CN115061215A - 一种置物格口的检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
一种置物格口的检测方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115061215A CN115061215A CN202210469319.3A CN202210469319A CN115061215A CN 115061215 A CN115061215 A CN 115061215A CN 202210469319 A CN202210469319 A CN 202210469319A CN 115061215 A CN115061215 A CN 115061215A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection light
- object placing
- target
- state
- latest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 171
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 32
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 14
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 abstract description 6
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 20
- 229910002056 binary alloy Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000825 ultraviolet detection Methods 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
Abstract
本申请公开了一种置物格口的检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够在不同应用场景中置物格口空间大小不确定的情况下较为准确的检测出置物格口中是否存在物品。其中，置物格口的检测方法包括：基于N个预设功率依次发射检测光线，并根据是否接收到检测光线的反射光线，确定目标置物格口内的最新置物状态，检测光线的传输距离与预设功率的大小正相关，N为不小于2的正整数；若确定最新置物状态相对于基准状态的差异超过设定阈值，则确定目标置物格口内存在物品，基准状态为与在确定最新置物状态相同条件且不同时刻所确定的，且用于指示目标置物格口为空置状态。
Description
【技术领域】
本申请实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种置物格口的检测方法、装置、电子设备及存储介质。
【背景技术】
在基于置物柜存放物品时，置物柜后台系统需要确定置物柜中哪些格口已放置物品，哪些格口未放置物品，然后将未放置物品的空闲格口分配给相关人员存放物品。并且在间隔一定时长后，还可以检测该相关人员是否将物品放入所分配的空闲格口中。也就是说，在上述过程中，无论是相关人员在存放物品前，还是存放物品后，置物柜后台系统均需要对置物柜格口是否放置物品进行检测。
现有技术中，通常是发射固定功率的检测光线，并接收该检测光线的反射光线的形式来对格口的置物状态进行检测。但是不同应用场景下格口的空间大小是不确定的，可能导致置物状态的检测结果不准确。
【发明内容】
本申请实施例提供了一种置物格口的检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够在不同应用场景中置物格口空间大小不确定的情况下较为准确的检测出置物格口中是否存在物品。
第一方面，本申请实施例提供了一种置物格口的检测方法，所述方法包括：
基于N个预设功率依次发射检测光线，并根据是否接收到所述检测光线的反射光线，确定目标置物格口内的最新置物状态，检测光线的传输距离与预设功率的大小正相关，N为不小于2的正整数；
若确定所述最新置物状态相对于基准状态的差异超过设定阈值，则确定所述目标置物格口内存在物品，所述基准状态为与在确定所述最新置物状态相同条件且不同时刻所确定的，且用于指示所述目标置物格口为空置状态。
本申请实施例中，电子设备可以基于不同的预设功率发射检测光线，在不存在障碍物的情况下，检测光线在空气中的传输距离可以认为与其预设功率正相关，即预设功能越大，则检测光线在空气中传输距离越远，因此，电子设备可以在不同传输距离的检测光线下，根据是否接收到上述检测光线的反射光线，从而确定目标置物格口内的最新置物状态。在此基础上，通过将最新置物与同一测量条件且不同时刻所确定的目标置物格口所处的空置状态进行比较，若两者差异较大，则表明目标置物格口中的置物状态出现了变化，即目标置物格口存在物品。该方法中，通过发出多组传输距离不同的检测光线，使得在不同应用场景中目标置物格口空间大小发生变化的情况下检测光线的最大传输距离可以覆盖电子设备与障碍物之间的距离，并且通过比较目标置物格口中置物状态的差异程度来作为判断目标置物柜是否存在物品的基准，与现有技术中通过单次检测结果直接确定目标置物柜中是否存在物品相比，可以有效提高不同应用场景中目标置物格口空间大小发生变化的情况下目标置物格口内置物状态的检测准确性。
