CN115050058A - 一种指纹识别方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种指纹识别方法及电子设备,方法包括:电子设备采集第一指纹图像;当根据第一指纹图像判断出电子设备的显示屏上存在介质时,电子设备通过第一图像增强模型对第一指纹图像进行处理,得到第二指纹图像;其中,第二指纹图像的特征点数量大于第一指纹图像的特征点数量;电子设备计算第二指纹图像的特征值,当第二指纹图像的特征值与预设指纹图像的特征值的相似度大于第一预设值时,则电子设备确认指纹解锁或解密成功。实现了电子设备在检测到手指与触摸屏之间存在介质,对采集到的指纹图像按照预定算法进行处理,以减少介质会电子设备识别指纹图像的干扰,从而有效的提高屏下指纹的识别率。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域,尤其涉及一种指纹识别方法及电子设备。
背景技术
随着科技的发展,屏下指纹识别技术的应用越来越广泛。
目前,电子设备一般通过安装在触摸屏下的指纹模组来采集手指触摸屏幕时的指纹图像,然后将该指纹图像与预先存储的指纹图像进行匹配。若该指纹图像与预先存储的指纹图像的相似度大于预设值,则验证通过,电子设备执行对应的解锁操作或者解密操作。
但是,电子设备在采集指纹图像时,手指与触摸屏之间通常会间隔介质(例如附着在屏幕上的保护膜),这种介质会对采集到的指纹图像数据造成干扰,从而降低屏下指纹的识别率,导致指纹图像的匹配准确率较低。
发明内容
本申请提供了一种指纹识别方法及电子设备,实现了电子设备在检测到手指与触摸屏之间存在介质,对采集到的指纹图像按照预定算法进行处理,以减少介质会电子设备识别指纹图像的干扰,从而有效的提高屏下指纹的识别率。
第一方面,本申请提供了一种指纹识别方法,应用于电子设备,所述电子设备包括指纹传感器;方法包括:所述电子设备采集第一指纹图像;当根据所述第一指纹图像判断出所述电子设备的显示屏上存在介质时,所述电子设备通过第一图像增强模型对所述第一指纹图像进行处理,得到第二指纹图像;其中,所述第二指纹图像的特征点数量大于所述第一指纹图像的特征点数量;所述电子设备计算所述第二指纹图像的特征值,当所述第二指纹图像的特征值与预设指纹图像的特征值的相似度大于第一预设值时,则所述电子设备确认指纹解锁或解密成功。
这样,实现了电子设备在检测到手指与触摸屏之间存在介质,对采集到的指纹图像按照预定算法进行处理,以减少介质会电子设备识别指纹图像的干扰,从而有效的提高屏下指纹的识别率。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,在所述电子设备根据所述第一指纹图像判断出所述电子设备的显示屏上存在介质之前,所述方法还包括:所述电子设备计算出所述第一指纹图像的像素数量;所述电子设备根据所述第一指纹图像判断出所述电子设备的显示屏上存在介质,具体包括:所述电子设备判断出第一预设区域内指纹图像的像素数量小于预设像素数量,则所述电子设备确定所述电子设备的显示屏上存在介质;其中,所述第一预设区域内指纹图像的像素数量为所述第一指纹图像的像素数量的一部分,所述第一预设区域位于所述指纹传感器中指纹图像接收区域内的任意位置。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,在所述电子设备采集第一指纹图像之前,所述方法还包括:所述电子设备获取训练数据,所述训练数据包括第三指纹图像和第四指纹图像;其中,所述第三指纹图像为所述电子设备的屏幕上有介质时采集的指纹图像,所述第四指纹图像为所述电子设备的屏幕上没有介质时采集的指纹图像;所述电子设备将所述第三指纹图像作为所述第一图像增强模型的输入,所述电子设备通过所述第一图像增强模型对所述第三指纹图像进行处理,得到第五指纹图像;所述电子设备计算所述第五指纹图像与所述第四指纹图像的相似度;当所述第五指纹图像与所述第四指纹图像的相似度大于第二预设值时,所述电子设备修改所述第一图像增强模型的参数,再将所述第三指纹图像作为所述第一图像增强模型的输入,所述第一图像增强模型输出第六指纹图像,直至所述第一图像增强模型输出的所述第六指纹图像与所述第四指纹图像的相似度小于所述第二预设值。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,在所述电子设备采集第一指纹图像之前,所述方法还包括:所述电子设备采集第六指纹图像;所述电子设备计算所述第六指纹图像的特征值,所述第六指纹图像的特征值为所述预设指纹图像的特征值。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,在所述电子设备采集第一指纹图像之前,所述方法还包括:所述电子设备采集第七指纹图像,并确定出所述第七指纹图像在所述指纹传感器中指纹图像接收区域内形成的第一光斑面积;在所述电子设备采集第一指纹图像之后,所述方法还包括:,所述电子设备计算出所述第一指纹图像在所述指纹传感器中指纹图像接收区域内形成的第二光斑面积;所述电子设备根据所述第一指纹图像判断出所述电子设备的显示屏上存在介质,具体包括:当所述第二光斑面积大于所述第一光斑面积时,所述电子设备确定出所述电子设备的屏幕上存在介质。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:当所述电子设备根据所述第一指纹图像判断出所述电子设备的显示屏上没有介质时,若所述电子设备判断出所述第一指纹图像的像素数量小于第二预设像素数量,所述电子设备根据以下任意一种图像增强算法对所述第一指纹图像进行处理,得到第二指纹图像;其中,所述图像增强算法包括:灰度变换、线性变换、边缘锐化。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:当所述电子设备根据所述第一指纹图像判断出所述电子设备的显示屏上没有介质时,若所述电子设备判断所述第一指纹图像的像素数量不小于第二预设像素数量,所述电子设备对所述第一指纹图像进行特征提取,并计算所述第一指纹图像的特征值;若所述第一指纹图像的特征值与所述预设的指纹图像特征值大于所述第一预设值,所述电子设备确认指纹解锁或解密成功。
第二方面,本申请提供了一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括一个或多个处理器、一个或多个存储器和指纹传感器;所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合,所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令,当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时,使得所述电子设备执行上述第一方面任意一种可能的实现方式中所述的一种指纹识别方法。
