CN115054114A - 一种气泡水机控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及气泡水机技术领域，提供了一种气泡水机控制系统，包括主控模块、时钟模块、驱动模块、检测模块和通讯模块，所述时钟模块与所述主控模块连接，所述驱动模块的受控端与所述主控模块连接，所述驱动模块包括泵体驱动模块和温度调节模块，所述泵体驱动模块的输出端分别与抽水泵和增压泵连接，所述温度调节模块的输出端与温度调节装置连接，以调节制水容器内气泡水的温度，所述检测模块与所述主控模块相连，以将检测到的储气容器、储水容器和制水容器内的状态信息以及加水管流量信息传递给所述主控模块，所述通讯模块与所述主控模块连接，以将接收到的制水信息传递给主控模块；本发明可根据用户需求智能计算、控制制作气泡水时间。
Description
技术领域
本发明涉及气泡水机技术领域，具体而言，涉及一种气泡水机控制系统及控制方法。
背景技术
近几年，气泡水由于颜值高、口感好，深受年轻人的喜爱，气泡水机是将二氧化碳注入水中，通过增压在水中溶解更多二氧化碳来制作气泡水的机器，气泡水机一般包括储气容器、储水容器和制水容器，储气容器用于储存二氧化碳气体，以用于制作气泡水，在使用时，用户通过人机交互面板选择制水，气泡水机的主控模块接收到制水指令，会给驱动模块发出驱动信号，驱动模块驱动抽水泵抽取储水容器中的水，通过加水管加入制水容器，之后驱动增压泵抽取二氧化碳，通过加气管道注入水中，进行增压完成气泡水的制作，现有的气泡水机为了更好满足用户需求，还设置了加热和制冷装置，以获取用户需要温度的气泡水，但由于在气泡水的制作、加热或制冷过程中，用户需在气泡水机处进行等待，以便及时喝到制作完成的气泡水，造成了用户时间的浪费。
发明内容
本发明解决的问题是如何提供一种根据用户需求可智能计算、控制制作气泡水时间的气泡水机控制系统。
为解决上述问题，本发明提供一种气泡水机控制系统，包括：主控模块、时钟模块、驱动模块、检测模块和通讯模块，所述时钟模块与所述主控模块连接，为所述主控模块提供时钟信号，所述驱动模块的受控端与所述主控模块连接，所述驱动模块包括泵体驱动模块和温度调节模块，所述泵体驱动模块的输出端分别与抽水泵和增压泵连接，以根据主控模块的驱动信号驱动抽水泵和增压泵，所述温度调节模块的输出端与温度调节装置连接，以调节所述制水容器内气泡水的温度，所述检测模块与所述主控模块相连，以将检测到的储气容器、储水容器和制水容器内的状态信息以及加水管流量信息传递给所述主控模块，所述通讯模块与所述主控模块连接，以将接收到的制水信息传递给主控模块。
进一步的，所述气泡水机控制系统还包括电源模块，所述电源模块包括整流转换电路、稳压电路和通讯开关电路，所述整流转换电路的输入端适于通过插座连接外部电源，输出端与所述驱动模块的电源端连接，所述稳压电路的输入端与所述整流转换电路的输出端连接，输出端分别与所述主控模块以及所述通讯开关电路的输入端连接，所述通讯开关电路的受控端与所述主控模块连接，输出端与所述通讯模块的供电端口连接，用于控制所述通讯模块的工作状态。
进一步的，所述温度调节模块包括两路调节电路，两路所述调节电路的电源端分别与所述电源模块连接，受控端分别与所述主控模块连接，其中，第一调节电路的输出端与制热装置连接，以驱动所述制热装置对所述制水容器内的水加热，第二调节电路的输出端与制冷装置连接，以驱动所述制冷装置发出冷气。
进一步的，所述第一调节电路包括第一三极管和第一继电器，所述第一继电器的基极接所述主控模块，发射极接地，集电极与所述第一继电器的线圈的第一端连接，所述第一继电器的线圈的第二端接所述整流转换电路的输出端。
