CN115065049B - 电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法、装置和设备 - Google Patents

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CN115065049B CN202210724714.1A CN202210724714A CN115065049B CN 115065049 B CN115065049 B CN 115065049B CN 202210724714 A CN202210724714 A CN 202210724714A CN 115065049 B CN115065049 B CN 115065049B
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Abstract

本申请公开了电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法、装置和设备，通过对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵，或者行降阶处理后生成的行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真本身的参数，依次确定所述行降阶模型的数据传输时间、存储访问时间和数据运算时间，生成行降阶模型的执行时间。本申请可在未进行行降阶前，对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行分析，从而确定行降阶后的行降阶模型的执行时间，以辅助衡量行降阶的效果，也可直接基于行降阶模型确定执行时间。对行降阶后等值电导矩阵的执行时间进行计算，量化行降阶后模型的计算性能，对电力系统的电磁暂态实时仿真提供支撑。

Description

电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法、装置和设备
技术领域
本申请涉及电力传输领域，更具体地说，涉及电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法、装置和设备。
背景技术
电力系统实时仿真是认识电力系统特性，支撑电力系统研究、规划、运行、生产、装备制造，以及保障电力系统安全可靠运行的有效手段。随着电网发展进入了特高压交直流混联时代，在此背景下，大电网稳定特性正在发生深刻变化，交直流之间、多回直流之间相互耦合、直流送受端间相互影响等新特性逐渐显现，并且随着直流工程规模提升日趋复杂，已成为影响大电网安全稳定的关键因素。为了摸清交直流混联大电网的行为模式和运行特性，仿真模型的精确度和规模需要大幅提高，仿真的高需求使得研究者们转向了电力系统电磁暂态仿真技术。
而电磁暂态实时仿真对仿真各环节的用时要求苛刻，仿真计算是以步长为单位进行的，每一时间步长内都必须完成所有流程，包括计算时间、核间通信时间、多节点间通信时间、抖动时间等等，如果时间过长，就会导致步长溢出，即在给定步长内无法完成对应的任务。其中，等值电导矩阵的求解是电磁暂态实时仿真技术中的重要环节，行降阶作为一种应用于电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵的降阶方式，目前的现有技术暂未针对行降阶等值电导矩阵的执行时间的计算方法，也无法量化电磁暂态实时仿真中等值电导矩阵的行降阶后形成的行降阶模型的计算量对仿真执行时间的影响。
本申请的方案，即是针对上述问题，提出一种电磁暂态实时仿真中针对行降阶后等值电导矩阵的执行时间的计算方案，以支撑电力系统的电磁暂态实时仿真。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法、装置和设备，对行降阶后等值电导矩阵生成的行降阶模型的执行时间进行计算和量化，以支撑电力系统的电磁暂态实时仿真，对电磁暂态实时仿真系统的设计及故障定位、反措提供支撑。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法，包括：
对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行行降阶处理，生成对应的行降阶模型，所述等值电导矩阵为n阶方阵且n为整数；
根据所述等值电导矩阵或所述行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量；
根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、PCIe传输带宽和基于PCIe传输数据的固有延时，确定所述行降阶模型的数据传输时间；
根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、全局存储器总带宽和全局存储器时钟周期，确定所述行降阶模型的存储访问时间；
根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合浮点运算单位时间和整数运算单位时间，确定所述行降阶模型的数据运算时间，所述浮点运算单位时间为所述电磁暂态实时仿真中CPU单核执行一次单精度浮点数四则运算的时间，所述整数运算单位时间为所述电磁暂态实时仿真中CPU单核执行一次整数四则运算的时间；
基于所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间，确定所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间。
优选的，根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、PCIe传输带宽和基于PCIe传输数据的固有延时，确定所述行降阶模型的数据传输时间的计算公式为：
Figure BDA0003712862670000031
其中，tDT为行降阶模型的数据传输时间；m为等值电导矩阵中的非零电导数量；n为等值电导矩阵的阶数；Sf为电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间；Sz为电磁暂态实时仿真的整数单位存储空间；W为电磁暂态实时仿真中PCIe传输带宽；tPCIe为电磁暂态实时仿真中基于PCIe传输数据的固有延时。
