CN115063551B - 基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的方法及装置，包括倾斜模型的三角网格数据转换为像素数据，根据三角网中网格点坐标生成三角网内任一位置的像素坐标；选择设定的高度区间范围内的全部像素数据，生成正射影像。本发明通过利用不同高度的水平薄片切割倾斜模型，即时获得二维正射轮廓图，不用单独获得正射影像，从而提升了绘制二维地形图的效率；利用GPU对不同高度的像素进行水平切片切割处理，切片具有厚度，可剔除冗余部分，从而使得地形图更精确。

Description

基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的方法及装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的方法及装置。

背景技术

现有技术中，通过倾斜三维模型生成正射影像，会存在大量杂乱信息，不便直接作为二维地图使用。传统的正射影像无法看到房檐内的墙体位置，需要进行外业调绘以进行房檐改正。基于倾斜三维模型测图，不需要进行房檐改正，但需要反复旋转三维场景，特别是当房屋的凹凸细节比较多时（如城市楼房），旋转、平移三维场景的操作更多，因此测图效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的方法及装置，用于解决现有技术中绘制二维地图形的效率低、不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的方法，包含以下步骤：

倾斜模型的三角网格数据转换为像素数据，根据三角网中网格点坐标生成三角网内任一位置的像素坐标；

选择设定的高度区间范围内的全部像素数据，生成正射影像。

优选地，从多个高度区间生成多个切片，叠加生成正射影像。

进一步地，根据倾斜摄影实景模型生成设定高度范围内的图像片段，进行正射离屏渲染。例如，倾斜摄影实景模型通过OpenGL提供的API上传，利用相同的OpenGL上下文、图形处理器中坐标数据和坐标对应的像素数据，按照OpenGL可编程渲染管线流程，在同一高度的像素片段在着色器中进行片段裁剪。

或者，多个所述切片的像素采用多个颜色表示，每一个切片内的像素颜色相同。

进一步地，本申请第一方面的方法还包含以下步骤：捕捉正射影像中的目标物轮廓边线，进行二维测图。

在本申请第一方面的任意一个实施例中，优选地，改变以下至少一种控制量，使所述正射影像中生成目标物轮廓：切片数量，任一切片的高度区间的上限、下限。

第二方面，本说明书实施例还提供一种基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的装置，用于实现第一方面任一项所述方法，包括转换模块、生成模块；

所述转换模块，用于倾斜模型的三角网格数据转换为像素数据，根据三角网中网格点坐标生成三角网内任一位置的像素坐标；

所述生成模块，用于选择设定的高度区间范围内的全部像素数据，生成正射影像。

第三方面，本说明书实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的并可在处理器运行所述计算机程序时实现第一方面任一所述方法。

第四方面，本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一所述的方法。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果；通过利用不同高度的水平薄片切割倾斜模型，即时获得二维正射轮廓图，不用单独获得正射影像，从而提升了绘制二维地形图的效率；利用GPU对不同高度的像素进行水平切片切割处理，切片具有厚度，可剔除冗余部分，从而使得地形图更精确。

例如，此方法除了可生成传统正射影像之外，还可以生成“去除屋顶”的正射影像，在此正射影像上测图无需进行房檐改正，当切片厚度比较小时，可直接显示建筑物轮廓，方便在二维窗口直接捕捉整条房屋边线交会测图，而无需在三维窗口各个面旋转采一个点测图，提高了测图效率与测图精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的方法流程示意图；

图2为本发明方法生成多切片的实施例流程图；

图3为本本发明方法自动轮廓生成实施例流程图；

图4为本说明书实施例的装置结构示意图；

图5为本说明书实施例提供的倾斜模型示意图；

图6为本说明书实施例提供的传统正射影像示意图；

图7为本说明书实施例提供的切片正射影像示意图；

图8为包含建筑群落和建筑物A、B、C的院落倾斜模型影像；

图9为包含目标建筑物A、B、C第一切片的正射影像；

图10为包含目标建筑物A、B、C第一切片、第二切片的正射影像；

图11为包含目标建筑物A的多切片正射影像；

图12为本说明书实施例的计算机系统示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本发明将倾斜三维模型在不同高度进行切片，剔除屋顶房檐，剔除模型变形部份，将优选部分的切片数据叠加，形成切片二维正射影像。不同于传统的正射影像，切片正射影像是“对现实世界进行了切割后的正射影像”，将有利于测绘的数据叠加保留，干扰测绘的数据进行了剔除；切片正射影像利用倾斜三维模型实时生成，放大缩小都能保持极高的分辨率；自定义着色更有利于地物判读；切片正射影像实现了三维倾斜模型的降维处理，在同时显示的二维窗口中，不需要旋转场景，用垂直交会功能，锁定高程，快速绘制建筑物二维矢量，极大的提高了作业效率。