第三方面,本申请提供了可读存储介质,用于存储有计算机指令,当所述计算机指令在电子设备上运行时,使得所述电子设备执行上述第一方面任意一种可能的实现方式中所述的一种指纹识别方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种电子设备100的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的一种电子设备100的软件结构框图;
图3为本申请实施例提供的一种屏下指纹识别方法的过程;
图4为本申请实施例提供的一种电子设备中指纹识别器件模组的示意图;
图5-图7为本申请实施例提供的一组指纹传感器采集用户的指纹图像的原理示意图;
图8为本申请实施例提供的一种电子设备中指纹识别的各个硬件的工作过程;
图9为本申请实施例提供的一种电子设备100的屏幕402没有介质(例如钢化膜)的示意图;
图10为本申请实施例提供的一种指纹传感器404的光学传感阵列示意图;
图11为本申请实施例提供的一种电子设备的屏幕402无介质(例如钢化膜)时,光信号在达到指纹传感器404的光学传感阵列时形成的光斑示意图;
图12为本申请实施例提供的一种电子设备的屏幕402有介质(例如钢化膜)时,光信号在达到指纹传感器404的光学传感阵列时形成的光斑示意图;
图13为本申请实施例提供的一种光学传感阵列上的校准区域示意图;
图14为本申请实施例提供的一种cyclegan模型的结构示意图;
图15为本申请实施例提供的另一种指纹解锁方法流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清除、详尽地描述。其中,在本申请实施例的描述中,除非另有说明,“/”表示或的意思,例如,A/B可以表示A或B;文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况,另外,在本申请实施例的描述中,“多个”是指两个或多于两个。
以下,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征,在本申请实施例的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“用户界面(userinterface,UI)”,是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介质接口,它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。应用程序的用户界面是通过java、可扩展标记语言(extensible markup language,XML)等特定计算机语言编写的源代码,界面源代码在终端设备上经过解析,渲染,最终呈现为用户可以识别的内容,比如图片、文字、按钮等控件。控件(control)也称为部件(widget),是用户界面的基本元素,典型的控件有工具栏(toolbar)、菜单栏(menu bar)、文本框(text box)、按钮(button)、滚动条(scrollbar)、图片和文本。界面中的控件的属性和内容是通过标签或者节点来定义的,比如XML通过<Textview>、<ImgView>、<VideoView>等节点来规定界面所包含的控件。一个节点对应界面中一个控件或属性,节点经过解析和渲染之后呈现为用户可视的内容。此外,很多应用程序,比如混合应用(hybrid application)的界面中通常还包含有网页。网页,也称为页面,可以理解为内嵌在应用程序界面中的一个特殊的控件,网页是通过特定计算机语言编写的源代码,例如超文本标记语言(hyper text markup language,HTML),层叠样式表(cascading style sheets,CSS),java脚本(JavaScript,JS)等,网页源代码可以由浏览器或与浏览器功能类似的网页显示组件加载和显示为用户可识别的内容。网页所包含的具体内容也是通过网页源代码中的标签或者节点来定义的,比如HTML通过<p>、<img>、<video>、<canvas>来定义网页的元素和属性。
用户界面常用的表现形式是图形用户界面(graphic user interface,GUI),是指采用图形方式显示的与计算机操作相关的用户界面。它可以是在电子设备的显示屏中显示的一个图标、窗口、控件等界面元素,其中控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、Widget等可视的界面元素。
图1示出了电子设备100的结构示意图。
下面以电子设备100为手机为例对实施例进行具体说明。应该理解的是,图1所示电子设备100仅是一个范例,并且电子设备100可以具有比图1中所示的更多的或者更少的部件,可以组合两个或多个的部件,或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
电子设备100可以包括:处理器110,外部存储器接口120,内部存储器121,通用串行总线(universal serial bus,USB)接口130,充电管理模块140,电源管理模块141,电池142,天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,传感器模块180,按键190,马达191,指示器192,摄像头193,显示屏194,以及用户标识模块(subscriber identification module,SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A,陀螺仪传感器180B,气压传感器180C,磁传感器180D,加速度传感器180E,距离传感器180F,接近光传感器180G,指纹传感器180H,温度传感器180J,触摸传感器180K,环境光传感器180L,骨传导传感器180M等。
可以理解的是,本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中,电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者拆分某些部件,或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件,软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元,例如:处理器110可以包括应用处理器(application processor,AP),调制解调处理器,图形处理器(graphics processingunit,GPU),图像信号处理器(image signal processor,ISP),控制器,存储器,视频编解码器,数字信号处理器(digital signal processor,DSP),基带处理器,和/或神经网络处理器(neural-network processing unit,NPU)等。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。