可选的，基于N个预设功率依次发射检测光线包括：
向目标光电模组分别输出N个预设占空比的PWM信号，以使目标光电模组生成并发射所述N个预设功率的所述检测光线，其中，占空比与预设功率一一对应。
本申请实施例中，电子设备通过调整输入到目标光电模组的PWM信号的占空比，便可以较为简单的使目标光电模组可以输出不同预设功率的检测光线。
可选的，当接收到检测光线对应的反射光线时对应二进制1，未接收到检测光线对应的反射光线时对应二进制0，根据是否接收到所述检测光线的反射光线，确定所述目标置物格口内的最新置物状态包括：
根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的第一数组；
第二数组用于表征所述基准状态，所述第一数组中各二进制数之和为第一数值和，所述第二数组中各二进制数之和为第二数值和，若确定所述最新置物状态相对于基准状态的差异超过设定阈值，则确定所述目标置物格口内存在物品包括：
若所述第一数值和与所述第二数值和的差值大于所述设定阈值，则确定所述目标置物格口存在物品。
本申请实施例中，当接收到检测光线对应的反射光线时对应二进制1，未接收到检测光线对应的反射光线时对应二进制0时，那么可以利用第一数组来表征目标置物格口的最新置物状态，同理，可以利用第二数组来表征目标置物格口的基准状态(空置状态)，并且通过计算第一数组中各二进制数之和与第二数组中各二进数之和的差值来准确的判断目标置物格口中是否存在物品。
可选的，当目标光电模组为单个时，根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的第一数组包括：
根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的一维数组Aj，Aj表示单个目标光电模组基于第j个预设功率发射检测光线时是否接收到对应的反射光线，j为不大于N的正整数。
本申请实施中，当目标光电模组为单个时，可以通过一维数组Aj来表示目标置物格口中最新置物状态，适用于目标置物格口横向宽度一定的场景。
可选的，当目标光电模组为M个，且M为不小于2的正整数，所述M个光电模组在所述目标置物格口的同一侧面等水平高度、等间隔设置，根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的第一数组包括：
根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的二维数组Cij，Cij表示第i个光电模组基于第j个预设功率等级发射检测光线时是否接收到对应的反射光线，i为不大于M的正整数，j为不大于N的正整数。
本申请实施例中，当目标光电模组为两个以上时，可以通过二维数组Cij来表示目标置物格口中最新置物状态，适用于目标置物格口横向宽度很大的场景。
可选的，所述M个目标光电模组为同一类型光电模组。
本申请实施例中，该至少两个光电模组为同一类型光电模组，那么电子设备可以在同一时刻为上述至少两个光电模组输入相同占空比的PWM信号，使其输出相同功率等级的检测光线，而无需分别针对各光电模组分别输入不同占空比的PWM信号，从而节省电子设备的硬件资源。
第二方面，本申请实施例提供一种置物格口的检测装置，所述检测装置包括：
处理单元，用于基于N个预设功率依次发射检测光线，并根据是否接收到所述检测光线的反射光线，确定目标置物格口内的最新置物状态，检测光线的传输距离与预设功率正相关，N为不小于2的正整数；
确定单元，用于若确定所述最新置物状态相对于基准状态的差异超过设定阈值，则确定所述目标置物格口内存在物品，所述基准状态为与在确定所述最新置物状态相同条件且不同时刻所确定的，且用于指示所述目标置物格口为空置状态。
可选的，所述处理单元包括：
输出子单元，用于向目标光电模组分别输出N个预设占空比的PWM信号，以使目标光电模组生成并发射所述N个预设功率的所述检测光线，其中，占空比与预设功率一一对应。
可选的，当接收到检测光线对应的反射光线时对应二进制1，未接收到检测光线对应的反射光线时对应二进制0，所述处理单元还包括：
最新置物状态确定子单元，用于根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的第一数组；
第二数组用于表征所述基准状态，所述第一数组中各二进制数之和为第一数值和，所述第二数组中各二进制数之和为第二数值和，所述确定单元具体用于：
若所述第一数值和与所述第二数值和的差值大于所述设定阈值，则确定所述目标置物格口存在物品。
可选的，当目标光电模组为单个时，所述最新置物状态确定子单元具体用于：
根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的一维数组Aj，Aj表示单个目标光电模组基于第j个预设功率发射检测光线时是否接收到对应的反射光线，j为不大于N的正整数。
