CN115053674A - 取栽一体式移栽机构及移栽系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种取栽一体式移栽机构，包括机架、取苗机构、栽植机构和动力机构，取苗机构包括取苗臂和非圆齿轮行星轮系，栽植机构包括栽植鸭嘴和连杆机构；通过在非圆齿轮行星轮系上安装取苗臂和连杆机构，完成取苗臂取苗和为栽植鸭嘴提供动力，在一套非圆齿轮行星轮系的驱动下，取苗臂取苗投送到下方的栽植鸭嘴中，再由栽植鸭嘴完成栽植作业，从而完成全自动取苗栽植。本发明提出的上述取栽一体式移栽机构结构紧凑、合理、简单，取苗作业与栽苗作业匹配同步性好，配合精度高，栽植质量好，且使用寿命长。本发明提出一种具有上述取栽一体式移栽机构的移栽系统，结构轻简高效，具有良好的市场应用前景，适用于西兰花、甘蓝等的栽植作业。

Description

取栽一体式移栽机构及移栽系统

技术领域

本发明涉及农业装备技术领域，特别是涉及一种取栽一体式移栽机构及移栽系统。

背景技术

由于旱田作物的作业环境恶劣，且在移栽的过程中很难实现将秧苗精准的放入穴口，并保证秧苗的较高的直立度，因此旱田移栽装备一直是农业装备领域的难题。鸭嘴式栽植器通过鸭嘴扎入土壤，形成穴口，秧苗可通过鸭嘴的开合精准的栽植到相应的穴口中，在移栽的过程中不损坏秧苗并且可以很好地保证秧苗的直立度，因此，在现有的旱田移栽装备中多采用鸭嘴式的栽植方式。在欧美、日本等国多采用机电一体化技术控制移栽系统进而实现鸭嘴栽植器的栽植动作，导致机器结构复杂，价格昂贵，虽然栽植效果较好，但难以推广。

国内现阶段的鸭嘴式移栽装备中多为半自动移栽机，需要人工进行喂苗，作业效率较低，不适合大田作业。目前虽然有个别研发出的全自动旱田移栽机，通过两套机构来分别控制取苗机构和鸭嘴栽植器的动作，完成全自动移栽，但由于取苗和栽植是通过两套机构完成，容易造成取苗动作和栽植动作的衔接不当，从而影响移栽的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种取栽一体式移栽机构及移栽系统，以解决上述现有全自动旱田移栽机中所存在的由于取苗和栽植是通过两套机构完成，容易造成取苗动作和栽植动作的衔接不当，从而影响移栽质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种取栽一体式移栽机构，包括：

机架；

取苗机构，所述取苗机构包括取苗臂和非圆齿轮行星轮系，所述非圆齿轮行星轮系包括行星架、非圆太阳轮、非圆中间齿轮和非圆行星轮，所述非圆太阳轮可转动地安装于所述机架上，所述行星架的转动中心与所述非圆太阳轮的转动中心相连，且所述行星架能够随所述非圆太阳轮同步转动；所述非圆中间齿轮和所述非圆行星轮均可转动地安装于所述行星架上，所述非圆中间齿轮位于所述非圆太阳轮和所述非圆行星轮之间，且所述非圆中间齿轮同时与所述非圆太阳轮和所述非圆行星轮保持啮合；所述取苗臂的一端固定连接于所述非圆行星轮的转动中心处；

栽植机构，所述栽植机构包括栽植鸭嘴和连杆机构，所述连杆机构包括曲柄、连杆、摇杆和推杆，所述曲柄的第一端固定连接于所述非圆行星轮的转动中心处，所述连杆的第一端与所述曲柄的第二端可转动连接，所述连杆的第二端与所述摇杆的第一端可转动连接；所述推杆的第一端连接于所述取苗臂上，并与所述摇杆的第二端转动连接，所述推杆的第二端连接于所述栽植鸭嘴；所述连杆机构能够带动所述栽植鸭嘴绕所述非圆太阳轮的转动中心转动，并启动所述栽植鸭嘴的栽植动作；

