CN115050136A - 基于互联网的卷装商品自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货装置领域，具体公开了一种基于互联网的卷装商品自动售货机，其在机体内设有输送辊、驱动电机、出货盒、货卷、切断装置及控制系统；输送辊由驱动电机驱动，出货盒上设有出货槽，货卷由首尾依次连接的商品卷绕而成且由输送辊承托；控制系统包括中央处理模块、电机控制模块、刀位控制模块、移动支付收款模块；商品售出时，在控制系统调控下，驱动电机可使货卷开卷并将首端的商品经出货槽输送至出货盒中，切断装置可将首端的商品切下，以此逐个的将购买数量的商品输出至出货盒内。本基于互联网的卷装商品自动售货机的结构简单紧凑，体型小巧，占用空间小，安装方式灵活，对于单次购买商品数量无最低限制，降低了制造成本和故障率。

Description

基于互联网的卷装商品自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货装置，尤其涉及一种适用于售卖卷装商品的自动售货机。

技术背景

随着科技的进步，自动化设施在商业活动中的应用日益广泛，各种自动售货装置的出现便可谓较具代表性的案例。目前的自动售货机通常采用柜式结构，以落地的方式进行安装，占用空间较大，对于场地环境要求较高，无疑在场地租金方面增加了运营成本，对于适用场合范围具有较大的局限性。同时，现有应用较为普遍的自动售货机大都只用于销售瓶装或盒装的商品，一方面导致机体内需要配置较大的商品存放空间，进一步增加了设备的体积，另一方面则是无法进行更为零散型的销售，抛弃了一部分因解决应急问题而对于商品需求量小的客户，这类客户实为使用自动售货购买商品的主力群体，影响了自动售货装置的营收效益。此外，现有的自动售货机通常需设置多个动力机构和多个传感单元配合方可完成商品的出货、补货等常规必要功能，使得现有的自动售货机成本高昂，也因机内部件繁多复杂而大大的提高了设备故障率。

发明内容

为克服现有技术中存在的上述不足，本发明的技术目的旨在提供一种占用空间小，安装灵活，制造成本低，工作稳定且易于维护，尤其能够兼顾不同客户购买量的基于互联网的卷装商品自动售货机。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于互联网的卷装商品自动售货机，其包括一机体，机体的前侧安设有机门，机门上开设有取货口，其特征在于：

所述机体内安设有输送辊、驱动电机、出货盒、两个限位架、货卷、切断装置及控制系统；

所述的输送辊仅可绕其中心轴旋转，其中心轴沿水平方向前后延伸，输送辊的旋转动力由驱动电机提供；

所述出货盒安放于输送辊的一侧，其为内部中空且与取货口连通的盒体结构，其上部靠近输送辊的一侧设有出货槽，出货槽上侧和下侧分别安设有向输送辊顶部方向延伸的上导板和下导板，下导板与出货槽之间设有一刀槽；

所述的两个限位架上均设有上下延伸的导向槽；所述货卷由首尾依次连接的若干商品绕卷筒卷绕而成，货卷中每个商品的外形尺寸一致且相邻商品之间设有切分区，所述卷筒套置在一卷轴上且两者中心轴重合；货卷放于两限位架之间且由输送辊承托，卷轴与输送辊平行且卷轴的两端各由一导向槽限定，使得货卷位于输送辊正上方并可随输送辊同步旋转，卷轴随着货卷的变小而沿两导向槽向下移动；货卷开卷的商品在货卷与输送辊之间引出，随着货卷开卷的进行，开卷出的商品能够在上导板和下导板的引导下穿过出货槽而传输至出货盒之中；

所述的切断装置包括切刀、导向机构及驱动机构；所述的切刀由导向机构限定并由驱动机构提供动力，可且仅可在一上下延伸的行程内移动位置；切刀上端为刃部且沿前后方向延伸，切刀位于行程下端时其上端回缩于刀槽中，切刀位于行程上端时其刃部与上导板的下侧抵顶；

所述的控制系统包括相连的中央处理模块、网络模块、电机控制模块、刀位控制模块、移动支付收款模块，控制系统连接有操控面板；购买者输入购买数量并付款成功后，中央处理模块根据移动支付收款模块和操控面板传输的数据进行运算后向电机控制模块和刀位控制模块发送指令，使驱动电机与切断装置配合工作，首先驱动机构驱使切刀移动至行程下端，而后驱动电机驱动输送辊旋转使货卷进行开卷，待首端的商品对应的切分区移动至刀槽上方时驱动电机停止运行，最后驱动机构驱使切刀移动至行程上端以在切分区处将相连的商品切断，位于首端且被切下的商品将掉落在出货盒中待取，以此循环将购买数量的商品逐个输出至出货盒中。

