CN115065171B - DataOps平台联控感知终端系统的远程控制方法 - Google Patents

DataOps平台联控感知终端系统的远程控制方法 Download PDF

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CN115065171B CN202210944604.6A CN202210944604A CN115065171B CN 115065171 B CN115065171 B CN 115065171B CN 202210944604 A CN202210944604 A CN 202210944604A CN 115065171 B CN115065171 B CN 115065171B
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Abstract

本发明公开了一种DataOps平台联控感知终端系统的远程控制方法，包括：服务终端若判断任意一个第一感知终端发送的感知信号不满足预设信号要求，则根据第一感知终端的第一感知标签在联控配置对应表中确定相对应的第一控制终端，获取第一控制终端的数量；若判断第一控制终端的数量为多个，则根据感知信号和预设信号进行计算得到电力设备调整信息，根据联控配置策略生成第一控制终端的第一联控等级序列；基于电力设备调整信息在第一联控等级序列中选择多个第一控制终端作为第二控制终端，服务终端向第二控制终端发送远程的联控信号，以使多个第二控制终端进行联控。

Description

DataOps平台联控感知终端系统的远程控制方法
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种DataOps平台联控感知终端系统的远程控制方法。
背景技术
DataOps平台为一站式数据操作和管理平台，通过DataOps平台可以实现对不同功能终端所发送的数据进行接收、处理以及发送，实现多终端之间的联控控制。
在电网技术领域，对于电网设备都会采用相应的控制终端进行控制，通过远端的服务器能够对控制终端发送相应的控制指令，根据控制指令实现远程控制的电能转网、无功补偿设备的并网等等，进而保障相应供电线路所供电能能够满足量值要求、质量要求以及稳定性要求等等。
在现有技术中，公开号为CN113067373A的中国专利申请，公开了一种考虑供电能力的配电网优化调度方法和系统，根据配电网中各负荷节点的负荷需求确定配电网中各电源节点的最优出力和配电网中各线路的最优开关状态；分别控制配电网中各电源节点出力和配电网中各线路的开关状态为所述最优出力和最优开关状态。现有技术在充分考虑系统的供电能力的基础上对可控资源进行协调调度，提高了系统中分布式电源的消纳能力、减小了网络损耗、提升了电力系统电能质量水平。
虽然现有技术中能够实现对电网系统中的电能相应的调度，但是现有技术中并无法针对不同种类的电能需求、电能传输场景采取不同的控制方式，导致现有技术中在不同场景下、产生不同类别的电能需求时无法得到最优的策略，在进行调度的过程中可能出现线损相对过大、电能相对浪费较多的情况。
发明内容
本发明克服现有技术的缺点，提供一种DataOps平台联控感知终端系统的远程控制方法，能够根据具有电能调度需求的感知终端的不同，按照相应的电网结构场景和联控配置策略，在多个控制终端内确定最适宜的控制终端进行联控，对相应的电能设备进行电能调度，该种方式具有线损率低、节约电能以及电网设备利用率高的优势。
为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：
本发明实施例提供一种DataOps平台联控感知终端系统的远程控制方法，DataOps平台联控感知终端系统包括服务终端，以及分别与所述服务终端连接的感知终端和控制终端，通过以下步骤进行远程控制，具体包括：
S1，服务终端接收工作人员输入的联控配置数据，所述联控配置数据包括相对应的感知终端、控制终端以及联控配置策略，根据多个联控配置数据生成相对应的联控配置对应表；
S2，服务终端若判断任意一个第一感知终端发送的感知信号不满足预设信号要求，则根据所述第一感知终端的第一感知标签在联控配置对应表中确定相对应的第一控制终端，获取所述第一控制终端的数量；
S3，若判断第一控制终端的数量为多个，则根据所述感知信号和预设信号进行计算得到电力设备调整信息，根据所述联控配置策略生成所述第一控制终端的第一联控等级序列；
S4，基于所述电力设备调整信息在所述第一联控等级序列中选择多个第一控制终端作为第二控制终端，服务终端向所述第二控制终端发送远程的联控信号，以使多个第二控制终端进行联控。
进一步的，所述S1包括：
提取所述感知终端的感知标签、控制终端的控制标签，所述感知标签至少包括相应感知终端的感知ID信息、感知位置信息以及感知电能信息，所述控制标签至少包括相应控制终端的控制ID信息、控制位置信息以及控制设备信息；
根据控制设备信息的种类对所有的控制终端进行归类，得到不同种类的控制终端组；
获取每个感知终端所输出的感知电能信息的种类，根据感知电能信息的种类确定相对应的控制终端组，将每个种类的感知电能信息与相应的控制终端组对应设置；
所述联控配置策略包括多个种类的子策略信息，确定每个控制终端组所对应种类的子策略信息、感知电能信息，生成联控配置对应表。
进一步的，所述S2包括：
服务终端实时接收每个第一感知终端发送的感知信号，根据所述感知信号的种类确定相对应的预设信号；
若所述感知信号与预设信号相比不满足预设信号要求，则提取所述第一感知终端的第一感知标签，根据所述第一感知标签确定当前供能设备相对应的控制终端；
根据感知信号的种类确定相应种类的控制终端组，将控制终端组内当前供能设备相对应的控制终端删除，将控制终端组内剩余的所有控制终端作为第一控制终端，获取所述第一控制终端的数量。
进一步的，所述S3包括：
获取所述感知信号中的感知量值、预设信号的预设量值，根据所述感知量值、预设量值得到电力设备调整信息；
确定与第一控制终端的控制终端组相同种类的子策略信息，根据所述子策略信息、感知终端的感知位置信息、控制终端的控制位置信息对所述第一控制终端进行排序，得到第一联控等级序列。
进一步的，所述根据所述子策略信息、感知终端的感知位置信息、控制终端的控制位置信息对所述第一控制终端进行排序，得到第一联控等级序列，包括：
若所述子策略信息为位置优先策略，则根据每个控制终端的控制位置信息和感知终端的感知位置信息进行距离计算，得到每个控制终端与感知终端的第一距离信息；
