CN115054280A - 一种超声诊断仪的探头装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超声诊断仪的探头装置，包括基体，基体上沿前后方向顺序设置有涂抹模块、探头和刮除模块，刮除模块包括开口朝下的后侧装配槽，后侧装配槽内设置有前后布置的第一对链轮和第二对链轮，第一对链轮的两个链轮左右间隔布置且通过前侧链轮传动轴相连，第二对链轮的两个链轮左右间隔布置且通过后侧链轮传动轴相连，第一对链轮、第二对链轮的对应链轮上咬合有左侧链条和右侧链条，基体上设置有与后侧链轮传动轴相连以驱动左侧链条、右侧链条的下层链条朝后动作的链轮驱动机构，左侧链条、右侧链条上设置有沿链条周向间隔布置的刮板。本发明解决了现有技术中刮除模块中的刮板不能相对皮肤滑动而导致耦合剂刮除效果较差的技术问题。

Description

一种超声诊断仪的探头装置

技术领域

本发明涉及一种医疗器械中的超声诊断仪，尤其涉及一种超声诊断仪的探头装置。

背景技术

超声诊断是将超声检测技术应用于人体，通过测量了解生理或组织的数据和形态，发现疾病，做出提示的一种诊断方法。超声诊断是一种无创、无痛、方便直观的有效检查手段，尤其是B超，应用广泛，影响很大，与X射线、CT、磁共振成像并称为四大医学影响技术。

在超声诊断中，必须使用耦合剂来排除探头与皮肤之间的空气，使得超声波能有效地传入被测物而达到有效检测的目的。传统技术中，医生手持耦合剂瓶直接将耦合剂喷涂于患者皮肤上，然后探头对喷涂有耦合剂的部位进行超声检测，检测结束后，再用纸将皮肤上的耦合剂擦拭掉。

这种传统的涂抹耦合剂方式，耦合剂的喷涂量不易控制，且医生的劳动强度大，工作效率低；手动用纸来擦拭耦合剂的方式，也会增加工作量，同时浪费纸张。为此中国专利CN108454545A公开了“一种可自动涂抹耦合剂的超声诊断仪”，其包括探头装置，探头装置包括基体，基体上设置有探头，基体上于探头的前侧设置有涂抹模块，基体上于探头的后侧设置有刮除模块。

刮除模块设置于行走轮二上，刮除模块用于将经过探头检测过后留在人体皮肤表面的耦合剂刮离皮肤，刮除模块包括沿行走轮二周向间隔设置的刮板，刮板通过弹簧可以沿行走二径向浮动。

使用时，医生手持基体沿患者皮肤朝前移动，涂抹模块在探头的前侧涂抹耦合剂，在皮肤的摩擦作用下，行走轮二转动，行走轮二的转动带动刮板转动，以此实现将探头后侧的耦合剂刮掉。

现有的这种探头装置存在以下问题：1、对于涂抹模块而言，涂抹模块的结构过于复杂；2、对于刮除模块而言，刮板的刮除效果并不理想，因为要想实现刮板将皮肤表面的耦合剂完美刮除，刮板得相对皮肤有滑动动作，而现有技术中刮板与皮肤之间的配合为滚动配合，很难将皮肤表面的耦合剂完全刮去，因此耦合剂的刮除效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声诊断仪的探头装置，以解决现有技术中刮除模块中的刮板不能相对皮肤滑动而导致耦合剂刮除效果较差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明中一种超声诊断仪的探头装置的技术方案如下：

一种超声诊断仪的探头装置，包括基体，基体上沿前后方向顺序设置有涂抹模块、探头和刮除模块，刮除模块包括开口朝下的后侧装配槽，后侧装配槽内设置有前后布置的第一对链轮和第二对链轮，第一对链轮的两个链轮左右间隔布置且通过前侧链轮传动轴相连，第二对链轮的两个链轮左右间隔布置且通过后侧链轮传动轴相连，第一对链轮、第二对链轮的对应链轮上咬合有左侧链条和右侧链条，基体上设置有与后侧链轮传动轴相连以驱动左侧链条、右侧链条的下层链条朝后动作的链轮驱动机构，左侧链条、右侧链条上设置有沿链条周向间隔布置的刮板。