其中,控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号,产生操作控制信号,完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器,用于存储指令和数据。在一些实施例中,处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据,可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取,减少了处理器110的等待时间,因而提高了系统的效率。
在一些实施例中,处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit,I2C)接口,集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound,I2S)接口,脉冲编码调制(pulse code modulation,PCM)接口,通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter,UART)接口,移动产业处理器接口(mobile industry processor interface,MIPI),通用输入输出(general-purposeinput/output,GPIO)接口,用户标识模块(subscriber identity module,SIM)接口,和/或通用串行总线(universal serial bus,USB)接口等。
I2C接口是一种双向同步串行总线,包括一根串行数据线(serial data line,SDA)和一根串行时钟线(derail clock line,SCL)。在一些实施例中,处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K,充电器,闪光灯,摄像头193等。例如:处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K,使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信,实现电子设备100的触摸功能。
I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中,处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合,实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中,音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
PCM接口也可以用于音频通信,将模拟信号抽样,量化和编码。在一些实施例中,音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中,音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。
UART接口是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中,UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如:处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信,实现蓝牙功能。在一些实施例中,音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194,摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface,CSI),显示屏串行接口(displayserial interface,DSI)等。在一些实施例中,处理器110和摄像头193通过CSI接口通信,实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信,实现电子设备100的显示功能。
GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号,也可被配置为数据信号。在一些实施例中,GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193,显示屏194,无线通信模块160,音频模块170,传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口,I2S接口,UART接口,MIPI接口等。
USB接口130是符合USB标准规范的接口,具体可以是Mini USB接口,Micro USB接口,USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电,也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机,通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备,例如AR设备等。
可以理解的是,本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系,只是示意性说明,并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中,电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式,或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中,充电器可以是无线充电器,也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中,充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中,充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时,还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142,充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入,为处理器110,内部存储器121,外部存储器,显示屏194,摄像头193,和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量,电池循环次数,电池健康状态(漏电,阻抗)等参数。在其他一些实施例中,电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中,电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用,以提高天线的利用率。