CN115053278B - 机动车辅助系统运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车(2)的辅助系统(18)的方法(28)，该辅助系统具有投影仪(22)。接收与逆行车(38)有关的消息(36)，并且将随该消息(36)传输的逆行车(38)的位置(40)与当前位置(44)进行比较。基于所述比较，借助于投影仪(22)为驾驶员在位于机动车(2)前方的区域(26)中投影用于调整行驶参数(54、56、58、64)的建议(52)。本发明还涉及一种机动车(2)的辅助系统(18)以及一种机动车(2)。

Description

机动车辅助系统运行方法

技术领域

本发明涉及一种机动车辅助系统运行方法以及一种机动车辅助系统和一种机动车。

背景技术

当手动驾驶机动车、如轿车时，驾驶员可能会错误估计当前的驾驶情况并在逆着车道规定行驶方向的车道上运动。在这种情况下，该机动车构成了逆行车。尤其在傍晚和夜间时段，当在视觉上难以辨认交通标志以及环境情况时，增加了这种情况发生的可能性。即使在机动车的自动化运行中，机动车也可能在故障情况下沿与规定行驶方向相反的方向运动。

如果另一交通参与者，例如另一机动车，在同一车道上沿规定行驶方向行驶，则可能发生碰撞。如果另一交通参与者在同一车道上按照前进方向运动，则存在碰撞的可能性。在这种情况下，在发生碰撞时可能造成的损害是比较大的，因为两个交通参与者、即两辆机动车分别带有速度地朝着彼此运动。因此有必要警告这两个交通参与者。为此，通常选择无线电通知等，其中通过无线电波向机动车发送相应的消息，例如在交通通知的框架下。

因此，以声学方式警告该另一机动车的驾驶员在其周围环境中有逆行车正在行驶。相应的警告通常也输出到布置在该另一机动车内部空间中的显示器上。此外还已知了，借助于投影仪将警告投影到该另一机动车的前部或后部，从而在该另一机动车区域中运动的所有未收到关于逆行车的消息的交通参与者也得到视觉警告。

发明内容

本发明的目的在于，给出一种特别合适的机动车辅助系统运行方法和一种特别合适的机动车辅助系统以及一种特别合适的机动车，其中以有利的方式提高安全性。

该方法用于运行机动车的辅助系统。机动车例如是商用车辆。但机动车尤其优选是轿车(PKW)。机动车例如具有用于牵引的内燃机、电动机或它们的组合。在这种情况下，机动车尤其被规定和设置用于，在道路上或在至少一个道路区段上运动。换言之，机动车是陆上的。

该方法规定，接收关于逆行车的消息。在此通过该消息传输逆行车的位置，以及告知逆行车正沿着特定道路区段逆行驶方向运动。逆行车的位置例如是相对确切的，或者包括逆行车可处在的多个单独的位置/点，即特别是沿道路区段的一个路段，在此给出该道路区段的起点和终点。

在此例如通过无线电波将消息从外部地点传输到机动车并且进而也传输到辅助系统。为此，辅助系统例如具有合适的无线电接收器或与无线电接收器、即用于接收消息的单元在信号技术方面相连接。该消息例如是关于存在逆行车、即沿着车道存在逆规定行驶方向运动的交通参与者的警告。该外部地点例如是官方机构或无线电台，无线电波例如被非定向地发出。在另一替代方案中，该消息被专门发送给机动车。换言之，该消息被定向发送给机动车。为此，尤其考虑使用合适的标准，例如WLAN标准或运动无线电标准，例如3G、UMTS或5G。尤其是通过C2C(“车对车”)或C2X标准进行向机动车的消息传输。在又一替代方案中，外部地点是基础设施的组成部分，消息由例如检测到逆行车的基础设施创建。