图1为本说明书实施例提供的方法流程示意图。

在本发明的一些实施例中，本发明提供了一种基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的方法，实现切片正射影像及离屏渲染着色。

包含以下步骤：

步骤11、倾斜模型的三角网格数据转换为像素数据，根据三角网中网格点坐标生成三角网内任一位置的像素坐标。

读取倾斜模型数据，输入到图形处理器中，转换为三维像素数据，其中，倾斜模型中包含大量三角网格的矢量线，数据中包含每个网格点的坐标；三维像素模型中的像素数据与矢量线数据是对应关系。

具体地，可以将倾斜摄影实景模型通过OpenGL提供的API上传至GPU，进行正常三维渲染显示。

步骤12、选择设定的高度区间范围内的全部像素数据，即切片。

对像素数据切割处理生成切片。获取到所述同一高度的像素数据是基于像素具有坐标，例如，获取同一高度即是Z轴坐标点相同，XY轴坐标位置不同。具体处理时，在一个切片内的像素，Z坐标值在设定的高度区间范围内，即平均高度值的容差范围内，或者在设定的高度上限与下限之间。

当范围大时，即切片较“厚”，所包含的像素较多；相反，当范围小时，即切片较“薄”，所包含的像素较少。

在本发明的一些实施例中，可从多个高度区间生成多个切片。

步骤13、用所述高度区间范围内的像素数据，生成正射影像。

例如，利用相同的OpenGL上下文、GPU中相同的数据，进行正射离屏渲染，创建帧缓冲区，按照OpenGL可编程渲染管线流程，在片段着色器中进行片段裁剪，实现任意高度区间的裁剪面裁剪；然后读取帧缓冲区中的图像，在GPU中形成一幅BMP图像，在二维窗口进行贴图显示。

例如，在渲染倾斜三维模型之后，用GPU中同样的数据，换不同的着色器，离屏渲染切片正射影像，然后把离屏渲染的像素读出来显示到二维窗口。

根据步骤11~13，当倾斜模型的三角网格数据发生变化时，可重新生成帧缓冲区中的切片正射影像。

本实施例中，利用倾斜模型获得切片数字正射影像图。把三角网格变成像素（光栅化处理），进行像素构成的轮廓切片，切片具有厚度，像素具有坐标，依据高度取得像素，即获得数字正射影像图。

图2为本发明方法生成多切片的实施例流程图。

在本发明的一些实施例中，还提出一种基于倾斜摄影三维模型动态、实时地生成切片正射影像的方法。本实施例实现了多切片叠加正射影像及关联，多个切片可分别着色。具体包含以下步骤：

步骤21、倾斜模型的三角网格数据转换为像素数据，根据三角网中网格点坐标生成三角网内任一位置的像素坐标。

例如，调取三角网格所构成的倾斜模型数据，将倾斜模型输入至GPU，转换为三维像素模型数据；

步骤22、从多个高度区间生成多个切片。

从多个高度区间生成多个切片，倾斜模型在GPU的显示阶段，对在同一高度的像素进行提取切割处理，从不同高度区间获得不同像素集合；

步骤23、多个切片的像素数据叠加生成正射影像。

按照像素集合中各个像素的位置坐标，在GPU中形成一幅BMP图像，在二维窗口进行贴图显示；与前一实施例的区别是，在不同的高度上进行切片，只保留切片厚度内的数据，将这些数据进行俯视正射投影，不同高度的所有的切片就叠加显示到一起了。比如，一楼的切片和二楼的切片在局部区域都有残缺，但叠加起来就弥补了互相的缺陷，形成了一个完整的建筑轮廓。