可选的，当目标光电模组为M个，且M为不小于2的正整数，所述M个光电模组在所述目标置物格口的同一侧面等水平高度、等间隔设置，所述最新置物状态确定子单元具体用于：
根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的二维数组Cij，Cij表示第i个光电模组基于第j个预设功率等级发射检测光线时是否接收到对应的反射光线，i为不大于M的正整数，j为不大于N的正整数。
可选的，所述M个目标光电模组为同一类型光电模组。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面任一实施例所述方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一实施例所述方法的步骤。
应当理解的是，本发明实施例的第二～四方面与本发明实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种目标置物格口物品检测方案的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种目标置物格口物品检测方案的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种置物格口的检测方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种单个光电模组基于不同预设功率发射检测光线时所获得的检测结果的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种多个光电模组各自基于不同预设功率发射检测光线时所获得的检测结果的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种置物格口的检测装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
随着电商业务尤其是线下电商业务的快速发展，用户可以在各线下电商平台上购买自己所需的不同类型的物品，例如，生活用品、工作餐、生鲜蔬菜等，并由该线下电商平台安排专门的配送员或者第三方配送员完成配送。为了避免配送员到达用户所在区域时，用户必须要去取物品，但实际上当前用户可能较为忙碌而没有时间去取该物品的问题，通常在用户所在区域配置有对应的置物柜，配送员可以将用户所购买的物品存入置物柜中的空闲格口中，那么用户可以在自己的空闲时间前往置物柜取得自己所购买的物品。
上述配送过程中，配送员在达到用户地址所在区域的置物柜时，置物柜需要临时为用户所购买的物品分配空闲格口。这就意味着，置物柜后台系统需要确定该置物柜中哪些格口已存放物品，哪些格口未存放物品，即需要对全部格口是否已存放物品进行检测。同时当配送员在获得所分配的空闲格口后，一定时间后，置物柜后台系统还可能需要判断配送员是否已将用户所购买的物品进行存放，即需要对所分配的空闲格口是否已存放物品进行检测。
本申请发明人研究发现，现阶段是通过发射固定功率的检测光线，并接收该检测光线的反射光线的形式来对目标置物格口的置物状态进行检测。
例如，请参见图1，为本申请实施例提供的一种现有技术中基于固定功率发射检测光线进行物品检测的示意图。如图1所示基于固定的功率来发射检测光线，目标置物格口在第一方向上的长度可能较长，导致检测光线的传输距离S远小于目标置物格口在第一方向上的长度，因此，即使目标置物格口中存放有物品，但是因检测光线无法传输到物品表面，便无法产生检测光线对应的反射光线，即未接收到检测光线对应的反射光线，此时就会误判为目标置物格口中不存在物品。
又例如，请参见图2，为本申请实施例提供的一种现有技术中基于固定功率发射检测光线进行物品检测的示意图。如图2所示，基于固定的功率来发射检测光线，目标置物格口在第一方向的长度可能较小，即检测光线的传输距离S大于或等于目标置物格口在第一方向上的长度，因此，即使目标置物格口中未存放有物品，但是因检测光线可以传输到目标置物格口的侧面，即可以接收到检测光线照射至目标置物格口的侧面所反射的反射光线，此时就会误判为目标置物格口中存在物品。
经上述分析可知，不同应用场景下格口的空间大小是不确定的，基于固定的功率来发射检测光线，可能导致目标置物格口内物品检测不准确。
鉴于此，本申请实施例提供了一种置物柜格口的检测方法，该方法中，通过发出多组传输距离不同的检测光线，使得在不同应用场景中目标置物格口空间大小发生变化的情况下检测光线的最大传输距离可以覆盖电子设备与障碍物之间的距离，并且通过比较目标置物格口中置物状态的差异程度来作为判断目标置物柜是否存在物品的基准，与现有技术中通过单次检测结果直接确定目标置物柜中是否存在物品相比，可以有效提高不同应用场景中目标置物格口空间大小发生变化的情况下目标置物格口内置物状态的检测准确性。
下面结合附图对本申请实施例提供的技术方案进行介绍。请参见图3，本申请实施例提供了一种置物格口的检测方法，该方法应用于电子设备，该方法的流程描述如下：
步骤101：基于N个预设功率依次发射检测光线，并根据是否接收到检测光线的反射光线，确定目标置物格口内的最新置物状态，检测光线的传输距离与预设功率的大小正相关，N为不小于2的正整数。