在另一替代方案中，消息由机动车本身创建，特别是通过另一辅助系统创建。借助该另一辅助系统尤其检测到逆行车、即交通参与者。为此，有利地考虑使用合适的传感器，例如雷达传感器或照相机。作为替代方案，借助分析发送给机动车的例如满足WLAN、运动无线电、C2C或C2X标准的信息来进行检测。基于检测到的交通参与者和其同样被检测到的运动方向，通过比较存储于该另一辅助系统中的或者由该另一辅助系统问询得到的道路数据和/或导航数据来检查，该交通参与者是沿着还是逆着该道路区段的规定行驶方向运动。在此尤其检查，该逆着行驶方向的运动是否已经进行了确定的时间段。如果是这种情况，则借助于该另一辅助系统输出关于逆行车的消息，该消息由辅助系统接收。因此，由机动车本身创建关于逆行车的消息。

在接下来的工作步骤中，将通过消息传输的逆行车的位置与当前位置进行比较。换言之，检查这两个位置是否满足确定条件。如果满足确定条件，则该比较尤其是肯定的。当前位置对应于机动车当前所处的位置。因此，在比较中检查，逆行车是否位于机动车的周围环境中，以及该距离是否小于确定的限值。有利地还检查，机动车和逆行车是否处在同一道路区段/路线区段上，即尤其处在相同的道路上。因此，这是条件的组成部分。尤其还检查，逆行车在机动车的行驶方向上是否位于机动车前方，即是否将会与逆行车发生相遇，例如在例如为10分钟、5分钟或1分钟的时间间隔内。总之检查了，逆行车对机动车来说是否因为将在一时间间隔内相遇而构成危险。

基于所述比较，借助于投影仪为驾驶员在位于机动车前方的区域中投影用于调整行驶参数的建议。换句话说，当所传输的逆行车位置与当前位置彼此间距离小于限值时和/或机动车与逆行车位于同一道路区段上且朝向彼此运动时，进行投影。换句话说，当比较结果是肯定的时且进而逆行车对机动车而言构成危险时，进行投影。

位于机动车前方的区域尤其是地面，且进而是机动车沿其运动的道路/道路区段的一部分。尤其将建议投影在机动车正行驶的同一车道上。因此，借助于投影仪输出用于调整行驶参数的建议，从而该建议对于机动车的驾驶员可见，因此该驾驶员可以根据建议改变行驶参数。在此对机动车的驾驶员来说无需将视线从机动车前方的区域—即逆行车可能突然出现的区域—移开。从而提高了安全性。由于调整行驶参数的建议是视觉的显示给驾驶员的，因此他能够看懂应该如何调整行驶参数。因此，即使在由于逆行车而处于恐惧和/或恐慌状态中时，驾驶员也不会不知如何调整其驾驶方式。

如果驾驶员遵循调整行驶参数的建议，即根据建议调整行驶参数，则与逆行车发生碰撞的后果减少和/或与逆行车发生碰撞的概率降低。换言之，减少了可能的损害并且因此也降低了机动车驾驶员受伤的可能性。因此增加了安全性。

建议总是例如投影到机动车前方的同一区域中。在此，如果该区域内存在另一交通参与者或对象，则例如停止投影。或者替代地，将建议投影到对象上。尤其优选地，调整投影建议的区域，从而基本上始终投影在平坦面上，即尤其是道路上。

从该区域到机动车的距离例如是恒定的。或者替代地，根据机动车的当前速度或其他环境条件和/或机动车的状态调整该距离和/或该区域的其他参数。

借助于投影仪向所述区域中例如一直投影建议，直到驾驶员停用辅助系统或至少停用该功能。在另一个替代方案中，当例如在接收消息之后已经过去了确定时长、例如5分钟、10分钟或20分钟时，结束投影。替代地或与之相结合地，当机动车到达了所传输的逆行车位置或者已经经过了该位置时，结束投影。换言之，如果传输的位置与现在的当前位置的比较是否定的，则结束对建议的投影。在另一替代方案中，例如基本上连续地接收消息，例如每30秒、每60秒或每2分钟。只要连续收到消息，就投影建议。然后，当消息接收停止时，也结束投影建议，例如基本上立即地，或者例如在5分钟、2分钟或1分钟后。可替代地或与此组合地，例如当接收到不再存在逆行车的消息时，则结束对建议的投影。

