CN115063690A - 一种基于ndvi时序特征的植被分类方法 - Google Patents

一种基于ndvi时序特征的植被分类方法 Download PDF

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CN115063690A CN202210725922.3A CN202210725922A CN115063690A CN 115063690 A CN115063690 A CN 115063690A CN 202210725922 A CN202210725922 A CN 202210725922A CN 115063690 A CN115063690 A CN 115063690A
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方宇翔
高振弢
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Abstract

本发明公开了一种基于NDVI时序特征的植被分类方法,在多个不同时刻分别下载样本区域和待分类地区的Sentinel‑2号卫星高分辨率遥感影像,然后对每一张遥感影像进行预处理后,计算每一张遥感影像中各个像素点的NDVI指标,进而建立样本区域已知植被的NDVI时序数据集和待分类地区未知植被的NDVI时序数据集,最后结合这两个数据集,利用SAM算法或SID算法进行分类。

Description

一种基于NDVI时序特征的植被分类方法
技术领域
本发明属于遥感图像植被分类技术领域,更为具体地讲,涉及一种基于 NDVI时序特征的植被分类方法。
背景技术
通过遥感图像对植被进行精细化分类、对农作物进行估产是发展现代农业产业不可或缺的技术环节;在研究区域开展高效的植被精细化分类对于土地利用和规划也有着实际意义。而复合应用多平台,多时相,多层面,多光谱,多空间分辨率使得遥感技术可以更全面地开展对地观测。
目前,遥感图像分类算法主要分为监督分类和无监督分类两种算法。无监督算法中常见的有K-means聚类算法,ISODATA算法,K-近邻算法,决策树等等,监督算法常见的有最大似然法,支持向量机等等,此类方法在作物分类的应用中都较为成熟,也在分类中取得了较高精度的结果。
然而现有地物分类多基于单一时相的遥感图像,用于分辨林地,耕地,裸土,水体和建筑这类区分度特别明显的地物,但是此类方法对诸如林地和耕地的具体精细化分类区分度非常低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于NDVI时序特征的植被分类方法,通过建立归一化植被指数NDVI的时序谱信息,再结合光谱角制图算法或光谱信息散度算法进行植被分类,提高了目标地物分类的准确性。
为实现上述发明目的,本发明一种基于NDVI时序特征的植被分类方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、样本数据采集;
设样本区域内植被的种类数为N,实地使用GPS手持仪在样本区域内记录各植被所在地的GPS世界坐标,然后记录对应坐标处植被的实际类型;
(2)、多时相遥感影像的下载及预处理;
(2.1)、在m个不同时刻分别下载样本区域和待分类地区的Sentinel-2号卫星高分辨率遥感影像,各m张,其中,样本区域的遥感影像记为Xi,待分类地区的遥感影像记为
Figure BDA0003713226340000021
(2.2)、对2m张遥感影像进行预处理;
在每一张遥感影像中,选取分辨率为10米×10米的蓝光B2、绿光B3、红光B4和近红外B8A四个波段数据,然后通过波段合成软件对四波段数据进行波段合成,形成RGB+近红外的真彩色影像,其中,遥感影像Xi处理完成后记为Yi,遥感影像
Figure BDA0003713226340000022
处理完成后记为
Figure BDA0003713226340000023
当2m张遥感影像进行相同处理后,共计得到2m 张RGB+近红外的真彩色影像;
对每一张真彩色影像进行辐射定标和大气校正,处理完成后分别记为Zi
Figure BDA0003713226340000024
(3)、建立遥感影像的NDVI时序数据集;