动力机构，所述动力机构与所述非圆中间齿轮连接，以驱动所述非圆中间齿轮转动。

可选的，所述非圆中间齿轮和所述非圆行星轮设置有两组，且两组所述非圆中间齿轮和所述非圆行星轮分别位于所述非圆太阳轮的两侧；每组所述非圆中间齿轮和所述非圆行星轮中的所述非圆中间齿轮均与所述非圆太阳轮和同组的所述非圆行星轮保持啮合，每组所述非圆中间齿轮和所述非圆行星轮中的所述非圆行星轮上均连接一组所述取苗臂和一组所述栽植机构。

可选的，所述非圆太阳轮、所述非圆中间齿轮和所述非圆行星轮的齿廓成型曲线方程为：

其中，x₂，y₂表示帕斯卡取苗非圆轮系节曲线极坐标，a_ii、b_ii、c_ii、d_ii、e_ii和f_ii(ii＝11,22)均为调节系数。

可选的，所述非圆中间齿轮的转动中心与所述非圆太阳轮的转动中心的距离为65mm～70mm。

可选的，所述取苗臂为L型取苗臂，其包括长臂和与所述长臂垂直连接的短臂，所述长臂的第一端固定连接于所述非圆行星轮的转动中心处，所述长臂的第二端连接所述短臂；其中，所述长臂的长为140mm～150mm，所述短臂的长为80mm～86mm。

可选的，所述曲柄的长为30mm～35mm，所述连杆的长为115mm～120mm，所述摇杆的长为30mm～35mm,所述推杆的长为58mm～63mm；所述曲柄与所述连杆之间的初始角度为100°～105°。

可选的，所述长臂上垂直连接有一连接杆，所述连接杆的端部连接所述推杆的第一端；且所述连接杆与对应的所述非圆行星轮的转动中心之间的距离为83mm～86mm，所述连接杆的长为45mm～50mm。

可选的，所述栽植鸭嘴包括前鸭嘴和后鸭嘴，所述前鸭嘴和所述后鸭嘴通过铰接轴铰接；所述后鸭嘴的远离所述前鸭嘴的一侧开设有滑槽，所述推杆的第二端贯穿所述滑槽设置，且所述推杆的第二端设置有用以防止所述推杆从所述滑槽中脱落的挡块，所述推杆的第二端能够随所述连杆机构的运动在所述滑槽内滑动，以将所述前鸭嘴顶开；所述前鸭嘴和所述后鸭嘴之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧用以驱动被顶开的所述前鸭嘴复位闭合。

可选的，所述栽植鸭嘴的长为80mm～85mm，所述栽植鸭嘴处于闭合状态下的宽为50mm～55mm。

同时，本发明提出一种移栽系统，包括秧苗箱和如上任意一项所述的取栽一体式移栽机构，所述秧苗箱设置于所述取栽一体式移栽机构上方，所述取苗臂能够在所述秧苗箱内取苗。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提出的取栽一体式移栽机构，通过在非圆齿轮行星轮系上安装取苗臂和连杆机构，完成取苗臂取苗和为栽植鸭嘴提供动力，在一套非圆齿轮行星轮系的驱动下，取苗臂取苗投送到下方的栽植鸭嘴中，再由栽植鸭嘴完成栽植作业，从而完成全自动取苗栽植。本发明提出的上述取栽一体式移栽机构结构紧凑、合理、简单，取苗作业与栽苗作业匹配同步性好，配合精度高，栽植质量好，且使用寿命长。

本发明提出的移栽系统，包括秧苗箱和如上所述的取栽一体式移栽机构，取苗臂能够在秧苗箱内取苗。该系统由一套非圆齿轮行星轮系在一个回转周期内完成取苗、输送、投苗栽植等动作，可解决现有移栽机工作过程中移栽效率低(现有机械效率低于40次/分·行)，栽植效果差(取苗栽植不同步)的问题，结构轻简高效，具有良好的市场应用前景，适用于南方特色蔬菜西兰花、甘蓝等的栽植作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的取栽一体式移栽机构的结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的取栽一体式移栽机构的工作示意图。