优选地，叠加生成正射影像时，多个所述切片的像素采用多个颜色表示，每一个切片内的像素颜色相同。不同高度的切片，可以用不同的颜色区分显示，锁定一个固定高程。

需要说明的是，也可以根据所述像素集合中的像素坐标数据、三角网格纹理数据，在所述多个高度区间内分别进行正射离屏渲染。

步骤24、响应于倾斜模数据变更事件，在所述的高度区间范围内更新像素集合，生成切片正射影像。

判断倾斜模型是否有变化，具有变化的情况下返回步骤21，更新切片正射影像。

其中，所述正射影像依据所述三维像素模型中的像素数据的变化实时更新。为实现步骤24，优选地，将倾斜模型与切片关联，当倾斜模型发生变化时，切片内的像素集合发生变化，在二维窗口进行贴图显示随之变化，因此生成的切片正射影像位置、形状、色彩发生变化。在本发明的一些实施例中，所述将倾斜模型与多个切片关联。

图3为本发明方法又一实施例流程图。

在本发明的一些实施例中，还提出一种基于倾斜摄影三维模型动态、实时地生成切片正射影像、进而进行二维测图的方法。通过调整切片的位置和厚度，可得到最优化的建筑物轮廓，实现了自动轮廓优化。

具体包含以下步骤：步骤31、倾斜模型的三角网格数据转换为像素数据，根据三角网中网格点坐标生成三角网内任一位置的像素坐标；

步骤32、选择设定的高度区间范围内的全部像素数据，生成正射影像。

优选地，从多个高度区间生成多个切片，叠加生成正射影像。

步骤33、改变以下至少一种控制量，使所述正射影像中生成目标物轮廓：切片数量，任一切片的高度区间的上限、下限。

能够理解，当切片较薄时，正射影像中包含的像素较少，贴图变细小；当切片较厚时，正射影像中包含的像素较多，贴图变宽大；当切片高度较低时，切片内包含靠近地面的建筑或地物特征较多，当切片高度较高时，切片内包含远离地面的建筑或地物特征较多。当地物或建筑特征随高度变化而不同时，改变切片数量、切片的高度区间的上限、下限，所生成的叠加正射影像发生变化，在特定的控制量条件下，能够生成目标物的最佳轮廓。

步骤34、捕捉正射影像中的目标物轮廓边线，进行二维测图。

用测边线而非测角点的方式，在二维窗口快速绘制二维矢量图形。

切片正射影像将三维的竖直面降维成了二维的线，三维竖直面上的凹凸不平，降维成二维线后体现为线宽的变化，降维后更能发现存在的精度误差，从而在测图时，避免误差数据的干扰。

步骤35、响应于倾斜模数据变更事件，重复步骤31~34，更新二维测图。

判断倾斜模型是否有变化，具有变化的情况下返回步骤31，更新二维测图。

本发明达到了：通过利用高度切割倾斜模型可即时获得二维地形图，不用单独获得正射影像，从而提升了绘制二维地形图的效率；倾斜模型在利用GPU对同一高度的像素进行切割处理，切片具有厚度，可剔除冗余部分（例如：屋檐），从而地形图更精确。

图4为本说明书实施例的装置结构示意图。

本说明书实施例还提供一种基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的装置，用于实现第一方面任一项所述方法，包括转换模块41、生成模块42；

所述转换模块，用于倾斜模型的三角网格数据转换为像素数据，用像素数据代替设定坐标范围内的三角网格数据。

其中，根据三角网中网格点坐标生成三角网内任一位置的像素坐标；倾斜模型中的矢量线用坐标数据标注，三维像素模型中的像素数据与矢量线数据是对应关系。

所述生成模块，用于选择设定的高度区间范围内的像素数据，生成切片正射影像，在二维窗口进行贴图显示。

进一步地，所述生成模块，用于对坐标数据和像素数据进行正射离屏渲染；

进一步地，所述生成模块，还用于从多个高度区间生成多个切片。

本说明书实施例还提供一种基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的装置，进一步包括获取模块43、关联模块44。