本发明的有益效果为：本发明中的探头装置在使用时，医生手持基体沿患者皮肤朝前移动，涂抹模块朝皮肤涂抹耦合剂，探头对患者进行超声检测，链轮驱动机构则通过驱动第二对链轮而带动左侧链条、右侧链条循环转动，下层链条带着刮板朝后平移，从而将皮肤上的耦合剂刮除，刮板朝后平移实现耦合剂刮取，保证耦合剂的刮除质量。此外，刮板的刮取方向与基体的移动方向相反，有利于提高刮板相对皮肤的相对速度，从而进一步的提高耦合剂的刮除效率。

进一步的，后侧装配槽内还设置有用于收集刮板上流落的耦合剂的耦合剂收集槽。

进一步的，所述刮板由橡胶材料制成。

进一步的，刮板通过刮板安装结构与左侧链条、右侧链条相连，刮板安装结构包括固定于左侧链条上的左侧连接块和固定于右侧链条上的右侧连接块，刮板的左右两端分别通过对应铰接结构与左侧连接块和右侧连接块铰接相连，左侧连接块、右侧连接块上具有用于与下层链条上的刮板挡止配合以限制刮板朝前摆动极限的刮板挡止面，刮板位于左侧链条和右侧链条之间。

进一步的，铰接结构包括设置于对应连接块上的铰接轴，铰接轴的轴线沿左右方向延伸设置，铰接结构还包括设置于刮板上的铰接孔，铰接轴穿设于铰接孔中，铰接孔为长度沿上下方向延伸的长孔，依靠重力铰接轴可沿铰接孔上下滑动，刮板的一端为用于与皮肤接触的刮板第一端，刮板的另外一端为刮板第二端，下层链条上的刮板，铰接轴穿设于铰接孔临近刮板第二端的一端；上层链条上的刮板，铰接轴穿设于铰接孔临近刮板第一端的一端。

进一步的，上层链条上的刮板，刮板竖直设置，刮板第第二端位于上层链条的下侧。

进一步的，耦合剂收集槽的前端位于第一对链轮的两个链轮之间，耦合剂收集槽的后端位于第二对链轮的两个链轮之间，耦合剂收集槽的上端敞开而用于承接上层链条上刮板向下流落的耦合剂。

进一步的，耦合剂收集槽的后端侧壁为与后侧链轮弧度一致的弧形结构，后侧装配槽的后端顶部设置有用于刮板随链条运动过程中与对应刮板的刮板第一端顶推配合以使刮板第二端相对铰接轴朝下滑动的后侧顶推弧面。

进一步的，耦合剂收集槽的前端设置有用于刮板随链条运动过程中与对应刮板的刮板第二端顶推配合以使刮板第一端相对铰接轴朝下滑动前侧顶推弧面。

进一步的，涂抹模块包括开口朝下的前侧装配槽，前侧装配槽内转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的随动涂抹辊，随动涂抹辊的下端用于与皮肤接触，随动涂抹辊的上端与前侧装配槽之间围成耦合剂储存腔，随动涂抹辊的外周沿周向设置有多个间隔布置的刮取槽，各刮取槽的长度沿左右方向延伸。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应地标号表示相同或对应地部分，其中：

图1是本发明的的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中第一对链轮、第二对链轮及右侧链条与刮板的配合示意图；

