CN115061151A - 一种基于卡塞格仑望远镜多光谱波段激光诱导荧光雷达 - Google Patents

Abstract

本申请涉及激光诱导荧光雷达领域，尤其是涉及的是一种基于卡塞格仑望远镜多光谱波段激光诱导荧光雷达，包括激光器、光机电扫描装置、多光谱波段卡塞格仑望远镜、成像器件以及计算机，光机电扫描装置设于激光器与多光谱波段卡塞格仑望远镜之间，多光谱波段卡塞格仑望远镜设于光机电扫描装置与成像器件之间。本申请在反射镜和光束准直镜的设置下，使得激光能够稳定的射入激光束入口；在全反射棱镜和光束扩展镜的设置下，能够改变激光束入口所射入的激光角度和扩展激光光束的范围；在光机电扫描装置的壳体对应扫描激光束出口的位置设置角度可旋转的扫描反射镜，使得扫描范围能够增加，从而扩大扫描的范围，增强探测效率。

Description

一种基于卡塞格仑望远镜多光谱波段激光诱导荧光雷达

技术领域

本申请涉及激光诱导荧光雷达技术领域，尤其是涉及的是一种基于卡塞格仑望远镜多光谱波段激光诱导荧光雷达。

背景技术

激光诱导荧光雷达是一种用于海洋污染和生产力调查、农作物估产和长势监测、金属矿藏探测、森林病虫害监测以及空间科学研究等领域的非常重要的探测手段。其硬件系统主要由激光发射系统、来自被探测目标的荧光信号接收系统和数据采集与处理系统三部分组成。从激光器发射出的激光束撞击在被探测目标时，与被探测目标发生相互作用，被探测的目标边发出荧光信号，该荧光信号被扫描反射镜反射并经过望远镜聚焦后，被成像器件的光敏面接收并转换成相应的点信号进入计算机进行信号处理后获得对目标的探测结果。根据激光束与不同的被探测目标的作用机制，以及激光诱导荧光雷达的探测内容，可以实现拥有不同功能的激光诱导荧光雷达系统。

但是传统的激光诱导荧光雷达在系统中所使用的卡塞格伦望远镜基本上都是不分光谱波段对目标进行探测的望远镜，以这样的望远镜形成的激光诱导荧光雷达系统存在以下弊端：观测的背景和多个不同目标发出的多个不同光谱峰值波段的荧光信息在成像器件的像面上形成的图像叠合在一起，导致无法在获取的观测图像中逐个区分出每一个目标，有时甚至无法区分出背景和目标，必须在望远镜的出射光束与光电成像器件之间的光路上设置分光计(光谱仪)或者多通道光电探测器才能实现对多种目标与背景的同时探测，这样就使得激光诱导荧光雷达系统不仅增加了技术和结构的复杂性，而且还增加了制造成本、体积和重量，观测时效性低，有事甚至难以从观测图像中识别出观测视场中的区分出全部目标，远不能适应当前的便携式探测和小型无人机载高效探测趋势的发展需求。例如，对于海洋环境的激光诱导荧光雷达遥感而言，水面上各种油溢(重油、中油和轻油)污染、叶绿素a的浓度、水面近表层流动的化学药品(有毒的、无毒的、中性的)和各种浮游生物、悬浮颗粒、藻类、像铀、锌、金、等重金属矿物元素以及有色有机物等等通常在400nm～850nm光谱范围内有许多个明显不同波段的荧光，就需要能够实现同时多目标和背景探测的多光谱波段的激光诱导荧光雷达。

发明内容

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本申请的目的在于克服传统的激光诱导荧光雷达的不足，提供一种基于卡塞格仑望远镜多光谱波段激光诱导荧光雷达，以解决现有激光诱导荧光雷达难以实现对观测视场中的众多目标和背景的同时探测问题。

为实现上述目的，本申请的技术解决方案是：一种基于卡塞格仑望远镜多光谱波段激光诱导荧光雷达，包括激光器、光机电扫描装置、多光谱波段卡塞格仑望远镜、成像器件以及计算机，所述光机电扫描装置设于激光器与多光谱波段卡塞格仑望远镜之间，所述多光谱波段卡塞格仑望远镜设于光机电扫描装置与成像器件之间的光路中；

所述光机电扫描装置包括壳体，所述壳体上设置有激光束入口以及扫描激光束出口，所述壳体外对应激光束入口的位置设有反射镜和光束准直镜，所述壳体内对应激光束入口的位置设有全反射棱镜以及位于壳体中心轴上的光束扩展镜，所述壳体内对应扫描激光束出口的位置设有可相对壳体中心轴转动的扫描反射镜，所述扫描反射镜与壳体中心轴的夹角呈45°；