考虑到采用固定功率来发射检测光线，其检测光线的传输距离也是固定的，那么便可能出现检测光线的传输距离小于目标置物格口在第一方向上的长度的情况，如图1所示；同时也可能出现检测光线的传输距离大于或等于目标置物格口在第一方向上的长度的情况，如图2所示。因此，本申请实施例中，在目标置物柜长度不确定的情况下，可以发射多组不同传输距离的检测光线，从而对目标置物柜中不同位置处是否存在物品进行检测。
作为一种可能的实施方式，电子设备可以基于N个预设功率依次向目标置物格口内发射检测光线，N为不小于2的正整数。例如，检测光线的类型可以红外检测光线、紫外检测光线、或者电磁检测光线，此处对检测光线的类型不做特别限制。在基于N个预设功率依次发射检测光线后，可以根据是否接收到上述检测光线对应的反射光线，从而来确定目标置物格口内的最新置物状态。
应理解，在无障碍物阻挡的情况下，检测光线的传输距离与上述预设功率正相关，即预设功率越大，那么在无障碍物阻挡的情况下，检测光线在空气中传输距离越远，这就意味着上述N个检测光线可以分别传输至目标置物格口中至少两个位置，即首次遇见障碍物为止，因此，上述最新置物状态可以认为包括有上述至少两个位置处的测量结果。
在一些实施例中，考虑到当需要输出不同预设功率的检测光线时，若通过切换不同的光线收发设备来实现，这就意味着需要设置多个光线收发设备，从而导致检测成本较高。
因此，本申请实施例中，可以在保证在所使用的光线收发设备不变的情况下，通过改变光线收发设备的输入信号，从而较为简单的达到输出不同预设功率等级的检测光线的目的。
作为一种可能的实施方式，电子设备可以向目标光电模组分别输出N个预设占空比的PWM信号，一个占空比对应一个预设功率，从而使得上述目标光电模组可以输出N个预设功率的检测光线。
步骤102：若确定最新置物状态相对于基准状态的差异超过设定阈值，则确定目标置物格口内存在物品，基准状态为与在确定最新置物状态相同条件且不同时刻所确定的，且用于指示目标置物格口为空置状态。
本申请实施例中，在确定出目标置物格口内的最新置物状态后，可以将该最新置物状态与目标置物格口为空置状态时进行比较，即根据最新置物状态与空置状态的状态差异程度来判断目标置物格口内是否存放有物品。
作为一种可能的实施方式，电子设备可以判断目标置物格口内的最新置物状态与基准状态的差异是否大于设定阈值，这里，基准状态为与确定最新置物状态在相同测试条件，但不同时刻所确定的，且该基准状态用于指示上述目标置物格口处于空置状态。那么一旦上述最新置物状态与基准状态的差异大于设定阈值，则可以认为目标置物格口内发生了较为显著的状态变化，此时可以认为目标置物格口内存在物品。
在一些实施例中，考虑到可能难以对目标置物格口的最新置物状态与基准状态进行直接比较，因此，本申请实施例中，可以分别将目标置物格口的最新置物状态与基准状态进行数字化，从而使得比较过程更为简单便捷。
作为一种可能的实施方式，电子设备中基于二进制1来表示接收到检测光线对应的反射光线，基于二进制0来表示未接收到检测光线对应的反射光线，那么在基于N个预设功率依次发射检测光线后，根据是否接收到检测光线的反射光线，可以获得表征目标置物格口内最新置物状态的第一数组。同理，在同一测试条件，但不同时刻下，也可以获得用于表征基准状态的第二数组。
例如，当目标光电模组为单个时，即适用于图1或图2中第二方向上长度有限的场景，那么在基于N个预设功率依次发射检测光线后，根据是否接收到检测光线的反射光线，可以获得表征目标置物格口内最新置物状态的一维数组Aj(第一数组)，Aj表示单个目标光电模组基于第j个预设功率发射检测光线时是否接收到对应的反射光线，j为不大于N的正整数；同理，在同一测试条件下，但不同时刻下，在基于N个预设功率依次发射检测光线后，根据是否接收到检测光线的反射光线，可以获得表征目标置物格口内处于空置状态的一维数组Bj(第二数组)，Bj表示单个目标光电模组基于第j个预设功率发射检测光线时是否接收到对应的反射光线，j为不大于N的正整数。
又例如，当目标光电模组为M个，M为不小于2的正整数，并且上述M个目标光电模组在目标置物格口的同一侧面等水平高度、等间隔设置，即适用于图1或图2中第二方向上长度较大的场景。此时，该M个目标光电模组可以设置为同一类型光电模组，那么电子设备可以在同一时刻为上述至少两个目标光电模组输入相同占空比的PWM信号，使其输出相同功率等级的检测光线，而无需分别针对各光电模组分别输入不同占空比的PWM信号，从而节省电子设备的硬件资源。
在上述M个目标光电模组中各目标光电模组基于N个预设功率依次发射检测光线后，根据是否接收到检测光线的反射光线，可以获得表征目标置物格口内最新置物状态的二维数组Cij(第一数组)，Cij表示第i个目标光电模组基于第j个预设功率发射检测光线时是否接收到对应的反射光线，i为不大于M的正整数，j为不大于N的正整数；同理，在同一测试条件下，但不同时刻下，M个目标光电模组中各目标光电模组在基于N个预设功率依次发射检测光线后，根据是否接收到检测光线的反射光线，可以获得表征目标置物格口内处于空置状态的二维数组Dij(第二数组)，Dij表示第i个目标光电模组基于第j个预设功率发射检测光线时是否接收到对应的反射光线，j为不大于N的正整数。