例如:可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中,天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器,开关,功率放大器,低噪声放大器(low noise amplifier,LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波,并对接收的电磁波进行滤波,放大等处理,传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大,经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中,移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中,移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中,调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后,被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A,受话器170B等)输出声音信号,或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中,调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中,调制解调处理器可以独立于处理器110,与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks,WLAN)(如无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)网络),蓝牙(bluetooth,BT),全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS),调频(frequency modulation,FM),近距离无线通信技术(near field communication,NFC),红外技术(infrared,IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波,将电磁波信号调频以及滤波处理,将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号,对其进行调频,放大,经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中,电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合,天线2和无线通信模块160耦合,使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications,GSM),通用分组无线服务(general packet radio service,GPRS),码分多址接入(codedivision multiple access,CDMA),宽带码分多址(wideband code division multipleaccess,WCDMA),时分码分多址(time-division code division multiple access,TD-SCDMA),长期演进(long term evolution,LTE),BT,GNSS,WLAN,NFC,FM,和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system,GPS),全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GLONASS),北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system,BDS),准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem,QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems,SBAS)。
电子设备100通过GPU,显示屏194,以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器,连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算,用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU,其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像,视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display,LCD),有机发光二极管(organic light-emittingdiode,OLED),有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的,AMOLED),柔性发光二极管(flex light-emittingdiode,FLED),Miniled,MicroLed,Micro-oLed,量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes,QLED)等。在一些实施例中,电子设备100可以包括1个或N个显示屏194,N为大于1的正整数。
电子设备100可以通过ISP,摄像头193,视频编解码器,GPU,显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如,拍照时,打开快门,光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上,光信号转换为电信号,摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理,转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点,亮度,肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光,色温等参数优化。在一些实施例中,ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号,之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB,YUV等格式的图像信号。在一些实施例中,电子设备100可以包括1个或N个摄像头193,N为大于1的正整数。
数字信号处理器用于处理数字信号,除了可以处理数字图像信号,还可以处理其他数字信号。例如,当电子设备100在频点选择时,数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样,电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频,例如:动态图像专家组(moving picture experts group,MPEG)1,MPEG2,MPEG3,MPEG4等。