本基于互联网的卷装商品自动售货机的工作原理为：

当购买者利用操控面板输入商品购买数量，并通过移动支付手段进行付款后，中央处理模块对移动支付收款模块和操控面板传输的购买数量、付款状态等数据进行运算，确认购买成功后将分别向刀位控制模块和电机控制模块传输相应的指令，驱动电机与切断装置分别在电机控制模块和刀位控制模块的调控下配合进行工作；具体为：首先，驱动机构驱使切刀移动至行程下端，此时切刀的刃部回缩于刀槽内而不会对商品的移动构成阻碍；而后，驱动电机驱动输送辊旋转，货卷随输送辊同步旋转的过程中进行开卷，随着开卷的进行，开卷出的商品在上导板和下导板的引导下穿过出货槽而进入出货盒之中，待首端的商品对应的切分区移动至刀槽上方时驱动电机停止运行；最后，驱动机构驱使切刀向行程上端移动，切刀在切分区处将相连的商品切断，位于首端且被切下的商品掉落在出货盒中，待取；以此循环将购买数量的商品逐个输出至出货盒中。随着商品的售出，货卷会逐渐缩小，货卷将在卷轴与导向槽的配合下向下移动，从而始终与输送辊稳定配合，直至货卷中的商品完全售完。待货卷中的商品完全售完后，打开机门更换全新的货卷并将货卷开卷的商品调节至预定位置，经运行调试后便可重新继续工作。

进一步而言，所述的卷轴包括一个轴体，轴体上设有两个分别对卷筒两端进行压紧的限位挡圈，其中一限位挡圈与轴体经螺纹连接而可拆卸；当货卷安置在机体中后，两限位挡圈分别贴靠在两限位架的内侧，可避免卷轴和货卷轴向移动。

进一步而言，所述的驱动电机为步进电机或伺服电机，所述的电机控制模块可根据中央处理模块传输的指令对驱动电机的输出轴的旋转角度进行调控，使驱动电机每次运行时输出轴均旋转一个恒定角度，使首端的商品对应的切分区移动至刀槽上方。

进一步而言，所述的两个限位架中的一限位架的导向槽的最下端安设有一按压式开关，所述的按压式开关与中央处理模块相连；当货卷中的商品售完或将要售完时，卷轴恰好压在按压式开关的上方使按压式开关向中央处理模块发送信号，中央处理模块接收按压式开关的信号后将使自动售货机停止工作，同时中央处理模块将基于网络模块向管理人员发送商品售完提示。

进一步而言，所述的货卷中的商品为棉柔巾、纸巾、毛巾、袋装口罩、袋装袜类及袋装湿巾中的一种。

进一步而言，所述的货卷在初始状态下，位于首端即最先被销售的商品端部设有一粘合区，粘合区上覆盖有离型纸。

进一步而言，所述的导向机构包括两个导向套和两个导向柱，所述的导向套固定在机体内，所述的两导向柱分别与两导向套滑动配合，两导向柱沿竖直方向延伸且两者的上端与切刀固定连接，由此使得切刀仅可在一上下延伸的行程内移动；所述的驱动机构由电磁铁装置、铁块以及复位弹簧构成，所述的铁块与两导向柱的下端固定连接，所述的电磁铁装置设置在铁块的下方，电磁铁装置的通电状态由刀位控制模块控制，所述的复位弹簧设置在切刀下侧用于驱使切刀复位至行程上端。

进一步而言，所述的输送辊与驱动电机安装固定在一支撑架上，所述的支撑架安装固定在机体内部；位于货卷后侧的限位架与所述的支撑架固定连接；位于货卷前侧的限位架则安装固定在机门上。

进一步而言，所述机门的前侧设有用于展示商品的展示窗，展示窗后侧为用于放置商品的放置盒，放置盒上端开设有取放口，取放口位于机门的后侧，所述的展示窗设置有两个而分别用于展示商品的正反两面。

进一步而言，所述机体内安设有一排风装置，排风装置的工作状态由中央处理模块进行调控，出货盒的顶部开设有与排风装置出气端相通的排风口,所述排风装置的进气端经输气管路连接有一个或多个进气罩，所述的进气罩设置在机体中会集中产生热量的区域。

