CN115055459A - 一种新型双功能管道清管器 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种新型双功能管道清管器，属于管道清管装置技术领域，包括清管器载体和数据采集系统，其中所述数据采集系统固定连接在清管器载体上，所述清管器载体包括机械管体、第一安装法兰、第一清管组件、第二安装法兰和第二清管组件，所述第一清管组件包括支撑盘、第一隔环、第一清管盘、第二隔环、第二清管盘和动力皮碗，所述数据采集系统包括数据采集装置、追踪定位装置和数据记录装置。本申请在传统的聚氨酯清管器的基础上加入了数据采集系统，在清管作业的同时实现了管道部分信息的采集，在普通清管器载体的清管组件上安装了多组清管盘，增强了清管器的清洁效果。
Description
技术领域
本申请涉及管道清管装置技术领域，尤其涉及一种新型双功能管道清管器。
背景技术
清管器是由气体、液体或管道输送介质推动，用于清理管道的专用工具。它可以携带电磁发射装置与地面接收仪器共同构成电子跟踪系统，还可配置其他配套附件，完成各种复杂管道作业任务。一般有橡胶清管球、皮碗清管器、直板清管器、刮蜡清管器、泡沫清管器、屈曲探测器等六大系列。在欲作业的管道中，按作业的要求置入相应系列的清管器。清管器皮碗的外沿与管道内壁弹性密封，用管输介质产生的压差为动力，推动清管器沿管道运行。依靠清管器自身或其所带机具所具有的刮削、冲刷作用来清除管道内的结垢或沉积物。
传统的清管器用于清除杂物和管道内积聚物，其中泡沫和聚氨酯清管器因其变形能力强，很容易通过多径和弯曲的管道，不易卡堵，制作成本和检测成本低，一般用于状况未知的管道，但整个清管器无法搭载传感器和电路系统。
传统的管道检测器机身可以搭载各种机械式探头和检测传感器，采集管道的各项数据，并对管道的健康状况进行全面彻底的评估，但管道检测器变形能力较差，易卡堵，搭载了复杂的电路和数据采集系统，制作成本和检测成本大大提升。
现有技术无法将清管器与管道检测器很好的合二为一，传统的清管作业与管道清理检测作业之间存在着巨大的技术落差和空白。
发明内容
本申请提供了一种新型双功能管道清管器，以解决现有技术无法将清管器与管道检测器很好的合二为一，传统的清管作业与管道清理检测作业之间存在着巨大的技术落差和空白的问题。
本申请提供一种新型双功能管道清管器，包括清管器载体和数据采集系统，其中：
所述数据采集系统固定连接在清管器载体上。
可选的，所述清管器载体包括机械管体、第一安装法兰、第一清管组件、第二安装法兰和第二清管组件，其中：
所述机械管体一端通过螺栓固定连接有第一安装法兰和第一清管组件，所述机械管体另一端通过螺栓固定连接有第二安装法兰和第二清管组件，所述第一清管组件固定连接在机械本体与第一安装法兰之间，所述第二清管组件固定连接在机械本体与第二安装法兰之间。
可选的，所述第一清管组件包括支撑盘、第一隔环、第一清管盘、第二隔环、第二清管盘和动力皮碗，其中：
所述第一隔环的两端固定连接有支撑盘和第一清管盘，所述第一清管盘的另一端连接有第二隔环，所述第二隔环的另一端连接有第二清管盘，所述第二清管盘的另一端连接有动力皮碗；
所述动力皮碗与被检测管道过盈接触。
所述第二清管组件和第一清管组件的结构组成完全一致，同向连接在所述机械管体的两端。
可选的，所述数据采集系统包括数据采集装置、追踪定位装置和数据记录装置，其中：
所述数据采集装置为远场涡流传感器，包括涡流发射线圈和涡流接收线圈，所述涡流发射线圈通过胶封预埋在所述第一清管组件的聚氨酯隔环中，所述涡流接收线圈通过胶封预埋在所述第二清管组件的聚氨酯隔环中；
所述追踪定位装置包括三个里程轮结构，所述里程轮结构周向均匀布置，固定连接在清管器载体安装有第二清管组件的一端；
所述数据记录装置固定连接在机械管体内部，所述数据记录装置被配置为与数据采集装置和追踪定位装置通信，储存数据采集装置和追踪定位装置发送的信息，所述数据记录装置还被配置为向数据采集系统提供能源。
由以上技术方案可知，本申请提供一种新型双功能管道清管器，包括清管器载体和数据采集系统，其中所述数据采集系统固定连接在清管器载体上，所述清管器载体包括机械管体、第一安装法兰、第一清管组件、第二安装法兰和第二清管组件，所述第一清管组件包括支撑盘、第一隔环、第一清管盘、第二隔环、第二清管盘和动力皮碗，所述第二清管组件和第一清管组件的结构组成完全一致，同向连接在所述机械管体的两端，所述数据采集系统包括数据采集装置、追踪定位装置和数据记录装置。