优选的，根据所述等值电导矩阵，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量的计算公式为：
Figure BDA0003712862670000032
其中，m为等值电导矩阵中的非零电导数量；bi为等值电导矩阵中非零电导数量为i的行数；n为等值电导矩阵的阶数。
优选的，对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行行降阶处理，生成对应的行降阶模型的通式为：
Figure BDA0003712862670000033
其中，V为等值电导矩阵中非零电导的集合；v1为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第一个非零电导；v2为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第二个非零电导；v3为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第三个非零电导；vm为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第m个非零电导；C为等值电导矩阵中非零电导的列坐标集合；c1为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第一个非零电导的列坐标；c2为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第二个非零电导的列坐标；c3为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第三个非零电导的列坐标；cm为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第m个非零电导的列坐标；P为等值电导矩阵中非零电导数量的集合；p1为等值电导矩阵中第1行之前的非零电导数量；p2为等值电导矩阵中第2行之前的非零电导数量；pn+1为等值电导矩阵中非零电导的总数量。
优选的，根据所述对应生成的行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量，包括：
将所述行降阶模型中V所包含的非零电导数量，确定为所述等值电导矩阵中的非零电导数量。
优选的，根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、全局存储器总带宽和全局存储器时钟周期，确定所述行降阶模型的存储访问时间的计算公式为：
Figure BDA0003712862670000041
其中，tSA为等值电导矩阵对应的行降阶模型的存储访问时间；m为等值电导矩阵中的非零电导数量；n为等值电导矩阵的阶数；Sf为电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间；Sz为电磁暂态实时仿真的整数单位存储空间；BW为电磁暂态实时仿真的全局存储器总带宽；T为电磁暂态实时仿真的全局存储器时钟周期；CEILING为向上取整运算。
优选的，根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合浮点运算单位时间和整数运算单位时间，确定所述行降阶模型的数据运算时间的计算公式为：
Figure BDA0003712862670000042
其中，tC为等值电导矩阵对应的行降阶模型的数据运算时间；m为等值电导矩阵中的非零电导数量；n为等值电导矩阵的阶数；tf为电磁暂态实时仿真的浮点运算单位时间；tz为电磁暂态实时仿真的整数运算单位时间。
优选的，基于所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间，确定所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间，包括：
将所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间的和，确定为所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间。
一种电网仿真中行降阶模型的执行时间计算装置，包括：
降阶处理单元，用于对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行行降阶处理，生成对应的行降阶模型，所述等值电导矩阵为n阶方阵，n为整数；
数量确定单元，用于根据所述等值电导矩阵或所述行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量；
传输时间单元，用于根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、PCIe传输带宽和基于PCIe传输数据的固有延时，确定所述行降阶模型的数据传输时间；
存储时间单元，用于根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、全局存储器总带宽和全局存储器时钟周期，确定所述行降阶模型的存储访问时间；
运算时间单元，用于根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合浮点运算单位时间和整数运算单位时间，确定所述行降阶模型的数据运算时间，所述浮点运算单位时间为所述电磁暂态实时仿真中CPU单核执行一次单精度浮点数四则运算的时间，所述整数运算单位时间为所述电磁暂态实时仿真中CPU单核执行一次整数四则运算的时间；
执行时间单元，用于基于所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间，确定所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间。
一种电网仿真中行降阶模型的执行时间计算设备，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现如上述任一项所述的电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法的各个步骤。
