CN115060353A - 一种利用磁场传感器检测目标物体振动的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种利用磁场传感器检测目标物体振动的方法和系统,通过磁场传感器对运行模式期间已设置振动标志位的磁场信号,为待测目标物体提供方向信息、保持磁场信号的正峰值和负峰值，目标物体在振动模式期间清除所有振动标志后，至少经过两个时钟周期且此周期内没有进一步检测到振动标志后返回到运行模式。本申请具有指示铁磁体或磁性物体旋转速度的边缘速率或周期的用途，通过磁场传感器可以检测到目标物体振动，并为待测目标物体提供方向信息，本申请具有广阔的推广空间和使用价值。

Description

一种利用磁场传感器检测目标物体振动的方法和系统

技术领域

本申请属于使用传感器检测目标对象振动的方法和系统，具体涉及一种利用磁场传感器检测目标物体振动的方法和系统。

背景技术

众所周知，传感器用于在各种应用中执行各种功能。一些传感器包括一个或多个磁场感测元件，例如霍尔效应元件或磁阻元件，以感测与目标物体的接近或运动相关联的磁场磁铁。磁场传感器处理磁场信号以生成输出信号，在一些布置中，该输出信号在磁场信号每次越过阈值时改变状态，接近峰值或接近某个其他水平。因此，输出信号具有指示铁磁体或磁性物体的旋转速度的边缘速率或周期。

磁场传感器的一个应用是检测旋转铁磁齿轮的每个齿的前进和后退。在一些特定的布置中，具有交替极性的磁性区域的环形磁铁被耦合到铁磁齿轮或由其自身使用，并且磁场传感器受到铁磁性齿轮的磁性区域的前进和后退影响。在其他布置中，齿轮靠近固定磁体并且磁场传感器随着齿轮旋转而受到磁场扰动的影响。这种布置也被称为逼近式传感器或运动传感器。

发明内容

本申请提出了一种利用磁场传感器检测目标物体振动的方法和系统，通过磁场传感器可以检测到目标物体振动，并为待测目标物体提供方向信息。

为实现上述目的，本申请提供了如下方案：

一种利用磁场传感器检测目标物体振动的方法,具体包括如下步骤：

获取检测器输出信号；

基于所述检测器输出信号，通过磁场传感器对待检测目标设置振动标志，进入磁场传感器的振动模式；

基于所述磁场传感器的振动模式，保持磁场传感器振动模式下磁场信号的正峰值和负峰值，对待检测目标提供方向信息。

优选的，在振动模式期间允许正峰值和负峰值的向外更新同时限制正峰值和负峰值的向内更新模式。

优选的，所述正峰值在所述检测器输出信号的状态转变的上升沿更新。

优选的，所述负峰值在所述检测器输出信号的状态转变的下降沿更新。

优选的，所述方法还包括：基于预定次数的状态转换后返回磁场传感器的运行模式，并且不再进一步设置振动标志。

另一方面，为实现上述目的，本申请还提供了一种利用磁场传感器检测目标物体振动的系统,包括：

信号检测模块、模式设置模块、目标检测模块；

所述信号检测模块用于获取检测器输出信号；

所述模式设置模块用于基于所述检测器输出信号，通过磁场传感器对待检测目标设置振动标志，进入磁场传感器的振动模式；

所述目标检测模块用于基于所述磁场传感器的振动模式，保持磁场传感器振动模式下磁场信号的正峰值和负峰值；对待检测目标提供方向信息。

优选的，所述模式设置模块包括：校准模式、运行模式、振动模式和重新校准模式。

优选的，所述校准模式用于确定阈值水平和获取磁场信号的正负峰值。

优选的，所述信号检测模块包括磁场感测单元、偏移或增益调节电路单元；

所述磁场感测单元用于产生磁场信号，

所述偏移或增益调节电路单元用于去除直流偏移为信号提供调节增益。

本申请公开了一种利用磁场传感器检测目标物体振动的方法和系统，本申请的有益效果为：通过磁场传感器可以检测到目标物体振动，并为待测目标物体提供方向信息，本申请具有广阔的推广空间和使用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例利用磁场传感器检测目标物体振动的方法流程图；