本申请在传统的聚氨酯清管器的基础上加入了数据采集系统，在清管作业的同时实现了管道部分信息的采集，在普通清管器载体的清管组件上安装了多组清管盘，增强了清管器的清洁效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种新型双功能管道清管器的结构示意图；
图2为本申请提供的清管器载体的结构示意图；
图3为本申请提供的第一清管组件的结构示意图；
图4为本申请提供的数据采集装置的结构示意图；
图5为本申请提供的追踪定位装置的结构示意图；
图6为本申请提供的数据记录装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
参见图1，为本申请提供的一种新型双功能管道清管器的结构示意图，包括清管器载体1和数据采集系统2，其中：
所述数据采集系统2固定连接在清管器载体1上。
对所述数据采集系统2与清管器载体1的连接方式不作限定，只需满足二者固定连接的条件即可，即将二者固定后，没有任何相对运动。可以为可拆式连接或不可拆式连接，可以利用螺杆、花键、楔销等将其固定在一起，或使用焊接、铆接和过榫配合等。
所述数据采集系统2与清管器载体1固定连接，使得本申请既能够进行清管作业，也能够进行部分数据的采集。
参见图2，为本申请提供的清管器载体1的结构示意图，进一步的，所述清管器载体1包括机械管体11、第一安装法兰12、第一清管组件13、第二安装法兰14和第二清管组件15，其中：
所述机械管体11一端通过螺栓固定连接有第一安装法兰12和第一清管组件13，所述机械管体11另一端通过螺栓固定连接有第二安装法兰14和第二清管组件15，所述第一清管组件13固定连接在机械本体11与第一安装法兰12之间，所述第二清管组件15固定连接在机械本体11与第二安装法兰14之间。
所述机械管体11为本申请的基础，与各种模块固定连接使得本申请成为一个完整的整体。
参见图3，为本申请提供的第一清管组件13的结构示意图，进一步的，所述第一清管组件13包括支撑盘131、第一隔环132、第一清管盘133、第二隔环134、第二清管盘135和动力皮碗136，其中：
所述第一隔环132的两端固定连接有支撑盘131和第一清管盘133，所述第一清管盘133的另一端连接有第二隔环134，所述第二隔环134的另一端连接有第二清管盘135，所述第二清管盘135的另一端连接有动力皮碗136；
所述第一清管组件13起着清理管道内壁的关键作用，所述第一清管组件13可以通过刮擦或吸附的方法清理管道内壁的污垢。
所述动力皮碗136与被检测管道过盈接触。
所述动力皮碗136利用流体推动本申请进行工作，使得本申请可以在管道内部运动，可以彻底的清理管道的全部内壁，同时动力皮碗136也可以支撑本申请，使得本申请的清管组件可以与管道内壁均匀贴合。
进一步的，所述第二清管组件15和第一清管组件13的结构组成完全一致，同向连接在所述机械管体11的两端。
进一步的，所述数据采集系统2包括数据采集装置21、追踪定位装置22和数据记录装置23，其中：
参见图4，为本申请提供的数据采集装置21的结构示意图，所述数据采集装置21为远场涡流传感器，包括涡流发射线圈211和涡流接收线圈212，所述涡流发射线圈211通过胶封预埋在所述第一清管组件13的聚氨酯隔环中，所述涡流接收线圈212通过胶封预埋在所述第二清管组件15的聚氨酯隔环中；
所述数据采集装置21为远场涡流传感器仅为其中一个具体实施实例，其选择不限于此，对所述数据采集装置21的具体功能不作限定，所述数据采集装置21可以具有图像采集功能，采集管道内壁的图像资料并发送至数据采集装置21；所述数据采集装置21还可以具有温湿度采集功能，采集管道内壁的温度和湿度信息并发送至数据采集装置21；所述数据采集装置21还可以具有回声采集功能，采集管道内壁的回声资料并发送至数据采集装置21。
所述数据采集装置21可以采集管道内壁的详细信息并发送至数据采集装置21，帮助操作人员了解管道内的具体情况，更好的对管道内部进行清洁，在发现管道具有缺陷时也可以及时进行处理。
参见图5，为本申请提供的追踪定位装置22的结构示意图，所述追踪定位装置22包括三个里程轮结构，所述里程轮结构周向均匀布置，固定连接在清管器载体1安装有第二清管组件15的一端；
所述追踪定位装置22通过角位移传感器测量轮体旋转角度，实现对数据采集装置21检测的管道缺陷的精确定位。
参见图6，为本申请提供的数据记录装置23的结构示意图，所述数据记录装置23固定连接在机械管体11内部，所述数据记录装置23被配置为与数据采集装置21和追踪定位装置22通信，储存数据采集装置21和追踪定位装置22发送的信息，所述数据记录装置23还被配置为向数据采集系统2提供能源。