从上述的技术方案可以看出，本申请实施例提供的一种电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法、装置和设备，通过对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵，或者行降阶处理后生成的行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量。之后分别根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真本身的参数，依次确定所述行降阶模型的数据传输时间、存储访问时间和数据运算时间，最后基于所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间，确定所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间。
本申请一方面可实现可在未进行行降阶前，基于对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行分析，从而确定行降阶后对应的行降阶模型的执行时间，以辅助衡量行降阶的效果；另一方面，可直接基于行降阶完成后形成的行降阶模型确定执行时间。本申请对行降阶后等值电导矩阵的执行时间进行计算，量化行降阶后模型的计算性能，以支撑电力系统的电磁暂态实时仿真，对电磁暂态实时仿真系统的设计及故障定位、反措提供支撑。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请公开的电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法的流程图；
图2为本申请公开的电网仿真中行降阶模型的执行时间计算装置结构框图；
图3为本申请公开的电网仿真中行降阶模型的执行时间计算设备的硬件结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
接下来介绍本申请方案，本申请提出如下技术方案，具体参见下文。
电磁暂态过程主要指各元件中电场和磁场以及相应的电压和电流的变化过程。电磁暂态过程仿真的主要目的在干分析和计算故障或操作后可能出现的暂态过电压和过电流，以便根据所得到的暂态过电压和过电流对相关电力设备进行合理设计，确定已有设备能否安全运行，并研究相应的限制和保护措施。此外，对于研究新型快速继电保护装置的动作原理，故障点探测原理及电磁干扰等问题，也常需进行电磁暂态过程分析。
由干电磁暂态过程变化很快，持续时间短，一般需要分析和计算持续时间在毫秒级以内的电压、电流瞬时值变化情况，因此，电磁暂态实时仿真对仿真各环节的用时要求苛刻，时间过长将导致步长溢出，即在给定步长内无法完成对应的任务。
本申请的等值电导矩阵基于诺顿等效定律得到各元件(电容、电感)的伴随电路，根据系统的连接关系生成。等值电导矩阵是一个对称的方阵，等值电导矩阵的阶数n等于电力网络的节点数，其中的对角线元素为自导纳，即与节点直接连接的支路上的导纳之和，理想电压源相当于短路(Z＝0)，理想电流源相当于开路(Z＝∞)，实际电源用理想电源与阻抗组合表示。非对角线元素为互导纳，即直接连接两个节点的各支路导纳之和的相反数。
电磁暂态仿真中的等值电导矩阵为：
Figure BDA0003712862670000071
其中，A为电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵；g11为等值电导矩阵中第一行的第一个电导；g12为等值电导矩阵中第一行的第二个电导；g1n为等值电导矩阵中第一行的第n个电导；g21为等值电导矩阵中第二行的第一个电导；g22为等值电导矩阵中第二行的第二个电导；g2n为等值电导矩阵中第二行的第n个电导；gn1为等值电导矩阵中第n行的第一个电导；gn2为等值电导矩阵中第n行的第二个电导；gnn为等值电导矩阵中第n行的第n个电导。
针对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵A，首先提取出A中第一行的非零电导，按先后顺序依次将提取的非零电导记录到V中(v1，v2，…)，同时，针对每一个提取的非零电导v1，v2，…，将其在A中对应的列坐标记录在C中(c1，c2，…)。同时，P中第一个元素p1为A中第1行之前(此时为第0行)的非零电导数，由于A没有第0行，则p1＝0；对A的第二行进行处理，提取非零电导及其列坐标分别记录到V和C中，而p2为A中第2行之前的非零电导数，也就是A中第0行和第1行中非零电导数之和。对A逐行处理完成，最终可以得到行降阶模型。
对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行行降阶处理，生成对应的行降阶模型的通式为：
Figure BDA0003712862670000081
其中，V为等值电导矩阵中非零电导的集合；v1为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第一个非零电导；v2为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第二个非零电导；v3为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第三个非零电导；vm为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第m个非零电导；C为等值电导矩阵中非零电导的列坐标集合；c1为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第一个非零电导的列坐标；c2为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第二个非零电导的列坐标；c3为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第三个非零电导的列坐标；cm为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第m个非零电导的列坐标；P为等值电导矩阵中非零电导数量的集合；p1为等值电导矩阵中第1行之前的非零电导数量；p2为等值电导矩阵中第2行之前的非零电导数量；pn+1为等值电导矩阵中非零电导的总数量。
图1为本申请实施例公开的一种电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法流程图，如图1所示，该方法可以包括：
步骤S1、对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行行降阶处理，生成对应的行降阶模型。