本发明公开的基于互联网的卷装商品自动售货机与现有技术相比，其具有如下技术效果：

本自动售货机的结构较为简单紧凑，体型小巧，占用空间小，可大大的节省场地租用费用，降低运营成本，其对安装的位置和环境要其较低，加之安装方式十分灵活，能够适用于更多的场所；本自动售货机采用货卷的方式存放商品，大大的提高了自动售货机的存货量，并节省了货仓空间，可适用于现有市场需求量高的多种商品；由于采用开卷的方式可逐个输出商品，对于单次购买商品数量无最低限制，能够满足对商品不同需求量的各类客户，有助于提高营收效益；本自动售货机基于科学合理的结构设计，无需繁琐复杂的机动部件，亦无需设置繁多的传感器，大大的降低了制造成本和设备故障率，保证设备稳定运行。

附图说明

图1为实施例1中自动售货机的外观示意图之一。

图2为实施例1中自动售货机的外观示意图之二。

图3为实施例1中自动售货机打开机门时的结构示意图。

图4为实施例1中自动售货机的部件分解示意图。

图5为实施例1中机体的壳体结构示意图。

图6为实施例1中货卷、驱动电机及输送辊等关联部件的配合示意图之一。

图7为实施例1中货卷、驱动电机及输送辊等关联部件的配合示意图之二。

图8为实施例1中货卷与卷轴的配合示意图。

图9为实施例1中货卷中商品开卷后的状态示意图。

图10为实施例1中出货盒与切断装置的结构示意图。

图11为实施例1中出货盒与切断装置局部剖开后的结构示意图之一。

图12为实施例1中出货盒与切断装置局部剖开后的结构示意图之二。

图13为实施例1中机门的结构示意图。

图14为实施例1中控制系统的构成示意图。

图15为实施例1中自动售货机输出商品时的工作原理示意图。

图16为实施例1中切断装置将商品切下的原理示意图。

图17为实施例2中自动售货机局部剖开后的结构示意图。

图18为实施例2中货卷中商品售完或将要售完时卷轴与按压式开关的配合示意图。

图19为实施例2中机体内设置色彩传感器的结构示意图。

图20为实施例3中自动售货机内部结构示意图之一。

图21为实施例3中自动售货机内部结构示意图之二。

图中，1、出货盒，2、锁，3、展示窗，4、机门，5、机体，6、摄像头，7、触屏，8、操控面板，9、取货口，10、折页，11、壁挂安装件，12、输送辊，13、货卷，14、卷轴，15、卷筒，16、取放口，17、控制系统，18、放置盒，19、导向槽，20、限位架，21、驱动电机，22、支撑架，23、下导板，24、轴承，25、限位挡圈，26、三角带，27、输出轮，28、皮带轮，29、粘合区，30、离型纸，31、轴体，32、切分区，33、驱动机构，331、电磁铁装置，332、铁块，333、复位弹簧，34、导向机构，341、导向柱，342、导向套，35、上导板，36、刀槽，37、切刀，38、出货槽，39、按压式开关，40、色彩传感器，41、排风口，42、排风装置，43、输气管路，44、进气罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

参看图1-5、15所示，本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机，其包括一个机体5，所述机体5的前侧安设有机门4，所述的机体5与机门4两者的一侧经折页10连接，另一侧则设有锁2，所述的机门4上开设有取货口9；

其特征在于：所述机体5内安设有输送辊12、驱动电机21、出货盒1、限位架20、货卷13、切断装置及控制系统17；

其中，如图3、4、6、7所示，所述输送辊12经轴承24固定在机体5内，使其中心轴沿水平方向前后延伸，可且仅可绕其中心轴进行旋转；

其中，如图3、4、6、7所示，所述驱动电机21与输送辊12传动连接，为输送辊12提供旋转动力；

其中，3、4、10、11所示，所述出货盒1安放于输送辊12的一侧，出货盒1为内部中空的盒体结构，出货盒1的前侧开放并与机门4上的取货口9相通，出货盒1上部靠近输送辊12的一侧设有出货槽38；所述的出货槽38上侧和下侧分别安设有向输送辊12顶部方向延伸的上导板35和下导板23，所述下导板23与出货槽38之间设有一刀槽36；