进一步的，所述泵体驱动模块包括三路泵体驱动电路，三路所述泵体驱动电路的受控端分别与所述主控模块连接，其中，第一泵体驱动电路的输出端与所述抽水泵连接，以驱动所述抽水泵抽取所述储水容器中的水加入所述制水容器，第二泵体驱动电路的输出端与所述抽水泵连接，以驱动所述增压泵抽取所述储气容器中的二氧化碳注入所述制水容器的水中，第三泵体驱动电路的输出端与制冷循环泵连接，以驱动所述制冷循环泵加速制水容器中的制冷循环。
进一步的，所述第一泵体驱动电路包括第二三极管、第三三极管、第一MOS管、第一滤波电容、泵接口和第一二极管，所述第二三极管的基极与所述主控模块的PWM输出端连接，集电极经所述第三三极管接所述第一MOS管的栅极，以将所述主控模块发出的PWM信号放大后输出至所述第一MOS管，所述第一MOS管的漏极接地，源极与所述泵接口的第二输入端连接，所述泵接口的第一输入端与所述整流转换电路的输出端连接，所述泵接口的输出端与所述抽水泵连接，以控制所述抽水泵的开关与转速，所述第一滤波电容与所述第一MOS管的栅极连接，以滤除所述PWM信号中的杂波，所述第一二极管并联在所述泵接口两端，用于防止抽水泵断电时的反向电压。
进一步的，所述检测模块包括：
第一温度检测电路，与主控模块连接，用于将检测到的所述储水容器内的温度信息传递给所述主控模块；
第二温度检测电路，与主控模块连接，用于将检测到的所述制水容器内的温度信息传递给所述主控模块；
第一压力检测电路，与主控模块连接，用于将检测到的所述储气容器内的压力信息传递给所述主控模块；
第二压力检测电路，与主控模块连接，用于将检测到的所述制水容器内的压力信息传递给所述主控模块；
流量检测电路，与主控模块连接，用于将检测到的所述加水管中的流量信息传递给所述主控模块。
进一步的，所述检测模块还包括水位监测电路，所述水位监测电路的输入端适于连接高低水位计，所述高低水位计设置在所述储水容器内，所述水位监测电路的输出端与所述主控模块连接，以将通过所述高低水位计采集到的储水水位信息传递给所述主控模块。
进一步的，所述气泡水机控制系统还包括紫外杀菌模块，所述紫外杀菌模块包括紫外灯驱动电路和紫外灯反馈电路，所述紫外灯驱动电路的输入端与所述电源模块连接，受控端与所述主控模块连接，输出端与紫外灯连接，以驱动紫外灯对制水容器内消毒，所述紫外灯反馈电路的输入端与所述紫外灯连接，输出端与所述主控模块连接，以将所述紫外灯的工作电流反馈给所述主控模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
在使用时，通讯模块接收用户通过终端设备发送的制水信息，并将制水信息传递给主控模块，主控模块依据气泡水机参数以及制水信息进行判断，估算出制水预估时间，并将制水预估时间通过通讯模块发送给用户，以便用户得知气泡水的完成时间，可合理安排时间，进行其他活动，无需等待，浪费时间，之后，驱动模块根据主控模块指令，驱动抽水泵以从储水容器对制水容器注水，注水时，主控模块通过检测模块可采集加水管流量信息，以判断加水量，加水完成，驱动模块根据主控模块指令，驱动增压泵对制水容器的水内充气，同时根据用户设定驱动温度调节装置对制水容器的水进行加热或制冷，检测模块会实时检测的储气容器、储水容器和制水容器内的状态信息，并反馈给主控模块，主控根据检测模块的反馈，估算还需的制水时间，时钟模块为主控模块提供时钟信号，以供主控模块计算已花费时间，进而计算剩余时间，主控模块根据还需的制水时间与剩余时间进行对比估算，实时对驱动模块进行PID调节，以保证在规定的时间完成制作，避免超时浪费用户时间，同时也避免提前完成，在用户取水时口味发生变化，提高用户的体验感，因此，采用本发明的控制系统，可根据用户需求智能计算、控制制作气泡水时间，避免了用户时间的浪费，提升了用户体验。