(3.1)、定义NDVI时序数据集的元素值的取值范围为[-1,1],当元素值为负值时,判定为云,水,雪覆盖,当元素值为0时,判定为岩石或者裸土,当元素值为正值时,判定为植被覆盖,且元素值越大表明植被覆盖度越高;
(3.2)、定义像元的归一化植被指数NDVI;
Figure BDA0003713226340000025
其中,NDVI(x,y)表示影像中像元(x,y)处的归一化植被指数,
Figure BDA0003713226340000026
表示像元 (x,y)处的近红外波段反射率值,
Figure BDA0003713226340000027
表示像元(x,y)处的红光波段的反射率值;
(3.3)、遍历每一张图像Zi
Figure BDA0003713226340000028
然后利用公式计算出各像元(x,y)处的 NDVI(x,y)
(3.4)、对每一张图像Zi,分别计算出N种已知植被区域所包含像元的NDVI 均值,并作为N种已知植被的NDVI指标,再将m张图像中N种已知植被的 NDVI指标按遥感影像拍摄时间排序,从而得到样本区域已知植被的NDVI时序数据集;
(3.5)、设待分类地区中共包含M种未知植被,则对于每一张图像
Figure BDA0003713226340000029
分别计算出M种未知植区域被所包含像元的NDVI均值,并作为M种未知植被的 NDVI指标,再将m景图像中M种未知植被的NDVI指标按遥感影像拍摄时间排序,从而得到待分类地区未知植被的NDVI时序数据集;
(4)、植被分类;
(4.1)、根据样本区域已知植被的NDVI时序数据集,建立N种植被在各时间点处的目标向量;
Figure BDA0003713226340000031
其中,
Figure BDA0003713226340000032
表示第j1种已知植被在第i个时刻的NDVI指标;
根据待分类地区未知植被的NDVI时序数据集,建立M种植被在各时间点处的待测向量;
Figure BDA0003713226340000033
其中,
Figure BDA0003713226340000034
表示第j2种已知植被在第i个时刻的NDVI指标;
(4.2)、给定N种已知植被的分类阈值
Figure BDA0003713226340000035
(4.3)、利用SAM算法进行分类;
(4.3.1)、以样本区域N种已知植被为基准,计算待分类地区中任意一种未知植被与某一已知植被的光谱角DSAM(j1,j2);
Figure BDA0003713226340000036
(4.3.2)、比较光谱角DSAM(j1,j2)与分类阈值
Figure BDA0003713226340000037
的大小,如果
Figure BDA0003713226340000038
则判定待分类地区中未知植被j2与样本区域内已知植被j1为同一种类;否则,判定待分类地区中未知植被j2与样本区域内已知植被j1为不同种类。
本发明的发明目的是这样实现的:
本发明一种基于NDVI时序特征的植被分类方法,在多个不同时刻分别下载样本区域和待分类地区的Sentinel-2号卫星高分辨率遥感影像,然后对每一张遥感影像进行预处理后,计算每一张遥感影像中各个像素点的NDVI指标,进而建立样本区域已知植被的NDVI时序数据集和待分类地区未知植被的NDVI 时序数据集,最后结合这两个数据集,利用SAM算法或SID算法进行分类。
同时,本发明一种基于NDVI时序特征的植被分类方法还具有以下有益效果:
(1)、本发明不采用传统的无监督分类流程,而是通过目视判读和实地视察获取该地作物真实的光谱统计特性,以监督分类方法流程展开分类,在一定程度上弥补了现有方法未考虑地物光谱不确定性产生的影响,提高了目标地物分类的准确性;
(2)、本发明基于NDVI时序曲线,采用光谱角制图算法或光谱信息散度算法进行作物精细分类,相较于常规的单时相影像分类方法总体精度有一定程度的提高;
(3)、本发明对于研究地区的地物分类有很好的适用性,可以在此基础上进一步的优化和推广,服务于地方的作物类型和作物生长周期的动态监测。
附图说明
图1是本发明一种基于NDVI时序特征的植被分类方法流程图;
图2是部分植被样本点分布示意图;
图3是石河子地区Sentinel-2B2,B3,B4,B8波段的合成图像;
图4是石河子地区已知18种植被的NDVI时序曲线;