所述激光器射出的激光依次经过反射镜、光束准直镜、激光束入口、全反射棱镜、光束扩展镜、扫描反射镜以及扫描激光束出口，激光便经过扫描激光束出口射至被探测目标上，使探测目标发出荧光；

所述扫描激光束出口扫描探测目标后产生的荧光依次经过扫描反射镜、多光谱波段卡塞格仑望远镜后到达成像器件的光敏面上；

所述激光器由激光控制器控制，所述扫描反射镜的旋转轴安装在扫描电机的转动轴上，所述扫描电机设置于壳体上，所述扫描电机的转动轴上设置有光学码盘，所述光学码盘与激光控制器通过同步发生器连接；

所述壳体外对应激光束入口的位置设有反射镜和光束准直镜，所述激光器射出的激光依次经过反射镜和光束准直镜后射入激光束入口；

所述激光器射出的激光依次经过激光束入口、全反射棱镜、光束扩展镜、扫描反射镜以及扫描激光束出口。

在一些实施例中，所述多光谱波段卡塞格仑望远镜包括主镜、二次反射镜、镜筒支撑结构、多光谱带通滤光器，所述主镜设于镜筒支撑结构的一端，所述多光谱带通滤光器设于镜筒支撑结构的另一端，所述二次反射镜设于镜筒支撑结构内，所述成像器件位于镜筒支撑结构设置主镜外侧，所述镜筒支撑结构对应主镜的一端设置有允许二次反射镜反射光通过的通光孔，所述通光孔朝向成像器件，所述成像器件其光敏面置于二次反射镜发射光的焦面上，所述扫描反射镜所扫描的荧光依次经过多光谱带通滤光器、主镜、二次反射镜、通光孔以及成像器件的光敏面。

在一些实施例中，所述计算机与成像器件的输出信号段相连接。

在一些实施例中，所述成像器件包括光敏面以及成像传感器，所述光敏面与成像传感器之间设置有像增强器，所述光敏面设于二次反射镜的反射光焦面上，所述通光孔所通过的荧光依次经过光敏面、像增强器以及成像传感器。

在一些实施例中，所述主镜包括四至六块反射镜面拼接而成，所述多光谱带通滤光器包括四至六块不同光谱波段的滤光器镜片拼接而成，且每块滤光器镜片只透射一种光谱波段，所述反射镜面与滤光器镜片一一对应，且每块滤光器镜片透射只进入对应的反射镜面。

在一些实施例中，每块所述滤光器镜片可拆卸设置于镜筒支撑结构上。

在一些实施例中，每块所述滤光器镜片为不同光谱波段的干涉滤光器镜片或者不同光谱波段的Schott多色玻璃滤光器镜片。

工作原理：先将光机电扫描装置的扫描激光束出口朝向被探测目标后，由激光器发射激光后经过反射镜将激光束反射至激光束入口，激光束进入激光束入口由全反射棱镜将激光反射至光束扩展镜，再由光束扩展镜将激光束透射至扫描反射镜上，经过扫描反射镜将激光反射至扫描激光束出口，使激光束射至被探测目标上，被探测目标便发出荧光，荧光便经过扫描激光束出口后，再通过扫描反射镜反射至多光谱波段卡塞格仑望远镜上，经过多光谱波段卡塞格仑望远镜的多光谱带通滤光器的多块滤光器镜片将荧光的不同光谱波段分别透射至主镜相应的反射镜面上，再由主镜的反射镜面将其反射至二次反射镜，二次反射镜再将主镜的每一块反射镜面所反射的光谱反射到成像器件的光敏面上形成图像，并通过成像传感器将光信号转为电信号，最终在计算机上获得成像观测的结果，在此期间可转动扫描反射镜的角度，从而增加扫描范围以增强探测效率。

通过采用上述的技术方案，本申请的有益效果是：

1.本申请在反射镜和光束准直镜的设置下，能够改变激光器所发射的激光束的传播角度和激光光束的准直性，使得激光能够稳定的射入激光束入口；在全反射棱镜和光束扩展镜的设置下，能够改变激光束入口所射入的激光束角度和扩展激光光束的范围；

2.本申请设置了光机电扫描装置与多光谱波段卡塞格仑望远镜，在光机电扫描装置的壳体对应扫描激光束出口的位置设置角度可旋转的扫描反射镜，可通过旋转扫描反射镜的角度，使得扫描范围能够增加，从而扩大扫描的范围以增强探测效率；