本发明还提供一种气泡水机控制方法，基于如上所述的气泡水机控制系统，包括如下步骤：
主控模块通过通讯模块接收用户设定的制水信息；
主控模块计算制水预估时间，并通知用户；
主控模块对驱动模块发出指令，对制水容器内加水；
主控模块根据检测模块检测的加水管流量信息进行判断，以控制加水泵开关，完成加水；
主控模块对驱动模块发出指令，对制水容器内的水进行温度调节，并加气；
检测模块实时检测制水容器内的状态信息并传递给所述主控模块，主控模块对驱动模块进行PID调节，控制温度调节装置和增压泵，以使制水在制水预估时间的时间点完成；
制水完成，主控模块通过通讯模块对用户发出提醒。
附图说明
图1为本发明实施例的整体原理结构示意图；
图2为本发明实施例主控模块的原理结构示意图；
图3为本发明实施例时钟模块的原理结构示意图；
图4为本发明实施例电源模块的原理结构示意图；
图5为本发明实施例调节电路的原理结构示意图；
图6为本发明实施例泵体驱动电路的原理结构示意图；
图7为本发明实施例温度检测电路的原理结构示意图；
图8为本发明实施例压力检测电路的原理结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
如图1所示，本发明实施例提供一种气泡水机控制系统，包括：主控模块、时钟模块、驱动模块、检测模块和通讯模块，所述时钟模块与所述主控模块连接，为所述主控模块提供时钟信号，所述驱动模块的受控端与所述主控模块连接，所述驱动模块包括泵体驱动模块和温度调节模块，所述泵体驱动模块的输出端分别与抽水泵和增压泵连接，以根据主控模块的驱动信号驱动抽水泵和增压泵，所述温度调节模块的输出端与温度调节装置连接，以调节制水容器内气泡水的温度，所述检测模块与所述主控模块相连，以将检测到的储气容器、储水容器和制水容器内的状态信息以及加水管流量信息传递给所述主控模块，所述通讯模块与所述主控模块连接，以将接收到的制水信息传递给主控模块。
需要说明的是，本发明的气泡水机还包括储气容器、储水容器和制水容器，储气容器用于储存二氧化碳气体，以用于制作气泡水，储气容器通过加气管与制水容器连接，储水容器通过加水管与制水容器连接；在使用时，通讯模块接收用户通过终端设备发送的制水信息，并将制水信息传递给主控模块，主控模块依据气泡水机参数以及制水信息进行判断，估算出制水预估时间，并将制水预估时间通过通讯模块发送给用户，以便用户得知气泡水完成时间，可合理安排时间，进行其他活动，无需等待，浪费时间，之后，驱动模块根据主控模块指令，驱动抽水泵以从储水容器对制水容器注水，注水时，主控模块通过检测模块可采集加水管流量信息，以判断加水量，加水完成，驱动模块根据主控模块指令，驱动增压泵对制水容器的水内充气，同时根据用户设定驱动温度调节装置对制水容器的水进行加热或制冷，检测模块会实时检测的储气容器、储水容器和制水容器内的状态信息，并反馈给主控模块，主控根据检测模块的反馈，估算还需的制水时间，时钟模块为主控模块提供时钟信号，以供主控模块计算已花费时间，进而计算剩余时间，主控模块根据还需的制水时间与剩余时间进行对比估算，实时对驱动模块进行PID调节，以保证在规定的时间完成制作，避免超时浪费用户时间，同时也避免提前完成，在用户取水时口味发生变化，提高用户的体验感，因此，采用本发明的控制系统，可根据用户需求智能计算、控制制作气泡水时间，避免了用户时间的浪费，提升了用户体验；