图2为本申请实施例利用磁场传感器检测目标物体振动的系统组成图；

图3为在磁场传感器的运行模式期间检测振动标志并进入振动模式或重新校准模式中的至少一种方法的流程图；

图4A、4B、4C是描述了一种检测到振动标志时的重新校准模式的方法流程图；

图5为本申请实施例运动传感器的示意图；

图6为本申请实施例具有两个状态处理器、振动处理器、自动偏移调整(AOA)和自动增益控制(AGC)处理器、两个偏移和增益调整电路以及输出协议处理器的运动传感器的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

实施例一

如图1所示，一种利用磁场传感器检测目标物体振动的方法,

通过多个检测器产生一个或多个检测输出信号,磁场传感器的一个或多个磁场感测元件周边的磁场在目标物体(本文指的是齿轮的旋转)的影响下所产生的磁场的变化，并且该变化超出了预设定的阈值范围，这个转变过程所花费的时间我们称之为状态转变时间。在磁场传感器运行模式期间对目标物体已经设置振动标志的情况下，进入磁场传感器的振动模式，保持磁场传感器振动模式下磁场信号的正峰值和负峰值；基于一个或多个检测器输出信号在磁场传感器的振动模式期间为目标物体提供方向信息；并且在预定次数的状态转换之后返回磁场传感器的运行模式，并且不再进一步设置振动标志。

在该方法中，检测输出信号在振动模式期间保持磁场信号的正峰值和负峰值并允许磁场信号的正峰值和负峰值的向外更新的同时限制磁场信号正峰值和负峰值的向内更新。振动标志包括以下至少之一：拐点标志、峰值标志、峰值钳位标志、相位逼近标志、方向改变标志(DIR_CHANGE_FLAG)、方向改变峰值标志(DIR_CHANGE_PK)或运行模式(rm)下方向改变标志；

其中，相位逼近标志：齿轮左右通道相位正常运行模式下相差90度，当左右通道相位相差超出预设范围，触发相位逼近振动标志；

峰值钳位标志：齿轮与磁传感器相对位置超过预设范围，触发峰值钳位标志。

可以在一个或多个检测器输出信号的每次状态转换之后递增边缘计数器。磁场信号的正峰值可在一个或多个检测器输出信号的状态转变的上升沿更新。磁场信号负峰值可在一个或多个检测器输出信号的状态转变的下降沿更新。确定的振动标志包括第一振动标志，并且其中如果设置了指示目标对象的振动的第二振动标志，则边缘计数器被重置为0。阈值可以基于正峰值和负峰值进行设置。