根据所述第一距离信息对所有的控制终端进行升序排序，得到第一联控等级序列。
进一步的，所述根据所述第一距离信息对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列，包括：
确定每一个控制终端的控制设备信息，获取所述控制设备信息在当前时刻所对应的额定电能输出值和当前电能输出值，根据所述额定电能输出值、当前电能输出值得到允许电能输出值；
根据每个第一控制终端所对应的第一距离信息和允许电能输出值进行综合计算，得到每个第一控制终端的排序系数，通过以下公式计算排序系数，
Figure 313000DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 761299DEST_PATH_IMAGE002
为第
Figure 806615DEST_PATH_IMAGE003
个第一控制终端的排序系数，
Figure 467404DEST_PATH_IMAGE004
为计算常数，
Figure 314399DEST_PATH_IMAGE005
为控制位置信息 的经度值，
Figure 402441DEST_PATH_IMAGE006
为感知位置信息的经度值，
Figure 935053DEST_PATH_IMAGE007
为控制位置信息的纬度值，
Figure 665112DEST_PATH_IMAGE008
为感应位 置信息的纬度值，
Figure 599570DEST_PATH_IMAGE009
为距离归一化值，
Figure 858513DEST_PATH_IMAGE010
为距离权重值，
Figure 878422DEST_PATH_IMAGE011
为额定电能输出值，
Figure 881013DEST_PATH_IMAGE012
为 当前电能输出值，
Figure 669977DEST_PATH_IMAGE013
为电能归一化值，
Figure 630980DEST_PATH_IMAGE014
为电能权重值；
根据所述排序系数对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列。
进一步的，所述根据所述子策略信息、感知终端的感知位置信息、控制终端的控制位置信息对所述第一控制终端进行排序，得到第一联控等级序列，包括：
若所述子策略信息为电能优先策略，则确定每一个控制终端的控制设备信息，获取所述控制设备信息在当前时刻所对应的额定电能输出值和当前电能输出值；
根据所述额定电能输出值、当前电能输出值得到允许电能输出值，根据所述允许电能输出值对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列。
进一步的，所述根据所述额定电能输出值、当前电能输出值得到允许电能输出值，根据所述允许电能输出值对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列，包括：
根据每个控制终端的控制位置信息和感知终端的感知位置信息进行距离计算，得到每个控制终端与感知终端的第一距离信息；
根据每个第一控制终端所对应的第一距离信息、允许电能输出值进行综合计算，得到每个第一控制终端的排序系数，通过以下公式计算排序系数，
Figure 138185DEST_PATH_IMAGE015
其中，
Figure 678887DEST_PATH_IMAGE002
为第
Figure 587938DEST_PATH_IMAGE003
个第一控制终端的排序系数，
Figure 955727DEST_PATH_IMAGE004
为计算常数，
Figure 950228DEST_PATH_IMAGE005
为控制位置信息 的经度值，
Figure 294622DEST_PATH_IMAGE006
为感知位置信息的经度值，
Figure 58178DEST_PATH_IMAGE007
为控制位置信息的纬度值，
Figure 95405DEST_PATH_IMAGE008
为感应位 置信息的纬度值，
Figure 577201DEST_PATH_IMAGE009
为距离归一化值，
Figure 725286DEST_PATH_IMAGE010
为距离权重值，
Figure 343349DEST_PATH_IMAGE011
为额定电能输出值，
Figure 551477DEST_PATH_IMAGE012
为 当前电能输出值，
Figure 254990DEST_PATH_IMAGE013
为电能归一化值，
Figure 941187DEST_PATH_IMAGE014
为电能权重值；
根据所述排序系数对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列。
进一步的，所述S4包括：
获取所述电力设备调整信息中的电力设备调整值；
按照第一联控等级序列中所有第一控制终端的排序，依次提取每一个第一控制终端所对应的允许电能输出值；
对所提取的允许电能输出值依次相加得到电能相加值，在电能相加值大于等于电力设备调整值时，停止对第一控制终端的允许电能输出值的提取；
将所有提取过允许电能输出值的第一控制终端作为第二控制终端；
将最后提取允许电能输出值的第二控制终端作为第三控制终端，服务终端向所有第二控制终端发送第一联控信号；
服务终端根据每个第二控制终端的允许电能输出值、电力设备调整值得到第三控制终端所对应的差值电能输出值，基于所述差值电能输出值生成第二联控信号，将所述第二联控信号发送至第三控制终端。
进一步的，所述服务终端根据每个第二控制终端的允许电能输出值、电力设备调整值得到第三控制终端所对应的差值电能输出值，基于所述差值电能输出值生成第二联控信号，将所述第二联控信号发送至第三控制终端，包括：
通过以下公式计算差值电能输出值，
Figure 944915DEST_PATH_IMAGE016
其中，
Figure 323943DEST_PATH_IMAGE017
为差值电能输出值，
Figure 514753DEST_PATH_IMAGE018
为电力设备调整值，
Figure 759966DEST_PATH_IMAGE019
为第
Figure 87042DEST_PATH_IMAGE020
个第二控制终端的 允许电能输出值，
Figure 636972DEST_PATH_IMAGE021
为第二控制终端的数量的上限值。
进一步的，获取每一个感知终端在预设时间段内的感知信号不满足预设信号要求的种类数量，以及每个种类所对应的不满足要求次数；