图3是图2中上层链条、下层链条与对应刮板的配合示意图；

图4是图1中随动涂抹辊与前侧装配槽的配合示意图；

图5是图2中下层链条上的刮板与刮板安装结构的配合示意图；

图6是图2中上层链条上的刮板与刮板安装结构的配合示意图；

附图标记说明：1、操作手柄；2、基体；3、前侧装配槽；4、耦合剂储存腔；5、配合弧面；6、刮取槽；7、随动涂抹辊；8、探头；9、探头按钮；10、弹簧；11、刮板；12、耦合剂收集槽；13、后侧装配槽；14、右侧链条；15、后侧顶推弧面；16、第一对链轮；17、第二对链轮；18、前侧链轮传动轴；19、后侧链轮传动轴；20、刮板安装结构；21、收集槽排料口；22、前侧顶推弧面；23、刮板第一端；24、刮板第二端；25、左侧链条；26、左侧链轮；27、右侧链轮；28、铰接轴；29、刮板挡止面；30、上层链条；31、下层链条；32、铰接孔；33、连接块；34、端部弧面；35、右侧链条。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

本发明中一种超声诊断仪的探头装置的实施例如图1~6所示：该探头装置包括基体2，基体上端设置有用于医生手持操作的操作手柄1，基体2上沿前后方向顺序设置有涂抹模块、探头8和刮除模块。

涂抹模块用于向人体皮肤涂抹耦合剂，探头用于向皮肤发生超声波并接收反馈信号，刮除模块用于将人体皮肤上的耦合剂刮除。

刮除模块包括开口朝下的后侧装配槽13，后侧装配槽13内设置有前后布置的第一对链轮16和第二对链轮17，第一对链轮16的两个链轮左右间隔布置且通过前侧链轮传动轴18相连，第二对链轮17的两个链轮左右间隔布置且通过后侧链轮传动轴19相连，定义第一对链轮16、第二对链轮17中的两个链轮分别为左侧链轮26和右侧链轮27。

第一对链轮、第二对链轮的左侧链轮上咬合有左侧链条25，第一对链轮、第二对链轮的右侧链轮上咬合有右侧链条35，左侧链条、右侧链条均为环形结构，因此在任意的瞬间，可以将第一对链轮、第二对链轮上侧的链条部分称为上层链条30，将第一对链轮、第二对链轮下侧的链条部分称为下层链条31，下层链条与上层链条并列布置。

基体上设置有与后侧链轮传动轴相连以驱动下层链条朝后移动的链轮驱动机构，本实施例中的链轮驱动机构包括伺服电机，伺服电机的电机轴与后侧链轮传动轴相连。

左侧链条、右侧链条上设置有沿链条周向间隔布置的刮板11，刮板11由橡胶材料制成。

后侧装配槽内还设置有用于收集刮板上流落的耦合剂的耦合剂收集槽12，耦合剂收集槽12的前端位于第一对链轮的两个链轮之间，耦合剂收集槽12的后端位于第二对链轮的两个链轮之间，耦合剂收集槽的上端敞开而用于承接上层链条上刮板流落的耦合剂。耦合剂收集槽的后端侧壁为与后侧链轮弧度一致的弧形结构，耦合剂收集槽的后端延伸至左侧链条、右侧链条的后端端部前侧，耦合剂收集槽的前端延伸至前侧链轮传动轴的前侧，耦合剂收集槽的左右槽壁上设置有用于避让前侧链轮传动轴、后侧链轮传动轴的传动轴避让槽。耦合剂收集槽整体呈船头朝后的船形。

刮板通过安装结构20与左侧链条25和右侧链条35相连，挂板安装结构包括固定于左侧链条上的连接块和固定于右侧链条上的连接块33，刮板的左右两端分别通过对应铰接结构与对应连接块33相连，左侧链条上的连接块可以称为左侧连接块，右侧链条上的连接块可以称为右侧连接块，左侧连接块、右侧连接块上具有用于与下层链条上的刮板挡止配合以限制刮板朝前摆动极限的刮板挡止面29，刮板11位于左侧链条和右侧链条之间。