如图3所示，根据本申请公开的在磁场传感器的运行模式期间检测振动标志并进入振动模式或重新校准模式中的至少一种方法的流程图，其示出了根据本申请的在磁场传感器的运行模式期间检测振动标志并进入振动模式或重新校准模式中的至少一种方法的流程图。磁场传感器使用磁场信号来确定目标物体的位置，磁场传感器的磁场感测元件感测目标物体产生磁场信号。当检测到物体的振动时，仍然接收和处理物体位置信息，并且物体位置信息不受方向变化响应的影响。方法开始于图3，并且在进入矫正模式期间，如果检测到振动标志位并设置了标志，则方法继续保持在校准模式直到没有进一步的标志被设置。这确保了部件在进入运行模式之前正常运行，没有设置标志。然后进入到运行模式，其中，如果检测到振动标志位，则该过程进入振动模式，或者进行检测的振动标志信号数量是否达到预设值，以确定是否达到预定数量的振动标志。在检测到振动标志位，判断下磁场传感器在运行模式期间是否已经设置了指示目标对象振动的振动标志，如果在运行模式期间设置一个标志位，该方法可以继续处于振动模式，包括在虚线框中勾勒出的元素运行模式和是否检测到振动标志位，在虚线框中，该方法可以继续处于重新校准模式中，并且运行流程还应包括方法中所示的检测的振动标志信号数量是否达到预设值和重新矫正模式。应当理解，根据传感器的特定应用来选择的路径。如果在运行模式期间已经在检测到振动标志位设置了标志，则当检测到振动标志时，该方法进入磁场传感器的振动模式。在振动模式中，通过在磁场传感器的振动模式期间保持磁场信号的正峰值和负峰值，在磁场传感器的振动模式期间向目标对象提供方向信息，然后在接收到至少两个周期的磁场信号后返回磁场传感器的运行模式，并且没有进一步设置振动标志。通过允许负峰值的向下更新同时限制负峰值的向上更新，可以在运行模式期间保持负峰值。允许负峰值向下更新到较低的值，但不能向上更新到较高的值。可以通过允许正峰值的向上更新同时限制正峰值的向下更新来保持正峰值。这意味着，允许正峰值更新到更高的值，但不能更新到更低的值。允许正峰值和负峰值更新的量可以是固定数量或先前值的百分比。

保持在振动模式，当振动标志位清零后进入到步骤检测的POSCOR信号边沿数量是否达到预设值，如果在步骤检测的POSCOR信号边沿数量是否达到预设值触发了预定数量的POSCOMP边沿，则该方法返回到运行模式。如果没有触发预定数量的POSCOMP边沿，则该方法继续停留在振动模式，这样做的目的是确保传感器在返回运行模式之前正确常运行。在步骤检测的振动标志信号数量是否达到预设值处，可以对多个振动标志进行计数以确定是否已经达到了预定数量的振动标志，如果达到了预定数量的振动标志，则进入步骤重新矫正模式，进入重新矫正模式。

如图4A、4B、4C所示，用于重新校准模式的示例标志计数器。振动标志可以包括拐点标志、峰值标志、峰值钳位标志、相位逼近标志、方向改变标志、方向改变峰值标志和运行模式方向改变标志中的至少一种。图4A-4C描述了在检测到至少一个振动标志时，判断是否已经设置预定数量标志的方法流程图。根据本申请，该方法假设特定标志的数量可能会在某个事件(例如方向改变)之后发生变化，因此，当设置了预定数量的标志并且没有任何信息中断的时候，系统才会重新校准。信号的拐点标志需要触发预定次数(例如三个上升沿)后，系统才会进入重新校准模式，不同类型的标志可以进入重新校准模式。例如，如果拐点标志、方向改变标志为了进入重新校准模式，都需要设置方向改变峰值标志。设置预定次数的单个标志的这些技术同样适用于设置的多个不同标志，并且是高度可变的。一旦触发了预定数量的标志，这表明物体肯定在振动，传感器需要进入重新校准模式。重要的是保留在触发预定数量标志之前所获得的信息，而不是根据常规技术丢弃该信息，从而在设置了预定数量的标志之前该信息不会丢失。

参照图4A,确定设备是否未处于运行模式。如果设备未处于运行模式，则将DIR_CHANGE_RM计数器重置为2；如果设备处于运行模式，则判断是否检测到DIR_CHANCE_FM信号的上升沿的DIR_CHANGE_RM上升沿，DIR_CHANGE_RM计数器在步骤DIR CHANGE_FRM计数值减1递减。当判断方向输出的前面3个脉冲信号是否相同时，三个先前脉冲的方向输出不相同时，则该方法返回到开始，如果相同则进入第四个方向输的脉冲与前面三个输出脉冲是否不同，在步骤第四个方向输的脉冲与前面三个输出脉冲是否不同中，如果检测到第四个脉冲的方向输出与之前的3个脉冲的输出方向是不同的，则该方法返回到开始。如果第四个脉冲不同，则在步骤将DIR CHANGE_RM计数器重置为2将DIR_CHANGE_RM计数器重置为2，使得计数器仍然不归零，这意味着它应该保持在运行模式中。