图5是利用SAM算法对石河子部分地区植被分类的结果图;
图6是SID算法对石河子部分地区植被分类的结果图
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述,以便本领域的技术人员更好地理解本发明。需要特别提醒注意的是,在以下的描述中,当已知功能和设计的详细描述也许会淡化本发明的主要内容时,这些描述在这里将被忽略。
实施例
图1是本发明一种基于NDVI时序特征的植被分类方法流程图。
在本实施例中,如图1所示,本发明一种基于NDVI时序特征的植被分类方法,包括以下步骤:
S1、样本数据采集;
在本实施例中,需要先对待分类地区进行调查研究,首先确定该区域的具体坐标范围,并分析区域内地势地貌、常见作物种类(主要粮食作物、主要经济作物等)、气候状况(主要降水分布区间、季节交替时间、积雪情况等),然后根据这些特点选取相似的样本区域;
假如设选取的样本区域内包含N种植被,实地使用GPS手持仪在样本区域内记录各植被所在地的GPS世界坐标,然后记录对应坐标处植被的实际类型;
在本实施例中,选取地处天山北麓中段,准噶尔盆地南都,面积约460平方千米的新疆石河子地区进行了调查研究。首先确定了石河子的坐标范围,并分析了当地的地势地貌(地势较平坦,平均海拔在450.8m左右)、常见作物种类(常见乔木有白杨,榆树和白蜡;粮食作物主要为冬麦,春麦以及玉米和大豆;经济作物品种主要为棉花)、气候状况(候属典型的温带大陆性气候,冬季长而严寒,夏季短而炎热,降水主要分布在4月-7月),然后根据这些特点选取了本例的样本区域;
在2021年7月28日到2021年7月31日共4天内,在样本区域确定了18 种待记录植被(玉米、萝卜、葡萄、白蜡树、紫叶李、棉花、旱水稻、百日菊、榆树、南瓜、水稻、小辣椒、小麦、白杨、苹果、灌木草坪、蟠桃、向日葵),每种植被样本点均在10个以上,所有植被类型共有300个样本点,部分植被样本点分布如图2所示。实地使用GPS手持仪在样本区域内记录各植被所在地的 GPS世界坐标,然后记录对应坐标处植被的实际类型。
S2、多时相遥感影像的下载及预处理;
S2.1、在m个不同时刻分别下载样本区域和待分类地区的Sentinel-2号卫星高分辨率遥感影像,各m张,其中,样本区域的遥感影像记为Xi,待分类地区的遥感影像记为
Figure BDA0003713226340000051
在本实施例中,m取值为15,15个不同时段分别为2020.04.23,2020.05.08,2020.05.28,2020.06.22,2020.07.17,2020.09.30, 2020.10.05,2020.10.15,2020.10.20,2020.10.30,2021.05.23,2021.06.02, 2021.07.02,2021.07.12,2021.08.01,15个不同时段代表着植被不同生长阶段,因此在NDVI数据特征上会体现出峰值、低谷值、下降期、上升期与稳定期;
S2.2、对2m张遥感影像进行预处理;
在每一张遥感影像中,每一张遥感影像的数据包中有多个波段数据,各个波段的分辨率也不同(有10m,20m,60m),在本实施例中,我们选取分辨率为10m(10m×10m的地面面积为一个像元)的蓝光B2、绿光B3、红光B4和近红外B8A四个波段数据,然后通过SNAP软件对四波段数据进行波段合成,形成RGB+近红外的真彩色影像,如图3所示,其中,遥感影像Xi处理完成后记为Yi,遥感影像
Figure BDA0003713226340000061
处理完成后记为
Figure BDA0003713226340000062
当2m张遥感影像进行相同处理后,共计得到2m张RGB+近红外的真彩色影像;
利用独立式遥感影像处理模块Sen2Cor对每一张真彩色影像进行辐射定标和大气校正,处理完成后分别记为Zi
Figure BDA0003713226340000063
这一步能将每个影像中物体的反射信息从大气和太阳的信息中分离出来,使我们可以更直观的了解某一物体表面的光谱属性,以便于后续NDVI时序数据集的建立。
S3、建立遥感影像的NDVI时序数据集;
S3.1、定义像元的归一化植被指数NDVI;
Figure BDA0003713226340000064
其中,NDVI(x,y)表示影像中像元(x,y)处的归一化植被指数,