3.本申请的光机电扫描装置结构简单，使用的效果有所提高，降低了制作成本；在多光谱波段卡塞格仑望远镜中主镜的四至六块反射镜面和多光谱带通滤光器的四至六块不同光谱波段的滤光器镜片可拆卸的设置下，有效地实现了低成本；在多光谱带通滤光器由四至六块不同光谱波段的滤光器镜片拼接而成的作用下，可根据被探测目标的不同灵活更换多光谱带通滤光器的滤光器镜片，从而能够改变多光谱带通滤光器的光谱峰值波段。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本申请的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例共同用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例的激光诱导荧光雷达的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的光机电扫描装置的结构示意图；

图3为本申请一些实施例的多光谱波段卡塞格仑望远镜的结构示意图。

附图标记说明：

1、激光器；11、激光控制器；12、同步发生器；

2、光机电扫描装置；

21、壳体；211、激光束入口；212、扫描激光束出口；22、全反射棱镜；23、光束扩展镜；24、扫描反射镜；25、扫描电机；

3、多光谱波段卡塞格仑望远镜；

31、主镜；32、二次反射镜；33、镜筒支撑结构；34、多光谱带通滤光器；35、通光孔；

4、成像器件；

41、光敏面；42、成像传感器；43、像增强器；

5、反射镜。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，但并不用于限定本申请。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参照附图说明本申请的具体实施方式。

参照图1-2，图1为本申请一些实施例的激光诱导荧光雷达的结构示意图；图2为本申请一些实施例的光机电扫描装置的结构示意图。

本申请提供了一种基于卡塞格仑望远镜多光谱波段激光诱导荧光雷达，包括激光器1、光机电扫描装置2、多光谱波段卡塞格仑望远镜3、成像器件4以及计算机，该光机电扫描装置2设于激光器1与多光谱波段卡塞格仑望远镜3之间，该多光谱波段卡塞格仑望远镜3设于光机电扫描装置2与成像器件4之间的光路中；该计算机与成像器件的输出信号段相连接。

该光机电扫描装置2包括壳体21，该壳体21上设置有激光束入口211以及扫描激光束出口212，该壳体21外对应激光束入口211的位置设有反射镜5和光束准直镜6，所述壳体211内对应激光束入口211的位置设有全反射棱镜22以及位于壳体21中心轴上的光束扩展镜23，该壳体21内对应扫描激光束出口212的位置设有可相对壳体21中心轴转动的扫描反射镜24，其中，该扫描反射镜24与壳体中心轴的夹角呈45°；该激光器1射出的激光依次经过反射镜、光束准直镜、激光束入口211、全反射棱镜、光束扩展镜、扫描反射镜24以及扫描激光束出口212，激光束便经过扫描激光束出口射至被探测目标上，使被探测目标发出荧光；该扫描激光束出口212扫描探测目标后发出的荧光依次经过扫描反射镜24、多光谱波段卡塞格仑望远镜3后到达成像器件4的光敏面41上；

该激光器1由激光控制器11控制，该扫描反射镜24的旋转轴安装在扫描电机25的转动轴上，该扫描电机25设置于壳体21上，该扫描电机25的转动轴上设置有光学码盘26，该光学码盘26与激光控制器11通过同步发生器12连接。

激光器1指的是能发射激光的装置，其可以采用Nd-YAG激光器经三倍频成为波长处于紫外的激光束，其由激光控制器11进行控制的。光机电扫描装置2指的是可将激光器1所发射的激光经过处理后射至被探测目标上，并将被探测目标发出的荧光反射到达多光谱波段卡塞格仑望远镜3上。多光谱波段卡塞格仑望远镜3指的是能对接收的被探测目标的荧光信号并将其反射发送到成像器件4的光敏面41上，并可根据被探测目标的不同灵活更换滤光器的光谱峰值波段。成像器件4指的是能将所接收到的被探测目标的图像信息送到计算机进行信息处理和成像观测，最终在计算机上获得成像观测的结果。激光束入口211是用于接收激光器1所发射的激光。扫描激光束出口212是用于将激光器1的激光束发射至被扫描探测的目标上，并接收被扫描目标发出的荧光。扫描反射镜24指的是一种利用反射定律工作的光学元件。反射镜5用于将激光器1所发射的激光束反射至激光束入口211。光束准直镜6指的是透射式光束扩展镜，用于降低激光束发射散角并维持激光的准直性。全反射棱镜22用于将激光束入口211所接收的激光束反射至扫描反射镜24上。光束扩展镜23指的是一种能够扩展和准直激光束直径的光学元件。