参照图4B,该方法确定设备是否不处于运行模式。如果设备未处于运行模式，将DIR_CHANGE计数器重置为4。如果设备在步骤系统是否处于运行模式处于运行模式，则在步骤是否检测到DIR_CHANGEM信号的上升沿每个DIR_CHANGE上升沿，DIR_CHANGE计数器在步骤DIR_CHANGE计数值减1递减。一旦计数器达到零，振动标志将被设置。当前三个脉冲的方向输出在步骤方向输出的前面3个脉冲信号是否相同，相同时，进行检查以确定四个脉冲的方向输出是否不同。在步骤第四个方向输的脉冲与前面三个输出脉冲是否不同，如果第四个脉冲方向输出不同，则在步骤将DIR_CHANCE计数器重置为4将DIR_CHANGE计数器重置为4。应当理解，术语DIR_CHANGE和DIR_CHANGE_FLAG指的是相同的标志并且在本文中可以互换使用。在步骤该方法判断是否所述DIR_CHANGE_PK(方向变化峰值标志)标志计数器为零(0)。

参考图4C，进入步骤系统是否处于运行模式处，该方法确定设备是否未处于运行模式如果设备未处于运行模式，则DIR_CHANGE_PK计数器在将DIR_CHANGE_PK计数器重置为2处重置为2。如果设备处于运行模式，在步骤是否检测到DIR_CHANGE_K信号的上升沿，在每个DIR_CHANGE_PK上升沿，DIR_CHANGE_PK计数器在步骤DIR CHANGE_PK计数值减1递减。当在步骤方向输出的前面3个脉冲信号是否相同前三个脉冲的方向输出相同时，该方法继续到第四个方向输出的脉冲与前面三个输出脉冲是否以确定方向输出前四个脉冲是否不同。如果在步骤第四个方向输出的脉冲与前面三个输出脉冲是否中四个先前脉冲的方向输出是不同的，则计数器所对应的DIR_CHANGE_PK在步骤将DIR_CHANGE_PK计数器重置为2中被重置为2。应该理解，术语DIR_CHANGE_PK和DIR_CHANGE_PK_FLAG指代相同的标志并且可以使用在此可互换。

实施例二

如图2所示，一种利用磁场传感器检测目标物体振动的系统,包括：

信号检测模块、模式设置模块、目标检测模块；

信号检测模块用于获取检测器输出信号；

模式设置模块用于基于检测器输出信号，通过磁场传感器对待检测目标设置振动标志，进入磁场传感器的振动模式；

目标检测模块用于基于磁场传感器的振动模式，保持磁场传感器振动模式下磁场信号的正峰值和负峰值，对待检测目标提供方向信息。

在描述本申请实施例之前，解释一些介绍性概念和术语。如本文所用，术语“磁场感测元件”用于描述可感测磁场的各种类型的电子元件。磁场感测元件不限于霍尔效应元件、磁阻元件或磁晶体管。众所周知，霍尔效应元件有多种类型，例如，平面霍尔元件、垂直霍尔元件、圆形霍尔元件。众所周知，存在不同类型的磁阻元件，例如，各向异性磁阻元件、巨磁阻(GMR)元件、隧道磁阻(TMR)元件、锑化铟(InSb)元件和磁隧道结(MTJ))元素。上述磁场感测元件中的一般具有平行于支撑磁场感测元件的基板的最大灵敏度的轴，而上述磁场感测元件中的其他一些倾向于具有轴垂直于支持磁场传感元件的基板的最大灵敏度。特别地，许多(但不是全部)类型的磁阻元件一般具有平行于基板的最大灵敏度轴，并且许多(但不是全部)类型的霍尔元件一般具有垂直于基板的灵敏度轴。