Figure BDA0003713226340000065
表示像元 (x,y)处的近红外波段反射率值,
Figure BDA0003713226340000066
表示像元(x,y)处的红光波段的反射率值;也就是说在本实施例中,我们将上步中的近红外光波段数据B8A和红光波段数据B4代入公式(1)进行NDVI指标的计算。
S3.2、遍历每一张图像Zi
Figure BDA0003713226340000067
然后利用公式计算出各像元(x,y)处的 NDVI(x,y)
S3.3、对每一张图像Zi,分别计算出15种已知植被区域所包含像元的NDVI 均值,并作为18种已知植被的NDVI指标,再将15张图像中18种已知植被的 NDVI指标按遥感影像拍摄时间排序,从而得到样本区域已知植被的NDVI时序数据集;如图4中的(a)~(c)所示,石河子地区15个时刻(横坐标)下18 种已知植被训练样本的NDVI值(纵坐标)时序数据绘制出的折线图;
S3.4、设待分类地区中共包含M种未知植被,则对于每一张图像
Figure BDA0003713226340000068
分别计算出M种未知植区域被所包含像元的NDVI均值,并作为M种未知植被的 NDVI指标,再将15张图像中M种未知植被的NDVI指标按遥感影像拍摄时间排序,从而得到待分类地区未知植被的NDVI时序数据集;
S4、植被分类;
在本实施例中,提供SAM算法和SID算法的分类过程,具体如下:
S4.1、根据样本区域已知植被的NDVI时序数据集,建立N种植被在各时间点处的目标向量;
Figure BDA0003713226340000071
其中,
Figure BDA0003713226340000072
表示第j1种已知植被在第i个时刻的NDVI指标;在本实施例中共有m=15个时刻,即向量有15个代表各时刻NDVI值的元素,N=18种植被;
根据待分类地区未知植被的NDVI时序数据集,建立M种植被在各时间点处的待测向量;
Figure BDA0003713226340000073
其中,
Figure BDA0003713226340000074
表示第j2种已知植被在第i个时刻的NDVI指标;
S4.2、在本实施例中,由于不同作物之间物候差异明显,观察NDVI时序曲线图并结合作物的种植时间、不同时段的生长状况与收获时间分析,就能较为明显地区分出大部分作物:
例如,南瓜的生长时间最早,于4月底开始生长并进入生长旺盛期,生长曲率非常大,于5月底到达峰值,在7月末到9月的时间区间中收获,随后NDVI 值到达底端。萝卜的生长时间较南瓜略晚,于5月初到5月中旬左右开始进入生长旺盛期,在6月底左右到达峰值,并且一直维持到10月中旬,到10月下旬NDVI值才开始出现明显下降,其NDVI时序曲线较其他作物有显著区别。棉花生长季与生长曲线于小麦相似,但其NDVI值下降趋势与幅度较小麦存在明显差异,小麦于7月末到9月的时间区间中迅速达到底端,棉花于9月底到 10月底以较为稳定的趋势逐渐枯萎,于10月底前后到达谷底值。玉米于9月到 10月区间的NDVI曲线介于棉花和小麦之间,其生长旺盛期和达到NDVI峰值的时间在上述6种作物中最晚,并且峰值略低于其他几种作物。水稻在6种作物中可达到的NDVI峰值最高,其NDVI时序曲线与小麦相近,但在9月到10 月的期间内其NDVI值略高于小麦。由图5看出,除小辣椒曲线与图4作物趋势相近以外,其余果类作物,向日葵和旱水稻与图4作物均存在显著差别。小辣椒于5月底进入生长旺盛期,在7月中旬左右达到峰值,9月底进入枯萎期, NDVI值一直维持在较低水平。向日葵在2020年于2021年中生长期存在区别,不过均在夏季达到峰值。苹果5月初一直到9月中下旬NDVI值都处在一个较为稳定的水平,没有明显的波峰出现。石河子地区的葡萄从4月份到9月下旬 NDVI值一直处于缓慢上升的趋势,直到9月底,10月初左右的时间,才进入采摘期,NDVI值开始缓慢下降,相较于内地葡萄,存在差别。蟠桃全年NDVI 曲线趋势与葡萄类似,但其生长期NDVI值较葡萄更高,采摘期NDVI值较葡萄更低,全年中NDVI值波动更大。旱水稻生长期较晚,在6月下旬到7月初左右,并且在8月左右出现峰值,在7月与9月内的NDVI峰值不高。从图6 可以看出,紫叶李,灌木草坪,白杨和榆树NDVI值全年维持在较高水平,随季节波动幅度相较作物不明显。紫叶李和白杨全年NDVI曲线较接近,但紫叶李9月10月期间NDVI值较白杨低,白杨全年NDVI值处于较高水平,春夏季期间NDVI值一直维持在0.8左右。榆树NDVI值2020年与2021年峰值差异较大。灌木草坪全年NDVI值趋于稳定水平,其峰值在0.7左右,底值在0.5左右。白蜡树NDVI值较另外几种植物低,随季节变化差异性不大。百日菊在4月份前后NDVI达到底值,5月底进入生长旺盛期,7月中旬达到峰值,9月开始NDVI值逐渐下降,进入枯萎期。