在获得上述表征最新置物状态的第一数组以及表征基准状态的第二数组后，若确定第一数组中各二进制数之和为第一数值和，第二数组中各二进制数之和为第二数值和，作为一种可能的实施方式，可以比较第一数值和与第二数值和的相对大小，若第一数值和与第二数值和的差值大于设定阈值，则表明目标置物格口内存在物品。
例如，请参见图4，电子设备基于光电模组1对目标置物格口进行检测，电子设备可以控制光电模组1依次提高其检测光线的发射功率，例如，从第一预设功率依次提高至第十预设功率。
电子设备根据是否接收到上述十个预设功率对应的检测光线的反射光线，从而获得表征目标置物柜格口的最新置物状态的一维数组Aj(第一数组)，Aj表明在基于第一预设功率至第三预设功率发射检测光线时，均未接收到对应的反射光线；在基于第四预设功率至第十预设功率发射检测光线时，均可以接收到对应的反射光线。Aj中各二进制数相加，获得第一数值和为0111。
同理，在相同测试条件下，但不同时刻时，电子设备根据是否接收到上述十个预设功率对应的检测光线的反射光线，从而获得表征目标置物柜格口的基准状态(空置状态)的一维数组Bj(第二数组)，Bj表明在基于第一预设功率至第七预设功率发射检测光线时，均未接收到对应的反射光线；在基于第八预设功率至第十预设功率发射检测光线时，均可以接收到对应的反射光线。Bj中各二进制数相加，获得第二数值和为0011。
若设定阈值为二进制10，第一数值和0111与第二数值和0011的差值为0100，大于设定阈值，因此可以确定出目标置物格口中存在物品。
又例如，请参见图5，电子设备基于光电模组1、光电模组2以及光电模组3对目标置物格口进行检测，电子设备可以控制光电模组1、光电模组2以及光电模组3依次提高其检测光线的发射功率，例如，从第一预设功率依次提高至第十预设功率。
电子设备根据上述3个光电模组是否接收到上述十个预设功率对应的检测光线的反射光线，从而获得表征目标置物柜格口的最新置物状态的二维数组Cij(第一数组)，Cij表明光电模组1基于第一预设功率至第五预设功率发射检测光线时，均未接收到对应的反射光线；在基于第六预设功率至第十预设功率发射检测光线时，均可以接收到对应的反射光线。光电模组2基于第一预设功率至第三预设功率发射检测光线时，均未接收到对应的反射光线；在基于第四预设功率至第十预设功率发射检测光线时，均可以接收到对应的反射光线；光电模组3基于第一预设功率至第六预设功率发射检测光线时，均未接收到对应的反射光线；在基于第七预设功率至第十预设功率发射检测光线时，均可以接收到对应的反射光线。因此，Cij中各二进制数相加，获得第一数值和为二进制10000。
同理，在相同测试条件下，但不同时刻时，电子设备根据上述3个光电模组是否接收到上述十个预设功率对应的检测光线的反射光线，从而获得表征目标置物柜格口的空置状态的二维数组Dij，Dij表明光电模组1基于第一预设功率至第八预设功率发射检测光线时，均未接收到对应的反射光线；在基于第九预设功率至第十预设功率发射检测光线时，均可以接收到对应的反射光线。光电模组2基于第一预设功率至第八预设功率发射检测光线时，均未接收到对应的反射光线；在基于第九预设功率至第十预设功率发射检测光线时，均可以接收到对应的反射光线；光电模组3基于第一预设功率至第八预设功率发射检测光线时，均未接收到对应的反射光线；在基于第九预设功率至第十预设功率发射检测光线时，均可以接收到对应的反射光线。因此，Dij中各二进制数相加，所获得的第二数值和为二进制110。
若设定阈值为二进制101，第一数值和为二进制10000与第二数值和110的差值为1010，大于设定阈值，因此可以确定出目标置物格口中存在物品。
请参见图6，基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种置物格口的检测装置，该检测装置包括：处理单元201与确定单元202。
处理单元201，用于基于N个预设功率依次发射检测光线，并根据是否接收到检测光线的反射光线，确定目标置物格口内的最新置物状态，检测光线的传输距离与预设功率正相关，N为不小于2的正整数；
确定单元202，用于若确定最新置物状态相对于基准状态的差异超过设定阈值，则确定目标置物格口内存在物品，基准状态为与在确定最新置物状态相同条件且不同时刻所确定的，且用于指示目标置物格口为空置状态。
可选的，处理单元201包括：
输出子单元，用于向目标光电模组分别输出N个预设占空比的PWM信号，以使目标光电模组生成并发射所述N个预设功率的所述检测光线，其中，占空比与预设功率一一对应。
可选的，当接收到检测光线对应的反射光线时对应二进制1，未接收到检测光线对应的反射光线时对应二进制0，处理单元201还包括：
最新置物状态确定子单元，用于根据是否接收到检测光线的反射光线，获得表征最新置物状态的第一数组；
第二数组用于表征基准状态，第一数组中各二进制数之和为第一数值和，第二数组中各二进制数之和为第二数值和，确定单元202具体用于：
若第一数值和与第二数值和的差值大于设定阈值，则确定目标置物格口存在物品。
可选的，当目标光电模组为单个时，最新置物状态确定子单元具体用于：
根据是否接收到检测光线的反射光线，获得表征最新置物状态的一维数组Aj，Aj表示单个目标光电模组基于第j个预设功率发射检测光线时是否接收到对应的反射光线，j为不大于N的正整数。