NPU为神经网络(neural-network,NN)计算处理器,通过借鉴生物神经网络结构,例如借鉴人脑神经元之间传递模式,对输入信息快速处理,还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用,例如:图像识别,人脸识别,语音识别,文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡,例如Micro SD卡,实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信,实现数据存储功能。例如将音乐,视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码,所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令,从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中,存储程序区可存储操作系统,至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能,图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据,电话本等)等。此外,内部存储器121可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件,闪存器件,通用闪存存储器(universal flash storage,UFS)等。
电子设备100可以通过音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放,录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出,也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中,音频模块170可以设置于处理器110中,或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
扬声器170A,也称“喇叭”,用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐,或收听免提通话。
受话器170B,也称“听筒”,用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时,可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。
麦克风170C,也称“话筒”,“传声器”,用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时,用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声,将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中,电子设备100可以设置两个麦克风170C,除了采集声音信号,还可以实现降噪功能。在另一些实施例中,电子设备100还可以设置三个,四个或更多麦克风170C,实现采集声音信号,降噪,还可以识别声音来源,实现定向录音功能等。
耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130,也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform,OMTP)标准接口,美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA,CTIA)标准接口。
压力传感器180A用于感受压力信号,可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中,压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多,如电阻式压力传感器,电感式压力传感器,电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A,电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194,电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中,作用于相同触摸位置,但不同触摸操作强度的触摸操作,可以对应不同的操作指令。例如:当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时,执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时,执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中,可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即,x,y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的,当按下快门,陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度,根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离,让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动,实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航,体感游戏场景。
气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中,电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度,辅助定位和导航。
磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中,当电子设备100是翻盖机时,电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态,设置翻盖自动解锁等特性。
加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态,应用于横竖屏切换,计步器等应用。
距离传感器180F,用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中,拍摄场景,电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。