步骤S2、根据所述等值电导矩阵或所述行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量。
具体的，所述等值电导矩阵为n阶方阵且n为整数。在本申请中，提供了两种确定行降阶模型的执行时间的方式。第一种为通过行降阶模型确定其执行时间。第二种为通过等值电导矩阵确定对应的行降阶模型的执行时间，这种方式可实现在未进行行降阶的情况下，直接由等值电导矩阵确定。
上述两种不同的方式适用于不同的场景，第一种用于在进行电磁暂态实时仿真的过程中，对行降阶模型的执行效能进行量化，以对电磁暂态实时仿真的每一环节的时间进行剖析。第二种因其无需进行降阶就可以计算得到行降阶后的执行时间的优越性，可适用于仿真模拟前，对降阶方式的效能进行判断，以辅助进行降阶方式的选择以及仿真后续参数的调整。因为行降阶模型是按照一定的规则去进行降阶压缩的，可以根据行压缩降阶的规则直接对降阶后生成的行降阶模型的性能进行衡量，从而衡量对原模型是否适合采用行压缩这种等值方式降阶，用户不需要先求解出行降阶模型，就可以直接计算出求解压缩降阶后的行降阶模型所需要的执行时间。
因此，在本申请中，可以对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行行降阶处理，生成对应的行降阶模型，之后在根据所述等值电导矩阵或所述行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量。也就是说，本申请支持单独通过所述等值电导矩阵确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量，也指出单独通过所述行降阶模型确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量。需要根据实际应用情况判断，基于哪一种确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量。
步骤S3、根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、PCIe传输带宽和基于PCIe传输数据的固有延时，确定所述行降阶模型的数据传输时间。
具体的，确定所述行降阶模型的数据传输时间的计算公式为：
Figure BDA0003712862670000091
其中，tDT为行降阶模型的数据传输时间；m为等值电导矩阵中的非零电导数量；n为等值电导矩阵的阶数；Sf为电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间；Sz为电磁暂态实时仿真的整数单位存储空间；W为电磁暂态实时仿真中PCIe传输带宽；tPCIe为电磁暂态实时仿真中基于PCIe传输数据的固有延时。
存储一个数据需要的对应的存储空间，电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间为存储一个浮点数需要的存储空间，电磁暂态实时仿真的整数单位存储空间为存储一个整数需要的存储空间。
固有延时也是惯性延时，是输入与输出之间的一种绝对延时关系。基于PCIe传输数据的固有延时并不考虑信号持续的时间，它仅表示信号传输推迟或延迟了一个时间段，这个时间段即为传输数据的固有延时。
步骤S4、根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、全局存储器总带宽和全局存储器时钟周期，确定所述行降阶模型的存储访问时间。
具体的，确定所述行降阶模型的存储访问时间的计算公式为：
Figure BDA0003712862670000101
其中，tSA为等值电导矩阵对应的行降阶模型的存储访问时间；m为等值电导矩阵中的非零电导数量；n为等值电导矩阵的阶数；Sf为电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间；Sz为电磁暂态实时仿真的整数单位存储空间；BW为电磁暂态实时仿真的全局存储器总带宽；T为电磁暂态实时仿真的全局存储器时钟周期；CEILING为向上取整运算。
时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟频率的倒数。时钟周期是计算机中最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内，全局存储器仅完成一个最基本的动作。时钟周期是一个时间的量。全局存储器时钟周期表示了全局存储器所能运行的最高频率。更小的时钟周期就意味着更高的工作频率。
步骤S5、根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合浮点运算单位时间和整数运算单位时间，确定所述行降阶模型的数据运算时间。
具体的，确定所述行降阶模型的数据运算时间的计算公式为：
Figure BDA0003712862670000102
其中，tC为等值电导矩阵对应的行降阶模型的数据运算时间；m为等值电导矩阵中的非零电导数量；n为等值电导矩阵的阶数；tf为电磁暂态实时仿真的浮点运算单位时间；tz为电磁暂态实时仿真的整数运算单位时间。
所述浮点运算单位时间为所述电磁暂态实时仿真中CPU单核执行一次单精度浮点数四则运算的时间，所述整数运算单位时间为所述电磁暂态实时仿真中CPU单核执行一次整数四则运算的时间。
步骤S6、基于所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间，确定所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间。
具体的，通过计算出每一环节，即行降阶模型的数据传输时间、行降阶模型的存储访问时间和行降阶模型的数据运算时间，来进一步确定行降阶模型的执行时间，并以行降阶模型的执行时间判定模型的性能，执行时间越短性能越好。
行降阶模型的执行时间的确定方式为：将所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间的和，确定为所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间。
因此，确定为所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间的计算公式为：
tE＝tDT+tSA+tC
