

作为本发明进一步的方案：每个灌溉区域中的管道直径值各不相同，管道直径值根据灌溉区域中种植的作物种类确定，管道中安装有电磁阀门。

本发明的另一目的在于提供一种多路远程灌溉系统的同步控制系统，所述系统包括：

土壤湿度值确定模块，用于接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值，所述湿度数据上标记有对应的传感器编号；

灌溉作业确定模块，用于对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值，当不存在时，不进行灌溉作业；当存在时，执行需灌溉区域确定模块中的步骤；

需灌溉区域确定模块，用于对土壤湿度值进行第二次分析，调取所有土壤湿度值中低于对应第二灌溉湿度值的土壤湿度值，确定需灌溉区域；

水泵输送功率确定模块，用于调取需灌溉区域的管道总流量，根据管道总流量确定水泵输送功率；以及

灌溉作业执行模块，用于开启灌溉水泵和需灌溉区域中管道的电磁阀门，使得灌溉水泵的工作功率等于水泵输送功率。

作为本发明进一步的方案：所述土壤湿度值确定模块包括：

湿度数据接收单元，用于接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，湿度数据中的传感器编号与区域信息绑定；

区域传感器确定单元，用于根据湿度数据上标记的传感器编号确定各区域的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器安装在土壤表层下方25cm以内，第二传感器安装在土壤表层下方25cm以外；

土壤湿度值计算单元，用于计算得到各区域的土壤湿度值，土壤湿度值=K1*第一传感器的湿度数据+K2*第二传感器的湿度数据，所述K1和K2均为定值。

作为本发明进一步的方案：所述灌溉作业确定模块包括：

土壤湿度值输入单元，用于将土壤湿度值输入至第一灌溉湿度值库中，所述土壤湿度值上标记有区域信息，所述第一灌溉湿度值库中包含每个区域的第一灌溉湿度值；

比较结果输出单元，用于自动输出土壤湿度值与对应的第一灌溉湿度值的比较结果，得到是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值。

作为本发明进一步的方案：所述水泵输送功率确定模块包括：

区域信息输入单元，用于将需灌溉的区域信息输入至管道流量库中，所述管道流量库包括每个区域的管道流量；

管道流量累加单元，用于输出需灌溉区域的管道流量，对所述管道流量进行累加得到管道总流量；

输送功率计算单元，用于将管道总流量输入至功率流量关系式中得到水泵输送功率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值，当存在时，对土壤湿度值进行第二次分析，调取所有土壤湿度值中低于对应第二灌溉湿度值的土壤湿度值，确定需灌溉区域。通过设置第一灌溉湿度值和第二灌溉湿度值，能够确保每次进行灌溉任务时，尽可能对更大更多范围的区域进行灌溉，每次灌溉后，所有区域的土壤湿度值都高于对应的第二灌溉湿度值，很长一段时间不需要进行灌溉，减少了灌溉频率，降低耗能，且方便对各区域作物的灌溉作业进行同步管理。

附图说明

图1为一种多路远程灌溉系统的同步控制方法的流程图。

图2为一种多路远程灌溉系统的同步控制方法中接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值的流程图。

图3为一种多路远程灌溉系统的同步控制方法中对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值的流程图。

图4为一种多路远程灌溉系统的同步控制方法中调取需灌溉区域的管道总流量，根据管道总流量确定水泵输送功率的流程图。

图5为一种多路远程灌溉系统的同步控制系统的结构示意图。

图6为一种多路远程灌溉系统的同步控制系统中土壤湿度值确定模块的结构示意图。

图7为一种多路远程灌溉系统的同步控制系统中灌溉作业确定模块的结构示意图。

图8为一种多路远程灌溉系统的同步控制系统中水泵输送功率确定模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供了一种多路远程灌溉系统的同步控制方法，所述方法包括以下步骤：

S100，接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值，所述湿度数据上标记有对应的传感器编号；

S200，对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值，当不存在时，不进行灌溉作业；当存在时，执行下一个步骤；

S300，对土壤湿度值进行第二次分析，调取所有土壤湿度值中低于对应第二灌溉湿度值的土壤湿度值，确定需灌溉区域；

S400，调取需灌溉区域的管道总流量，根据管道总流量确定水泵输送功率；

S500，开启灌溉水泵和需灌溉区域中管道的电磁阀门，使得灌溉水泵的工作功率等于水泵输送功率。

需要说明的是，农田灌溉是作物成长的关键因素，在作物生长过程中，往往需要经过多次灌溉，传统灌溉方式采用直接浇灌，不仅作业难度大，且浪费水资源，更不适宜大面积种植。随着科学的不断发展，远程灌溉系统逐渐被推广，方便对大面积作物进行灌溉，对于不同的作物而言，对土壤的湿度要求不一样，进而导致不同作物的灌溉周期也不相同，例如今天需要对A作物进行灌溉，明天才需要对B作物进行灌溉，灌溉系统执行灌溉任务的频率较高，每次灌溉的作物种类较少，不方便对各区域作物的灌溉作业进行同步管理，本发明实施例旨在解决上述问题。