接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器,例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时,可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时,电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话,以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式,口袋模式自动解锁与锁屏。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合,检测电子设备100是否在口袋里,以防误触。
指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁,访问应用锁,指纹拍照,指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中,电子设备100利用温度传感器180J检测的温度,执行温度处理策略。例如,当温度传感器180J上报的温度超过阈值,电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能,以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中,当温度低于另一阈值时,电子设备100对电池142加热,以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中,当温度低于又一阈值时,电子设备100对电池142的输出电压执行升压,以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器180K,也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194,由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏,也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器,以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中,触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面,与显示屏194所处的位置不同。
骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中,骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏,接收血压跳动信号。在一些实施例中,骨传导传感器180M也可以设置于耳机中,结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号,解析出语音信号,实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息,实现心率检测功能。
按键190包括开机键,音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入,产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示,也可以用于触摸振动反馈。例如,作用于不同应用(例如拍照,音频播放等)的触摸操作,可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作,马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如:时间提醒,接收信息,闹钟,游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
指示器192可以是指示灯,可以用于指示充电状态,电量变化,也可以用于指示消息,未接来电,通知等。
SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195,或从SIM卡接口195拔出,实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口,N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡,Micro SIM卡,SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同,也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互,实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中,电子设备100采用eSIM,即:嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中,不能和电子设备100分离。
电子设备100的软件系统可以采用分层架构,事件驱动架构,微核架构,微服务架构,或云架构。本发明实施例以分层架构的Android系统为例,示例性说明电子设备100的软件结构。
图2是本发明实施例的电子设备100的软件结构框图。
分层架构将软件分成若干个层,每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中,将Android系统分为四层,从上至下分别为应用程序层,应用程序框架层,安卓运行时(Android runtime)和系统库,以及内核层。
应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图2所示,应用程序包可以包括相机,图库,日历,通话,地图,导航,WLAN,蓝牙,音乐,视频,短信息等应用程序。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface,API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图2所示,应用程序框架层可以包括窗口管理器,内容提供器,视图系统,指纹API,电话管理器,资源管理器,通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小,判断是否有状态栏,锁定屏幕,截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据,并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频,图像,音频,拨打和接听的电话,浏览历史和书签,电话簿等。