其中，tE为行降阶模型的执行时间；tDT为行降阶模型的数据传输时间；tSA为等值电导矩阵对应的行降阶模型的存储访问时间；tC为等值电导矩阵对应的行降阶模型的数据运算时间。
从上述的技术方案可以看出，本申请实施例提供的一种电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法、装置和设备，通过对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵，或者行降阶处理后生成的行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量。之后分别根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真本身的参数，依次确定所述行降阶模型的数据传输时间、存储访问时间和数据运算时间，最后基于所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间，确定所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间。
本申请一方面可实现可在未进行行降阶前，基于对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行分析，从而确定行降阶后对应的行降阶模型的执行时间，以辅助衡量行降阶的效果；另一方面，可直接基于行降阶完成后形成的行降阶模型确定执行时间。本申请对行降阶后等值电导矩阵的执行时间进行计算，量化行降阶后模型的计算性能，以支撑电力系统的电磁暂态实时仿真，对电磁暂态实时仿真系统的设计及故障定位、反措提供支撑。
在本申请的一些实施例中，对步骤S2、根据所述等值电导矩阵或所述行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量的过程进行介绍，具体可以包括：
①根据等值电导矩阵确定等值电导矩阵中的非零电导数量。
具体的，本申请提供了一种可选的计算非零电导数量的计算方式，根据所述等值电导矩阵，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量，可通过确定等值电导矩阵中每一行中的非零电导数量，再分别统计等值电导矩阵中非零电导数量分别为1、2、…、n的行数，最后通过累加和的方式求得。根据所述等值电导矩阵，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量的计算公式为：
Figure BDA0003712862670000122
其中，m为等值电导矩阵中的非零电导数量；bi为等值电导矩阵中非零电导数量为i的行数；n为等值电导矩阵的阶数。
示例如，若等值电导矩阵的阶数n＝5，其中第一行至于最后一行中包含的等值电导数量分为1、0、1、5、2，因此，等值电导矩阵中非零电导数量为0的行数为1，等值电导矩阵中非零电导数量为1的行数为2，等值电导矩阵中非零电导数量为2的行数为1，等值电导矩阵中非零电导数量为3的行数为0，等值电导矩阵中非零电导数量为4的行数为0，等值电导矩阵中非零电导数量为5的行数为1。因此，等值电导矩阵中非零电导数量为0*2+1*2+2*0+3*0+4*0+5*1＝9。
进一步，若基于上述等值电导矩阵中的非零电导数量的计算公式，则根据未进行行降阶的等值电导矩阵，确定所述行降阶模型的数据传输时间的计算公式可以为：
Figure BDA0003712862670000121
其中，tDT为行降阶模型的数据传输时间；bi为等值电导矩阵中非零电导数量为i的行数；n为等值电导矩阵的阶数；Sf为电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间；Sz为电磁暂态实时仿真的整数单位存储空间；W为电磁暂态实时仿真中PCIe传输带宽；tPCIe为电磁暂态实时仿真中基于PCIe传输数据的固有延时。
基于上述等值电导矩阵中的非零电导数量的计算公式，根据未进行行降阶的等值电导矩阵，确定所述行降阶模型的存储访问时间的计算公式可以为：
Figure BDA0003712862670000131
其中，tSA为等值电导矩阵对应的行降阶模型的存储访问时间；bi为等值电导矩阵中非零电导数量为i的行数；n为等值电导矩阵的阶数；Sf为电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间；Sz为电磁暂态实时仿真的整数单位存储空间；BW为电磁暂态实时仿真的全局存储器总带宽；T为电磁暂态实时仿真的全局存储器时钟周期；CEILING为向上取整运算。
基于上述等值电导矩阵中的非零电导数量的计算公式，根据未进行行降阶的等值电导矩阵，确定所述行降阶模型的数据运算时间的计算公式为：
Figure BDA0003712862670000132
其中，tC为等值电导矩阵对应的行降阶模型的数据运算时间；bi为等值电导矩阵中非零电导数量为i的行数；n为等值电导矩阵的阶数；tf为电磁暂态实时仿真的浮点运算单位时间；tz为电磁暂态实时仿真的整数运算单位时间。
②根据行降阶模型，确定等值电导矩阵中的非零电导数量。
根据所述对应生成的行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量，包括：
将所述行降阶模型中V所包含的非零电导数量，确定为所述等值电导矩阵中的非零电导数量。
具体的，由于V为等值电导矩阵中非零电导的集合，其中记录的v1为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第一个非零电导，v2为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第二个非零电导，v3为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第三个非零电导，vm为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第m个非零电导，也即等值电导矩阵逐行从左到右查找到的最后一个电导，因此V中所包含的非零电导数量，即为所述等值电导矩阵中的全部的非零电导数量。因此，可以将所述行降阶模型中V所包含的非零电导数量，确定为所述等值电导矩阵中的非零电导数量。
下面对本申请实施例提供的电网仿真中行降阶模型的执行时间计算装置进行描述，下文描述的电网仿真中行降阶模型的执行时间计算装置与上文描述的电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法可相互对应参照。