根据每个感知终端不满足预设信号要求的种类数量、不满足要求次数以及每次相对应的电力设备调整值进行综合计算，得到相应第一感知终端所对应线路的联动系数；
通过以下公式计算感知终端的联动系数，
Figure 315078DEST_PATH_IMAGE022
其中，
Figure 608656DEST_PATH_IMAGE023
为感知终端的联动系数，
Figure 55818DEST_PATH_IMAGE024
为第一感知终端不满足预设信号要求的种类 数量，
Figure 776649DEST_PATH_IMAGE025
为种类权重值，
Figure 942051DEST_PATH_IMAGE026
为所有种类不满足要求的次数，
Figure 773741DEST_PATH_IMAGE027
为次数权重值，
Figure 340989DEST_PATH_IMAGE028
为第一感 知终端在第
Figure 232721DEST_PATH_IMAGE029
次不满足要求时的电力设备调整值，
Figure 885420DEST_PATH_IMAGE030
为不满足要求时的次数的上限值，
Figure 520800DEST_PATH_IMAGE031
为第一感知终端在第
Figure 178440DEST_PATH_IMAGE029
次不满足要求时的调整权重值；
若所述联动系数大于预设系数，则将所述感知终端对应的感知标签输出。
本发明的有益效果是：
（1）本发明通过感知终端来实时感知供电线路上的电能需求，并会对电能需求进行分类，确定对应的控制终端来实现供电线路的电能需求；其中，在确定控制终端时，会依据不同种类的电能需求确定不同的控制终端进行电能调度，且当控制终端有多个时，本方案可以根据具有电能调度需求的感知终端的不同，按照相应的电网结构场景和联控配置策略，在多个控制终端内确定最适宜的控制终端进行联控，对相应的电能设备进行电能调度，该种方式具有线损率低、节约电能以及电网设备利用率高的优势。
（2）本发明在确定对应的控制终端后，会先确定与第一控制终端的控制终端组相同种类的子策略信息，然后结合子策略信息、感知位置信息和控制位置信息得到第一联控等级序列；同时，本方案根据控制人员的不同需求，制定了不同的子策略信息。一种是位置优先策略，在位置优先策略的需求下，可以使得电能供给距离短的优先，本方案会综合距离维度数据，还会综合控制终端对应的允许电能输出值，过程中会给予距离维度较大的权重值，计算出距离优先的排序系数，并利用排序系数对第一联控等级序列内的控制终端进行升序排序，使得距离较短且允许电能输出值较大的控制终端排序在前，在后续选取控制终端进行联控时，会依次选取，使得所选取的控制终端的综合传输距离较短且允许电能输出值较大，在进行调度的过程中线损较小，电能损耗较少；另一种是电能优先策略，在电能优先策略的需求下，本方案会综合允许电能输出值维度数据，还会综合距离维度数据，过程中会给予电能维度较大的权重值，计算出电能优先的排序系数，并利用排序系数对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列，使得排序在前的是允许电能输出值较大的且距离较短的，在进行选取时，可以优先选取电能较大的几个控制终端进行联控，这种情况下，可以使得联控的控制终端最少，且距离来说相对较短，在进行调度的过程中线损较小，电能损耗较少；本方案可以依据不同的电能需求得到最优的调度策略。
（3）本发明还统计每个感知终端不满足预设信号要求的种类数量、不满足要求次数以及每次相对应的电力设备调整值，依据上述数据综合计算出感知终端的联动系数，如果联动系数越大，说明对应的供电线路故障率越高，需要及时的制定方案进行维护，降低后续的故障率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的一种场景示意图。
具体实施方式
为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。
参见图1，是本发明实施例提供的一种场景示意图，DataOps平台联控感知终端系统包括服务终端，以及分别与服务终端连接的感知终端和控制终端。本方案的场景会以3条供电线路进行阐述，分别是供电线路A、供电线路B和供电线路C；本方案的场景中的感知终端用于感知供电线路的多维信息，例如是电能维度的信息，也可以是供电损耗的信息，感知终端可以按照实际需求设置在供电所的供能设备处或者设置在供电线路上。
其中，一种场景下，为了给供电线路提供电能，设置有供能设备，供能设备例如供电所用于向供电线路提供电能的电力设备。其中，供能设备A主要用于给供电线路A供电，供能设备B主要用于给供电线路B供电，供能设备C主要用于给供电线路C供电，但是供能设备A和供能设备C也与供电线路B连接，当供电线路B出现故障时，供能设备A和功能设备C可以为供电线路B供能。另一种场景下，为了降低供电线路的损耗，本方案可以设置有无功功率补偿终端，来对供电线路的损耗进行调整。还有一些场景下，针对供电线路其他维度出现的问题，采用的是相应的设备进行调整，本方案在此不再赘述。需要说明的是，本方案可以在不同场景下、产生不同类别的电能需求时得到最优的策略，在进行调度的过程中降低线损、降低电能浪费。
本发明提供一种DataOps平台联控感知终端系统的远程控制方法，通过以下步骤进行远程控制，具体包括S1-S4：
S1，服务终端接收工作人员输入的联控配置数据，所述联控配置数据包括相对应的感知终端、控制终端以及联控配置策略，根据多个联控配置数据生成相对应的联控配置对应表。
工作人员可以基于服务终端输入联控配置数据，联控配置数据包括相对应的感知终端、控制终端以及联控配置策略，在得到联控配置数据后，本方案会根据多个联控配置数据生成相对应的联控配置对应表。
其中，感知终端检测对应供电线路的感知电能信息，感知电能信息例如是电压、电流和功率信息，也可以是电能损耗等信息；控制终端可以设置在供电设备处，来调整供电设备对供电线路的供电数据；服务终端用于在不同场景下和不同类别的电能需求下，控制对应的多个控制终端进行联动。
在一些实施例中，所述S1包括S11- S14：
S11，提取所述感知终端的感知标签、控制终端的控制标签，所述感知标签至少包括相应感知终端的感知ID信息、感知位置信息以及感知电能信息，所述控制标签至少包括相应控制终端的控制ID信息、控制位置信息以及控制设备信息。