视图系统包括可视控件,例如显示文字的控件,显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如,包括短信通知图标的显示界面,可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通,挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源,比如本地化字符串,图标,图片,布局文件,视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息,可以用于传达告知类型的消息,可以短暂停留后自动消失,无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成,消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知,例如后台运行的应用程序的通知,还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息,发出提示音,电子设备振动,指示灯闪烁等。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分:一部分是java语言需要调用的功能函数,另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理,堆栈管理,线程管理,安全和异常的管理,以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如:表面管理器(surface manager),媒体库(Media Libraries),指纹HAL,窗口管理服务(window manager service,WMS),三维图形处理库(例如:OpenGL ES),2D图形引擎(例如:SGL)等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理,并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频,视频格式回放和录制,以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式,例如:MPEG4,H.264,MP3,AAC,AMR,JPG,PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图,图像渲染,合成,和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动,摄像头驱动,音频驱动,传感器驱动。
下面结合指纹解锁应用场景场景,示例性说明电子设备100软件以及硬件的工作流程。
首先,电子设备100在锁屏状态时,电子设备100的显示屏上一直显示(always ondisplay,AOD)预设的内容(例如时钟和日期的标识)。电子设备100接收并响应用户触摸屏幕(touch panel)的操作,相应的硬件中断(例如点击事件)被发给系统库中的指纹HAL,指纹HAL判断出点击事件的坐标点是否位于指纹采集区域内,若点击事件的坐标点位于指纹采集区域内,电子设备100将指纹解锁事件发送至应用程序框架层的指纹API。指纹API判断出电子设备100采集的指纹图像的特征是否与预设的指纹图像的特征的相似度大于预设值。若大于预设值,电子设备100触发内核层的电源(power)驱动开始工作(例如点亮屏幕)。响应于电源(power)驱动开始工作(例如点亮屏幕),系统库中的窗口管理服务开始绘制窗口,即电子设备100的显示屏上显示的是哪一个用户界面,示例性的,该用户界面可以是主界面,也可以是应用程序的某一个用户界面。在电子设备100指纹解锁或解密成功后,内核层的电源(power)驱动和系统库中的窗口管理服务一直工作,内核层的电源(power)驱动持续放电点亮屏幕,系统库中的窗口管理服务持续绘制窗口,因为电子设备设备100可以接受用户的操作,导致电子设备100的显示屏上显示的界面内容不断变化,因此窗口管理服务需根据用户的操作而持续绘制窗口。
如图3所示,图3示出了一种屏下指纹识别方法的过程。
S301、电子设备采集指纹图像。
用户将手指放在电子设备的指纹采集区域,电子设备采集用户的指纹图像。
具体的,指纹传感器通过用户的手指的感光信号,将光信号转换为电信号,指纹传感器根据电信号识别出用户的指纹图像。
S302、电子设备根据用户的指纹图像得到指纹特征值。
电子设备根据用户的指纹图像得到指纹特征点,并计算每个指纹特征点的特征值,
S303、电子设备比较指纹特征值与预设指纹特征值的相似度。
在电子设备识别指纹之前,将采集用户的指纹信息并提取指纹图像的特征值作为预设指纹特征值保存起来。
在用户使用电子设备需要通过指纹进行解锁或解密时,电子设备将指纹特征值与预设指纹特征值进行比较,即得到指纹特征值与预设指纹特征值的相似度。
一种可能的实现方式中,电子设备得到指纹特征值与预设指纹特征值的相似度,即计算指纹特征值与预设指纹特征值的欧式距离D1。
S304、电子设备判断指纹特征值与预设指纹特征值的相似度大于预设值,指纹识别成功
电子设备判断指纹特征值与预设指纹特征值的相似度大于预设值,则指纹识别成功,电子设备将执行对应的解锁操作或者解密操作。
一种可能的实现方式中,电子设备计算指纹特征值与预设指纹特征值的欧式距离D1,欧式距离D1小于预设欧氏距离D,则指纹识别成功,电子设备将执行对应的解锁操作或者解密操作。
但是,针对电子设备(例如手机)是全面屏时,为了防止屏幕摔碎,一般会在全面屏上贴一层钢化膜。全面屏贴钢化膜之后,指纹传感器识别出的用户的指纹图像会不清晰,导致电子设备的解锁或解密的成功率降低,影响用户体验。
本申请以下实施例提供了一种指纹识别方法,实现了电子设备在检测到手指与触摸屏之间存在介质,对采集到的指纹图像按照预定算法进行处理,以减少介质会电子设备识别指纹图像的干扰,从而有效的提高屏下指纹的识别率。
如图4所示,图4为电子设备中指纹识别器件模组的示意图。
指纹识别器件模组包括介质401、屏幕402、凸透镜(lens)403、指纹传感器404、柔性电路板(FPC)405。
其中,介质401可以是钢化膜,介质401用于保护屏幕402避免摔破。
凸透镜(lens)403用户采集光信号,用户将手指放在电子设备的指纹采集区域,手指按压屏幕402,屏幕402发光并照亮手指,手指接收光信号并将光信号反射至指纹传感器404。指纹识别器件模组还包括固定器(holder),固定器(holder)用于固定凸透镜(lens)403。
指纹传感器404可以包括具有多个光学感应单元(或称为光敏像素)的光学传感阵列,用于接收屏幕402上方的目标物体相乘的探测光信号,并将光信号转换为电信号。其中,探测光信号可以是屏幕402上方的目标物体(例如手指)受到探测光照射并发生反射而形成的反射光信号,探测光可以是屏幕402的特定发光像素向目标物体发出的光信号或者独立于屏幕402的外部电源向目标物体发出的光信号。并且,光信号在达到指纹传感器404的光学传感阵列时,光信号会在指纹传感器404的光学传感阵列上形成一个光斑,指纹传感器404进一步的将光学传感阵列上的光斑转换为电信号。
在一些实施例中,指纹传感器404还可以包括信号处理芯片。即指纹传感器404将电信号传输至指纹传感器404中的信号处理芯片,信号处理芯片接收电信号并进行处理,得到采集的指纹图像。