可选的，当目标光电模组为M个，且M为不小于2的正整数，M个目标光电模组在目标置物格口的同一侧面等水平高度、等间隔设置，最新置物状态确定子单元具体用于：
根据是否接收到检测光线的反射光线，获得表征最新置物状态的二维数组Cij，Cij表示第i个光电模组基于第j个预设功率等级发射检测光线时是否接收到对应的反射光线，i为不大于M的正整数，j为不大于N的正整数。
可选的，M个目标光电模组为同一类型光电模组。
请参见图7，基于同一发明构思，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器301，处理器301用于执行存储器中存储的计算机程序，实现本申请实施例提供的如图3所示的置物格口的检测方法的步骤。
可选的，处理器301具体可以是中央处理器、特定ASIC，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。
可选的，该电子设备还可以包括与至少一个处理器301连接的存储器302，存储器302可以包括ROM、RAM和磁盘存储器。存储器302用于存储处理器301运行时所需的数据，即存储有可被至少一个处理器301执行的指令，至少一个处理器301通过执行存储器302存储的指令，执行如图3所示的方法。其中，存储器302的数量为一个或多个。其中，存储器302在图7中一并示出，但需要知道的是存储器302不是必选的功能模块，因此在图7中以虚线示出。
其中，处理单元201与确定单元202所对应的实体设备均可以是前述的处理器301。该电子设备可以用于执行图3所示的实施例所提供的方法。因此关于该电子设备中各功能模块所能够实现的功能，可参考图3所示的实施例中的相应描述，不多赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图3所述的方法。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种置物格口的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
基于N个预设功率依次发射检测光线，并根据是否接收到所述检测光线的反射光线，确定目标置物格口内的最新置物状态，检测光线的传输距离与预设功率的大小正相关，N为不小于2的正整数；
若确定所述最新置物状态相对于基准状态的差异超过设定阈值，则确定所述目标置物格口内存在物品，所述基准状态为与在确定所述最新置物状态相同条件且不同时刻所确定的，且用于指示所述目标置物格口为空置状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于N个预设功率依次发射检测光线包括：
向目标光电模组分别输出N个预设占空比的PWM信号，以使目标光电模组生成并发射所述N个预设功率的所述检测光线，其中，占空比与预设功率一一对应。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当接收到检测光线对应的反射光线时对应二进制1，未接收到检测光线对应的反射光线时对应二进制0，根据是否接收到所述检测光线的反射光线，确定所述目标置物格口内的最新置物状态包括：
根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的第一数组；
第二数组用于表征所述基准状态，所述第一数组中各二进制数之和为第一数值和，所述第二数组中各二进制数之和为第二数值和，若确定所述最新置物状态相对于基准状态的差异超过设定阈值，则确定所述目标置物格口内存在物品包括：
若所述第一数值和与所述第二数值和的差值大于所述设定阈值，则确定所述目标置物格口存在物品。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当目标光电模组为单个时，根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的第一数组包括：
根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的一维数组Aj，Aj表示单个目标光电模组基于第j个预设功率发射检测光线时是否接收到对应的反射光线，j为不大于N的正整数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当目标光电模组为M个，且M为不小于2的正整数，所述M个目标光电模组在所述目标置物格口的同一侧面等水平高度、等间隔设置，根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的第一数组包括：
根据是否接收到所述检测光线的反射光线，获得表征所述最新置物状态的二维数组Cij，Cij表示第i个光电模组基于第j个预设功率等级发射检测光线时是否接收到对应的反射光线，i为不大于M的正整数，j为不大于N的正整数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述M个目标光电模组为同一类型光电模组。
7.一种置物格口的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