其中，附图标记为：

1-非圆太阳轮；2-第一非圆中间齿轮；2′-第二非圆中间齿轮；3、第一非圆行星轮；3′-第二非圆行星轮；4-行星架；5-取苗臂；6-行星轴；7-连杆；8-摇杆；9-推杆；10-第一栽植鸭嘴；10′-第二栽植鸭嘴；11-弹簧；12-曲柄；13-钵苗；14-耕地；15-秧苗箱；16-取苗轨迹，17-栽植轨迹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的之一是提供一种取栽一体式移栽机构，以解决现有全自动旱田移栽机中所存在的由于取苗和栽植是通过两套机构完成，容易造成取苗动作和栽植动作的衔接不当，从而影响移栽质量的问题。

本发明的再一目的还在于提供一种具有上述取栽一体式移栽机构的移栽系统。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供一种取栽一体式移栽机构，包括机架、取苗机构、栽植机构和动力机构，取苗机构包括取苗臂和非圆齿轮行星轮系，非圆齿轮行星轮系包括行星架4、非圆太阳轮1、非圆中间齿轮和非圆行星轮，非圆太阳轮1可转动地安装于机架上，行星架4的转动中心与非圆太阳轮1的转动中心相连，且行星架4能够随非圆太阳轮1同步转动；非圆中间齿轮和非圆行星轮均可转动地安装于行星架4上，非圆中间齿轮位于非圆太阳轮1和非圆行星轮之间，且非圆中间齿轮同时与非圆太阳轮1和非圆行星轮保持啮合；取苗臂5的一端固定连接于非圆行星轮的转动中心处；栽植机构包括栽植鸭嘴和连杆机构，连杆机构包括曲柄12、连杆7、摇杆8和推杆9，如图1所示，曲柄12的第一端固定连接于非圆行星轮的转动中心处，连杆7的第一端与曲柄12的第二端可转动连接，连杆7的第二端与摇杆8的第一端可转动连接；推杆9的第一端连接于取苗臂5上，并与摇杆8的第二端转动连接，推杆9的第二端连接于栽植鸭嘴；连杆机构能够带动栽植鸭嘴绕非圆太阳轮1的转动中心转动，并启动栽植鸭嘴的栽植动作；动力机构与非圆中间齿轮连接，以驱动非圆中间齿轮转动。该取栽一体式移栽机构实质为一种非圆齿轮行星轮系取苗栽植机构，利用取苗臂5取苗投送到栽植鸭嘴中，可以完成旱田作物的全自动移栽。

作为优选方式，如图1所示，本实施例的非圆中间齿轮和非圆行星轮设置有两组，即非圆中间齿轮设置两个，分别为第一非圆中间齿轮2和第二非圆中间齿轮2′，非圆行星轮作为取苗行星轮，也设置有两个，分别为第一非圆行星轮3和第二非圆行星轮3′，其中，第一非圆中间齿轮2和第一非圆行星轮3作为一组结构，设置于非圆太阳轮1的一侧，第二非圆中间齿轮2′和第二非圆行星轮3′作为另一组结构，设置于非圆太阳轮1的另一侧，且第一非圆中间齿轮2和第二非圆中间齿轮2′均与非圆太阳轮1啮合，第一非圆行星轮3和第二非圆行星轮3′分别与同组对应的第一非圆中间齿轮2或第二非圆中间齿轮2′啮合。如图1所示，第一非圆行星轮3和第二非圆行星轮3′上分别连接一组取苗臂5和一组栽植机构。上述方案中，由非圆太阳轮1、第一非圆中间齿轮2、第二非圆中间齿轮2′、第一非圆行星轮3、第二非圆行星轮3′和取苗臂5组成非圆齿轮取苗机构，在行星架4与取苗臂5上安装由曲柄12、连杆7、摇杆8和推杆9组成的四连杆机构，为栽植鸭嘴提供动力，取苗机构与栽植鸭嘴组合完成取苗栽植动作要求。通过曲柄12、连杆7、摇杆8和推杆9组成的四连杆机构驱动两组栽植鸭嘴，一个运动周期内由非圆行星轮系驱动取苗臂5完成取苗并将秧苗投入栽植鸭嘴，完成两次栽植。