其中，参看图3、4、7所示，所述的限位架20设有两个，每个限位架20上各设有一上下延伸的导向槽19；

其中，参看图3、4、6、7、8、15所示，所述的货卷13由首尾依次连接的若干商品绕卷筒15卷绕而成，货卷13中每个商品的外形尺寸一致且相邻商品之间预留有切分区32；所述的卷筒15呈中空筒状，其套置固定在一卷轴14上且两者中心轴重合；所述的货卷13放于两限位架20之间且由输送辊12承托，所述卷轴14与输送辊12平行且卷轴14的两端各由一限位架20上的导向槽19限定，基于以上配合关系使得：所述货卷13位于输送辊12的正上方并可随输送辊12同步旋转，卷轴14随着货卷13的变小而能够沿两导向槽19向下移动，以保证货卷13始终位于输送辊12上方并由输送辊12承托；所述货卷13开卷后仍依次首尾相连的商品在货卷13与输送辊12之间引出，货卷13以开卷方向旋转过程中，随着开卷的进行，开卷出的商品能够在上导板35和下导板23的引导下穿过出货槽38而传输至货盒之中；

其中，参看图10-12、15、16所示，所述的切断装置包括切刀37、导向机构34及驱动机构33；所述的切刀37由导向机构34限定，可且仅可在一上下延伸的行程内移动，所述的驱动机构33与切刀37连接而可以调节切刀37在其行程内的位置；所述切刀37的上端为刃部，刃部的刃线沿前后方向延伸；所述的切刀37位于行程下端时其上端回缩于刀槽36中，此状态下，开卷的商品可穿过出货槽38并向出货盒1内移动，切刀37不会对商品的移动构成任何阻碍；所述的切刀37位于行程上端时，其刃部与上导板35的下侧抵顶，一方面，切刀37向行程上端移动的过程中可将位于上导板35和下导板23之间的商品切断，另一方面，切刀37位于行程上端时可将出货槽38封堵，以避免外界异物经出货槽38进入机体5内；

其中，参看图14、15、16所示，所述的控制系统17用于控制自动售货机的工作状态，其包括相连的中央处理模块、网络模块、电机控制模块、刀位控制模块、移动支付收款模块，所述的控制系统17可基于网络模块接入互联网中，所述的控制系统17连接有操控面板8，所述操控面板8优先设置在机门4上并经排线与控制系统17连接；所述的电机控制模块可接收中央处理模块发送的指令并根据指令控制驱动电机21的运行状态，所述的刀位控制模块可接收中央处理模块发送的指令并根据指令控制驱动机构33的运行状态以对切刀37的位置进行调节，所述的移动支付收款模块与操控面板8配合可供购买者完成输入商品购买数量、移动支付方式进行付款等操作；

购买者输入购买数量并付款成功后，中央处理模块将对移动支付收款模块和操控面板8传输的数据进行运算，确认购买成功后，将向电机控制模块和刀位控制模块分别发送指令，驱动电机21与切断装置分别在电机控制模块和刀位控制模块的调控下配合进行工作：首先，驱动机构33驱使切刀37移动至行程下端，而后，驱动电机21驱动输送辊12旋转，货卷13随输送辊12旋转的过程中将进行开卷，待首端的商品对应的切分区32移动至刀槽36上方时驱动电机21停止运行，最后，驱动机构33驱使切刀37向行程上端移动以在切分区32处将相连的商品切断，位于首端且被切下的商品将掉落在出货盒1中，以此循环将购买数量的商品逐个输出至出货盒1中。

本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机的工作原理为：

参看图14、15、16所示，购买者利用操控面板8输入商品购买数量后，可通过微信或支付宝等移动支付手段进行付款，中央处理模块对接收到的移动支付收款模块和操控面板8传输的购买数量、付款状态等数据进行运算处理，确认购买成功后将分别向刀位控制模块和电机控制模块传输相应的指令，电机控制模块和刀位控制模块接收中央处理模块的指令后将分别对驱动电机21与切断装置的工作状态进行调控，使驱动电机21与切断装置配合进行工作，具体为：首先，驱动机构33驱使切刀37移动至行程下端，此时切刀37的上端回缩于刀槽36内而不会对商品的移动构成阻碍；而后，驱动电机21驱动输送辊12旋转，货卷13随输送辊12同步旋转的过程中进行开卷，随着开卷的进行，开卷出的商品将在上导板35和下导板23的引导下穿过出货槽38而传输至货盒之中，待首端的商品对应的切分区32移动至刀槽36上方时驱动电机21停止运行；最后，驱动机构33驱使切刀37向行程上端移动，切刀37在上移过程中在切分区32处将相连的商品切断，位于首端且被切下的商品掉落在出货盒1中，待取；以此循环将购买数量的商品逐个输出至出货盒1中，购买者将手伸入取货口9中即可将出货盒1中的商品取出。