参见图2，图2为本申请实施例公开的一种电网仿真中行降阶模型的执行时间计算装置结构示意图。
如图2所示，该装置可以包括：
降阶处理单元110，用于对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行行降阶处理，生成对应的行降阶模型，所述等值电导矩阵为n阶方阵，n为整数；
数量确定单元120，用于根据所述等值电导矩阵或所述行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量；
传输时间单元130，用于根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、PCIe传输带宽和基于PCIe传输数据的固有延时，确定所述行降阶模型的数据传输时间；
存储时间单元140，用于根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、全局存储器总带宽和全局存储器时钟周期，确定所述行降阶模型的存储访问时间；
运算时间单元150，用于根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合浮点运算单位时间和整数运算单位时间，确定所述行降阶模型的数据运算时间，所述浮点运算单位时间为所述电磁暂态实时仿真中CPU单核执行一次单精度浮点数四则运算的时间，所述整数运算单位时间为所述电磁暂态实时仿真中CPU单核执行一次整数四则运算的时间；
执行时间单元160，用于基于所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间，确定所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间。
从上述的技术方案可以看出，本申请实施例提供的一种电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法、装置和设备，通过对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵，或者行降阶处理后生成的行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量。之后分别根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真本身的参数，依次确定所述行降阶模型的数据传输时间、存储访问时间和数据运算时间，最后基于所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间，确定所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间。
本申请一方面可实现可在未进行行降阶前，基于对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行分析，从而确定行降阶后对应的行降阶模型的执行时间，以辅助衡量行降阶的效果；另一方面，可直接基于行降阶完成后形成的行降阶模型确定执行时间。本申请对行降阶后等值电导矩阵的执行时间进行计算，量化行降阶后模型的计算性能，以支撑电力系统的电磁暂态实时仿真，对电磁暂态实时仿真系统的设计及故障定位、反措提供支撑。
可选的，上述传输时间单元，根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、PCIe传输带宽和基于PCIe传输数据的固有延时，确定所述行降阶模型的数据传输时间的计算公式为：
Figure BDA0003712862670000151
其中，tDT为行降阶模型的数据传输时间；m为等值电导矩阵中的非零电导数量；n为等值电导矩阵的阶数；Sf为电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间；Sz为电磁暂态实时仿真的整数单位存储空间；W为电磁暂态实时仿真中PCIe传输带宽；tPCIe为电磁暂态实时仿真中基于PCIe传输数据的固有延时。
可选的，上述数量确定单元，根据所述等值电导矩阵，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量的计算公式为：
Figure BDA0003712862670000152
其中，m为等值电导矩阵中的非零电导数量；bi为等值电导矩阵中非零电导数量为i的行数；n为等值电导矩阵的阶数。
可选的，上述降阶处理单元，对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行行降阶处理，生成对应的行降阶模型的通式为：
Figure BDA0003712862670000161
其中，V为等值电导矩阵中非零电导的集合；v1为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第一个非零电导；v2为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第二个非零电导；v3为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第三个非零电导；vm为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第m个非零电导；C为等值电导矩阵中非零电导的列坐标集合；c1为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第一个非零电导的列坐标；c2为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第二个非零电导的列坐标；c3为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第三个非零电导的列坐标；cm为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第m个非零电导的列坐标；P为等值电导矩阵中非零电导数量的集合；p1为等值电导矩阵中第1行之前的非零电导数量；p2为等值电导矩阵中第2行之前的非零电导数量；pn+1为等值电导矩阵中非零电导的总数量。
可选的，上述数量确定单元，根据所述对应生成的行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量的过程，可以包括：