本方案会提取感知终端的感知标签和控制终端的控制标签。其中，感知标签至少包括相应感知终端的感知ID信息（例如感知ID信息为GZ0001、GZ0002、GZ0003）、感知位置信息（例如是感知终端的经纬度信息）以及感知电能信息（例如是电压信息、电流信息和功率信息等）；控制标签至少包括相应控制终端的控制ID信息（例如ID信息为KZ0001、KZ0002、KZ0003）、控制位置信息（例如是控制终端的经纬度信息）以及控制设备信息（例如可以控制ID信息为GZ0001、GZ0002、GZ0003的控制终端）。
S12，根据控制设备信息的种类对所有的控制终端进行归类，得到不同种类的控制终端组。
本方案会依据控制设备信息的种类对所有的控制终端进行归类，得到不同种类的控制终端组。
示例性的，参见图1，图1中控制终端a、控制终端b和控制终端c的种类都可以是对供电线路的电能信息进行调整的，那么本方案会将控制终端a、控制终端b和控制终端c归为一类，得到一个针对电能调控的控制终端组。
另一示例性的，还可以包括设置在供电线路上的无功补偿终端，例如包括无功补偿终端a、无功补偿终端b和无功补偿终端c，无功补偿终端a、无功补偿终端b和无功补偿终端c都是用于改善供电线路电能质量的，减少传输过程中的电能损耗，并提高供电线路的稳定性，那么本方案会将无功补偿终端a、无功补偿终端b和无功补偿终端c归为一类，得到另一个针对降低电能损耗的控制终端组。
S13，获取每个感知终端所输出的感知电能信息的种类，根据感知电能信息的种类确定相对应的控制终端组，将每个种类的感知电能信息与相应的控制终端组对应设置。
可以理解的是，本方案的感知终端可以输出针对供电线路的感知电能信息，例如是供电电能不足、供电损耗较高等。
示例性的，如果感知终端输出供电电能不足的种类，此时根据感知电能信息的种类确定相对应的控制终端组可以对应（控制终端a、控制终端b和控制终端c）；如果感知终端输出供电损耗较高的种类，此时根据感知电能信息的种类确定相对应的控制终端组可以对应（无功补偿终端a、无功补偿终端b和无功补偿终端c）。
另外，本方案还会将每个种类的感知电能信息与相应的控制终端组对应设置。
S14，所述联控配置策略包括多个种类的子策略信息，确定每个控制终端组所对应种类的子策略信息、感知电能信息，生成联控配置对应表。
由于感知电能信息的种类不同，需要制定的调整策略也是不同的，因此，本方案的联控配置策略会包括多个种类的子策略信息。
本方案会利用每个控制终端组所对应种类的子策略信息、感知电能信息，生成联控配置对应表。
S2，服务终端若判断任意一个第一感知终端发送的感知信号不满足预设信号要求，则根据所述第一感知终端的第一感知标签在联控配置对应表中确定相对应的第一控制终端，获取所述第一控制终端的数量。
本方案的服务终端会接收感知终端发送的感知信号，然后将感知信号与预设信号要求进行比对，如果感知信号不满足预设信号要求，会根据第一感知终端的第一感知标签在联控配置对应表中确定相对应的第一控制终端，获取第一控制终端的数量。
在一些实施例中，所述S2包括S21- S23：
S21，服务终端实时接收每个第一感知终端发送的感知信号，根据所述感知信号的种类确定相对应的预设信号。
本方案的服务终端会实时接收每个第一感知终端发送的感知信号，然后利用感知信号的种类确定相对应的预设信号。例如，感知信号的种类为“供电电能”种类，那么对应的预设信号可以是电能信号。
S22，若所述感知信号与预设信号相比不满足预设信号要求，则提取所述第一感知终端的第一感知标签，根据所述第一感知标签确定当前供能设备相对应的控制终端。
示例性的，以感知信号的种类为供电电能不足种类进行阐述，参见图1，如果供电线路B需要供电10000度，但是由于对供电线路B供电的供能设备B出现了故障，感知信号感知到当前供能设备B只能为供电线路B供电5000度，此时，感知信号与预设信号相比不满足预设信号的要求，本方案会提取第一感知终端的第一感知标签，根据第一感知标签确定当前供能设备（例如图1中的供能设备B）相对应的控制终端（例如图1中的控制终端b）。
S23，根据感知信号的种类确定相应种类的控制终端组，将控制终端组内当前供能设备相对应的控制终端删除，将控制终端组内剩余的所有控制终端作为第一控制终端，获取所述第一控制终端的数量。
本方案会根据感知信号的种类确定相应种类的控制终端组（例如控制终端a、控制终端b和控制终端c），然后将控制终端组内当前供能设备相对应的控制终端（控制终端b）删除，得到第一控制终端（控制终端a、控制终端c），以及第一控制终端的数量（2个）。
S3，若判断第一控制终端的数量为多个，则根据所述感知信号和预设信号进行计算得到电力设备调整信息，根据所述联控配置策略生成所述第一控制终端的第一联控等级序列。
可以理解的是，如果判断第一控制终端的数量为多个（例如2个），本方案会根据感知信号和预设信号进行计算得到电力设备调整信息，然后根据联控配置策略生成第一控制终端的第一联控等级序列。
在一些实施例中，所述S3包括S31- S32：
S31，获取所述感知信号中的感知量值、预设信号的预设量值，根据所述感知量值、预设量值得到电力设备调整信息。
首先，本方案会得到感知信号中的感知量值（例如5000度）、预设信号的预设量值（例如10000度），然后，利用感知量值、预设量值得到电力设备调整信息。
S32，确定与第一控制终端的控制终端组相同种类的子策略信息，根据所述子策略信息、感知终端的感知位置信息、控制终端的控制位置信息对所述第一控制终端进行排序，得到第一联控等级序列。
本方案会确定与第一控制终端的控制终端组相同种类的子策略信息，然后以子策略信息、感知终端的感知位置信息、控制终端的控制位置信息对所述第一控制终端进行排序，得到第一联控等级序列。
需要说明的是，本方案会以位置优先策略和电能优先策略两种调整方式来进行调整，具体如下：
以位置优先策略的方式：
S32中的（所述根据所述子策略信息、感知终端的感知位置信息、控制终端的控制位置信息对所述第一控制终端进行排序，得到第一联控等级序列）包括S321- S322：
S321，若所述子策略信息为位置优先策略，则根据每个控制终端的控制位置信息和感知终端的感知位置信息进行距离计算，得到每个控制终端与感知终端的第一距离信息。
可以理解的是，如果子策略信息为位置优先策略，本方案会对控制终端的控制位置信息和感知终端的感知位置信息进行距离计算，得到每个控制终端与感知终端的第一距离信息，具体计算方式参照下述的计算公式。
S322，根据所述第一距离信息对所有的控制终端进行升序排序，得到第一联控等级序列。
本方案在计算得到第一距离信息后，会利用第一距离信息对所有的控制终端进行升序排序，得到第一联控等级序列。