术语“磁场传感器”用于描述包含磁场感应元件的电路。磁场传感器用于各种应用中，比如由载流导体承载的电流感应产生磁场的电流传感器、感应传感器的磁性开关或检测器、铁磁或磁性物体，旋转检测器(旋转传感器或运动传感器用于感应通过的铁磁物品)，例如环形磁铁的磁轴或铁磁齿轮的齿，以及感应磁场密度的磁场传感器。旋转检测器在本文中用作示例。然而，这里描述的电路和技术也适用于任何能够检测物体运动的磁场传感器，即本文所用的术语“旋转振动”是指物体围绕旋转轴的前后旋转，该物体适于在正常操作中围绕旋转轴以单向方式旋转。如本文所用的术语“平移振动”是指物体或用于检测物体产生磁场的磁场传感器的平移，该磁场传感器通常在垂直于旋转轴的方向上。旋转振动和平移振动都会导致磁场传感器产生信号。

如图5所示，图示的运动传感器包括三个磁场感测元件：霍尔盘a、霍尔盘b、霍尔盘c，每个磁场感测元件，在旋转齿轮转动的影响下，产生各自的磁场信号。运动传感器还包括右通道放大器和左通道放大器。运动传感器可以包括偏移或增益调节电路以去除不想要的DC(直流)偏移并为信号提供可调节增益，比如可以调节左，右通道的偏移调节电路，自动增益控制电路和滤波器。可以提供模数转换器以生成数字信号，并由同步数字控制器进一步数字信号处理。右通道模数转换器可以生成右通道数字信号并且左通道可以生成左通道数字信号,模拟和数字电压调节器、可以耦合到输入电压源VCC以产生相应的调节电压，该电压为传感器的模拟和数字电路供电。控制器能处理左通道数字信号和右通道数字信号并能产生各种信号耦合到输出控制电路。输出控制电路能控制目标的运动(因为可以包括目标的运动方向的指示)并且还可以控制目标或一个或多个感测元件的振动。为简单起见，这里将检测到的振动描述为目标的振动。

为此，控制器可以包括一个或多个状态处理器和振动处理器，如下面将结合图的运动传感器进一步讨论的。控制器产生至少一个或多个检测器输出信号，通过阈值的有效磁场信号传输到由感测元件中，产生时间状态转变标志，并为一个或多个传感器和目标提供振动标志。振动标志包括：拐点标志、峰值标志、峰值钳位标志、相位逼近标志、方向改变标志、方向改变峰值标志或方向改变运行模式(rm)标志；

其中，相位逼近标志：齿轮左右通道相位正常运行模式下相差90度，当左右通道相位相差超出预设范围，触发相位逼近振动标志；

峰值钳位标志：齿轮与磁传感器相对位置超过预设范围，触发峰值钳位标志。

传感器具有各种操作模式，可以包括校准模式、运行模式、振动模式或重新校准模式。校准模式能确定阈值水平和获取磁场信号的正负峰值。校准可以在接近传感器启动或通电时进行，重新校准模式可进行类似功能的操作模式，但需要在传感器初始启动后才能起作用，并响应某些条件。振动模式是检测到振动时进入的操作模式，并且运行模式可以指所有其他操作时间。在运行操作模式期间，可以确定是否已经设置了振动标志。如果确定在运行模式期间已经设置了振动标志，则可以进入振动模式，在该振动模式中可以继续提供目标对象的方向信息。在没有设置振动标志的检测器情况下，当输出信号达到预定数量的状态转换之后，传感器可以返回到运行模式。当检测到振动，传感器可以继续提供目标位置信息(例如，旋转方向)。与一些常规振动检测方案相比，常规的振动检测在振动事件期间不提供目标位置信息。