将所述行降阶模型中V所包含的非零电导数量，确定为所述等值电导矩阵中的非零电导数量。
可选的，上述存储时间单元，根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、全局存储器总带宽和全局存储器时钟周期，确定所述行降阶模型的存储访问时间的计算公式为：
Figure BDA0003712862670000162
其中，tSA为等值电导矩阵对应的行降阶模型的存储访问时间；m为等值电导矩阵中的非零电导数量；n为等值电导矩阵的阶数；Sf为电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间；Sz为电磁暂态实时仿真的整数单位存储空间；BW为电磁暂态实时仿真的全局存储器总带宽；T为电磁暂态实时仿真的全局存储器时钟周期；CEILING为向上取整运算。
可选的，上述运算时间单元，根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合浮点运算单位时间和整数运算单位时间，确定所述行降阶模型的数据运算时间的计算公式为：
Figure BDA0003712862670000171
其中，tC为等值电导矩阵对应的行降阶模型的数据运算时间；m为等值电导矩阵中的非零电导数量；n为等值电导矩阵的阶数；tf为电磁暂态实时仿真的浮点运算单位时间；tz为电磁暂态实时仿真的整数运算单位时间。
可选的，上述执行时间单元，基于所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间，确定所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间的过程，可以包括：
将所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间的和，确定为所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间。
本申请实施例提供的电网仿真中行降阶模型的执行时间计算装置可应用于电网仿真中行降阶模型的执行时间计算设备。可选的，图3示出了电网仿真中行降阶模型的执行时间计算设备的硬件结构框图，参照图3，电网仿真中行降阶模型的执行时间计算设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4；
在本申请实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；
处理器1可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；
存储器3可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器；
其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：
对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行行降阶处理，生成对应的行降阶模型，所述等值电导矩阵为n阶方阵且n为整数；
根据所述等值电导矩阵或所述行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量；
根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、PCIe传输带宽和基于PCIe传输数据的固有延时，确定所述行降阶模型的数据传输时间；
根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、全局存储器总带宽和全局存储器时钟周期，确定所述行降阶模型的存储访问时间；
根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合浮点运算单位时间和整数运算单位时间，确定所述行降阶模型的数据运算时间，所述浮点运算单位时间为所述电磁暂态实时仿真中CPU单核执行一次单精度浮点数四则运算的时间，所述整数运算单位时间为所述电磁暂态实时仿真中CPU单核执行一次整数四则运算的时间；
基于所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间，确定所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间。
可选地，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法，其特征在于，包括：
对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行行降阶处理，生成对应的行降阶模型，所述等值电导矩阵为n阶方阵且n为整数；
根据所述等值电导矩阵或所述行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量；
根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、PCIe传输带宽和基于PCIe传输数据的固有延时，确定所述行降阶模型的数据传输时间；
根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、全局存储器总带宽和全局存储器时钟周期，确定所述行降阶模型的存储访问时间；
根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合浮点运算单位时间和整数运算单位时间，确定所述行降阶模型的数据运算时间，所述浮点运算单位时间为所述电磁暂态实时仿真中CPU单核执行一次单精度浮点数四则运算的时间，所述整数运算单位时间为所述电磁暂态实时仿真中CPU单核执行一次整数四则运算的时间；
基于所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间，确定所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、PCIe传输带宽和基于PCIe传输数据的固有延时，确定所述行降阶模型的数据传输时间的计算公式为：
Figure FDA0003712862660000011