参看图7、15所示，随着商品的售出，货卷13会逐渐缩小，货卷13将在卷轴14与导向槽19的配合下向下移动，从而始终与输送辊12稳定配合，直至货卷13中的商品完全售完；待货卷13中的商品完全售完后，打开机门4更换全新的货卷13并将货卷13首端的商品调节至预定位置，经运行调试后便可重新继续工作。

本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机的结构更为简单紧凑，体型更为小巧，占用空间小，可大大的节省场地租用费用，降低运营成本，其对安装位置要其较低，加之安装方式十分灵活，能够适用于更多的场所。

如图3所示，本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机采用货卷13的方式存放商品，大大的提高了自动售货机的存货量，由于节省了货仓空间使得本自动售货机更利于采用小型化设计。

本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机采用开卷的方式逐个输出商品，对于单次购买商品数量无最低限制，能够满足对商品不同需求量的各类客户，有助于提高营收效益。

本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机基于科学合理的结构设计，无需繁琐复杂的机动部件和传动机构，亦无需设置繁多的传感器，大大的降低了制造成本和设备故障率，保证设备稳定运行。

参看图8、9所示，在本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机中，所述货卷13由商品绕卷筒15卷绕而成，通常而言，只要商品呈矩形薄片状且能够无损弯曲即可制成货卷13，因此，货卷13中的商品可为产品本身呈矩形薄片状的商品，比如棉柔巾、纸巾及毛巾等，亦可为经包装后呈矩形薄片状的商品，比如袋装口罩、袋装袜类、袋装湿巾等；由此可见，本基于互联网的卷装商品自动售货机能够适用于现有市场需求量高的多种生活日常用品。

参看图3、6、7所示，在本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机中，所述的驱动电机21位于输送辊12的一侧，输送辊12的后端固定有一皮带轮28，所述的驱动电机21的输出轴上固定有一输出轮27，所述的皮带轮28与输出轮27经三角带26传动连接；基于上述设计，一方面使得驱动电机21与输送辊12之间的传动结构较为简易，工作稳定，易于维护，另一方面使得机体5内部空间得到了合理利用，并有利于进行超薄化设计。

参看图3、6、7、13所示，在本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机中，所述的输送辊12与驱动电机21安装固定在一支撑架22上，所述的支撑架22安装固定在机体5内部；位于货卷13后侧的限位架20与所述的支撑架22固定连接，对机体5内部零件进行维修维护时可将支撑架22连同输送辊12和驱动电机21等机动部件一并取出，方便快捷；同时，位于货卷13前侧的限位架20则安装固定在机门4上，在更换货卷13时，打开机门4可使位于货卷13前侧的限位架20随其移动，此后便可快捷的将全新的货卷13安置在预定的位置。

参看图2所示，在本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机中，由于机体5小巧紧凑，十分轻便，更适于采用壁挂式安装，以节省占用场地空间，并提高安装灵活性，因此，所述的机体5后侧设有壁挂安装件11。

参看图10-12所示，在本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机中，所述的导向机构34包括两个导向套342和两个导向柱341，所述的导向套342固定在机体5内，所述的两导向柱341分别与两导向套342滑动配合，两导向柱341沿竖直方向延伸且两者的上端与切刀37固定连接，由此使得切刀37仅可在一上下延伸的行程内移动；所述的驱动机构33由电磁铁装置331、铁块332以及复位弹簧333构成，所述的铁块332与两导向柱341的下端固定连接，所述的电磁铁装置331设置在铁块332的下方，电磁铁装置331的通电状态由刀位控制模块控制，所述的复位弹簧333设置在切刀37下侧用于驱使切刀37复位至行程上端；基于上述结构，刀位控制模块使电磁铁装置331通电时，电磁铁将对铁块332产生吸力，铁块332将克服复位弹簧333的弹力而带动切刀37向下移动，待铁块332与电磁铁装置331抵顶时切刀37达到行程下端，当刀位控制模块使电磁铁装置331断电时，电磁铁对铁块332的吸力消失，切刀37将在复位弹簧333的驱动下而复位至行程上端；基于本技术特征，使得切断装置的结构更为小巧紧凑，功耗较低，工作稳定。