本发明实施例中，每个区域的土壤表层下方均安装有土壤湿度传感器，土壤湿度传感器会自动上传湿度数据，本发明实施例根据湿度数据自动确定各区域的土壤湿度值，湿度数据上标记有对应的传感器编号，这样能够知道对应哪块区域；接着对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值，需要说明的是，每个区域的第一灌溉湿度值都不一样，第一灌溉湿度值是根据种植的作物事先设置的定值，低于第一灌溉湿度值，作物就难以正常生长，高于第一灌溉湿度值，作物就基本能够正常生长，因此，当不存在低于第一灌溉湿度值时，就不需要进行灌溉作业；当存在时，接着对土壤湿度值进行第二次分析，调取所有土壤湿度值中低于对应第二灌溉湿度值的土壤湿度值，确定需灌溉区域，需要说明的是，第二灌溉湿度值也是根据种植的作物事先设置的定值，土壤湿度值低于对应的第二灌溉湿度值，说明土壤水分不够充足，可以进行灌溉，容易理解，第二灌溉湿度值大于第一灌溉湿度值，通过设置第一灌溉湿度值和第二灌溉湿度值，能够确保每次进行灌溉任务时，尽可能对更大更多范围的区域进行灌溉，每次灌溉后，所有区域的土壤湿度值都高于对应的第二灌溉湿度值，很长一段时间不需要进行灌溉，减少了灌溉频率，降低耗能，且方便对各区域作物的灌溉作业进行同步管理；确定需灌溉区域后，调取需灌溉区域的管道总流量，根据管道总流量确定水泵输送功率，最后开启灌溉水泵和需灌溉区域中管道的电磁阀门，使得灌溉水泵的工作功率等于水泵输送功率。每个灌溉区域中的管道直径值各不相同，管道直径值根据灌溉区域中种植的作物种类确定，这样方便对灌溉时长进行统一管理，管道中均安装有电磁阀门。

如图2所示，作为本发明一个优选的实施例，所述接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值的步骤，具体包括：

S101，接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，湿度数据中的传感器编号与区域信息绑定；

S102，根据湿度数据上标记的传感器编号确定各区域的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器安装在土壤表层下方25cm以内，第二传感器安装在土壤表层下方25cm以外；

S103，计算得到各区域的土壤湿度值，土壤湿度值=K1*第一传感器的湿度数据+K2*第二传感器的湿度数据。

本发明实施例中，为了确定各区域较为准确的土壤湿度值，各区域中安装有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器安装在土壤表层下方25cm以内，第二传感器安装在土壤表层下方25cm以外，具体安装深度根据作物种类而定，土壤湿度值=K1*第一传感器的湿度数据+K2*第二传感器的湿度数据，K1和K2均为提前设置的定值。

如图3所示，作为本发明一个优选的实施例，所述对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值的步骤，具体包括：

S201，将土壤湿度值输入至第一灌溉湿度值库中，所述土壤湿度值上标记有区域信息，所述第一灌溉湿度值库中包含每个区域的第一灌溉湿度值；

S202，自动输出土壤湿度值与对应的第一灌溉湿度值的比较结果，得到是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值。

本发明实施例中，土壤湿度值上也标记有区域信息，土壤湿度值上的区域信息与对应湿度数据的区域信息相同，如此，就能够通过第一灌溉湿度值库确定每个土壤湿度值所对应的第一灌溉湿度值，第一灌溉湿度值库是事先建立的，本发明实施例会自动输出土壤湿度值与对应的第一灌溉湿度值的比较结果，当存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值时，就会进行灌溉任务了。

如图4所示，作为本发明一个优选的实施例，所述调取需灌溉区域的管道总流量，根据管道总流量确定水泵输送功率的步骤，具体包括：

S401，将需灌溉的区域信息输入至管道流量库中，所述管道流量库包括每个区域的管道流量；

S402，输出需灌溉区域的管道流量，对所述管道流量进行累加得到管道总流量；

S403，将管道总流量输入至功率流量关系式中得到水泵输送功率。

本发明实施例中，灌溉水泵与所有区域的管道连通，灌溉水泵的工作功率取决于需灌溉区域的管道总流量，将需灌溉的区域信息输入至管道流量库中，管道流量库是事先建立的，管道流量库包括每个区域的管道流量，自动得到需灌溉区域的管道流量，进而累加得到管道总流量，最后根据功率流量关系式中得到水泵输送功率，容易理解，水泵的工作功率越大，水流量越大。