在本实施例中，储气容器的状态信息包括储气容器内的压力信息，储水容器的状态信息包括储水容器内水的温度及水位信息，制水容器的状态信息包括制水容器内的水温及气压信息，如图2所示，主控模块可以采用型号为GD32F303VCT6的单片机芯片U4，时钟模块请参考图3，采用了型号为U-DS1302/SOP-8-225的时钟芯片U6为主控模块提供时钟信号，其中，晶振Y1为时钟芯片U6提供基准脉冲信号，电容BT1、C17与时钟芯片U6的电源端连接，进行滤波，以提高时钟芯片U6对主控模块发出的时钟信号的稳定性，保证主控模块更准确计算、控制制作气泡水时间；
可以理解的，气泡水机控制系统还可以包括用于现场操作的按键电路和显示屏电路，按键电路和显示屏电路可与主控模块相连，外接按键和显示屏，以供用户现场操作；驱动模块还可以包括电磁阀驱动电路，电磁阀驱动电路受控端与主控模块连接，输出端与气阀和供水阀连接，气阀设置在加气管处，控制加气管的通断，主控模块可通过电磁阀驱动电路控制气阀的开关，以伴随增压泵的开启和关闭，供水阀设置在加水管处，控制加水管的通断，主控模块可通过电磁阀驱动电路控制供水阀的开关，以伴随抽水泵的开启和关闭，以更稳定控制对制水容器内的加水和加气。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述气泡水机控制系统还包括电源模块，所述电源模块包括整流转换电路、稳压电路和通讯开关电路，所述整流转换电路的输入端适于通过插座连接外部电源，输出端与所述驱动模块的电源端连接，所述稳压电路的输入端与所述整流转换电路的输出端连接，输出端分别与所述主控模块以及所述通讯开关电路的输入端连接，所述通讯开关电路的受控端与所述主控模块连接，输出端与所述通讯模块的供电端口连接，用于控制所述通讯模块的工作状态。
需要说明的是，整流转换电路可采用电源适配器或整流加电压转换芯片，将外部220V交流电转化为24V电压，24V电压可供驱动模块中的继电器和泵体电机使用，稳压电路用于将整流转换电路输出的24V电压转化为3.3V供主控模块和通讯模块使用，稳压电路的输出端对通讯模块电源端的供电开关由通讯开关电路控制，同时通讯开关电路由主控模块控制，以便在不需要通讯模块时，如用户在气泡水机旁或休息时，切断通讯模块电源，以避免电能浪费。
在本发明的一个实施例中，所述温度调节模块包括两路调节电路，两路所述调节电路的电源端分别与所述电源模块连接，受控端分别与所述主控模块连接，其中，第一调节电路的输出端与制热装置连接，以驱动所述制热装置对所述制水容器内的水加热，第二调节电路的输出端与制冷装置连接，以驱动所述制冷装置发出冷气。
需要说明的是，主控模块根据用户设定温度及通过检测模块采集的制水容器内的水温状态，需要升高水温时，主控模块通过第一调节电路驱动制热装置对所述制水容器内的水加热，需要降低水温时，主控模块通过第二调节电路驱动制冷装置对所述制水容器内的水制冷，制热装置可采用加热管或其他加热设施，制冷装置可采用压缩机制造冷气，进行制冷。
在本发明的一个实施例中，所述第一调节电路包括第一三极管和第一继电器，所述第一继电器的基极接所述主控模块，发射极接地，集电极与所述第一继电器的线圈的第一端连接，所述第一继电器的线圈的第二端接所述整流转换电路的输出端。