本实施例中，非圆太阳轮1、第一非圆中间齿轮2、第二非圆中间齿轮2′、第一非圆行星轮3和第二非圆行星轮3′的齿廓成型曲线方程为：

其中，x₂，y₂表示帕斯卡取苗非圆轮系节曲线极坐标，a_ii、b_ii、c_ii、d_ii、e_ii和f_ii(ii＝11,22)均为调节系数。同时，通过运动学分析结论，开发优化设计软件，通过调节上述调节参数，得出满足移栽农艺要求的非劣解群，进而得出相应结构参数的尺寸范围，具体如下：

如图1所示，取苗太阳轮1固定在机架上，初始安装角

的取值范围为20°～35°；在行星架4上可周转的配有第一非圆中间齿轮2、第二非圆中间齿轮2′、第一非圆行星轮3和第二非圆行星轮3′，非圆取苗行星轮系中心距即第一非圆中间齿轮2和第二非圆中间齿轮2′的转动中心与非圆太阳轮1的转动中心的距离oo均优选为65mm～70mm,行星架4拐角

的取值范围优选为55°～60°。进一步地，取苗臂5为L型取苗臂，其包括长臂和与长臂垂直连接的短臂，长臂的第一端固定连接于对应的非圆行星轮的转动中心处，长臂的第二端连接短臂；其中，长臂的长度长于短臂，长臂的长度L₃优选为140mm～150mm，短臂的长度L₈优选为80mm～86mm，在第一非圆行星轮3或第二非圆行星轮3′上的初始安装角为

的取值范围优选为75°～83°。进一步地，连杆机构中曲柄12的长度L₂优选为30mm～35mm，曲柄12初始安装角，即曲柄12与连杆7之间的初始角度

取值范围优选为100°～105°；连杆7的长度L₇优选为115mm～120mm，摇杆8的长度L₅优选为30mm～35mm,推杆9的长度L₆优选为58mm～63mm。更进一步地，取苗臂5的长臂上垂直连接有一连接杆，连接杆的端部连接推杆9的第一端；且连接杆与对应的非圆行星轮的转动中心之间的距离，也即推杆9安装位置尺寸L₁优选为83mm～86mm，该连接杆的长度L₄优选为45mm～50mm。更进一步地，栽植鸭嘴包括前鸭嘴和后鸭嘴，前鸭嘴和后鸭嘴通过铰接轴铰接；后鸭嘴的远离前鸭嘴的一侧开设有滑槽，推杆9的第二端贯穿滑槽设置，且推杆9的第二端设置有用以防止推杆9从滑槽中脱落的挡块，推杆9的第二端能够随连杆机构的运动在滑槽内滑动，以将前鸭嘴顶开；前鸭嘴和后鸭嘴之间连接有复位弹簧11，复位弹簧11用以驱动被顶开的前鸭嘴复位闭合。栽植机构设置有两组，相应的栽植鸭嘴共设置有两个，即第一栽植鸭嘴10和第二栽植鸭嘴10′，第一栽植鸭嘴10和第二栽植鸭嘴10′结构相同，以一组栽植鸭嘴为例，其长度H优选为80mm～85mm，处于闭合状态下的宽度S优选为50mm～55mm。