示例性的，如果控制终端a的第一距离信息大于控制终端c的第一距离信息，那么本方案对所有的控制终端进行升序排序后，得到第一联控等级序列可以是（控制终端c、控制终端a）。
在一些实施例中，S322（所述根据所述第一距离信息对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列）包括S3221- S3223：
S3221，确定每一个控制终端的控制设备信息，获取所述控制设备信息在当前时刻所对应的额定电能输出值和当前电能输出值，根据所述额定电能输出值、当前电能输出值得到允许电能输出值。
首先，本方案会得到控制设备信息在当前时刻所对应的额定电能输出值和当前电能输出值。然后，利用额定电能输出值、当前电能输出值得到允许电能输出值。
示例性的，参见图1，额定电能输出值是指供能设备的最大电能输出值，当前电能输出值是指供能设备需要为主供电线路提供的电能，例如，供能设备A的额定电能输出值为8000度，供能设备A的当前电能输出值（需要为供电线路A供电的电能输出值）为8000度；则对应的允许电能输出值为2000度。
S3222，根据每个第一控制终端所对应的第一距离信息和允许电能输出值进行综合计算，得到每个第一控制终端的排序系数，通过以下公式计算排序系数，
Figure 241074DEST_PATH_IMAGE032
其中，
Figure 381068DEST_PATH_IMAGE002
为第
Figure 820140DEST_PATH_IMAGE003
个第一控制终端的排序系数，
Figure 96400DEST_PATH_IMAGE004
为计算常数，
Figure 595515DEST_PATH_IMAGE005
为控制位置信息 的经度值，
Figure 957226DEST_PATH_IMAGE006
为感知位置信息的经度值，
Figure 934409DEST_PATH_IMAGE007
为控制位置信息的纬度值，
Figure 65176DEST_PATH_IMAGE008
为感应位 置信息的纬度值，
Figure 735192DEST_PATH_IMAGE009
为距离归一化值，
Figure 584199DEST_PATH_IMAGE010
为距离权重值，
Figure 365074DEST_PATH_IMAGE011
为额定电能输出值，
Figure 382971DEST_PATH_IMAGE012
为 当前电能输出值，
Figure 958308DEST_PATH_IMAGE013
为电能归一化值，
Figure 560191DEST_PATH_IMAGE014
为电能权重值。
上述公式中，
Figure 879177DEST_PATH_IMAGE033
代表第一距离信息，可以理解的是，第一距离信 息越大，供电损耗越大，对应的第一控制终端的排序系数就越小；
Figure 984536DEST_PATH_IMAGE034
代表允许电能输 出值，可以理解的是，允许电能输出值越大，说明其能提供的供电电能越大，对应的第一控 制终端的排序系数就越大。
需要说明的是，由于本实施例是位置优先策略，上述公式中的距离权重值
Figure 996354DEST_PATH_IMAGE010
是大 于电能权重值
Figure 554375DEST_PATH_IMAGE014
的，来提高位置维度的比重。
S3223，根据所述排序系数对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列。
本方案在得到排序系数后，会对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列。
示例性的，如果控制终端a的排序系数大于控制终端c的排序系数，那么本方案对所有的控制终端进行降序排序后，得到的第一联控等级序列可以是（控制终端a、控制终端c）。
以电能优先策略的方式：
S32中的（所述根据所述子策略信息、感知终端的感知位置信息、控制终端的控制位置信息对所述第一控制终端进行排序，得到第一联控等级序列）包括S323-S324：
S323，若所述子策略信息为电能优先策略，则确定每一个控制终端的控制设备信息，获取所述控制设备信息在当前时刻所对应的额定电能输出值和当前电能输出值。
S324，根据所述额定电能输出值、当前电能输出值得到允许电能输出值，根据所述允许电能输出值对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列。
可以理解的是，如果子策略信息为电能优先策略，本方案会得到控制设备信息在当前时刻所对应的额定电能输出值和当前电能输出值，然后得到允许电能输出值，具体计算方式参照下述的计算公式。
本方案在得到允许电能输出值后，会按照允许电能输出值对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列。
在一些实施例中，S324（所述根据所述额定电能输出值、当前电能输出值得到允许电能输出值，根据所述允许电能输出值对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列），包括S3241- S3243：
S3241，根据每个控制终端的控制位置信息和感知终端的感知位置信息进行距离计算，得到每个控制终端与感知终端的第一距离信息。
本方案会对控制终端的控制位置信息和感知终端的感知位置信息进行距离计算，得到每个控制终端与感知终端的第一距离信息，具体计算方式参照下述的计算公式。
S3242，根据每个第一控制终端所对应的第一距离信息、允许电能输出值进行综合计算，得到每个第一控制终端的排序系数，通过以下公式计算排序系数，
Figure 677052DEST_PATH_IMAGE035
其中，
Figure 902497DEST_PATH_IMAGE036
为第
Figure 819637DEST_PATH_IMAGE003
个第一控制终端的排序系数，
Figure 396112DEST_PATH_IMAGE004
为计算常数，
Figure 558365DEST_PATH_IMAGE005
为控制位置信息 的经度值，
Figure 372737DEST_PATH_IMAGE006
为感知位置信息的经度值，
Figure 991938DEST_PATH_IMAGE007
为控制位置信息的纬度值，
Figure 524550DEST_PATH_IMAGE008
为感应位 置信息的纬度值，
Figure 254609DEST_PATH_IMAGE009
为距离归一化值，
Figure 923487DEST_PATH_IMAGE010