需要说明的是，如图5所示，当需要升高水温时，主控模块对第一调节电路发出驱动信号，第一三极管Q2的基极收到驱动信号导通，此时，第一继电器RY1的线圈的第一端经第一三极管Q2接地，第二端接24V电压，两端带电，第一继电器RY1吸合，第一继电器RY1的开点闭合，图5中，接口JC3和JC4为制热装置的正负极接口，由于制热装置与第一继电器RY1的开点串联后接电源，此时上电工作，进行制热，第一继电器RY1的两端还并联有续流二极管D5，由于继电器线圈的是感性负载,第一继电器RY1断电时，会产生一个自感电压,这个电压的方向是正电源端为负,自感电压有可能会击穿第一三极管Q2，影响电路的稳定性，造成电路损坏,续流二极管D5可吸收第一继电器RY1产生的自感电压，保护第一三极管Q2，提高第一调节电路稳定性，以更好对制热装置进行控制；第二调节电路具体电路结构与第一调节电路的电路结构相同，可实现对制冷装置的稳定控制。
在本发明的一个实施例中，所述泵体驱动模块包括三路泵体驱动电路，三路所述泵体驱动电路的受控端分别与所述主控模块连接，其中，第一泵体驱动电路的输出端与所述抽水泵连接，以驱动所述抽水泵抽取所述储水容器中的水加入所述制水容器，第二泵体驱动电路的输出端与所述抽水泵连接，以驱动所述增压泵抽取所述储气容器中的二氧化碳注入所述制水容器的水中，第三泵体驱动电路的输出端与制冷循环泵连接，以驱动所述制冷循环泵加速制水容器中的制冷循环。
需要说明的是，主控模块根据用户设定，当需要控制对制水容器内加水时，主控模块通过第一泵体驱动电路驱动抽水泵抽水或调整抽水泵输出；当需要控制对制水容器内加气或改变气压时，主控模块通过第二泵体驱动电路驱动增压泵加气或调整增压泵输出，在制冷装置制冷时，主控模块通过第三泵体驱动电路驱动制冷循环泵，促进冷气循环，完成对制水容器内的水的制冷。
在本发明的一个实施例中，所述第一泵体驱动电路包括第二三极管、第三三极管、第一MOS管、第一滤波电容、泵接口和第一二极管，所述第二三极管的基极与所述主控模块的PWM输出端连接，集电极经所述第三三极管接所述第一MOS管的栅极，以将所述主控模块发出的PWM信号放大后输出至所述第一MOS管，所述第一MOS管的漏极接地，源极与所述泵接口的第二输入端连接，所述泵接口的第一输入端与所述整流转换电路的输出端连接，所述泵接口的输出端与所述抽水泵连接，以控制所述抽水泵的开关与转速，所述第一滤波电容与所述第一MOS管的栅极连接，以滤除所述PWM信号中的杂波，所述第一二极管并联在所述泵接口两端，用于防止抽水泵断电时的反向电压。
需要说明的是，如图6所示，当需要注水时，主控模块对第一泵体驱动电路发出PWM信号，第二三极管Q13和第三三极管Q17组成了两级放大回路，对PWM信号进行放大隔离后输出至第一MOS管Q15的栅极，此时第一MOS管Q15导通，抽水泵的一端接24V电压，另一端经第一MOS管Q15接地，抽水泵两端上电导通，以对制水容器内注水，当改变PWM信号的占空比，就可以改变第一MOS管Q15的导通角，进而改变经过抽水泵、第一MOS管Q15的电流的大小，改变抽水泵的输出，使对制水容器内的注水速度发生改变，第一滤波电容C27设置在第一MOS管的栅极处，以滤除PWM信号中的杂波，主控模块保证对第一MOS管Q15导通状态调节的稳定性，提高对注水状态控制的准确性，第一二极管D19并联在所述泵接口两端，用于防止抽水泵断电时的反向电压，以保护电路；第二泵体驱动电路的具体电路结构与第一泵体驱动电路的电路结构相同，可准确控制增压泵的输出，以控制制水容器内气压，第三泵体驱动电路的具体电路结构与第一泵体驱动电路的电路结构相同，可准确控制制冷循环泵的输出，以控制制冷在规定时间完成。
在本发明的一个实施例中，所述检测模块包括：