所述数据记录装置23为密封结构，可以采用垫密封、密封圈密封或直接接触密封等静密封方式，以保证装置内电路正常运行。
本申请的工作原理及过程：将本申请推入待检测管道后，所述动力皮碗136与管道内壁过盈接触，流体推动动力皮碗136使本申请向前运动，清管盘清除管道内的杂物和积聚物。同时数据采集系统2工作，追踪定位装置22检测本申请运动距离，当本申请遇到管道内壁存在的缺陷时，所述数据采集装置21中的涡流发射线圈211发出特定的波形信号，经过管道内外壁传递到涡流接收线圈212中，将管道内壁的具体信息采集起来并传输到数据记录装置23中进行储存，实现了管道数据的采集和精确定位。
本申请提供的一种新型双功能管道清管器包括清管器载体和数据采集系统，其中所述数据采集系统固定连接在清管器载体上，所述清管器载体包括机械管体、第一安装法兰、第一清管组件、第二安装法兰和第二清管组件，所述第一清管组件包括支撑盘、第一隔环、第一清管盘、第二隔环、第二清管盘和动力皮碗，所述第二清管组件和第一清管组件的结构组成完全一致，同向连接在所述机械管体的两端，所述数据采集系统包括数据采集装置、追踪定位装置和数据记录装置。本申请在传统的聚氨酯清管器的基础上加入了数据采集系统，在清管作业的同时实现了管道部分信息的采集，在普通清管器载体的清管组件上安装了多组清管盘，增强了清管器的清洁效果。
以上显示和描述了本申请的基本原理和主要特征以及本申请的优点，对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。
Claims (5)
1.一种新型双功能管道清管器，其特征在于，包括清管器载体(1)和数据采集系统(2)，其中：
所述数据采集系统(2)固定连接在清管器载体(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种新型双功能管道清管器，其特征在于，所述清管器载体(1)包括机械管体(11)、第一安装法兰(12)、第一清管组件(13)、第二安装法兰(14)和第二清管组件(15)，其中：
所述机械管体(11)一端通过螺栓固定连接有第一安装法兰(12)和第一清管组件(13)，所述机械管体(11)另一端通过螺栓固定连接有第二安装法兰(14)和第二清管组件(15)，所述第一清管组件(13)固定连接在机械本体(11)与第一安装法兰(12)之间，所述第二清管组件(15)固定连接在机械本体(11)与第二安装法兰(14)之间。
3.根据权利要求1所述的一种新型双功能管道清管器，其特征在于，所述第一清管组件(13)包括支撑盘(131)、第一隔环(132)、第一清管盘(133)、第二隔环(134)、第二清管盘(135)和动力皮碗(136)，其中：
所述第一隔环(132)的两端固定连接有支撑盘(131)和第一清管盘(133)，所述第一清管盘(133)的另一端连接有第二隔环(134)，所述第二隔环(134)的另一端连接有第二清管盘(135)，所述第二清管盘(135)的另一端连接有动力皮碗(136)；
所述动力皮碗(136)与被检测管道过盈接触。
4.根据权利要求1所述的一种新型双功能管道清管器，其特征在于，所述第二清管组件(15)和第一清管组件(13)的结构组成完全一致，同向连接在所述机械管体(11)的两端。
5.根据权利要求1所述的一种新型双功能管道清管器，其特征在于，所述数据采集系统(2)包括数据采集装置(21)、追踪定位装置(22)和数据记录装置(23)，其中：
所述数据采集装置(21)为远场涡流传感器，包括涡流发射线圈(211)和涡流接收线圈(212)，所述涡流发射线圈(211)通过胶封预埋在所述第一清管组件(13)的聚氨酯隔环中，所述涡流接收线圈(212)通过胶封预埋在所述第二清管组件(15)的聚氨酯隔环中；
所述追踪定位装置(22)包括三个里程轮结构，所述里程轮结构周向均匀布置，固定连接在清管器载体(1)安装有第二清管组件(15)的一端；
所述数据记录装置(23)固定连接在机械管体(11)内部，所述数据记录装置(23)被配置为与数据采集装置(21)和追踪定位装置(22)通信，储存数据采集装置(21)和追踪定位装置(22)发送的信息，所述数据记录装置(23)还被配置为向数据采集系统(2)提供能源。
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