在运行操作模式期间，可以确定是否已经设置了振动标志。当传感器在运行模式期间检测到振动标志时将进入重新校准模式。

如图6所示，运动传感器包括三个磁场感测元件霍尔盘a、霍尔盘b、霍尔盘c,他们通过的旋转齿轮的齿，特别是旋转齿轮的齿，产生相应的磁场感测元件信号。其中一颗齿轮的齿只是一个例子。运动传感器还包括右通道放大器和左通道放大器。运动传感器可以包括偏移和增益调整电路，其去除不想要的D偏移并且将放大器、提供的信号进行偏移和增益调节。偏移和增益调整电路、分别产生R_DIFF信号和L_DIFF信号。传统运动传感器仅包括偏移或仅增益调整电路。R_DIFF信号和L_DIFF信号是由磁场感测元件感测的磁场信号。

R_DIFF信号代表磁场感测元件产生的磁场信号,并且L_DIFF信号代表磁场感测元件、所产生的磁场信号。运动传感器可以包括模数转换器，其被耦合以接收R_DIFF信号并且生成右通道数字DIFF信号R_DDIFF,另一个模数转换器被耦合以接收L_DIFF信号并且生成左通道数字DIFF信号L_DDIFF。R_DDIFF信号和L_DDIFF信号在本文中也称为磁场信号。运动传感器可以包括第一状态处理器，其被耦合以接收R_DDIFF信号并且生成多个右通道状态信号R_STTE_SM，R_STTE_SM能够控制与R_DDIFF信号相关联的多个状态，其中每个状态确定R_DDIFF信号在相应时间段期间落入的信号值范围。

第一状态处理器生成的R_POSOMP信号能根据R_STTE_SM信号的预定状态的状态转变产生两个状态信号。类似地，运动传感器可以包括第二状态处理器，其被耦合以接收L_DDIFF信号并且生成包括左通道状态信号L_STTE_SM的多个信号，L_STTE_SM能控制与L_DDIFF信号相关联的多个状态，其中每个状态指示L_DDIFF信号在相应时间段期间落入的信号值范围。第二状态处理器还能生成L_POSOMP信号，L_POSOMP信号能根据L_STTE_SM信号的预定状态的状态转变产生个状态信号。状态处理器、还能生成R_STTE_PEK信号和L_STTE_PEK信号，它们功能类似于R_STTE_SM和L_STTE_SM信号，区别是状态之间的不希望的颤动的量减少。状态处理器、能分别产生R_PPEK信号和L_PPEK信号，其分别指示R_DDIFF信号和L_DDIFF信号的正峰值的幅度。状态处理器、还能分别产生R_NPEK信号和L_NPEK信号，其分别表示R_DDIFF信号和L_DDIFF信号的负峰值的幅度。状态处理器、能产生R_POSOMP_PK信号和L_POSOMP_PK信号，它们的功能类似于R_POSOMP和L_POSOMP信号，区别是R_POSOMP_PK信号和L_POSOMP_PK信号具有不同的时序。运动传感器可包括振动处理器，其被耦合以接收R_POSOMP信号、L_POSOMP信号、R_STTE_SM信号、L_STTE_SM信号、R_STTE_PEK信号、L_STTE_PEK信号、R_PPEK信号、R_PPEK信号、R_PPEK信号、L_NPEK信号、R_POSOMP_PK信号和L_POSOMP_PK信号。振动处理器可以接收分别代表左右通道自动增益控制信号R_G信号和L_G信号。振动处理器能产生一个或多个FLG信号(二进制指示符)和一个幅度差标志信号(MP_DIFF_FLG信号)，每一个FLG信号可以指示物体的振动与否。在一些实施例中，振动处理器可以包括两个或更多个振动子处理器，每个振动子处理器可以检测振动并且可以对FLG信号、贡献一个或多个振动位，每一个振动位都表示一个振动。下面更全面地描述振动处理器。振动处理器的运动传感器还可以包括自动偏移调整(O)处理器以及自动增益控制(G)处理器，这里统称为O/G处理器。O/G处理器被耦合以接收R_DDIFF信号、L_DDIFF信号和幅度差标志信号MP_DIFF_FLG。自动增益控制和自动偏移量调节处理器能产生左右通道增益控制信号d，f，并分别能为自动偏移调节和自动增益控制模块、产生偏移控制信号R_Offset_ontrol、L_Offset_ontrole。自动增益控制和自动偏移量调节处理器还能生成增益控制信号R_G和L_G。在一些替代实实例中，自动增益控制和自动偏移量调节处理器替代仅为自动增益控制处理器或自动偏移量调节处理器。运动传感器可包括耦合以接收R_POSOMP信号、L_POSOMP信号和FLG信号的输出协议处理器。输出协议处理器不仅能控制齿轮的运动(旋转)，还能控制磁场感测元件-或齿轮中的一个或多个振动的运动信号。输出协议处理器包括方向验证处理器，它能处理R_POSOMP信号、L_POSOMP信号和FLG信号以生成运动信号。在一些实施例中，运动信号是一位数字信号，其表示齿轮的旋转速度的大小和旋转方向。例如，当FLG信号指示振动时，运动信号被消隐(即，无效)。在一些实施例中，在运动传感器第一次加电时，运动信号被消隐(或者不指示旋转方向)，直到进入有效时间之后才变为有效。然而，在其他实施例中，运动信号可以其他方式来表示齿轮的旋转方向和振动模式。参照图和图运动传感器和，本公开的运动传感器可以以各种方式描述包括具有电子部件(例如，门)的定制电子设备，各种处理器和模块。在一些实施例中，运动传感器能实现本文所述的各种处理器和模块，包括中央处理单元和存储器。