参看图1所示，在本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机中，所述的操控面板8上集成有触屏7、摄像头6以及指纹识别器(未示出)，触屏7、摄像头6、指纹识别器配合移动支付收款模块和网络模块能够满足扫码支付、人脸支付、指纹支付等多种常用移动支付方式的技术要求，同时触屏7作为输出设备可显示商品参数、购买指南、广告等信息。

参看图1、3、4、13所示，在本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机中，所述机门4的前侧设有用于展示商品的展示窗3，展示窗3后侧为用于放置商品的放置盒18，放置盒18上端开设有取放口16，取放口16位于机门4的后侧，打开机门4即可方便地对展示的商品进行取放操作；所述的展示窗3设置有两个，分别用于展示商品的正面与反面，使购买者可更为详尽的了解商品信息。

在本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机中，考虑到货卷13中的商品可能并非厚度均匀，输送辊12的辊面形状可根据实际情况采用不同的设计，比如所述输送辊12的辊面中间呈凹陷状态。

参看图8所示，在本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机中，所述的卷轴14包括一个轴体31，轴体31上设有两个分别对卷筒15两端进行压紧的限位挡圈25，其中一限位挡圈25与轴体31经螺纹连接而可拆卸，由此将带螺纹的限位挡圈25取下后即可方便的安装或取下卷筒15，方便快捷；同时，当货卷13安置在机体5中后，所述的两限位挡圈25分别贴靠在两限位架20的内侧，可避免卷轴14和货卷13轴向移动。

参看图8所示，在本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机中，所述的货卷13在初始状态下，位于首端即最先被销售的商品端部设有一粘合区29，粘合区29上覆盖有离型纸30；在更换货卷13时，可利用粘合区29将上一货卷13上未被售出的少量商品连接并卷绕于新更换的货卷13上，使得货卷13的更换更为方便快捷。

在本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机中，由于中央处理模块可以获得实际售出的商品数量，而货卷13在初始状态时的商量总量亦是可以明确的，为了保证自动售货机持续工作，当货卷13中的商品售完或将要售完时，所述的中央处理模块将基于网络模块向管理人员发送补货提示，以提醒管理人员及时更换新的货卷13。

参看图15、16所示，在本实施例公开的基于互联网的卷装商品自动售货机中，驱动电机21运行驱使开卷的商品向出货盒1方向移动时，当首端的商品对应的切分区32移动至刀槽36上方时驱动电机21将停止运行，这就需要明确切分区32在何时处于刀槽36上方？在本发明中，一方面，由于货卷13中每个商品的外形尺寸均是一致的，即相邻的切分区32的间距是相同的，另一方面，货卷13与输送辊12的旋转是同步的，即输送辊12每旋转一个相同的角度，开卷的商品向出货盒1方向的移动量是恒定的，基于上述特点，只需要对输送辊12的旋转角度进行控制，使其每次运行后的旋转角度相同，且恰好使开卷后的商品向出货盒1方向的移动量为两相邻切分区32之间的间距，即可保证驱动电机21停止运行时相应的切分区32位于刀槽36上方。基于以上，所述的驱动电机21可为步进电机或伺服电机，所述的电机控制模块可根据中央处理模块传输的指令对驱动电机21的输出轴的旋转角度进行调控，使驱动电机21每次运行时输出轴均旋转一个恒定角度，使首端的商品对应的切分区32移动至刀槽36上方。采用该方式对切分区32的位置进行控制，无需设置传感元件，简单易行，实施成本低；中央处理模块基于驱动电机21的工作次数可获得商品的输出数量和累计售出量等数据。

实施例2

在实施例1公开的基于互联网的卷装商品自动售货机中，中央处理模块可基于实际售出商品数量和货卷13初始商量总量来明确货卷13中的商品余量，在货卷13中的商品售完或将要售完时向管理人员发送补货提示，但在日常运营维护过程中，不免有商品报废、卡机等故障出现，维修后从新安置的货卷13中的商品数量未必是确定的，这时前述的技术手段并无法实现预期的技术效果。为此，本实施例在实施例1公开的自动售货机的结构基础之上，具有如下技术改进：