处理单元，用于基于N个预设功率依次发射检测光线，并根据是否接收到所述检测光线的反射光线，确定目标置物格口内的最新置物状态，检测光线的传输距离与预设功率正相关，N为不小于2的正整数；
确定单元，用于若确定所述最新置物状态相对于基准状态的差异超过设定阈值，则确定所述目标置物格口内存在物品，所述基准状态为与在确定所述最新置物状态相同条件且不同时刻所确定的，且用于指示所述目标置物格口为空置状态。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述处理单元包括：
输出子单元，用于向目标光电模组分别输出N个预设占空比的PWM信号，以使目标光电模组生成并发射所述N个预设功率的所述检测光线，其中，占空比与预设功率一一对应。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器连接的存储器，所述至少一个处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210469319.3A CN115061215A (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种置物格口的检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210469319.3A CN115061215A (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种置物格口的检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115061215A true CN115061215A (zh) | 2022-09-16 |
Family
ID=83197156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210469319.3A Pending CN115061215A (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种置物格口的检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115061215A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1489702A (zh) * | 2001-01-26 | 2004-04-14 | ���ṫ˾ | 通过红外线辐射进行障碍探测及距离测量的方法和装置 |
| CN111650575A (zh) * | 2020-05-30 | 2020-09-11 | Oppo广东移动通信有限公司 | 障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN112596111A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-04-02 | 普联技术有限公司 | 障碍物识别方法、装置、设备及可读存储介质 |
| CN113267785A (zh) * | 2020-02-17 | 2021-08-17 | 北京小米移动软件有限公司 | 距离检测方法及装置、电子设备 |
| CN113465267A (zh) * | 2020-06-23 | 2021-10-01 | 青岛海信电子产业控股股份有限公司 | 一种智能冰箱、食材管理方法及介质 |
| CN113687444A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-11-23 | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 | 辅助检测设备及辅助检测信号的获取方法和装置 |
| US20220011425A1 (en) * | 2019-03-28 | 2022-01-13 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Radar power control method and apparatus |
-
2022
- 2022-04-28 CN CN202210469319.3A patent/CN115061215A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1489702A (zh) * | 2001-01-26 | 2004-04-14 | ���ṫ˾ | 通过红外线辐射进行障碍探测及距离测量的方法和装置 |
| US20220011425A1 (en) * | 2019-03-28 | 2022-01-13 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Radar power control method and apparatus |
| CN113267785A (zh) * | 2020-02-17 | 2021-08-17 | 北京小米移动软件有限公司 | 距离检测方法及装置、电子设备 |