如图5所示，本发明实施例还提供了一种多路远程灌溉系统的同步控制系统，所述系统包括：

土壤湿度值确定模块100，用于接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值，所述湿度数据上标记有对应的传感器编号；

灌溉作业确定模块200，用于对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值，当不存在时，不进行灌溉作业；当存在时，执行需灌溉区域确定模块300中的步骤；

需灌溉区域确定模块300，用于对土壤湿度值进行第二次分析，调取所有土壤湿度值中低于对应第二灌溉湿度值的土壤湿度值，确定需灌溉区域；

水泵输送功率确定模块400，用于调取需灌溉区域的管道总流量，根据管道总流量确定水泵输送功率；以及

灌溉作业执行模块500，用于开启灌溉水泵和需灌溉区域中管道的电磁阀门，使得灌溉水泵的工作功率等于水泵输送功率。

本发明实施例中，每个区域的土壤表层下方均安装有土壤湿度传感器，土壤湿度传感器会自动上传湿度数据，本发明实施例根据湿度数据自动确定各区域的土壤湿度值，湿度数据上标记有对应的传感器编号，这样能够知道对应哪块区域；接着对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值，需要说明的是，每个区域的第一灌溉湿度值都不一样，第一灌溉湿度值是根据种植的作物事先设置的定值，低于第一灌溉湿度值，作物就难以正常生长，高于第一灌溉湿度值，作物就基本能够正常生长，因此，当不存在低于第一灌溉湿度值时，就不需要进行灌溉作业；当存在时，接着对土壤湿度值进行第二次分析，调取所有土壤湿度值中低于对应第二灌溉湿度值的土壤湿度值，确定需灌溉区域，需要说明的是，第二灌溉湿度值也是根据种植的作物事先设置的定值，土壤湿度值低于对应的第二灌溉湿度值，说明土壤水分不够充足，可以进行灌溉，容易理解，第二灌溉湿度值大于第一灌溉湿度值，通过设置第一灌溉湿度值和第二灌溉湿度值，能够确保每次进行灌溉任务时，尽可能对更大更多范围的区域进行灌溉，每次灌溉后，所有区域的土壤湿度值都高于对应的第二灌溉湿度值，很长一段时间不需要进行灌溉，减少了灌溉频率，降低耗能，且方便对各区域作物的灌溉作业进行同步管理；确定需灌溉区域后，调取需灌溉区域的管道总流量，根据管道总流量确定水泵输送功率，最后开启灌溉水泵和需灌溉区域中管道的电磁阀门，使得灌溉水泵的工作功率等于水泵输送功率。每个灌溉区域中的管道直径值各不相同，管道直径值根据灌溉区域中种植的作物种类确定，这样方便对灌溉时长进行统一管理，管道中均安装有电磁阀门。

如图6所示，作为本发明一个优选的实施例，所述土壤湿度值确定模块100包括：

湿度数据接收单元101，用于接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，湿度数据中的传感器编号与区域信息绑定；

区域传感器确定单元102，用于根据湿度数据上标记的传感器编号确定各区域的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器安装在土壤表层下方25cm以内，第二传感器安装在土壤表层下方25cm以外；

土壤湿度值计算单元103，用于计算得到各区域的土壤湿度值，土壤湿度值=K1*第一传感器的湿度数据+K2*第二传感器的湿度数据，所述K1和K2均为定值。

如图7所示，作为本发明一个优选的实施例，所述灌溉作业确定模块200包括：

土壤湿度值输入单元201，用于将土壤湿度值输入至第一灌溉湿度值库中，所述土壤湿度值上标记有区域信息，所述第一灌溉湿度值库中包含每个区域的第一灌溉湿度值；

比较结果输出单元202，用于自动输出土壤湿度值与对应的第一灌溉湿度值的比较结果，得到是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值。

如图8所示，作为本发明一个优选的实施例，所述水泵输送功率确定模块400包括：

区域信息输入单元401，用于将需灌溉的区域信息输入至管道流量库中，所述管道流量库包括每个区域的管道流量；

管道流量累加单元402，用于输出需灌溉区域的管道流量，对所述管道流量进行累加得到管道总流量；

输送功率计算单元403，用于将管道总流量输入至功率流量关系式中得到水泵输送功率。

以上仅对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (9)