其中，tDT为行降阶模型的数据传输时间；m为等值电导矩阵中的非零电导数量；n为等值电导矩阵的阶数；Sf为电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间；Sz为电磁暂态实时仿真的整数单位存储空间；W为电磁暂态实时仿真中PCIe传输带宽；tPCIe为电磁暂态实时仿真中基于PCIe传输数据的固有延时。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述等值电导矩阵，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量的计算公式为：
Figure FDA0003712862660000021
其中，m为等值电导矩阵中的非零电导数量；bi为等值电导矩阵中非零电导数量为i的行数；n为等值电导矩阵的阶数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行行降阶处理，生成对应的行降阶模型的通式为：
Figure FDA0003712862660000022
其中，V为等值电导矩阵中非零电导的集合；v1为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第一个非零电导；v2为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第二个非零电导；v3为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第三个非零电导；vm为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第m个非零电导；C为等值电导矩阵中非零电导的列坐标集合；c1为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第一个非零电导的列坐标；c2为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第二个非零电导的列坐标；c3为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第三个非零电导的列坐标；cm为对等值电导矩阵逐行从左到右查找到的第m个非零电导的列坐标；P为等值电导矩阵中非零电导数量的集合；p1为等值电导矩阵中第1行之前的非零电导数量；p2为等值电导矩阵中第2行之前的非零电导数量；pn+1为等值电导矩阵中非零电导的总数量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述对应生成的行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量，包括：
将所述行降阶模型中V所包含的非零电导数量，确定为所述等值电导矩阵中的非零电导数量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、全局存储器总带宽和全局存储器时钟周期，确定所述行降阶模型的存储访问时间的计算公式为：
Figure FDA0003712862660000031
其中，tSA为等值电导矩阵对应的行降阶模型的存储访问时间；m为等值电导矩阵中的非零电导数量；n为等值电导矩阵的阶数；Sf为电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间；Sz为电磁暂态实时仿真的整数单位存储空间；BW为电磁暂态实时仿真的全局存储器总带宽；T为电磁暂态实时仿真的全局存储器时钟周期；CEILING为向上取整运算。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合浮点运算单位时间和整数运算单位时间，确定所述行降阶模型的数据运算时间的计算公式为：
Figure FDA0003712862660000032
其中，tC为等值电导矩阵对应的行降阶模型的数据运算时间；m为等值电导矩阵中的非零电导数量；n为等值电导矩阵的阶数；tf为电磁暂态实时仿真的浮点运算单位时间；tz为电磁暂态实时仿真的整数运算单位时间。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间，确定所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间，包括：
将所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间的和，确定为所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间。
9.一种电网仿真中行降阶模型的执行时间计算装置，其特征在于，包括：
降阶处理单元，用于对电磁暂态实时仿真的等值电导矩阵进行行降阶处理，生成对应的行降阶模型，所述等值电导矩阵为n阶方阵，n为整数；
数量确定单元，用于根据所述等值电导矩阵或所述行降阶模型，确定所述等值电导矩阵中的非零电导数量；
传输时间单元，用于根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、PCIe传输带宽和基于PCIe传输数据的固有延时，确定所述行降阶模型的数据传输时间；
存储时间单元，用于根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合获取得到的所述电磁暂态实时仿真的浮点数单位存储空间、整数单位存储空间、全局存储器总带宽和全局存储器时钟周期，确定所述行降阶模型的存储访问时间；
运算时间单元，用于根据所述等值电导矩阵的阶数和所述等值电导矩阵中的非零电导数量，结合浮点运算单位时间和整数运算单位时间，确定所述行降阶模型的数据运算时间，所述浮点运算单位时间为所述电磁暂态实时仿真中CPU单核执行一次单精度浮点数四则运算的时间，所述整数运算单位时间为所述电磁暂态实时仿真中CPU单核执行一次整数四则运算的时间；
执行时间单元，用于基于所述数据传输时间、所述存储访问时间和所述数据运算时间，确定所述等值电导矩阵行降阶处理后对应生成的行降阶模型的执行时间。
10.一种电网仿真中行降阶模型的执行时间计算设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1-8中任一项所述的电网仿真中行降阶模型的执行时间计算方法的各个步骤。
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