所述获取模块，用于生成和存储倾斜模型数据，所述获取模块包含与转换模块的接口，将倾斜模型输入到图形处理器中，转换为三维像素模型。

所述关联模块，用于将倾斜模型与多个切片关联，响应于获取模块的数据变化事件，触发所述转换模块、生成模块，使所述正射影像依据所述三维倾斜模型中的数据变化实时更新。

转换模块，即GPU像素处理，把三角网格倾斜模型在显示阶段转化为像素，像素的坐标与三角网格数据具有对应关系。

生成模块：从三角网格倾斜模型获取矢量线的坐标数据，从GPU像素处理模块获得对应像素数据，对同一高度的像素处理，从不同高度区间获得不同像素集合，生成切片正射影像，在二维窗口进行贴图显示。

关联模块：将倾斜模型与数字正射影像图相互关联。对多个数字正射影像图用不同颜色表示，进行多级叠加，互相矫正，获得更精确二维地理图。

所述关联模块，将倾斜模型与多个切片关联。响应于所述获取模块读取倾斜模型数据变化或转换模块生成的三维像素数据变化，触发所述转换模块和或所述生成模块，更新切片正射影像数据和或二维测图。

本申请的实施例还包含设定显示范围内调取的倾斜模型数据、与所述倾斜模型数据的关联的切片高度范围和二维正射影像数据，以及进一步关联的二维测图数据。

本实施例中，数字正射影像图是由倾斜模型数据生成，倾斜模型数据与二维数字正射影像图联动。通过获取模块实时调用倾斜模型数据，因此，与传统的正摄影像相比，当持续放大目标区域时，所生成的数字正射影像图可以一直保持清晰。

图5为本说明书实施例提供的倾斜模型示意图。倾斜模型影像图，由众多的三维网络结构构成，从任意倾斜角度观察，样式如一张拍摄图。

图6为本说明书实施例提供的传统正射影像示意图。传统的正射影像示意图为倾斜模型影像图的俯视图，例如，包含院落、房屋、街道等建筑结构。建筑物结构有屋顶有房檐等，不能很好的显示建筑物的某一高度上的结构。图中还包含与建筑物无关的物体。

图7为本说明书实施例提供的切片正射影像示意图。图7显示了用本申请的方法从某一高度范围生成的切片，其中该切片包含了屋顶部分，如图中灰色和黑色部分。例如，该屋为5米高，切割时选取4米和6米两个高度，则生成高度范围为下限4米至上限6米之间的切片，其中包括屋顶图像像素，因此我们会看到图7中分布的灰色结构。其中的各个屋之间的白色是屋顶未覆盖的空白地。

图8为包含建筑群落和建筑物A、B、C的院落倾斜模型影像。其中显示为倾斜模型中正常影像，当对图5所示倾斜模型影像的局部进行放大后观察部分街道和院落。院落中包含建筑物A、B、C，每一个建筑物包含顶部、墙体和门窗等结构。

当改变高度范围的上限，本申请的方法可以生成“去除屋顶”的正射影像，在此正射影像上测图无需进行房檐改正，当切片厚度比较小时，可直接显示建筑物轮廓，方便在二维窗口直接捕捉整条房屋边线交会测图，而无需在三维窗口各个面旋转采一个点测图，提高了测图效率与测图精度。例如：

图9为包含目标建筑物A、B、C第一切片的正射影像。我们可以通过本发明的技术原理进行正射得出图像，是两个切面之间含有的像素元素构成的图层，图中为一个切片的正射影像的显示图样，该图样中没有建筑物A的屋顶结构。从该图中会发现一个连接的结构中，建筑物A的切片正射影像显示为一个边缘不太整齐的矩形；建筑物B的切片正射影像显示大体为填充有灰色的矩形，及烟囱被切割所留有的空白，从该图中实际上是高度自屋檐下至顶部以上的切片；建筑物C则显示为墙体。因为切除较高的建筑物A的屋顶部分、建筑物C的屋顶部分，下边部分为墙内的空白空间；建筑物B高度较低，屋顶像素保留在切片中，因此显示有灰度的结构图像。