1.一种多路远程灌溉系统的同步控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值，所述湿度数据上标记有对应的传感器编号；

对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值，当不存在时，不进行灌溉作业；当存在时，执行下一个步骤；

对土壤湿度值进行第二次分析，调取所有土壤湿度值中低于对应第二灌溉湿度值的土壤湿度值，确定需灌溉区域；

调取需灌溉区域的管道总流量，根据管道总流量确定水泵输送功率；

开启灌溉水泵和需灌溉区域中管道的电磁阀门，使得灌溉水泵的工作功率等于水泵输送功率。

2.根据权利要求1所述一种多路远程灌溉系统的同步控制方法，其特征在于，所述接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值的步骤，具体包括：

接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，湿度数据中的传感器编号与区域信息绑定；

根据湿度数据上标记的传感器编号确定各区域的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器安装在土壤表层下方25cm以内，第二传感器安装在土壤表层下方25cm以外；

计算得到各区域的土壤湿度值，土壤湿度值=K1*第一传感器的湿度数据+K2*第二传感器的湿度数据，所述K1和K2均为定值。

3.根据权利要求1所述一种多路远程灌溉系统的同步控制方法，其特征在于，所述对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值的步骤，具体包括：

将土壤湿度值输入至第一灌溉湿度值库中，所述土壤湿度值上标记有区域信息，所述第一灌溉湿度值库中包含每个区域的第一灌溉湿度值；

自动输出土壤湿度值与对应的第一灌溉湿度值的比较结果，得到是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值。

4.根据权利要求1所述一种多路远程灌溉系统的同步控制方法，其特征在于，所述调取需灌溉区域的管道总流量，根据管道总流量确定水泵输送功率的步骤，具体包括：

将需灌溉的区域信息输入至管道流量库中，所述管道流量库包括每个区域的管道流量；

输出需灌溉区域的管道流量，对所述管道流量进行累加得到管道总流量；

将管道总流量输入至功率流量关系式中得到水泵输送功率。

5.根据权利要求1所述一种多路远程灌溉系统的同步控制方法，其特征在于，每个灌溉区域中的管道直径值各不相同，管道直径值根据灌溉区域中种植的作物种类确定，管道中安装有电磁阀门。

6.一种多路远程灌溉系统的同步控制系统，其特征在于，所述系统包括：

土壤湿度值确定模块，用于接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值，所述湿度数据上标记有对应的传感器编号；

灌溉作业确定模块，用于对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值，当不存在时，不进行灌溉作业；当存在时，执行需灌溉区域确定模块中的步骤；

需灌溉区域确定模块，用于对土壤湿度值进行第二次分析，调取所有土壤湿度值中低于对应第二灌溉湿度值的土壤湿度值，确定需灌溉区域；

水泵输送功率确定模块，用于调取需灌溉区域的管道总流量，根据管道总流量确定水泵输送功率；以及

灌溉作业执行模块，用于开启灌溉水泵和需灌溉区域中管道的电磁阀门，使得灌溉水泵的工作功率等于水泵输送功率。

7.根据权利要求6所述一种多路远程灌溉系统的同步控制系统，其特征在于，所述土壤湿度值确定模块包括：

湿度数据接收单元，用于接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，湿度数据中的传感器编号与区域信息绑定；

区域传感器确定单元，用于根据湿度数据上标记的传感器编号确定各区域的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器安装在土壤表层下方25cm以内，第二传感器安装在土壤表层下方25cm以外；

土壤湿度值计算单元，用于计算得到各区域的土壤湿度值，土壤湿度值=K1*第一传感器的湿度数据+K2*第二传感器的湿度数据，所述K1和K2均为定值。

8.根据权利要求6所述一种多路远程灌溉系统的同步控制系统，其特征在于，所述灌溉作业确定模块包括：

土壤湿度值输入单元，用于将土壤湿度值输入至第一灌溉湿度值库中，所述土壤湿度值上标记有区域信息，所述第一灌溉湿度值库中包含每个区域的第一灌溉湿度值；

比较结果输出单元，用于自动输出土壤湿度值与对应的第一灌溉湿度值的比较结果，得到是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值。

9.根据权利要求6所述一种多路远程灌溉系统的同步控制系统，其特征在于，所述水泵输送功率确定模块包括：

区域信息输入单元，用于将需灌溉的区域信息输入至管道流量库中，所述管道流量库包括每个区域的管道流量；

管道流量累加单元，用于输出需灌溉区域的管道流量，对所述管道流量进行累加得到管道总流量；

输送功率计算单元，用于将管道总流量输入至功率流量关系式中得到水泵输送功率。

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