因此,结合作物特征进行NDVI时序曲线分析(大致判断各种作物的NDVI 时序曲线的相近程度大小)后,我们可以给定18种已知植被的分类阈值
Figure BDA0003713226340000081
Figure BDA0003713226340000082
S4.3、利用SAM算法进行分类;
S4.3.1、以样本区域18种已知植被为基准,计算待分类地区中任意一种未知植被与某一已知植被的光谱角DSAM(j1,j2);
Figure BDA0003713226340000083
S4.3.2、比较光谱角DSAM(j1,j2)与分类阈值
Figure BDA0003713226340000084
的大小,如果
Figure BDA0003713226340000085
则判定待分类地区中未知植被j2与样本区域内已知植被j1为同一种类;否则,判定待分类地区中未知植被j2与样本区域内已知植被j1为不同种类。
在本实施例中,SAM算法对石河子部分地区植被分类的结果如图5所示。
其中,植被分类的方法还可以为:
S4.4、利用SID算法进行分类;
S4.4.1、以样本区域18种已知植被为基准,计算待分类地区中任意一种未知植被与某一已知植被的光谱信息散度DSID(j1,j2);
Figure BDA0003713226340000091
Figure BDA0003713226340000092
Figure BDA0003713226340000093
其中,D(·||·)表示求相对熵;mi和ni分别表示比例系数,且满足
Figure BDA0003713226340000094
Figure BDA0003713226340000095
S4.4.2、比较光谱角DSID(j1,j2)与分类阈值
Figure BDA0003713226340000096
的大小,如果
Figure BDA0003713226340000097
则判定待分类地区中未知植被j2与样本区域内已知植被j1为同一种类;否则,判定待分类地区中未知植被j2与样本区域内已知植被j1为不同种类。
在本实施例中,SID算法对石河子部分地区植被分类的结果如图6所示。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述,以便于本技术领域的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (2)

1.一种基于NDVI时序特征的植被分类方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、样本数据采集;
设样本区域内植被的种类数为N,实地使用GPS手持仪在样本区域内记录各植被所在地的GPS世界坐标,然后记录对应坐标处植被的实际类型;
(2)、多时相遥感影像的下载及预处理;
(2.1)、在m个不同时刻分别下载样本区域和待分类地区的Sentinel-2号卫星高分辨率遥感影像,各m张,其中,样本区域的遥感影像记为Xi,待分类地区的遥感影像记为
Figure FDA0003713226330000011
(2.2)、对2m张遥感影像进行预处理;
在每一张遥感影像中,选取分辨率为10米×10米的蓝光B2、绿光B3、红光B4和近红外B8A四个波段数据,然后通过波段合成软件对四波段数据进行波段合成,形成RGB+近红外的真彩色影像,其中,遥感影像Xi处理完成后记为Yi,遥感影像
Figure FDA0003713226330000012
处理完成后记为
Figure FDA0003713226330000013
当2m张遥感影像进行相同处理后,共计得到2m张RGB+近红外的真彩色影像;
对每一张真彩色影像进行辐射定标和大气校正,处理完成后分别记为Zi