第一温度检测电路，与主控模块连接，用于将检测到的所述储水容器内的温度信息传递给所述主控模块；
第二温度检测电路，与主控模块连接，用于将检测到的所述制水容器内的温度信息传递给所述主控模块；
第一压力检测电路，与主控模块连接，用于将检测到的所述储气容器内的压力信息传递给所述主控模块；
第二压力检测电路，与主控模块连接，用于将检测到的所述制水容器内的压力信息传递给所述主控模块；
流量检测电路，与主控模块连接，用于将检测到的所述加水管中的流量信息传递给所述主控模块。
需要说明的是，第一温度检测电路如图7所示，其输入端的接口CN13可以连接第一温度传感器，第一温度传感器可设置在储水容器底部，第一温度传感器检测信号经电阻R50分压后传输给主控模块，第二温度检测电路可参考第一温度检测电路，其输入端连接第二温度传感器，第二温度传感器可设置在制水容器底部；第一压力检测电路如图8所示，其输入端的接口CN11可以连接第一压力传感器，输出端将第一压力传感器检测的压力信息传递给主控模块，第一压力传感器可设置在储气容器内，第二压力检测电路可参考压力检测电路，其输入端连接第二压力传感器，第二压力传感器可设置在制水容器上部；流量检测电路将检测到的加水管中的流量信息传递给所述主控模块，主控模块根据流量信息和加水时间进而判断制水容器内的水量是否达到客户的需求，以控制抽水泵停止或改变抽水泵的输出。
在本发明的一个实施例中，所述检测模块还包括水位监测电路，所述水位监测电路的输入端适于连接高低水位计，所述高低水位计设置在所述储水容器内，所述水位监测电路的输出端与所述主控模块连接，以将通过所述高低水位计采集到的储水水位信息传递给所述主控模块。
需要说明的是，水位监测电路将通过所述高低水位计采集到的储水水位信息传递给主控模块，当储水容器内的水位过低时，主控模块会通过通讯模块对用户发出储水量不足的报警信息，方便用户及时更换储水容器中的水。
在本发明的一个实施例中，所述气泡水机控制系统还包括紫外杀菌模块，所述紫外杀菌模块包括紫外灯驱动电路和紫外灯反馈电路，所述紫外灯驱动电路的输入端与所述电源模块连接，受控端与所述主控模块连接，输出端与紫外灯连接，以驱动紫外灯对制水容器内消毒，所述紫外灯反馈电路的输入端与所述紫外灯连接，输出端与所述主控模块连接，以将所述紫外灯的工作电流反馈给所述主控模块。
需要说明的是，在制水完成，用户取走气泡水后，主控模块会通过紫外灯驱动电路控制紫外灯开启，以对制水容器内进行消毒，从而保证用户的用水健康，在气泡水机长时间不用后，在使用时，主控模块也会控制紫外灯按照设定进行消毒，紫外灯驱动电路的电路结构可与上述实施例的第一泵体驱动电路相同，以便主控模块实现对紫外灯开关和输出大小的控制，紫外灯反馈电路可将紫外灯的工作电流反馈给主控模块，以便主控模块调节对紫外灯驱动电路的输出信号，通过调节紫外灯的输出功率大小，以调节紫外灯的亮度，已按照设定进行消毒，保证用户的用水健康。
本发明另一实施例提供一种气泡水机控制方法，基于如上述实施例所述的气泡水机控制系统，包括如下步骤：
主控模块通过通讯模块接收用户设定的制水信息；
主控模块计算制水预估时间，并通知用户；
主控模块对驱动模块发出指令，对制水容器内加水；
主控模块根据检测模块检测的加水管流量信息进行判断，以控制加水泵开关，完成加水；
主控模块对驱动模块发出指令，对制水容器内的水进行温度调节，并加气；
检测模块实时检测制水容器内的状态信息并传递给所述主控模块，主控模块对驱动模块进行PID调节，控制温度调节装置和增压泵，以使制水在制水预估时间的时间点完成；
制水完成，主控模块通过通讯模块对用户发出提醒。