图10为包含目标建筑物A、B、C第一切片、第二切片的正射影像。为两个切片叠加后的正射影像的显示图样，用不同的灰度区分。该图中第一切片包含了建筑物B的屋顶，第二切片包含了建筑物C的屋顶。第一切片和第二切片均没有建筑物A的屋顶结构。可见，由于第二切片的高度范围上限高于建筑物C的顶部，且低于建筑物A的顶部，使第二切片包含了建筑物的屋顶，但不包含建筑物A的屋顶。可见，改变切片的高度范围和切片数量，能够改变正射影像中包含的建筑物图像信息，包括轮廓和顶部。

图11为包含目标建筑物A的多切片正射影像。为正射影像中多级切片叠加显示，数据互补，建筑物轮廓更完整的显示图样，该图样没有屋顶结构。图中可以看到建筑物A的多个切片正射影像61，62，由于切片高度的上限和下限之间距离较小，生成的房屋轮廓线条较细。

图12为本说明书实施例的计算机系统示意图。

本申请实施例还提出一种基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的装置，用于实现本申请任意一项实施例所述方法，包括：倾斜模型数据库51、成果图处理器52、第一应用模块53、第二应用模块54、至少一个数据存储单元55，56，57。

所述倾斜模型数据库，包含倾斜模型数据及三角网格网生成所获取到原三角网格倾斜模型，矢量线具有坐标。

所述第一应用模块，包含GUI和操作接口，用于触发所述成果处理器（优选地，触发其中获取模块），读取倾斜模型数据集，将倾斜模型数据输入到图形处理器中，转换为三维像素数据；还用于触发所述成果处理器（优选地，触发其中的生成模块），对坐标数据和像素数据进行正射离屏渲染，从设定的一个或高度区间对应地生成1个或多个切片。

所述成果图处理器，用于实现步骤11~13、21~24、31~35中所述任意步骤的方案。优选地，所述成果图处理器包含所述获取模块、生成模块、关联模块。

第一数据存储单元，用于存储设定显示范围内的倾斜模型数据；

第二数据存储单元，用于存储所述设定显示范围内的像素数据；

第三数据存储单元，用于存储切片的设定高度范围数据、正射影像数据和/或二维测图数据。

所述第二应用模块，用于按照设定的应用范围（空间范围和属性范围）访问所述第一数据存储单元、第二数据存储单元，获取平面地理信息系统平面建筑物地图应用数据集。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

因此，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请中任一实施例所述的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

进一步地，本申请还提出一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请任一实施例所述的方法。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的方法，其特征在于，包含以下步骤：

倾斜模型的三角网格数据转换为像素数据，根据三角网中网格点坐标生成三角网内任一位置的像素坐标；

用GPU对同一高度的像素进行切割处理；对像素数据切割处理生成切片，在一个切片范围内的像素Z坐标值在设定的高度区间范围内；

用所述高度区间范围内的像素数据，生成正射影像。

2.如权利要求1所述基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的方法，其特征在于，从多个高度区间生成多个切片，叠加生成正射影像。

3.如权利要求1所述基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的方法，其特征在于，

根据倾斜摄影实景模型生成设定高度范围内的图像片段，进行正射离屏渲染。

4.如权利要求3所述基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的方法，其特征在于，

倾斜摄影实景模型通过OpenGL提供的API上传，利用相同的OpenGL上下文、图形处理器中坐标数据和坐标对应的像素数据，按照OpenGL可编程渲染管线流程，在同一高度的像素片段在着色器中进行片段裁剪。

5.如权利要求1所述基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的方法，其特征在于，多个所述切片的像素采用多个颜色表示，每一个切片内的像素颜色相同。

6.如权利要求1所述基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的方法，其特征在于，还包含以下步骤：

捕捉正射影像中的目标物轮廓边线，进行二维测图。

7.如权利要求1~6任一项所述基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的方法，其特征在于，

改变以下至少一种控制量，使所述正射影像中生成目标物轮廓：切片数量，任一切片的高度区间的上限、下限。

8.一种基于倾斜摄影三维模型生成切片正射影像的装置，用于实现权利要求1~7任一项所述方法，其特征在于，包括转换模块、生成模块；

所述转换模块，用于倾斜模型的三角网格数据转换为像素数据，根据三角网中网格点坐标生成三角网内任一位置的像素坐标；

所述生成模块，用于选择设定的高度区间范围内的像素数据，生成正射影像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上的并可在处理器运行计算机程序时实现权利要求1~7任一所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1~7中任一所述的方法。

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