例如将速度考虑用作行驶参数。因此，换言之，借助于投影仪使用用于调整速度的建议。在此例如给出了确定的速度，因此该速度至少部分包括数字。换言之，存在行驶参数的定量指示。在替代方案中，(建议的)速度被定性地指示并且进而例如被投影，即机动车应该更快或更慢地运动。如果驾驶员遵循建议，则机动车将以相对安全的速度行驶。因此减少了可能发生的碰撞的后果或可以完全避免碰撞。例如，只要比较是肯定的，则始终投影调整速度的建议，即尤其是在进行投影的整个时间中。替代地，始终进行投影，直到机动车的实际速度与所投影的速度一致，即，尤其直至实际速度小于确定的阈值时。有利地，规定的/建议的/投影的速度是阈值。建议的、即投影的速度例如是恒定的或取决于当前的实际速度和/或其他参数，例如像道路区段的类型，即尤其是机动车沿其运动的道路的类型。

替代地或特别优选地与此组合地，将车道考虑用作行驶参数。这尤其发生在机动车正沿其行驶的道路区段具有多个规定应沿相同行驶方向行驶的车道时。例如，仅当机动车尚未处于与所建议的车道相一致的车道上时，才会进行投影。换言之，如果机动车处在了所建议的车道上，则结束对建议车道的投影。替代于此，在这种情况下也借助于投影给出机动车(当前)应在其上运动的车道。因此阻止驾驶员变换车道。所建议的车道尤其是多车道路线区段/道路区段的外侧车道。如果存在靠右行驶规则，则所建议的车道尤其是最右侧车道。而在左侧行驶规则情况下，则所建议的车道最好是最左侧车道。因此，如果逆行车无意中逆行驶方向运动并且也遵守了该规定的行驶规则时，则避免了碰撞。所建议的车道优选通过一个箭头和/或多个箭头给出，所述箭头指向所建议的车道，即例如向左或向右。在此，尤其使用对箭头的交替照明、即闪烁来使驾驶员加以注意。

例如，当比较是肯定的时，总是创建并进而投影建议。然而，特别优选地是，检测另一交通参与者并且据此创建建议。在此，例如借助于机动车本身的相应传感器来检测另一交通参与者。传感器包括例如照相机和/或雷达传感器。在对此的替代方案中，根据由另一交通参与者或基础设施发送给机动车的消息来检测所述另一交通参与者。总之，该建议还针对另一交通参与者来定制，这样提高了安全性。因此例如在使用车道作为行驶参数的情况下，如果另一交通参与者正在机动车旁在所建议的车道上运动或者正处于机动车与所建议的车道之间时，则阻止创建建议，即不创建建议。如果变更车道的话，那么机动车就会与另一交通参与者发生碰撞。由于在这种情况下不给出建议，所以进一步增加了安全性。

尤其优选将与另一交通参与者的距离考虑用作行驶参数，其中，该另一交通参与者尤其在行驶方向上位于机动车前方。换言之，因此建议例如改变与该另一交通参与者的距离并且例如将该距离调整至特定值。例如，定量地并因此包括特定数字地给出所建议的距离。但尤其优选定性地投影所建议的距离，即建议增大距离或减小距离。为此尤其考虑使用箭头，该箭头指向或远离另一交通参与者。因此基于该建议，驾驶员可以将与另一交通参与者的距离调整至某一值，即所建议的距离，在该建议的距离的情况下，与逆行车发生碰撞的可能性降低。例如，该包含距离的建议被始终进行投影，直到比较为否定的，即机动车的当前位置与逆行车的位置不再满足确定条件。但特别优选地，在距离基本上对应于所建议的距离时就结束投影，在此例如存在10m、5m或2m的偏差。因此，机动车的驾驶员不会过度分心。所建议的距离例如始终是恒定的或者特别优选地取决于当前情况，尤其是机动车的当前速度。