上述取栽一体式移栽机构置于一个齿轮箱内，工作过程中：动力机构驱动齿轮箱转动，带动第一非圆中间齿轮2和第二非圆中间齿轮2′同时与非圆太阳轮1啮合转动，非圆太阳轮1带动行星架4公转，同时第一非圆中间齿轮2和第二非圆中间齿轮2′分别驱动第一非圆行星轮3和第二非圆行星轮3′自转，第一非圆行星轮3和第二非圆行星轮3′做复合运动，带动两取苗臂5运动的同时通过四连杆机构驱动第一栽植鸭嘴10和第二栽植鸭嘴10′入土，第一栽植鸭嘴10或第二栽植鸭嘴10′入土后通过推板9在滑槽中的往复运动，进而推动着前鸭嘴轴绕着铰接轴转动，使前鸭嘴打开，待凸轮转过一定角度，弹簧11驱动前鸭嘴复位使鸭嘴闭合，实现鸭嘴开合动作，将钵苗13栽植在穴口中。随后一个运动周期内由非圆行星轮系驱动两个取苗臂5分别取苗一次，共取苗两次并将秧苗投入对应的栽植鸭嘴，第一栽植鸭嘴10和第二栽植鸭嘴10′分别进行一次栽植，共完成两次栽植。其中动力机构优选为电机。取栽一体式移栽机构在一个运动周期内，由取苗臂5从秧箱15中取钵苗13后将苗投入到栽植鸭嘴中鸭嘴将苗栽植到耕地14里，通过以上所述结构特点及尺寸要求该机构可以完成取苗栽植的动作要求，取苗轨迹为16，栽植轨迹为17，一个周期内可以完成两次取苗栽植。

由此可见，本技术方案将回转式移栽机构与鸭嘴栽植机构组合成一体，其钵体取苗与栽植作业过程衔接严密、可靠，配合精度高，栽植质量好，结构简单紧凑，结构技术要素确定、匹配科学合理，自动化程度高，使用寿命长，为回转式移栽机构在钵苗移栽作业使用的产业化提供了技术支持。

上述取栽一体式移栽机构由一套非圆齿轮行星轮系在一个回转周期内完成取苗、输送、投苗栽植等动作，可解决现有移栽机工作过程中移栽效率低(现有机械效率低于40次/分·行)，栽植效果差(取苗栽植不同步)的问题，结构轻简高效，具有良好的市场应用前景，适用于南方特色蔬菜西兰花、甘蓝等的栽植作业。

实施例二：

本实施例提出一种移栽系统，包括秧苗箱15和如实施例一所述的取栽一体式移栽机构，秧苗箱15设置于取栽一体式移栽机构上方，取苗臂5能够在秧苗箱15内取苗。取栽一体式移栽机构在一个运动周期内，由取苗臂5从秧箱15中取钵苗13后将苗投入到栽植鸭嘴中鸭嘴将苗栽植到耕地14里，通过以上所述结构特点及尺寸要求该机构可以完成取苗栽植的动作要求，取苗轨迹为16，栽植轨迹为17，一个周期内可以完成两次取苗栽植。

本技术方案提出的移栽系统，由一套非圆齿轮行星轮系在一个回转周期内完成取苗、输送、投苗栽植等动作，可解决现有移栽机工作过程中移栽效率低(现有机械效率低于40次/分·行)，栽植效果差(取苗栽植不同步)的问题，结构轻简高效，具有良好的市场应用前景，适用于南方特色蔬菜西兰花、甘蓝等的栽植作业。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种取栽一体式移栽机构，其特征在于，包括：

机架；

取苗机构，所述取苗机构包括取苗臂和非圆齿轮行星轮系，所述非圆齿轮行星轮系包括行星架、非圆太阳轮、非圆中间齿轮和非圆行星轮，所述非圆太阳轮可转动地安装于所述机架上，所述行星架的转动中心与所述非圆太阳轮的转动中心相连，且所述行星架能够随所述非圆太阳轮同步转动；所述非圆中间齿轮和所述非圆行星轮均可转动地安装于所述行星架上，所述非圆中间齿轮位于所述非圆太阳轮和所述非圆行星轮之间，且所述非圆中间齿轮同时与所述非圆太阳轮和所述非圆行星轮保持啮合；所述取苗臂的一端固定连接于所述非圆行星轮的转动中心处；