需要说明的是，采用本实施例的控制方法，经过循环的检测模块采集储气容器、储水容器和制水容器内的状态信息传递给主控模块，主控模块根据状态信息判断制水情况，进而预估制水完成还需要的时间，反复进行，以使制水完成时间和发送给用户的制水预估时间相同，避免了用户时间的浪费，提升了用户体验。
其中，用户设定的制水信息包括所需气泡水的温度、浓度信息以及需制水量信息；
主控模块计算制水预估时间包括：检测模块将检测到的储气容器、储水容器和制水容器内的状态信息传递给主控模块，主控模块依据采集到的状态信息，结合气泡水机参数以及制水信息进行综合判断，估算出制水预估时间；
主控模块根据检测模块检测的加水管流量信息进行判断，以控制加水泵开关，包括：检测模块将检测到的加水管流量信息传递给主控模块，主控模块根据流量信息计算出对制水容器内的加水量是否达到用户所需的制水量，若是，则对驱动模块发出指令，关闭抽水泵；
检测模块实时检测制水容器内的态信息传递给所述主控模块，主控模块对驱动模块进行PID调节，包括：检测模块将检测到的储气容器、储水容器和制水容器内的状态信息传递给主控模块，主控模块根据状态信息判断制水情况，进而预估制水完成还需要的时间；主控模块将制水完成还需要的时间与对用户发送的制水预估时间进行对比，进而对驱动模块发出调节指令，调节增压泵和温度调节模块的开关及输出大小，以使制水在制水预估时间的时间点完成；检测模块继续将检测到的储气容器、储水容器和制水容器内的状态信息传递给主控模块，是主控模块继续预估制水完成还需要的时间，进而继续对驱动模块发出新的调节指令，以完成制水。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种气泡水机控制系统，其特征在于，包括：主控模块、时钟模块、驱动模块、检测模块和通讯模块，所述时钟模块与所述主控模块连接，为所述主控模块提供时钟信号，所述驱动模块的受控端与所述主控模块连接，所述驱动模块包括泵体驱动模块和温度调节模块，所述泵体驱动模块的输出端分别与抽水泵和增压泵连接，以根据主控模块的驱动信号驱动抽水泵和增压泵，所述温度调节模块的输出端与温度调节装置连接，以调节制水容器内气泡水的温度，所述检测模块与所述主控模块相连，以将检测到的储气容器、储水容器和制水容器内的状态信息以及加水管流量信息传递给所述主控模块，所述通讯模块与所述主控模块连接，以将接收到的制水信息传递给主控模块。
2.根据权利要求1所述的气泡水机控制系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块包括整流转换电路、稳压电路和通讯开关电路，所述整流转换电路的输入端适于通过插座连接外部电源，输出端与所述驱动模块的电源端连接，所述稳压电路的输入端与所述整流转换电路的输出端连接，输出端分别与所述主控模块以及所述通讯开关电路的输入端连接，所述通讯开关电路的受控端与所述主控模块连接，输出端与所述通讯模块的供电端口连接，用于控制所述通讯模块的工作状态。
3.根据权利要求2所述的气泡水机控制系统，其特征在于，所述温度调节模块包括两路调节电路，两路所述调节电路的电源端分别与所述电源模块连接，受控端分别与所述主控模块连接，其中，第一调节电路的输出端与制热装置连接，以驱动所述制热装置对所述制水容器内的水加热，第二调节电路的输出端与制冷装置连接，以驱动所述制冷装置发出冷气。
4.根据权利要求3所述的气泡水机控制系统，其特征在于，所述第一调节电路包括第一三极管和第一继电器，所述第一继电器的基极接所述主控模块，发射极接地，集电极与所述第一继电器的线圈的第一端连接，所述第一继电器的线圈的第二端接所述整流转换电路的输出端。