参看图17、18所示，所述的两个限位架20中的一限位架20的导向槽19的最下端安设有一按压式开关39，所述的按压式开关39与中央处理模块相连，如图18所示，当货卷13中的商品售完或将要售完时，卷轴14恰好压在按压式开关39的上方使按压式开关39向中央处理模块发送信号，中央处理模块接收按压式开关39的信号后将使自动售货机停止工作，以避免发生因缺货而导致购买失败，同时中央处理模块将基于网络模块向管理人员发送商品售完提示，以提醒管理人员及时更换新的货卷13。

在实施例1公开的基于互联网的卷装商品自动售货机中，中央处理模使驱动电机21每次运行时，输出轴均旋转一个恒定角度，使首端的商品对应的切分区32移动至刀槽36上方，采用该方式对切分区32的位置进行明确和调控的前提是：一方面，相邻的切分区32的间距是相同的，另一方面，输送辊12每旋转一个相同的角度，商品向出货盒1方向的移动量是恒定的。对于厚度均匀且整体较薄的商品，可以较好的满足上述前提要求，但当货卷13中商品的厚薄不均匀时，输送辊12每旋转一个相同的角度，商品向出货盒1方向的移动量是存在一定差异的，这一差异会随着商品的输出而累积，最终将无法实现对切分区32与刀槽36相对位置进行控制的预期目的。为此。本实施例在实施例1公开的自动售货机的结构基础之上，还具有如下的技术改进：

参看图19所示，所述的下导板23上安设有一色彩传感器40，所述的色彩传感器40向中央处理模块传输感应数据，所述的货卷13中的每个商品上均设置有一用于被色彩传感器40识别的色块标记，当首端的商品对应的切分区32移动至刀槽36上方时，对应的色块标记恰好位于色彩传感器40的上方并被识别，此时中央处理模块向电机控制模块发送指令使驱动电机21停止运行，并向刀位控制模块发送指令使切刀37向行程上端移动；在一次购买活动中，中央处理模块可基于色彩传感器40累计感应到的色块标记数量获得商品的输出数量和累计售出量等数据。

实施例3

本实施例在实施例1、2公开的自动售货机的结构基础之上，具有如下技术改进：

参看图20、21所示，所述机体5内安设有一排风装置42，排风装置42的工作状态由中央处理模块进行调控，出货盒1的顶部开设有与排风装置42出气端相通的排风口41,所述排风装置42的进气端经输气管路43连接有一个或多个进气罩44，所述的进气罩44设置在机体5中会集中产生热量的区域，比如驱动电机21、控制系统17等部件的周围。

本实施例中的上述技术手段具有两方面的作用，其一，在自动售货机工作过程中，排风装置42可起到对机体5内部进行散热的作用，提高机体5内部元件工作的稳定性，其二，当商品由出货槽38向出货盒1内输出时，排风装置42产生的气流会吹动切下的商品向下掉落，以避免切下的商品卡在出货槽38处而影响后续的商品输出。

Claims (10)

1.一种基于互联网的卷装商品自动售货机，其包括一机体，机体的前侧安设有机门，机门上开设有取货口，其特征在于：

所述机体内安设有输送辊、驱动电机、出货盒、两个限位架、货卷、切断装置及控制系统；

所述的输送辊仅可绕其中心轴旋转，其中心轴沿水平方向前后延伸，输送辊的旋转动力由驱动电机提供；

所述出货盒安放于输送辊的一侧，其为内部中空且与取货口连通的盒体结构，其上部靠近输送辊的一侧设有出货槽，出货槽上侧和下侧分别安设有向输送辊顶部方向延伸的上导板和下导板，下导板与出货槽之间设有一刀槽；

所述的两个限位架上均设有上下延伸的导向槽；所述货卷由首尾依次连接的若干商品绕卷筒卷绕而成，货卷中每个商品的外形尺寸一致且相邻商品之间设有切分区，所述卷筒套置在一卷轴上且两者中心轴重合；货卷放于两限位架之间且由输送辊承托，卷轴与输送辊平行且卷轴的两端各由一导向槽限定，使得货卷位于输送辊正上方并可随输送辊同步旋转，卷轴随着货卷的变小而沿两导向槽向下移动；货卷开卷的商品在货卷与输送辊之间引出，随着货卷开卷的进行，开卷出的商品能够在上导板和下导板的引导下穿过出货槽而传输至出货盒之中；