为距离权重值，
Figure 713589DEST_PATH_IMAGE011
为额定电能输出值，
Figure 733497DEST_PATH_IMAGE012
为 当前电能输出值，
Figure 736089DEST_PATH_IMAGE013
为电能归一化值，
Figure 790632DEST_PATH_IMAGE014
为电能权重值。
上述公式中，
Figure 486056DEST_PATH_IMAGE037
代表第一距离信息，可以理解的是，第一距离 信息越大，供电损耗越大，对应的第一控制终端的排序系数就越小；
Figure 727681DEST_PATH_IMAGE038
代表允许电 能输出值，可以理解的是，允许电能输出值越大，说明其能提供的供电电能越大，对应的第 一控制终端的排序系数就越大。
需要说明的是，由于本实施例是电能优先策略，上述公式中的距离权重值
Figure 301007DEST_PATH_IMAGE010
是小 于电能权重值
Figure 210057DEST_PATH_IMAGE014
的，来提高电能维度的比重。
S3243，根据所述排序系数对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列。
本方案在得到排序系数后，会对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列。
示例性的，如果控制终端a的排序系数小于控制终端c的排序系数，那么本方案对所有的控制终端进行降序排序后，得到的第一联控等级序列可以是（控制终端c、控制终端a）。
S4，基于所述电力设备调整信息在所述第一联控等级序列中选择多个第一控制终端作为第二控制终端，服务终端向所述第二控制终端发送远程的联控信号，以使多个第二控制终端进行联控。
可以理解的是，本方案在得到第一联控等级序列后，会将电力设备调整信息在第一联控等级序列中选择多个第一控制终端作为第二控制终端（控制终端a、控制终端c），服务终端向第二控制终端发送远程的联控信号，以使多个第二控制终端进行联控，即利用控制终端a、控制终端c向供电线路B进行供电。
在一些实施例中，所述S4包括S41- S46：
S41，获取所述电力设备调整信息中的电力设备调整值。
可以理解的是，电力设备调整值可以是供电线路B需要5000度电。
S42，按照第一联控等级序列中所有第一控制终端的排序，依次提取每一个第一控制终端所对应的允许电能输出值。
示例性的，第一联控等级序列为（控制终端a、控制终端c、控制终端d、控制终端e），其中，控制终端a的允许电能输出值为3000，控制终端c的允许电能输出值为5000，控制终端d的允许电能输出值为5000，控制终端e的允许电能输出值为5000，本方案会按照顺序依次提取每一个第一控制终端所对应的允许电能输出值。
S43，对所提取的允许电能输出值依次相加得到电能相加值，在电能相加值大于等于电力设备调整值时，停止对第一控制终端的允许电能输出值的提取。
可以理解的是，本方案为了选取供能设备，本方案会对所提取的允许电能输出值依次相加得到电能相加值，并在电能相加值大于等于电力设备调整值时，停止对第一控制终端的允许电能输出值的提取。
示例性的，本方案先选取控制终端a，对应的允许电能输出值为3000，再选取控制终端c，对应的允许电能输出值为5000，相加得到电能相加值为 8000,大于了电力设备调整值5000，此时，停止提取。
S44，将所有提取过允许电能输出值的第一控制终端作为第二控制终端。
示例性的，本方案将（控制终端a、控制终端c）作为第二控制终端。
S45，将最后提取允许电能输出值的第二控制终端作为第三控制终端，服务终端向所有第二控制终端发送第一联控信号。
例如，控制终端c为第三控制终端，服务终端向所有第二控制终端发送第一联控信号。
S46，服务终端根据每个第二控制终端的允许电能输出值、电力设备调整值得到第三控制终端所对应的差值电能输出值，基于所述差值电能输出值生成第二联控信号，将所述第二联控信号发送至第三控制终端。
示例性的，第二控制终端（控制终端a）的允许电能输出值为3000，与电力设备调整值5000之间的电力设备调整值为2000，本方案会基于差值电能输出值生成第二联控信号，将所述第二联控信号发送至第三控制终端（控制终端c）。可以理解的是，第三控制终端（控制终端c）只需要向供电线路B配置2000度电即可。
在一些实施例中，S46（所述服务终端根据每个第二控制终端的允许电能输出值、电力设备调整值得到第三控制终端所对应的差值电能输出值，基于所述差值电能输出值生成第二联控信号，将所述第二联控信号发送至第三控制终端），包括：
通过以下公式计算差值电能输出值，
Figure 76382DEST_PATH_IMAGE039
其中，
Figure 70883DEST_PATH_IMAGE040
为差值电能输出值，
Figure 415277DEST_PATH_IMAGE018
为电力设备调整值，
Figure 178833DEST_PATH_IMAGE019
为第
Figure 216060DEST_PATH_IMAGE020
个第二控制终端的 允许电能输出值，
Figure 697856DEST_PATH_IMAGE021
为第二控制终端的数量的上限值。
上述公式中，
Figure 111520DEST_PATH_IMAGE041
代表每个第二控制终端的允许电能输出值之和，与电力设备 调整值
Figure 729583DEST_PATH_IMAGE042
作差，得到差值电能输出值
Figure 937711DEST_PATH_IMAGE043
。
在上述实施例的基础上，本方案还包括S5-S7：
S5，获取每一个感知终端在预设时间段内的感知信号不满足预设信号要求的种类数量，以及每个种类所对应的不满足要求次数。
本方案会统计每一个感知终端在预设时间段（例如1个月）内的感知信号不满足预设信号要求的种类数量，以及每个种类所对应的不满足要求次数。
S6，根据每个感知终端不满足预设信号要求的种类数量、不满足要求次数以及每次相对应的电力设备调整值进行综合计算，得到相应第一感知终端所对应线路的联动系数。
可以理解的是，不满足预设信号要求的种类数量越多、不满足要求次数越大、每次相对应的电力设备调整值越大，对应的联动系数也就越大，联动系数越大，说明对应的供电线路经常出现故障。
通过以下公式计算感知终端的联动系数，
Figure 408269DEST_PATH_IMAGE044
其中，
Figure 94465DEST_PATH_IMAGE045