栽植机构，所述栽植机构包括栽植鸭嘴和连杆机构，所述连杆机构包括曲柄、连杆、摇杆和推杆，所述曲柄的第一端固定连接于所述非圆行星轮的转动中心处，所述连杆的第一端与所述曲柄的第二端可转动连接，所述连杆的第二端与所述摇杆的第一端可转动连接；所述推杆的第一端连接于所述取苗臂上，并与所述摇杆的第二端转动连接，所述推杆的第二端连接于所述栽植鸭嘴；所述连杆机构能够带动所述栽植鸭嘴绕所述非圆太阳轮的转动中心转动，并启动所述栽植鸭嘴的栽植动作；

动力机构，所述动力机构与所述非圆中间齿轮连接，以驱动所述非圆中间齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的取栽一体式移栽机构，其特征在于，所述非圆中间齿轮和所述非圆行星轮设置有两组，且两组所述非圆中间齿轮和所述非圆行星轮分别位于所述非圆太阳轮的两侧；每组所述非圆中间齿轮和所述非圆行星轮中的所述非圆中间齿轮均与所述非圆太阳轮和同组的所述非圆行星轮保持啮合，每组所述非圆中间齿轮和所述非圆行星轮中的所述非圆行星轮上均连接一组所述取苗臂和一组所述栽植机构。

3.根据权利要求2所述的取栽一体式移栽机构，其特征在于，所述非圆太阳轮、所述非圆中间齿轮和所述非圆行星轮的齿廓成型曲线方程为：

其中，x₂，y₂表示帕斯卡取苗非圆轮系节曲线极坐标，a_ii、b_ii、c_ii、d_ii、e_ii和f_ii(ii＝11,22)均为调节系数。

4.根据权利要求3所述的取栽一体式移栽机构，其特征在于，所述非圆中间齿轮的转动中心与所述非圆太阳轮的转动中心的距离为65mm～70mm。

5.根据权利要求4所述的取栽一体式移栽机构，其特征在于，所述取苗臂为L型取苗臂，其包括长臂和与所述长臂垂直连接的短臂，所述长臂的第一端固定连接于所述非圆行星轮的转动中心处，所述长臂的第二端连接所述短臂；其中，所述长臂的长为140mm～150mm，所述短臂的长为80mm～86mm。

6.根据权利要求5所述的取栽一体式移栽机构，其特征在于，所述曲柄的长为30mm～35mm，所述连杆的长为115mm～120mm，所述摇杆的长为30mm～35mm,所述推杆的长为58mm～63mm；所述曲柄与所述连杆之间的初始角度为100°～105°。

7.根据权利要求6所述的取栽一体式移栽机构，其特征在于，所述长臂上垂直连接有一连接杆，所述连接杆的端部连接所述推杆的第一端；且所述连接杆与对应的所述非圆行星轮的转动中心之间的距离为83mm～86mm，所述连接杆的长为45mm～50mm。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的取栽一体式移栽机构，其特征在于，所述栽植鸭嘴包括前鸭嘴和后鸭嘴，所述前鸭嘴和所述后鸭嘴通过铰接轴铰接；所述后鸭嘴的远离所述前鸭嘴的一侧开设有滑槽，所述推杆的第二端贯穿所述滑槽设置，且所述推杆的第二端设置有用以防止所述推杆从所述滑槽中脱落的挡块，所述推杆的第二端能够随所述连杆机构的运动在所述滑槽内滑动，以将所述前鸭嘴顶开；所述前鸭嘴和所述后鸭嘴之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧用以驱动被顶开的所述前鸭嘴复位闭合。

9.根据权利要求8所述的取栽一体式移栽机构，其特征在于，所述栽植鸭嘴的长为80mm～85mm，所述栽植鸭嘴处于闭合状态下的宽为50mm～55mm。

10.一种移栽系统，其特征在于，包括秧苗箱和如权利要求1～9任意一项所述的取栽一体式移栽机构，所述秧苗箱设置于所述取栽一体式移栽机构上方，所述取苗臂能够在所述秧苗箱内取苗。

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