在另一替代方案中，根据驾驶操纵行为来创建建议。在此尤其仅当检测到驾驶操纵行为时，即尤其在驾驶操纵行为开始时，才投影包含了所述一个或多个行驶参数的建议。例如直接检测驾驶操纵行为的开始，或者为此进行准备的措施。尤其将超车行为考虑作为驾驶操纵行为，于是当机动车距车道的侧向边界的距离小于限值时，或者驶越侧向边界时，对建议进行投影。换句话说，在这种情况下开始驾驶操纵行为。在超车操纵行为中，要超越沿行驶方向位于机动车前方的另一交通参与者，为此必须变换车道。替代地，早在预测到驾驶操纵行为、即超车操纵行为时就进行对建议的投影。为此，尤其考虑操作行驶方向指示器。换言之，在检测到正在执行超车操纵行为时或者驾驶员将要进行超车操纵行为时，就给出建议。在此，尤其投影禁止超车标志作为建议。替代地或与此相结合地，在已经存在的车道标记的区域中，尤其在车道的侧向边界的区域中，投影相应的符号，优选为实线，从而阻止驾驶员的超车过程。

特别优选检测驾驶员对建议投影的反应。如果驾驶员的反应与建议不相符，即驾驶员没有遵循建议并因此没有相应地调整行驶参数，则发出警告。因此向驾驶员指出，遵循该建议。警告例如优选通过布置在机动车的(乘客舱)内部的扬声器以声音的方式输出。可替代地或与此组合地，例如通过投影仪以视觉方式输出警告。为此，适当地调整所投影的建议。在另一替代方案中，例如在布置在乘客舱内部中的显示器上输出警告。

特别优选以触觉方式输出警告。为此例如使机动车的方向盘振动。尤其是通过方向盘，尤其是具有方向盘的转向系统，将反作用力施加到由驾驶员进行的转向运动上。这尤其发生在根据驾驶操纵行为创建了建议的情况下，其中有利地将超车操纵行为考虑作为驾驶操纵行为。换言之，如果机动车的驾驶员不顾该相反的建议而开始超车操纵行为，则向方向盘施加反作用于驾驶员转向运动的力矩。因此向驾驶员指出，不要开始超车过程。在此，该力矩尤其相对较小，从而驾驶员仍然可以开始超车过程，即可以抵消该力矩。因此例如能够在存在借助于辅助系统未检测到的另外的危险情况时执行超车操纵行为。

辅助系统是机动车的组成部分并且尤其具有用于检测机动车的当前位置的单元或用于与这种单元在信号技术上耦合的至少一个接口。此外，辅助系统有利地包括用于检测与逆行车有关的消息的单元或用于该单元的至少一个接口，其中该接口尤其还用于与可能存在的用于检测当前位置的单元进行信号技术上的耦合。在此，该接口尤其满足总线标准。

辅助系统还具有投影仪，例如LCD投影仪。投影仪有利地具有光源，通过该光源可以产生光束。此外，投影仪优选地具有多个单元，通过这些单元可以操纵光束，从而可以通过光束输出图像，并且其中，借助于操纵光束可以改变图像。在此，当光束射到对象上时，输出图像。在此，如此布置投影仪，使光束射到位于机动车前方的区域上，该区域尤其由道路形成。例如，投影仪也被其他辅助系统使用，这样降低了生产成本。

辅助系统根据如下方法来运行，在该方法中，接收关于逆行车的消息，并且在该方法中，将利用该消息传输的逆行车的位置与当前位置进行比较。借助于投影仪向机动车前方区域中为驾驶员投影用于调整行驶参数的建议。辅助系统有利地具有控制单元，该控制单元被设定和设置用于执行该方法。投影仪和/或可能存在的单元之一优选至少部分地由控制单元控制和/或运行。

机动车优选地具有多个车轮。通过车轮尤其与周围环境、有利地与地面、例如车道接触。机动车是陆上的并且优选地是与轨道等无关地可运动的。例如，机动车是轿车(Pkw)或商用车辆，例如卡车(Lkw)或公共汽车。机动车尤其适合于、特别是设定和设置用于自主地运动，尤其是自动化地运动，其中优选实现高达3级的自动化水平。

机动车包括辅助系统，该辅助系统包括投影仪。在这种情况下，投影仪合适于，特别是设定和设置用于，在机动车前方的区域中辐射/显示信息。为此，尤其是借助投影仪产生合适的光束，通过该光束照亮该区域。为此，投影仪被适当地安装在机动车的其他组成部分上。

辅助系统根据如下方法来运行，在该方法中，接收与逆行车有关的消息，并且将利用该消息传输的逆行车的位置与当前位置进行比较。借助于投影仪向机动车前方区域中为驾驶员投影用于调整行驶参数的建议。为此，辅助系统有利地具有合适的控制单元。

机动车有利地具有总线系统，例如CAN总线系统或Flexray总线系统，通过该总线系统，辅助系统在信号技术方面与机动车的其他组件—尤其是用于确定当前位置的GPS接收器、用于接收消息的无线电接收器、导航系统和/或转向系统—耦合。例如，机动车具有可能的另外的辅助系统。

结合该方法描述的优点和改进方案也可以转用到辅助系统/机动车上以及相互之间转用，反之亦然。

附图说明

下面参照附图更详细地解释本发明的实施例。其中示出：

图1示意性地简化示出具有辅助系统的机动车，

图2示出用于运行辅助系统的方法，以及

图3-5分别示出在不同情况下执行该方法时在车道上运动的机动车。

在所有附图中，彼此对应的部件设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示意性简化地示出了轿车(Pkw)形式的机动车2。机动车2具有形式为Flexray总线系统的总线系统4。用于确定当前位置的单元6，即GPS接收器，以及用于接收消息的单元8在信号技术方面连接到总线系统4。此外，转向系统10在信号技术方面与总线系统连接，通过该转向系统10调整机动车2的前进方向。为此，转向系统10具有方向盘12，该方向盘设定和设置用于，被机动车2的使用者，即驾驶员握持。在此，基于对方向盘12的操纵来调整机动车2的前轮14.

此外，雷达传感器形式的传感器16也连接到总线系统4。在此可以借助传感器16检测在前部区域和侧面区域中位于机动车2周围的另一交通参与者。机动车还具有辅助系统18，该辅助系统包括控制单元20和投影仪22，它们分别也连接到总线系统4并且进而在信号技术方面相互连接。借助投影仪22可以在运行期间产生光束24，并进而将图像投影到机动车前方的区域26(以下也简称为区域)中。

在图2中示出了用于运行辅助系统18的方法28。在此，当机动车2沿着图3中示出的道路30的路段-或道路区段运动时，执行该方法28，所述道路具有两个相对彼此并行地延伸的且彼此相邻的车道32，该车道应以相同行驶方向行驶。因此，道路30的、图3中示出的道路区段(也称为路段)例如是高速公路等。

在第一工作步骤34中，辅助系统18接收与逆行车38相关的消息36。在该示例中，逆行车38正在与机动车2相同的车道32上行驶并且在机动车2的行驶方向上位于该机动车的前方。消息36由官方机构或无线电台发送并由用于接收消息36的单元8接收。消息36从该单元被输送到总线系统4中并且随后被控制单元20接收。因此，辅助系统18通过总线系统4接收消息36。在此，消息36还包含逆行车38的位置40。在该示例中，逆行车38的位置40对应于图3所示的路段，即沿着道路30的多个单个的点，亦即位于道路30的两个确定的点之间的路段，例如在高速公路交叉点处或出口处。