为感知终端的联动系数，
Figure 832614DEST_PATH_IMAGE046
为第一感知终端不满足预设信号要求的种类 数量，
Figure 211643DEST_PATH_IMAGE047
为种类权重值，
Figure 402453DEST_PATH_IMAGE048
为所有种类不满足要求的次数，
Figure 157919DEST_PATH_IMAGE049
为次数权重值，
Figure 750574DEST_PATH_IMAGE050
为第一感 知终端在第
Figure 300504DEST_PATH_IMAGE051
次不满足要求时的电力设备调整值，
Figure 244190DEST_PATH_IMAGE052
为不满足要求时的次数的上限值，
Figure 272188DEST_PATH_IMAGE053
为 第一感知终端在第次不满足要求时的调整权重值。
上述公式中，
Figure 984930DEST_PATH_IMAGE054
代表第一感知终端不满足预设信号要求的种类数量维度的系 数，
Figure 705761DEST_PATH_IMAGE055
代表所有种类不满足要求的次数维度的系数，
Figure 638207DEST_PATH_IMAGE056
代表电力设备调整值维度 的系数，综合多维度系数得到感知终端的联动系数
Figure 469897DEST_PATH_IMAGE045
。
S7，若所述联动系数大于预设系数，则将所述感知终端对应的感知标签输出。
可以理解的是，如果联动系数大于预设系数，说明对应的供电线路容易出现故障，则将感知终端对应的感知标签输出，提醒工作人员对供电线路进行维护等操作。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (3)

1.DataOps平台联控感知终端系统的远程控制方法，其特征在于，DataOps平台联控感知终端系统包括服务终端，以及分别与所述服务终端连接的感知终端和控制终端，通过以下步骤进行远程控制，具体包括：
S1，服务终端接收工作人员输入的联控配置数据，所述联控配置数据包括相对应的感知终端、控制终端以及联控配置策略，根据多个联控配置数据生成相对应的联控配置对应表；
S2，服务终端若判断任意一个第一感知终端发送的感知信号不满足预设信号要求，则根据所述第一感知终端的第一感知标签在联控配置对应表中确定相对应的第一控制终端，获取所述第一控制终端的数量；
S3，若判断第一控制终端的数量为多个，则根据所述感知信号和预设信号进行计算得到电力设备调整信息，根据所述联控配置策略生成所述第一控制终端的第一联控等级序列；
S4，基于所述电力设备调整信息在所述第一联控等级序列中选择多个第一控制终端作为第二控制终端，服务终端向所述第二控制终端发送远程的联控信号，以使多个第二控制终端进行联控；
所述S1包括：
提取所述感知终端的感知标签、控制终端的控制标签，所述感知标签至少包括相应感知终端的感知ID信息、感知位置信息以及感知电能信息，所述控制标签至少包括相应控制终端的控制ID信息、控制位置信息以及控制设备信息；
根据控制设备信息的种类对所有的控制终端进行归类，得到不同种类的控制终端组；
获取每个感知终端所输出的感知电能信息的种类，根据感知电能信息的种类确定相对应的控制终端组，将每个种类的感知电能信息与相应的控制终端组对应设置；
所述联控配置策略包括多个种类的子策略信息，确定每个控制终端组所对应种类的子策略信息、感知电能信息，生成联控配置对应表；
所述S2包括：
服务终端实时接收每个第一感知终端发送的感知信号，根据所述感知信号的种类确定相对应的预设信号；
若所述感知信号与预设信号相比不满足预设信号要求，则提取所述第一感知终端的第一感知标签，根据所述第一感知标签确定当前供能设备相对应的控制终端；
根据感知信号的种类确定相应种类的控制终端组，将控制终端组内当前供能设备相对应的控制终端删除，将控制终端组内剩余的所有控制终端作为第一控制终端，获取所述第一控制终端的数量；
所述S3包括：
获取所述感知信号中的感知量值、预设信号的预设量值，根据所述感知量值、预设量值得到电力设备调整信息；
确定与第一控制终端的控制终端组相同种类的子策略信息，根据所述子策略信息、感知终端的感知位置信息、控制终端的控制位置信息对所述第一控制终端进行排序，得到第一联控等级序列；
所述根据所述子策略信息、感知终端的感知位置信息、控制终端的控制位置信息对所述第一控制终端进行排序，得到第一联控等级序列，包括：
若所述子策略信息为位置优先策略，则根据每个控制终端的控制位置信息和感知终端的感知位置信息进行距离计算，得到每个控制终端与感知终端的第一距离信息；
根据所述第一距离信息对所有的控制终端进行升序排序，得到第一联控等级序列；
所述根据所述第一距离信息对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列，包括：
确定每一个控制终端的控制设备信息，获取所述控制设备信息在当前时刻所对应的额定电能输出值和当前电能输出值，根据所述额定电能输出值、当前电能输出值得到允许电能输出值；
根据每个第一控制终端所对应的第一距离信息和允许电能输出值进行综合计算，得到每个第一控制终端的排序系数，通过以下公式计算排序系数，
Figure 400254DEST_PATH_IMAGE002
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
为第
Figure 922372DEST_PATH_IMAGE004
个第一控制终端的排序系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE005
为计算常数，
Figure 277392DEST_PATH_IMAGE006
为控制位置信息的经度值，
Figure DEST_PATH_IMAGE007
为感知位置信息的经度值，
Figure 480840DEST_PATH_IMAGE008
为控制位置信息的纬度值，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
为感应位置信息的纬度值，
Figure 604916DEST_PATH_IMAGE010
为距离归一化值，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
为距离权重值，
Figure 970038DEST_PATH_IMAGE012
为额定电能输出值，