| CN111650575A (zh) * | 2020-05-30 | 2020-09-11 | Oppo广东移动通信有限公司 | 障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN113465267A (zh) * | 2020-06-23 | 2021-10-01 | 青岛海信电子产业控股股份有限公司 | 一种智能冰箱、食材管理方法及介质 |
| CN112596111A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-04-02 | 普联技术有限公司 | 障碍物识别方法、装置、设备及可读存储介质 |
| CN113687444A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-11-23 | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 | 辅助检测设备及辅助检测信号的获取方法和装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109100702A (zh) | 用于测量到对象的距离的光电传感器和方法 | |
| CN112255636A (zh) | 一种距离测量方法、系统及设备 | |
| US11308443B2 (en) | Goods shelf system and method of monitoring items thereof | |
| CN112348777B (zh) | 人体目标的检测方法、装置及终端设备 | |
| US20060152740A1 (en) | Method and a device for optically detecting the position of an object by measuring the light reflected by this object | |
| CN112816976B (zh) | 集装箱箱门朝向检测方法及其系统、存储介质及电子设备 | |
| US20210333435A1 (en) | Water vapor observation instrument and water vapor observation method | |
| JPWO2021072380A5 (zh) | ||
| CN114612598A (zh) | 一种点云的处理方法、装置及激光雷达 | |
| US8332185B2 (en) | Method and system for calculating elementary symmetric functions of subsets of a set | |
| CN107271973A (zh) | 韦布尔杂波环境下基于偏斜度和均值比的恒虚警检测方法 | |
| CN115061215A (zh) | 一种置物格口的检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| US20080088453A1 (en) | Radio communication apparatus | |
| CA2934760C (en) | Method for detecting topographical features of a surface and device for such purpose | |
| CN113256483A (zh) | 用于目标识别的点云数据去抖动 | |
| CN111538112A (zh) | 降水类型检测方法、系统、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN115038989A (zh) | 距离测量方法和装置、电子设备和存储介质 | |
| CN112255637A (zh) | 距离测量系统及方法 | |
| CN116793394A (zh) | 光电传感器抗干扰方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN109799492B (zh) | 一种调整微波雷达设备的输出功率的方法及装置 | |
| CN111444839A (zh) | 一种基于激光雷达的目标检测方法及系统 | |
| CN107122084B (zh) | 红外触摸屏上触控操作的识别方法、装置及终端设备 | |
| EP3923022A1 (en) | Efficient processing for differentiating signals | |
| CN113267126B (zh) | 体积测量方法、装置和测量设备 | |
| US20220003864A1 (en) | Distance measuring method, distance measuring device, and recording medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |