CN115052030A - 一种虚拟数字人的操控方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种虚拟数字人的操控方法及其系统，其中虚拟数字人的操控方法具体包括以下子步骤：客户端向云端系统发送连接请求；响应于发送连接请求后，客户端接收由云端系统通过数据传输管道发送的连接请求回复；响应于客户端收到连接请求回复，客户端将数据指令传输到云端系统；客户端根据传输到云端系统的数据指令进行实时操控。本申请实现了客户端实时操控虚拟数字人，可以根据不同控制场景、操作场景选择不同的通讯机制进入不同的管道，通过管道完成操控信息传输完成实时操控，提高了操控的可靠性、一致性及实时性，并支持多台手机端同时控制。
Description
技术领域
本申请涉及通信领域，具体地，涉及一种虚拟数字人的操控方法及其系统。
背景技术
随着虚拟现实技术、实时渲染技术的兴起于完善，目前已经有企业打造虚拟数字人的概念，数字虚拟人，是通过录制一段真人视频，基于计算机视觉和语音合成等技术，进行形象、声音、动作等的模型训练后，可以通过在后台自由输入任意文字，便可以生成“真人”讲解的短视频。数字虚拟人实际上就是对现实世界的虚拟化、数字化的过程。可以通过虚拟数字人完成虚拟直播，在直播中可以通过客户端来操控数字人虚拟直播场景中的装扮、调整其机位、动作等。现有的操控方法中，存在实时效果差、画面延迟、执行命令无法传到控制平台等问题，进而导致直播效果不理想，影响直播操控体验。
因此，如何提供一种能够提高操控的可靠性、一致性及实时性的操控方法，是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于根据不同控制场景、操作场景选择不同的通讯机制进入不同的管道，通过管道完成操控信息传输完成实时操控，提高了操控的可靠性、一致性及实时性，并支持多台手机端同时控制。
为了解决上述问题，本申请提供了一种虚拟数字人的操控方法，具体包括以下子步骤：客户端向云端系统发送连接请求；响应于发送连接请求后，客户端接收由云端系统通过数据传输管道发送的连接请求回复；响应于客户端收到连接请求回复，客户端将数据指令传输到云端系统；客户端根据传输到云端系统的数据指令进行实时操控。
如上的，其中，客户端包括但不限于手机、笔记本电脑、平板设备。
如上的，其中，在客户端发送连接请求后，启动连接计时器，若客户端通过连接计时器的指定时间内未得到连接请求回复，则客户端继续发送连接请求。
如上的，其中，设置第一数据传输管道和第二数据传输管道，当云端接收到连接请求，选择空闲的第一数据传输管道或空闲的第二数据传输管道进行连接请求回复。
如上的，其中，响应于客户端收到连接请求回复，客户端将数据指令传输到云端系统，具体包括以下子步骤：客户端确定数据指令的类型；客户端根据数据指令的类型选择则数据指令传输的方式；响应于确定数据指令传输的方式，客户端将数据指令添加至指令队列中；客户端从指令队列中取出数据指令，进行数据指令的传输。
如上的，其中，数据指令具体包括针对轻量型数据的一类数据指令和针对重量型数据二类数据指令。
如上的，其中，一类数据指令具体包括，针对数字人的道具更换、摄像机机位调整、装扮调整指令；二类数据指令具体包括，针对直播实时操控、画面实时更新指令。
如上的，其中，若数据指令的类型为一类数据指令，则选择第一数据传输管道或第二数据传输管道进行数据指令传输。
如上的，其中，从指令队列中取出数据指令后，还包括，对数据指令进行编码。
一种虚拟数字人操控系统，包括客户端和云端系统；其中云端系统用于：接收客户端发送的连接请求，接收连接请求后选择数据传输管道发送连接请求回复，接收客户端发送的数据指令；客户端用于执行以下步骤：发送连接请求；接收由云端系统通过数据传输管道发送的连接请求回复；响应于收到连接请求回复，进行数据指令的传输；根据传输的数据指令进行实时操控。
本申请具有以下有益效果：
本申请实现了客户端实时操控虚拟数字人，可以根据不同控制场景、操作场景选择不同的通讯机制进入不同的管道，通过管道完成操控信息传输完成实时操控，提高了操控的可靠性、一致性及实时性，并支持多台手机端同时控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例提供的虚拟数字人的操控方法的流程图；
图2是根据本申请实施例提供的虚拟数字人的操控系统的结构示意图；
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请提供了一种虚拟数字人的操控方法及其系统，通过基于云端实时渲染在手机上实现数字人实时操控，首先基于云端实时渲染技术保证了直播画面的清晰度，实时性，其次通过利用手机端对云端的通讯协议，进而对云端虚拟数字人进行操控，包括虚拟数字人在直播环境中的装扮、机位调整、人物位置等，本申请针对不同控制场景、操作场景设立了两条数据传输管道，在实际操控中，可以根据不同控制场景、操作场景选择不同的通讯机制进入不同的管道，通过管道完成操控信息传输完成实时操控，提高了操控的可靠性、一致性及实时性，并支持多台手机端同时控制。本方案解决了传统操控方法的灵活性差、实时效果差、可靠性差等问题。
实施例一
如图1所示，是本申请提供的一种虚拟数字人的操控方法，具体包括以下步骤：
步骤S110：客户端向云端系统发送连接请求。
其中客户端包括但不限于手机、笔记本电脑、平板等设备。
优选地，指定时间可以为客户端在一秒内无回复，则继续发送连接请求。
步骤S120：响应于发送连接请求后，客户端接收由云端系统通过数据传输管道发送的连接请求回复。
在客户端想云端系统发送连接请求后，云端系统接收连接请求，并选择数据传输管道向客户端发送连接请求回复。
具体地，本实施例设置第一数据传输管道和第二数据传输管道，当云端接收到连接请求，选择空闲的第一数据传输管道或空闲的第二数据传输管道进行连接请求回复。
当选择空闲的第一数据传输管道或第二数据传输管道后，云端系统回复客户端连接请求回复，具体回复客户端可以通讯消息，客户端通过数据传输管道接收由云端系统发送来的请求回复，由此建立客户端和云端主机的通信连接。
进一步地，客户端发送与云端系统的连接请求后，启动连接计时器，若客户端通过连接计时器的指定时间内未得到连接请求回复，则返回执行步骤S110，客户端继续发送连接请求。
步骤S130：响应于客户端收到连接请求回复，客户端将数据指令传输到云端系统。
具体地，当客户端收到云端系统发送来的可以通信消息的回复，停止连接计时器，客户端将数据指令传输到云端系统。
其中步骤S130具体的以下子步骤均在客户端执行操作：
步骤S1301：确定数据指令的类型。
其中数据指令具体包括针对轻量型数据的一类数据指令和针对重量型数据二类数据指令。
具体地，一类数据指令具体包括，针对数字人的道具更换、摄像机机位调整、装扮调整等指令。
具体地，二类数据指令具体包括，针对数据量大的直播实时操控、画面实时更新等指令。
步骤S1302：根据数据指令的类型选择则数据指令传输的方式。
其中若数据指令的类型为一类数据指令，则选择第一数据传输管道或第二数据传输管道进行数据指令传输。
若数据指令的类型为二类数据指令，则选择第一数据传输管道或第二数据传输管道进行数据指令的实时驱动传输。
优选地，可以根据不同控制场景、操作场景选择不同的通讯机制进入不同的数据传输管道。
步骤S1303：响应于确定数据指令传输的方式，将数据指令添加至指令队列中。
其中客户端将需要传输的数据指令添加到指令队列中，指令队列遵循先进先出原则，先添加的数据指令则可以先进行传输。
步骤S1304：从指令队列中取出数据指令，进行数据指令的传输。
具体地，从指令队列中取出一条数据指令，将该数据指令进行编码后发送给云端系统。
进一步地，进行数据指令的传输还包括，判断数据指令的传输是否异常。
具体地，进行数据指令传输的同时启动消息计时器，根据消息计时器判断数据指令的传输是否异常。
针对一类数据指令，由于一类数据的可靠性强，但实时性不高，因此需要利用消息计时器进行数据指令逐条传输的判断。
其中在发送一条一类数据指令后，若第一指定时间阈值内，客户端没有收到云端系统发送来的ack(Acknowledge character，确认字符)回复，则客户端重发数据指令。在重发数据指令两次后如还没有接收到云端系统的ack回复则断开连接，执行步骤S110，重新进行客户端和云端系统的连接。
优选地，若选择不同的管道在重发数据指令两次后如还没有接收到云端系统的ack回复，重新进行客户端和云端系统的连接后，选择和上次不同的数据传输管道进行客户端和云端系统的连接，以及进行客户端和云端系统之间的数据指令的传输。
若指定时间内客户端收到云端系统发送来的ack回复，则停止消息计时器，通知指令队列发送下一条数据指令。
针对二类数据指令，由于二类数据的实时性强，但可靠性不高，因此需要利用消息计时器进行数据指令多条传输的判断。
其中在发送多条一类数据指令后，若第二指定时间阈值内，客户端没有收到云端系统发送来的ack(Acknowledge character，确认字符)回复，则客户端重发数据指令。在重发数据指令两次后如还没有接收到云端系统的ack回复则断开连接，执行步骤S110，重新进行客户端和云端系统的连接。
若指定时间内客户端收到云端系统发送来的ack回复，则停止消息计时器，通知指令队列发送下一条数据指令。
其中第一指定时间阈值和第二指定时间阈值的具体数值不进行限定，可由工作人员手动设置。
优选地，由于一类数据指令是逐条传输判断，二类数据指令是传输多条后进行判断，因此第一指定时间阈值要小于第二指定时间阈值。
步骤S140：根据传输的数据指令进行实时操控。
具体地，客户端根据传输的不同数据指令进行实时操控。
在传输一类指令的过程中，主要针对数字人的道具更换、摄像机机位调整、装扮调整等的操控，通过可靠通道进行数据指令传输，通过ack回执判断数据指令是否传输到云端系统，如未传输成功，云端系统将信息传递到手机端，并启动重发机制，将数据指令再次发送，保证云端的接收，杜绝了数据指令漏发、少发的问题，保证了操控的可靠性及一致性。
在传输二类指令的过程中，会将机位实时捕捉到的面部信息实时同步到云端，在同步的过程会通过数据处理技术将大量的数据编码压缩，以保证数据的传输通畅及实时同步的效果，从而完成数字人实时驱动操控。
实施例二
如图2所示，本实施例提供了一种虚拟数字人的操控系统，包括客户端210和云端系统220，其中客户端210和云端系统220进行数据交互，来完成对虚拟数字人的操控方法。
具体来说，其中云端系统220用于：接收客户端发送的连接请求，接收连接请求后选择数据传输管道发送连接请求回复，接收客户端发送的数据指令；
客户端210用于执行以下步骤：
发送连接请求；
接收由云端系统通过数据传输管道发送的连接请求回复；
响应于收到连接请求回复，进行数据指令的传输；
根据传输的数据指令进行实时操控。其中客户端和云端系统进行数据交互依靠以下单元实现。
具体地，其中客户端包括连接请求发送模块、连接请求回复接收模块、数据指令发送模块。云端主机包括连接请求接收模块、连接请求回复发送模块、数据指令接收模块。
其中连接请求发送模块，用于客户端向云端系统发送连接请求；
连接请求接收模块与连接请求发送模块连接，用于云端系统接收客户端发送的连接请求。
连接请求回复发送模块与连接请求接收模块连接，用于云端系统接收到连接请求后，向客户端发送连接请求回复。
连接请求回复接收模块与连接请求回复发送模块连接，用于客户端接收云端系统发送的连接请求回复。
数据指令发送模块与连接请求回复接收模块连接，用于客户端接收到云端系统发送来的连接请求回复后，客户端将数据指令发送到云端系统。
数据指令接收模块与数据指令发送模块连接，用于云端系统接收客户端发送来的数据指令，客户端根据传输到云端系统的数据指令进行实时操控。
本申请具有以下有益效果：
本申请实现了客户端实时操控数字人，可以根据不同控制场景、操作场景选择不同的通讯机制进入不同的管道，通过管道完成操控信息传输完成实时操控，提高了操控的可靠性、一致性及实时性，并支持多台手机端同时控制。
虽然当前申请参考的示例被描述，其只是为了解释的目的而不是对本申请的限制，对实施方式的改变，增加和/或删除可以被做出而不脱离本申请的范围。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种虚拟数字人的操控方法，其特征在于，具体包括以下子步骤：
客户端向云端系统发送连接请求；
响应于发送连接请求后，客户端接收由云端系统通过数据传输管道发送的连接请求回复；
响应于客户端收到连接请求回复，客户端将数据指令传输到云端系统；
客户端根据传输到云端系统的数据指令进行实时操控。
2.如权利要求1所述的虚拟数字人的操控方法，其特征在于，客户端包括但不限于手机、笔记本电脑、平板设备。
3.如权利要求1所述的虚拟数字人的操控方法，其特征在于，在客户端发送连接请求后，启动连接计时器，若客户端通过连接计时器的指定时间内未得到连接请求回复，则客户端继续发送连接请求。
4.如权利要求1所述的虚拟数字人的操控方法，其特征在于，设置第一数据传输管道和第二数据传输管道，当云端接收到连接请求，选择空闲的第一数据传输管道或空闲的第二数据传输管道进行连接请求回复。
5.如权利要求1所述的虚拟数字人的操控方法，其特征在于，响应于客户端收到连接请求回复，客户端将数据指令传输到云端系统，具体包括以下子步骤：
客户端确定数据指令的类型；
客户端根据数据指令的类型选择则数据指令传输的方式；
响应于确定数据指令传输的方式，客户端将数据指令添加至指令队列中；
客户端从指令队列中取出数据指令，进行数据指令的传输。
6.如权利要求5所述的虚拟数字人的操控方法，其特征在于，数据指令具体包括针对轻量型数据的一类数据指令和针对重量型数据二类数据指令。
7.如权利要求5所述的虚拟数字人的操控方法，其特征在于，一类数据指令具体包括，针对数字人的道具更换、摄像机机位调整、装扮调整指令；
二类数据指令具体包括，针对直播实时操控、画面实时更新指令。
8.如权利要求7所述的虚拟数字人的操控方法，其特征在于，若数据指令的类型为一类数据指令，则选择第一数据传输管道或第二数据传输管道进行数据指令传输。
9.如权利要求5所述的虚拟数字人的操控方法，其特征在于，从指令队列中取出数据指令后，还包括，对数据指令进行编码。
10.一种虚拟数字人操控系统，其特征在于，包括客户端和云端系统；
其中云端系统用于：接收客户端发送的连接请求，接收连接请求后选择数据传输管道发送连接请求回复，接收客户端发送的数据指令；
客户端用于执行以下步骤：
向云端系统发送连接请求；
接收由云端系统通过数据传输管道发送的连接请求回复；
响应于收到连接请求回复，将数据指令传输到云端系统；
根据传输到云端系统的数据指令进行实时操控。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220913 |