Figure FDA0003713226330000014
(3)、建立遥感影像的NDVI时序数据集;
(3.1)、定义NDVI时序数据集的元素值的取值范围为[-1,1],当元素值为负值时,判定为云,水,雪覆盖,当元素值为0时,判定为岩石或者裸土,当元素值为正值时,判定为植被覆盖,且元素值越大表明植被覆盖度越高;
(3.2)、定义像元的归一化植被指数NDVI;
Figure FDA0003713226330000015
其中,NDVI(x,y)表示影像中像元(x,y)处的归一化植被指数,
Figure FDA0003713226330000016
表示像元(x,y)处的近红外波段反射率值,
Figure FDA0003713226330000017
表示像元(x,y)处的红光波段的反射率值;
(3.3)、遍历每一张图像Zi
Figure FDA0003713226330000018
然后利用公式计算出各像元(x,y)处的NDVI(x,y)
(3.4)、对每一张图像Zi,分别计算出N种已知植被区域所包含像元的NDVI均值,并作为N种已知植被的NDVI指标,再将m张图像中N种已知植被的NDVI指标按遥感影像拍摄时间排序,从而得到样本区域已知植被的NDVI时序数据集;
(3.5)、设待分类地区中共包含M种未知植被,则对于每一张图像
Figure FDA0003713226330000021
分别计算出M种未知植区域被所包含像元的NDVI均值,并作为M种未知植被的NDVI指标,再将m景图像中M种未知植被的NDVI指标按遥感影像拍摄时间排序,从而得到待分类地区未知植被的NDVI时序数据集;
(4)、植被分类;
(4.1)、根据样本区域已知植被的NDVI时序数据集,建立N种植被在各时间点处的目标向量;
Figure FDA0003713226330000022
其中,
Figure FDA0003713226330000023
表示第j1种已知植被在第i个时刻的NDVI指标;
根据待分类地区未知植被的NDVI时序数据集,建立M种植被在各时间点处的待测向量;
Figure FDA0003713226330000024
其中,
Figure FDA0003713226330000025
表示第j2种已知植被在第i个时刻的NDVI指标;
(4.2)、给定N种已知植被的分类阈值
Figure FDA0003713226330000026
(4.3)、利用SAM算法进行分类;
(4.3.1)、以样本区域N种已知植被为基准,计算待分类地区中任意一种未知植被与某一已知植被的光谱角DSAM(j1,j2);
Figure FDA0003713226330000027
(4.3.2)、比较光谱角DSAM(j1,j2)与分类阈值
Figure FDA0003713226330000028
的大小,如果
Figure FDA0003713226330000029
则判定待分类地区中未知植被j2与样本区域内已知植被j1为同一种类;否则,判定待分类地区中未知植被j2与样本区域内已知植被j1为不同种类。
2.根据权利要求1所述的基于NDVI时序特征的植被分类方法,其特征在于,所述步骤(4)中植被分类的方法还可以通过SID算法进行分类,具体过程为:
1.1)、以样本区域N种已知植被为基准,计算待分类地区中任意一种未知植被与某一已知植被的光谱信息散度DSID(j1,j2);
Figure FDA0003713226330000031
Figure FDA0003713226330000032
Figure FDA0003713226330000033
其中,D(·||·)表示求相对熵;mi和ni分别表示比例系数,且满足
Figure FDA0003713226330000034
Figure FDA0003713226330000035
1.2)、比较光谱角DSID(j1,j2)与分类阈值
Figure FDA0003713226330000036
的大小,如果
Figure FDA0003713226330000037
则判定待分类地区中未知植被j2与样本区域内已知植被j1为同一种类;否则,判定待分类地区中未知植被j2与样本区域内已知植被j1为不同种类。
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