扫描电机25可以是步进电机、直流电机或者是交流电机。光学码盘26是一种光学轴角编码器，在同步发生器12信号的触发下记录扫描电机25转动轴转动的角度信息。同步发生器12在接收到激光控制器1的触发信号时就发出信号给光学码盘26开始或停止记录扫描角度信息。

其中，扫描电机25、光学码盘26和同步发生器12之间的控制原理为激光控制器11控制激光器1发射脉冲激光的触发信号、同步发生器12的触发信号和成像器件4的记录荧光信息的同步信号，当扫描反射镜24的扫描角在所设置的某一角度范围内时，激光控制器11就发出触发信号给激光器1、同步发生器12和成像器件4，激光器1就发射激光脉冲，同步发生器12就发出同步信号到光学码盘开始记录扫描角度信息，成像器件4就对探测目标的荧光信息进行光电转换；当扫描反射镜24的扫描角不在所设置的某一角度范围内时，激光控制器11就发出触发信号给激光器1和同步发生器12，激光器1就停止发射激光脉冲，同步发生器12就发出同步信号到光学码盘停止记录扫描角度信息，成像器件4就停止光电信息转换。

本申请实施例的技术方案中，在反射镜5和光束准直镜6的设置下，能够改变激光器1所发射的激光束的发散角度和激光光束的准直性，使得激光能够稳定的射入激光束入口211；在全反射棱镜22和光束扩展镜23的设置下，能够改变激光束入口211所射入的激光束角度和扩展激光光束的范围；在光机电扫描装置2与多光谱波段卡塞格仑望远镜3的设置下，在光机电扫描装置2的壳体21对应扫描激光束出口212的位置设置可旋转的扫描反射镜24，可通过旋转扫描反射镜24的角度，使得扫描范围能够增加，从而扩大扫描的范围以增强探测效率。

参照图3，图3为本申请一些实施例的多光谱波段卡塞格仑望远镜的结构示意图。

该多光谱波段卡塞格仑望远镜3包括主镜31、二次反射镜32、镜筒支撑结构33、多光谱带通滤光器34，该主镜31设于镜筒支撑结构33的一端，该多光谱带通滤光器34设于镜筒支撑结构33的另一端，该二次反射镜32设于镜筒支撑结构33内，该成像器件4位于镜筒支撑结构33设置主镜31的外侧，该镜筒支撑结构33对应主镜31的一端设置有允许二次反射镜32反射光通过的通光孔35，该通光孔35朝向成像器件4，该成像器件4其光敏面41置于二次反射镜32发射光的焦面上，该扫描反射镜24所扫描的荧光依次经过多光谱带通滤光器34、主镜31、二次反射镜32、通光孔35后聚焦在成像器件4的光敏面41上。

该主镜31包括四至六块反射镜面拼接而成(图中所示为六块)，其中每一块反射镜面可以将来自其前面光路中多光谱带通滤光器34的光反射到二次反射镜32上。二次反射镜32，其将来自主镜31的每一块反射镜面反射的光谱反射到成像器件4的像面上。镜筒支撑结构33，起着支撑和固定主镜31的每一块反射镜面、二次反射镜32、多光谱带通滤光器34和成像器件4的作用，其中，镜筒支撑结构33可以是与壳体21为一体的结构，也可以是分开后再连接在一起的结构。

该多光谱带通滤光器34包括四至六块不同光谱波段的滤光器镜片拼接而成(图中所示为六块)，且每块滤光器镜片只透射一种光谱波段，该反射镜面与滤光器镜片一一对应，且每块滤光器镜片透射只进入对应的反射镜面，每块该滤光器镜片可拆卸设置于镜筒支撑结构33上，其可以根据被探测的目标调整更换不同光谱波段的多光谱带通滤光器的滤光器镜片。每块该滤光器镜片可以为不同光谱波段的干涉滤光器镜片，也可以为不同光谱波段的Schott多色玻璃滤光器镜片，以匹配被观测视场中不同目标发出的不同光谱波段的光谱信息。

该成像器件4包括光敏面41以及成像传感器42，该光敏面41与成像传感器42之间设置有像增强器43，该光敏面41设于二次反射镜32的反射光焦面上，该通光孔35所通过的荧光依次经过光敏面41、像增强器43以及成像传感器42。

光敏面41用于形成多光谱波段卡塞格仑望远镜3所观测的目标面积的图像的光信号，对于弱信号观测，它是像增强器的光敏面；对于较强信号观测，它是成像传感器42的成像焦面。