Figure DEST_PATH_IMAGE013
为当前电能输出值，
Figure 535057DEST_PATH_IMAGE014
为电能归一化值，
Figure DEST_PATH_IMAGE015
为电能权重值；
根据所述排序系数对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列；
所述根据所述子策略信息、感知终端的感知位置信息、控制终端的控制位置信息对所述第一控制终端进行排序，得到第一联控等级序列，包括：
若所述子策略信息为电能优先策略，则确定每一个控制终端的控制设备信息，获取所述控制设备信息在当前时刻所对应的额定电能输出值和当前电能输出值；
根据所述额定电能输出值、当前电能输出值得到允许电能输出值，根据所述允许电能输出值对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列；
所述根据所述额定电能输出值、当前电能输出值得到允许电能输出值，根据所述允许电能输出值对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列，包括：
根据每个控制终端的控制位置信息和感知终端的感知位置信息进行距离计算，得到每个控制终端与感知终端的第一距离信息；
根据每个第一控制终端所对应的第一距离信息、允许电能输出值进行综合计算，得到每个第一控制终端的排序系数，通过以下公式计算排序系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE017
其中，
Figure 965032DEST_PATH_IMAGE003
为第
Figure 379833DEST_PATH_IMAGE004
个第一控制终端的排序系数，
Figure 384698DEST_PATH_IMAGE005
为计算常数，
Figure 25895DEST_PATH_IMAGE006
为控制位置信息的经度值，
Figure 10294DEST_PATH_IMAGE007
为感知位置信息的经度值，
Figure 404235DEST_PATH_IMAGE008
为控制位置信息的纬度值，
Figure 580001DEST_PATH_IMAGE009
为感应位置信息的纬度值，
Figure 69014DEST_PATH_IMAGE010
为距离归一化值，
Figure 355639DEST_PATH_IMAGE011
为距离权重值，
Figure 948294DEST_PATH_IMAGE012
为额定电能输出值，
Figure 294962DEST_PATH_IMAGE013
为当前电能输出值，
Figure 5691DEST_PATH_IMAGE014
为电能归一化值，
Figure 955061DEST_PATH_IMAGE015
为电能权重值；
根据所述排序系数对所有的控制终端进行降序排序，得到第一联控等级序列；
还包括：
获取每一个感知终端在预设时间段内的感知信号不满足预设信号要求的种类数量，以及每个种类所对应的不满足要求次数；
根据每个感知终端不满足预设信号要求的种类数量、不满足要求次数以及每次相对应的电力设备调整值进行综合计算，得到相应第一感知终端所对应线路的联动系数；
通过以下公式计算感知终端的联动系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE019
其中，
Figure 762742DEST_PATH_IMAGE020
为感知终端的联动系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE021
为第一感知终端不满足预设信号要求的种类数量，
Figure 811470DEST_PATH_IMAGE022
为种类权重值，
Figure DEST_PATH_IMAGE023
为所有种类不满足要求的次数，
Figure 337391DEST_PATH_IMAGE024
为次数权重值，
Figure DEST_PATH_IMAGE025
为第一感知终端在第
Figure 28136DEST_PATH_IMAGE026
次不满足要求时的电力设备调整值，
Figure DEST_PATH_IMAGE027
为不满足要求时的次数的上限值，
Figure 690324DEST_PATH_IMAGE028
为第一感知终端在第
Figure 847635DEST_PATH_IMAGE026
次不满足要求时的调整权重值；
若所述联动系数大于预设系数，则将所述感知终端对应的感知标签输出。
2.根据权利要求1所述的DataOps平台联控感知终端系统的远程控制方法，其特征在于，
所述S4包括：
获取所述电力设备调整信息中的电力设备调整值；
按照第一联控等级序列中所有第一控制终端的排序，依次提取每一个第一控制终端所对应的允许电能输出值；
对所提取的允许电能输出值依次相加得到电能相加值，在电能相加值大于等于电力设备调整值时，停止对第一控制终端的允许电能输出值的提取；
将所有提取过允许电能输出值的第一控制终端作为第二控制终端；
将最后提取允许电能输出值的第二控制终端作为第三控制终端，服务终端向所有第二控制终端发送第一联控信号；
服务终端根据每个第二控制终端的允许电能输出值、电力设备调整值得到第三控制终端所对应的差值电能输出值，基于所述差值电能输出值生成第二联控信号，将所述第二联控信号发送至第三控制终端。
3.根据权利要求2所述的DataOps平台联控感知终端系统的远程控制方法，其特征在于，
所述服务终端根据每个第二控制终端的允许电能输出值、电力设备调整值得到第三控制终端所对应的差值电能输出值，基于所述差值电能输出值生成第二联控信号，将所述第二联控信号发送至第三控制终端，包括：
通过以下公式计算差值电能输出值，
Figure 156126DEST_PATH_IMAGE030
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE031
为差值电能输出值，
Figure 898165DEST_PATH_IMAGE032
为电力设备调整值，
Figure DEST_PATH_IMAGE033
为第
Figure 647816DEST_PATH_IMAGE034
个第二控制终端的允许电能输出值，
Figure DEST_PATH_IMAGE035
为第二控制终端的数量的上限值。
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