铰接结构包括设置于对应连接块上的铰接轴28，铰接轴28的轴线沿左右方向延伸设置，铰接结构还包括设置于刮板上的铰接孔32，铰接轴28穿设于铰接孔32中，铰接孔32为长度沿刮板高度方向即上下方向延伸的长孔，刮板依靠自身重力，铰接孔可相对铰接轴滑动，刮板的一端为用于与皮肤接触的刮板第一端23，刮板的另外一端为刮板第二端24。对于下层链条上的刮板而言，铰接轴穿设于铰接孔临近刮板第二端的第一端；对于上层链条上的刮板，铰接轴穿设于铰接孔临近刮板第一端的一端。

无论是上层链条上的刮板还是下层链条上的刮板，刮板由于自身重力均为竖直姿态，只不过在下层链条上的刮板，刮板第一端位于刮板第二端的下侧，对于上层链条上的刮板，刮板第二端位于刮板第一端的下侧。刮板第二端的端部为端部弧面结构，这样更有利于耦合剂能够顺利由刮板流落至耦合剂收集槽中。

耦合剂收集槽的侧壁上开设有收集槽排料口21，收集槽排料口上连接有排料泵，当耦合剂收集槽中的耦合剂高度越过耦合剂收集槽高度的三分之二时，可以通过排料泵将耦合剂收集槽中的耦合剂泵出。

后侧装配槽的后端顶部设置有用于刮板随链条运动过程中与对应刮板的刮板第一端顶推配合以使刮板第二端相对铰接轴朝下滑动的后侧顶推弧面15。耦合剂收集槽的前端设置有用于刮板随链条运动过程中与对应刮板的刮板第二端顶推配合以使刮板第一端相对铰接轴朝下滑动的前侧顶推弧面22。正常情况下，刮板经过左侧链条、右侧链条的前端后端后，会自己依靠重力自动调整其姿态，为了避免偶尔出现的姿态调整不畅问题，本发明中设置后侧顶推弧面和前侧顶推弧面，可以保证刮板的姿态能够得到调整。

涂抹模块包括开口朝下的前侧装配槽，3前侧装配槽内转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的随动涂抹辊7，随动涂抹辊的下端用于与皮肤接触，随动涂抹辊的上端与前侧装配槽之间围成耦合剂储存腔4，使用时，耦合剂储存腔4内存储有耦合剂，随动涂抹辊的外周沿周向设置有多个间隔布置的内凹的刮取槽6，刮取槽的截面为弧形，各刮取槽的长度沿左右方向延伸。前侧装配槽的前侧槽壁和后侧槽壁上设置有与随动脱膜辊外周弧度适配的配合弧面5。

探头8采用与现有技术相同的结构，探头沿上下方向与基体导向移动配合，探头上连接有探头按钮9，探头按钮与基体之间设置有弹簧10。

使用时，医生的中指、食指握着操作手柄，大拇指按着探头按钮，整个基体沿着患者的皮肤朝前移动，皮肤与随动涂抹辊接触而带动随动涂抹辊转动，随动涂抹辊转动过程中，刮取槽刮取耦合剂储存腔中的耦合剂，然后将耦合剂涂抹于患者皮肤上，探头对涂抹有耦合剂的皮肤进行探测，随后刮除模块会经过探测过的皮肤。对于刮除模块而言，在伺服电机的带动下，左侧链条、右侧链条以图2视角逆时针同步转动，下层链条上的刮板朝后运动而将患者皮肤上的耦合剂刮走，刮板挡止面与下层链条上的刮板前端挡止配合，从而限制刮板朝前摆动极限。