以上所述的实施例仅是对本申请优选方式进行的描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本申请权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种利用磁场传感器检测目标物体振动的方法,包括：

获取检测器输出信号；

基于所述检测器输出信号，通过磁场传感器对待检测目标设置振动标志，进入磁场传感器的振动模式；

基于所述磁场传感器的振动模式，保持磁场传感器振动模式下磁场信号的正峰值和负峰值，对待检测目标提供方向信息。

2.根据权利要求1所述的利用磁场传感器检测目标物体振动的方法，其特征在于，

在振动模式期间允许正峰值和负峰值的向外更新同时限制正峰值和负峰值的向内更新模式。

3.根据权利要求1所述的利用磁场传感器检测目标物体振动的方法，其特征在于，

所述正峰值在所述检测器输出信号的状态转变的上升沿更新。

4.根据权利要求1所述的利用磁场传感器检测目标物体振动的方法，其特征在于，

所述负峰值在所述检测器输出信号的状态转变的下降沿更新。

5.根据权利要求1所述的利用磁场传感器检测目标物体振动的方法，其特征在于，

所述方法还包括：基于预定次数的状态转换后返回磁场传感器的运行模式，并且不再进一步设置振动标志。

6.一种利用磁场传感器检测目标物体振动的系统,包括：

信号检测模块、模式设置模块、目标检测模块；

所述信号检测模块用于获取检测器输出信号；

所述模式设置模块用于基于所述检测器输出信号，通过磁场传感器对待检测目标设置振动标志，进入磁场传感器的振动模式；

所述目标检测模块用于基于所述磁场传感器的振动模式，保持磁场传感器振动模式下磁场信号的正峰值和负峰值；对待检测目标提供方向信息。

7.根据权利要求6所述的利用磁场传感器检测目标物体振动的系统，其特征在于，

所述模式设置模块包括：校准模式、运行模式、振动模式和重新校准模式。

8.根据权利要求7所述的利用磁场传感器检测目标物体振动的系统，其特征在于，

所述校准模式用于确定阈值水平和获取磁场信号的正负峰值。

9.根据权利要求6所述的利用磁场传感器检测目标物体振动的系统，其特征在于，

所述信号检测模块包括磁场感测单元、偏移或增益调节电路单元；

所述磁场感测单元用于产生磁场信号，

所述偏移或增益调节电路单元用于去除直流偏移为信号提供调节增益。

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