在其随后的第二工作步骤42中，由控制单元20经由总线系统4在用于确定当前位置的单元6中询问机动车2的当前位置44。将机动车2的当前位置44与逆行车38的位置40进行比较。为此，借助于在控制单元20中或者在此处未具体示出的导航系统中存储的导航数据为机动车2的当前位置44分配道路区段，即图3中示出的道路区段。同样为该道路区段分配逆行车38的位置40。此外，在比较中检查，逆行车38在机动车2的行驶方向上是否位于该机动车前方，即在随后的10分钟或5分钟的时间段内是否将会发生逆行车38与机动车2的碰撞或至少相遇。在图3所示的例子中就是这种情况。

因此接着执行第三工作步骤46。在此，借助于传感器16检测另一交通参与者48。在示出的例子中，另一交通参与者48在机动车2的行驶方向上位于该机动车前方并且位于与该机动车相邻的车道32上。在随后的第四方法步骤50中，基于逆行车38的位置40与机动车2的当前位置44的比较以及基于另一交通参与者48创建用于调整行驶参数的建议52并且借助于投影仪22投影在机动车2前方的区域26中，为此创建相应的光束24。在所示的例子中，考虑将车道54用作行驶参数。换言之，建议52包括建议的车道54。这借助于指向相应车道32的箭头表示。在所示的例子中，存在靠右行驶规则，并且机动车2没有在最右侧车道32上运动。因此，箭头指向右侧，并且建议的车道54对应于最右侧车道32。

此外，建议52具有建议的速度56。如果机动车2在没有调整其速度的情况下变更车道32，则机动车2与另一交通参与者48的距离将过小。因此，需要调整机动车2的速度。以这种方式也排除了与更换车道32的机动车2的碰撞。此外，如果机动车2的速度被调整到建议的速度56，则当机动车2与逆行车38碰撞时后果将被减弱。

如果机动车2以建议的速度56以及在建议的车道54上运动，则不再借助于投影仪22输出建议52，从而机动车2的驾驶员不会分心。重复所述方法28直到在第二工作步骤42中所述比较是否定的。因此，当逆行车38已经经过了机动车2并且因此在第二工作步骤中执行的比较是否定的时，也结束对建议52的输出。如果自接收到消息36起经过确定的时间段，或者如果在确定的时间段内没有消息被发送，则也结束该方法28。

图4示出了一种不同的行驶情况，其中同样也执行了方法28。道路30和逆行车38没有改变。也还存在另一交通参与者48。但机动车2在另一交通参与者48的行驶方向上在该另一交通参与者后方在同一车道32上运动。执行第一直至第四方法步骤34、42、46、50。因此，在此也向位于机动车2前方的区域26上投影建议52。在该例子中，将与另一交通参与者48的建议的距离58考虑用作行驶参数。建议的距离58在此借助于双箭头表示。换言之，定量地显示建议的距离58。借助于双箭头向机动车2的驾驶员指出，他应该增大与另一交通参与者48的距离，从而有足够的空间供双方执行不同的驾驶操纵行为。

在这种情况下，仅当区域26中没有另一交通参与者48时，才投影所述建议52。为此，区域26以及因此还有建议52都被减小，从而使机动车2的驾驶员能够看到建议。如果机动车2具有距另一交通参与者48的建议的距离或更大的距离，则不再输出建议52。重复方法28，直到在第二工作步骤42中执行的比较是否定的，或者不再接收到消息36。