当下层链条上的刮板移动至左侧链条、右侧链条后端时，刮板在自身重力作用下，会出现刮板第二端朝下移动的情况，铰接孔相对铰接轴滑动，位于刮板上的耦合剂会流落至耦合剂收集槽中。刮板依靠重力来进行姿态调整主要有两个作用，1、在上层链条时，刮板第二端移动到上层链条的下侧，可以有效的减小设备的整体高度；2、当刮板第二端相对铰接轴朝下移动时，刮板上的耦合剂随刮板一起朝下移动，当刮板第一端的铰接孔孔壁与铰接轴挡止时，刮板停止移动，此时刮板上的耦合剂就会由于惯性而与刮板脱离，掉落至耦合剂收集槽中，相当于墩了一下刮板，能使得耦合剂与刮板快速有效分离。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种超声诊断仪的探头装置，包括基体，基体上沿前后方向顺序设置有涂抹模块、探头和刮除模块，其特征在于：刮除模块包括开口朝下的后侧装配槽，后侧装配槽内设置有前后布置的第一对链轮和第二对链轮，第一对链轮的两个链轮左右间隔布置且通过前侧链轮传动轴相连，第二对链轮的两个链轮左右间隔布置且通过后侧链轮传动轴相连，第一对链轮、第二对链轮的对应链轮上咬合有左侧链条和右侧链条，基体上设置有与后侧链轮传动轴相连以驱动左侧链条、右侧链条的下层链条朝后动作的链轮驱动机构，左侧链条、右侧链条上设置有沿链条周向间隔布置的刮板。

2.根据权利要求1所述的探头装置，其特征在于：后侧装配槽内还设置有用于收集刮板上流落的耦合剂的耦合剂收集槽。

3.根据权利要求1所述的探头装置，其特征在于：所述刮板由橡胶材料制成。

4.根据权利要求2所述的探头装置，其特征在于：刮板通过刮板安装结构与左侧链条、右侧链条相连，刮板安装结构包括固定于左侧链条上的左侧连接块和固定于右侧链条上的右侧连接块，刮板的左右两端分别通过对应铰接结构与左侧连接块和右侧连接块铰接相连，左侧连接块、右侧连接块上具有用于与下层链条上的刮板挡止配合以限制刮板朝前摆动极限的刮板挡止面，刮板位于左侧链条和右侧链条之间。

5.根据权利要求4所述的探头装置，其特征在于：铰接结构包括设置于对应连接块上的铰接轴，铰接轴的轴线沿左右方向延伸设置，铰接结构还包括设置于刮板上的铰接孔，铰接轴穿设于铰接孔中，铰接孔为长度沿上下方向延伸的长孔，依靠重力铰接轴可沿铰接孔上下滑动，刮板的一端为用于与皮肤接触的刮板第一端，刮板的另外一端为刮板第二端，下层链条上的刮板，铰接轴穿设于铰接孔临近刮板第二端的一端；上层链条上的刮板，铰接轴穿设于铰接孔临近刮板第一端的一端。

6.根据权利要求5所述的探头装置，其特征在于：上层链条上的刮板，刮板竖直设置，刮板第第二端位于上层链条的下侧。

7.根据权利要求6所述的探头装置，其特征在于：耦合剂收集槽的前端位于第一对链轮的两个链轮之间，耦合剂收集槽的后端位于第二对链轮的两个链轮之间，耦合剂收集槽的上端敞开而用于承接上层链条上刮板向下流落的耦合剂。

8.根据权利要求7所述的探头装置，其特征在于：耦合剂收集槽的后端侧壁为与后侧链轮弧度一致的弧形结构，后侧装配槽的后端顶部设置有用于刮板随链条运动过程中与对应刮板的刮板第一端顶推配合以使刮板第二端相对铰接轴朝下滑动的后侧顶推弧面。

9.根据权利要求7所述的探头装置，其特征在于：耦合剂收集槽的前端设置有用于刮板随链条运动过程中与对应刮板的刮板第二端顶推配合以使刮板第一端相对铰接轴朝下滑动的前侧顶推弧面。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的探头装置，其特征在于：涂抹模块包括开口朝下的前侧装配槽，前侧装配槽内转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的随动涂抹辊，随动涂抹辊的下端用于与皮肤接触，随动涂抹辊的上端与前侧装配槽之间围成耦合剂储存腔，随动涂抹辊的外周沿周向设置有多个间隔布置的刮取槽，各刮取槽的长度沿左右方向延伸。

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