5.根据权利要求3所述的气泡水机控制系统，其特征在于，所述泵体驱动模块包括三路泵体驱动电路，三路所述泵体驱动电路的受控端分别与所述主控模块连接，其中，第一泵体驱动电路的输出端与所述抽水泵连接，以驱动所述抽水泵抽取所述储水容器中的水加入所述制水容器，第二泵体驱动电路的输出端与所述抽水泵连接，以驱动所述增压泵抽取所述储气容器中的二氧化碳注入所述制水容器的水中，第三泵体驱动电路的输出端与制冷循环泵连接，以驱动所述制冷循环泵加速制水容器中的制冷循环。
6.根据权利要求5所述的气泡水机控制系统，其特征在于，所述第一泵体驱动电路包括第二三极管、第三三极管、第一MOS管、第一滤波电容、泵接口和第一二极管，所述第二三极管的基极与所述主控模块的PWM输出端连接，集电极经所述第三三极管接所述第一MOS管的栅极，以将所述主控模块发出的PWM信号放大后输出至所述第一MOS管，所述第一MOS管的漏极接地，源极与所述泵接口的第二输入端连接，所述泵接口的第一输入端与所述整流转换电路的输出端连接，所述泵接口的输出端与所述抽水泵连接，以控制所述抽水泵的开关与转速，所述第一滤波电容与所述第一MOS管的栅极连接，以滤除所述PWM信号中的杂波，所述第一二极管并联在所述泵接口两端，用于防止抽水泵断电时的反向电压。
7.根据权利要求6所述的气泡水机控制系统，其特征在于，所述检测模块包括：
第一温度检测电路，与主控模块连接，用于将检测到的所述储水容器内的温度信息传递给所述主控模块；
第二温度检测电路，与主控模块连接，用于将检测到的所述制水容器内的温度信息传递给所述主控模块；
第一压力检测电路，与主控模块连接，用于将检测到的所述储气容器内的压力信息传递给所述主控模块；
第二压力检测电路，与主控模块连接，用于将检测到的所述制水容器内的压力信息传递给所述主控模块；
流量检测电路，与主控模块连接，用于将检测到的所述加水管中的流量信息传递给所述主控模块。
8.根据权利要求7所述的气泡水机控制系统，其特征在于，所述检测模块还包括水位监测电路，所述水位监测电路的输入端适于连接高低水位计，所述高低水位计设置在所述储水容器内，所述水位监测电路的输出端与所述主控模块连接，以将通过所述高低水位计采集到的储水水位信息传递给所述主控模块。
9.根据权利要求2所述的气泡水机控制系统，其特征在于，还包括紫外杀菌模块，所述紫外杀菌模块包括紫外灯驱动电路和紫外灯反馈电路，所述紫外灯驱动电路的输入端与所述电源模块连接，受控端与所述主控模块连接，输出端与紫外灯连接，以驱动紫外灯对制水容器内消毒，所述紫外灯反馈电路的输入端与所述紫外灯连接，输出端与所述主控模块连接，以将所述紫外灯的工作电流反馈给所述主控模块。
10.一种气泡水机控制方法，基于如权利要求1至9任一项所述的气泡水机控制系统，其特征在于，包括如下步骤：
主控模块通过通讯模块接收用户设定的制水信息；
主控模块计算制水预估时间，并通知用户；
主控模块对驱动模块发出指令，对制水容器内加水；
主控模块根据检测模块检测的加水管流量信息进行判断，以控制加水泵开关，完成加水；
主控模块对驱动模块发出指令，对制水容器内的水进行温度调节，并加气；
检测模块实时检测制水容器内的状态信息并传递给所述主控模块，主控模块对驱动模块进行PID调节，控制温度调节装置和增压泵，以使制水在制水预估时间的时间点完成；
制水完成，主控模块通过通讯模块对用户发出提醒。
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