图5示出了另一种行驶情况，其中同样执行方法28。在此，第一和第二工作步骤34、42也不变地执行。同样在第三工作步骤46中检测另一交通参与者48。该另一交通参与者也沿机动车2的行驶方向位于该机动车前方。因为机动车2的速度对应于建议的速度46，并且由于机动车2在建议的车道54上运动，并且由于机动车2与另一交通参与者48之间的距离对应于或大于建议的距离58，所以最初没有输出建议52。然而，机动车2的驾驶员打算执行驾驶操纵行为60，即超车操纵行为。为此，机动车2向相邻的车道32转向且激活了相应的转向指示灯62。根据该驾驶操纵行为60创建建议52并由投影仪22输出该建议。在这种情况下，建议52具有包含了相应交通标志的超车警告64。此外，在两条车道32之间的车道标记的区域中，投影超车警告64的线，其旨在阻止机动车2的驾驶员执行驾驶操纵行为60，即超车操纵行为。

此外，执行第五工作步骤66，其中检测机动车2的驾驶员的反应68。如果反应68不对应于建议52，则发出警告70。换言之，当机动车2的驾驶员仍然执行驾驶操纵行为60，即超车操纵行为并且为此改变车道32时，输出警告70。作为警告70，方向盘12振动。换言之，机动车2的驾驶员被给予触觉警告。为此向转向系统10发送相应的操控命令。替代地或与此组合地，借助于转向系统10向方向盘12上施加力矩，该力矩反作用于驾驶员的操纵。因此，机动车2的驾驶员需要施加增大的力矩才能将机动车2转向到相邻车道32上并且因此执行超车操纵行为。

本发明不限于上述实施例。相反，本领域技术人员在不脱离本发明主题的情况下也可以由此推导出本发明的其他变体。尤其是在不脱离本发明的主题的情况下，结合实施例描述的所有单个特征也可以以其他方式相互组合。

附图标记列表：

2 机动车

4 总线系统

6用于确定当前位置的单元

8 用于接收消息的单元

10 转向系统

12 方向盘

14 前轮

16 传感器

18 辅助系统

20 控制单元

22 投影仪

24 光束

26 位于机动车前方的区域

28 方法

30 道路

32 车道

34 第一方法步骤

36 消息

38 逆行车

40 逆行车的位置

42 第二方法步骤

44 当前位置

46 第三方法步骤

48 另一交通参与者

50 第四方法步骤

52 建议

54 建议的车道

56 建议的速度

58 建议的距离

60 驾驶操纵行为

62 转向指示灯

64 超车警告

66 第五方法步骤

68 反应

70 警告

Claims (8)

1.一种用于运行机动车(2)的辅助系统(18)的方法(28)，该辅助系统具有投影仪(22)，在所述方法中：

-接收与逆行车(38)有关的消息(36)，

-将通过该消息(36)传输的逆行车(38)的位置(40)与机动车(2)的当前位置(44)进行比较，当前位置(44)是所述机动车(2)当前所处的位置，

-基于所述比较，借助于投影仪(22)为机动车(2)的驾驶员在位于机动车(2)前方的区域(26)中投影用于调整行驶参数的建议(52)，

-检测机动车(2)的驾驶员的反应(68)，以及

-如果反应(68)与建议(52)不相符，则发出警告(70)。

2.根据权利要求1所述的方法(28)，其特征在于，将速度(56)考虑用作行驶参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法(28)，其特征在于，将车道(54)考虑用作行驶参数。

4.根据权利要求1或2所述的方法(28)，其特征在于，检测另一交通参与者(48)并且基于该另一交通参与者创建建议(52)。

5.根据权利要求4所述的方法(28)，其特征在于，将与另一交通参与者(48)的距离(58)考虑用作行驶参数。

6.根据权利要求1或2所述的方法(28)，其特征在于，基于驾驶操纵行为(60)创建建议(52)。

7.一种机动车(2)的辅助系统(18)，所述辅助系统具有投影仪(22)，具有用于检测机动车(2)的当前位置的单元(6)或具有用于与这种单元在信号技术上耦合的至少一个接口，具有用于检测与逆行车有关的消息的单元(8)或具有用于该单元的至少一个接口，以及具有控制单元(20)，该控制单元被设定和设置用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法(28)。

8.一种具有根据权利要求7所述的辅助系统(18)的机动车(2)。