所述的切断装置包括切刀、导向机构及驱动机构；所述的切刀由导向机构限定并由驱动机构提供动力，可且仅可在一上下延伸的行程内移动位置；切刀上端为刃部且沿前后方向延伸，切刀位于行程下端时其上端回缩于刀槽中，切刀位于行程上端时其刃部与上导板的下侧抵顶；

所述的控制系统包括相连的中央处理模块、网络模块、电机控制模块、刀位控制模块、移动支付收款模块，控制系统连接有操控面板；购买者输入购买数量并付款成功后，中央处理模块根据移动支付收款模块和操控面板传输的数据进行运算后向电机控制模块和刀位控制模块发送指令，使驱动电机与切断装置配合工作，首先驱动机构驱使切刀移动至行程下端，而后驱动电机驱动输送辊旋转使货卷进行开卷，待首端的商品对应的切分区移动至刀槽上方时驱动电机停止运行，最后驱动机构驱使切刀移动至行程上端以在切分区处将相连的商品切断，位于首端且被切下的商品将掉落在出货盒中待取，以此循环将购买数量的商品逐个输出至出货盒中。

2.根据权利要求1所述的基于互联网的卷装商品自动售货机，其特征在于：所述的卷轴包括一个轴体，轴体上设有两个分别对卷筒两端进行压紧的限位挡圈，其中一限位挡圈与轴体经螺纹连接而可拆卸；当货卷安置在机体中后，两限位挡圈分别贴靠在两限位架的内侧，可避免卷轴和货卷轴向移动。

3.根据权利要求1所述的基于互联网的卷装商品自动售货机，其特征在于：所述的驱动电机为步进电机或伺服电机，所述的电机控制模块可根据中央处理模块传输的指令对驱动电机的输出轴的旋转角度进行调控，使驱动电机每次运行时输出轴均旋转一个恒定角度，使首端的商品对应的切分区移动至刀槽上方。

4.根据权利要求1所述的基于互联网的卷装商品自动售货机，其特征在于：所述的两个限位架中的一限位架的导向槽的最下端安设有一按压式开关，所述的按压式开关与中央处理模块相连；当货卷中的商品售完或将要售完时，卷轴恰好压在按压式开关的上方使按压式开关向中央处理模块发送信号，中央处理模块接收按压式开关的信号后将使自动售货机停止工作，同时中央处理模块将基于网络模块向管理人员发送商品售完提示。

5.根据权利要求1所述的基于互联网的卷装商品自动售货机，其特征在于：所述的货卷中的商品为棉柔巾、纸巾、毛巾、袋装口罩、袋装袜类及袋装湿巾中的一种。

6.根据权利要求1所述的基于互联网的卷装商品自动售货机，其特征在于：所述的货卷在初始状态下，位于首端即最先被销售的商品端部设有一粘合区，粘合区上覆盖有离型纸。

7.根据权利要求1所述的基于互联网的卷装商品自动售货机，其特征在于：所述的导向机构包括两个导向套和两个导向柱，所述的导向套固定在机体内，所述的两导向柱分别与两导向套滑动配合，两导向柱沿竖直方向延伸且两者的上端与切刀固定连接，由此使得切刀仅可在一上下延伸的行程内移动；所述的驱动机构由电磁铁装置、铁块以及复位弹簧构成，所述的铁块与两导向柱的下端固定连接，所述的电磁铁装置设置在铁块的下方，电磁铁装置的通电状态由刀位控制模块控制，所述的复位弹簧设置在切刀下侧用于驱使切刀复位至行程上端。

8.根据权利要求1所述的基于互联网的卷装商品自动售货机，其特征在于：所述的输送辊与驱动电机安装固定在一支撑架上，所述的支撑架安装固定在机体内部；位于货卷后侧的限位架与所述的支撑架固定连接；位于货卷前侧的限位架则安装固定在机门上。

9.根据权利要求1所述的基于互联网的卷装商品自动售货机，其特征在于：所述机门的前侧设有用于展示商品的展示窗，展示窗后侧为用于放置商品的放置盒，放置盒上端开设有取放口，取放口位于机门的后侧，所述的展示窗设置有两个而分别用于展示商品的正反两面。

10.根据权利要求1所述的基于互联网的卷装商品自动售货机，其特征在于：所述机体内安设有一排风装置，排风装置的工作状态由中央处理模块进行调控，出货盒的顶部开设有与排风装置出气端相通的排风口,所述排风装置的进气端经输气管路连接有一个或多个进气罩，所述的进气罩设置在机体中会集中产生热量的区域。

Images