成像传感器42可以是CCD图像传感器，也可以是CMOS图像传感器或者其他图像传感器，其将多光谱波段卡塞格仑望远镜3观测到的目标的光信号信息转变成相应的电信号信息。其中，成像传感器42可以与计算机信号连接，在成像传感器42在进行光电转换时，所转换的图像信息可显示在计算机的显示器上和储存在计算机中，以便于后来的图像处理和目标识别等用途。

像增强器43指的是能够将微弱的多光谱荧光信息增强，以便于成像传感器42对多光谱荧光信息进行感应。

应该理解的是，本申请所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本申请的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本申请无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (7)

1.一种基于卡塞格仑望远镜多光谱波段激光诱导荧光雷达，其特征在于：包括激光器、光机电扫描装置、多光谱波段卡塞格仑望远镜、成像器件以及计算机，所述光机电扫描装置设于激光器与多光谱波段卡塞格仑望远镜之间，所述多光谱波段卡塞格仑望远镜设于光机电扫描装置与成像器件之间的光路中；

所述光机电扫描装置包括壳体，所述壳体上设置有激光束入口以及扫描激光束出口，所述壳体外对应激光束入口的位置设有反射镜和光束准直镜，所述壳体内对应激光束入口的位置设有全反射棱镜以及位于壳体中心轴上的光束扩展镜，所述壳体内对应扫描激光束出口的位置设有可相对壳体中心轴转动的扫描反射镜，所述扫描反射镜与壳体中心轴的夹角呈45°；

所述激光器射出的激光依次经过反射镜、光束准直镜、射入激光束入口、全反射棱镜、光束扩展镜、扫描反射镜以及扫描激光束出口，激光便经过扫描激光束出口射至被探测目标上，使探测目标发出荧光；

所述扫描激光束出口扫描探测目标后产生的荧光依次经过扫描反射镜、多光谱波段卡塞格仑望远镜后到达成像器件的光敏面上；

所述激光器由激光控制器控制，所述扫描反射镜的旋转轴安装在扫描电机的转动轴上，所述扫描电机设置于壳体上，所述扫描电机的转动轴上设置有光学码盘，所述光学码盘与激光控制器通过同步发生器连接。

2.根据权利要求1所述的基于卡塞格仑望远镜多光谱波段激光诱导荧光雷达，其特征在于：所述多光谱波段卡塞格仑望远镜包括主镜、二次反射镜、镜筒支撑结构、多光谱带通滤光器，所述主镜设于镜筒支撑结构的一端，所述多光谱带通滤光器设于镜筒支撑结构的另一端，所述二次反射镜设于镜筒支撑结构内，所述成像器件位于镜筒支撑结构设置主镜外侧，所述镜筒支撑结构对应主镜的一端设置有允许二次反射镜反射光通过的通光孔，所述通光孔朝向成像器件，所述成像器件其光敏面置于二次反射镜发射光的焦面上，所述扫描反射镜所扫描的荧光依次经过多光谱带通滤光器、主镜、二次反射镜、通光孔以及成像器件的光敏面。

3.根据权利要求1所述的基于卡塞格仑望远镜多光谱波段激光诱导荧光雷达，其特征在于：所述计算机与成像器件的输出信号段相连接。

4.根据权利要求2所述的基于卡塞格仑望远镜多光谱波段激光诱导荧光雷达，其特征在于：所述成像器件包括光敏面以及成像传感器，所述光敏面与成像传感器之间设置有像增强器，所述光敏面设于二次反射镜的反射光焦面上，所述通光孔所通过的荧光依次经过光敏面、像增强器以及成像传感器。

5.根据权利要求2所述的基于卡塞格仑望远镜多光谱波段激光诱导荧光雷达，其特征在于：所述主镜包括四至六块反射镜面拼接而成，所述多光谱带通滤光器包括四至六块不同光谱波段的滤光器镜片拼接而成，且每块滤光器镜片只透射一种光谱波段，所述反射镜面与滤光器镜片一一对应，且每块滤光器镜片透射只进入对应的反射镜面。

6.根据权利要求5所述的基于卡塞格仑望远镜多光谱波段激光诱导荧光雷达，其特征在于：每块所述滤光器镜片可拆卸设置于镜筒支撑结构上。

7.根据权利要求5所述的基于卡塞格仑望远镜多光谱波段激光诱导荧光雷达，其特征在于：每块所述滤光器镜片为不同光谱波段的干涉滤光器镜片或者不同光谱波段的Schott多色玻璃滤光器镜片。

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