在其他实施例中,信号处理芯片可以是独立于指纹传感器404的。即指纹传感器404将电信号传输至独立于指纹传感器404的信号处理芯片,信号处理芯片接收电信号并进行处理,得到采集的指纹图像。
并申请对于信号处理芯片的存在形式不做限定。
柔性电路板(FPC)405用于将指纹传感器404识别出的用户手指的指纹图像传输至电子设备的处理器。并且柔性电路板(FPC)405还用于给指纹传感器404供电。
电子设备还设置有补强钢片,补强钢片用来做架构堆叠固定指纹识别器件模组,保证可靠性。
图5-图7示出了指纹传感器404采集用户的指纹图像的原理示意图。
凸透镜的成像原理是:
如图5所示,凸透镜的焦距为x,当物距p大于2倍焦距x时,则像距q在凸透镜的另一侧与凸透镜的距离在1倍焦距到2倍焦距之间,并且成倒立、缩小的实像。此时像距q小于物距p,像比物小,物与像在凸透镜的异侧。
如图6所示,当凸透镜的焦距为x,当物距p等于2倍焦距x时,则像距q在凸透镜的另一侧与凸透镜的距离等于2倍焦距,并且成倒立、等大的实像,像与物等大,物与像在凸透镜的异侧。
如图7所示,当凸透镜的焦距为x,当物距p大于1倍焦距x且小于2倍焦距x时,则像距q在凸透镜的另一侧与凸透镜的距离大于2倍焦距,并且成倒立、放大的实像,像比物大,物与像在凸透镜的异侧。
即当物距大于1倍焦距时,随着物距的增加,像距会越来越小,并且像会越来越小。
指纹图像的成像原理是利用了凸透镜的成像原理,即将凸透镜(lens)403与电子设备的屏幕的距离设置为大于凸透镜(lens)403的2倍焦距的地方。将指纹传感器404与电子设备的屏幕的距离设置为大于凸透镜(lens)403的1倍焦距且小于凸透镜(lens)403的2倍的地方。这样,指纹传感器404采集得到的指纹图像为用户的指纹图像倒立、缩小的图像。
可以理解的是,电子设备也可以采取其他的凸透镜的成像原理采集用户的指纹图像,本申请在此不在赘述。
图8示例性的示出了电子设备中指纹识别的各个硬件的工作过程。
首先,电子设备检测到用户手指按压在触摸芯片(touch panel integratedcircuit,TPIC)上的指纹采集区域,触摸芯片(TPIC)触发中断信号至主板(HOST),主板(HOST)收到触摸芯片(TPIC)的中断信号,通过MIPI协议通知显示面板驱动芯片(DDIC)让液晶显示屏(LCD)的指纹采集区域高亮光斑,即在指纹采集区域显示指纹引导图案,指纹引导图案可以是卢瑟、青色或白色等任意颜色,指纹引导图案可以是圆形、椭圆形等其他任意形状。用户通过观测到的指纹引导图案,可以知道在哪个区域采集指纹图案。
之后,电子设备通过主板(HOST)每隔预设时间通过SPI协议发送复位信号至指纹传感器(指纹sensor),指纹传感器(指纹sensor)接收复位信号,并开始采集指纹图像。
指纹传感器(指纹sensor)通过接收的光信号采集用户的指纹图像。指纹传感器(指纹sensor)通过接收的光信号主要由两部分组成:漏光和媒介光。具体的,用户手指按压屏幕,屏幕被点亮显示光斑向上发出屏幕光,但也存在部分光斑向下漏光,而且屏幕光在屏幕内部叠层各交界处存在反射光,这两部分光称为漏光。屏幕光经过用户手指的反射光,称为媒介光。
指纹传感器(指纹sensor)采集完指纹图像后,提取指纹图像的特征点并计算指纹图像的特征点的特征值,将指纹图像的特征值与预设的指纹特征值进行比较,当指纹图像的特征值与预设的指纹特征值匹配上之后,指纹传感器(指纹sensor)通过SPI协议发送INT信号至主板(HOST),主板(HOST)收到INT信号后,进行指纹解锁操作。响应于指纹解锁成功操作,电子设备通过显示面板驱动芯片(DDIC)将用户界面(例如电子设备的主界面)显示在液晶显示屏(LCD)上。
或者,指纹传感器(指纹sensor)采集完指纹图像后,提取指纹图像的特征点并计算指纹图像的特征点的特征值,将指纹图像的特征值与预设的指纹特征值进行比较,当指纹图像的特征值与预设的指纹特征值没有匹配上,指纹传感器(指纹sensor)通过SPI协议发送INT信号至主板(HOST),主板(HOST)收到INT信号后,可以输出指纹解锁失败等提示,例如振动。
接下来介绍,电子设备如何判断电子设备的屏幕上是否有介质(例如钢化膜)。
电子设备可以根据以下任一一种方式来判断电子设备的屏幕上是否有介质(例如钢化膜)。
方式一:电子设备判断指纹传感器404采集的实时光斑尺寸是否与预设的光斑尺寸大小一致;若指纹传感器404采集的实时光斑尺寸大于预设的光斑尺寸,则电子设备的屏幕上有介质(例如钢化膜)。
如图9所示,图9示例性示出了电子设备100的屏幕402没有介质(例如钢化膜)的示意图。对于凸透镜(lens)403、指纹传感器404、柔性电路板(FPC)405的介绍请参见图4所示的实施例,本申请再次不在赘述。
图10示例性示出了指纹传感器404的光学传感阵列示意图。指纹传感器404的光学传感阵列可以用M*N的阵列表示。指纹传感器404的光学传感阵列M*N可以是指纹传感器404的指纹图像接收区域。
如图11所示,当屏幕402没有介质(例如钢化膜)时,光信号在达到指纹传感器404的光学传感阵列时,光信号会在指纹传感器404的光学传感阵列上形成一个光斑,该光斑可以用阵列P*Q表示。光斑的形状可以为圆形、矩形或不规则图形,本申请在此不做限定。
可以理解的是,当屏幕402没有介质(例如钢化膜)时,光斑的尺寸P*Q可以是电子设备预设的光斑尺寸。
如图12所示,图12为电子设备的屏幕402有介质(例如钢化膜)时,光信号在达到指纹传感器404的光学传感阵列时形成的光斑示意图。
由图4可知,当探测光信号由目标物体(例如手指)反射至经过介质401、屏幕402、等器件到达指纹传感器404的光学传感阵列上时,探测光信号到达指纹传感器404的光学传感阵列上的传输路程增加,因此探测光信号到达指纹传感器404的光学传感阵列时形成的光斑的尺寸会扩大。如图12所示,由于屏幕402上有介质401,探测光信号到达指纹传感器404的光学传感阵列时形成的光斑可以用阵列S*T表示。
由图12和图11可知,由于屏幕402上有介质401(例如钢化膜)之后,探测光信号到达指纹传感器404的光学传感阵列时形成的光斑的尺寸会扩大。电子设备可以根据指纹传感器404的光学传感阵列上形成的实时光斑的尺寸来判断电子设备的屏幕上是否有介质(例如钢化膜)。当指纹传感器404的光学传感阵列上形成的实时光斑的尺寸大于预设的光斑尺寸时,则电子设备的屏幕上是否有介质(例如钢化膜)。
方式二、电子设备判断指纹传感器404的第一预设区域内的实时像素数量是否与预设的像素数量一致;若指纹传感器404的第一预设区域内的实时像素数量小于预设的像素数量,则电子设备的屏幕上有介质(例如钢化膜)。第一预设区域位于指纹传感器404的指纹图像接收区域内。
当屏幕402没有介质(例如钢化膜)时,光信号在达到指纹传感器404的光学传感阵列时,光信号会在指纹传感器404的光学传感阵列上形成一个光斑,该光斑可以用阵列P*Q表示。如图13所示,选取光斑阵列P*Q所在的区域中的第一预设区域为校准区域,并将第一预设区域内的像素数量作为校准值。示例性的,当屏幕402没有介质(例如钢化膜)时,第一预设区域内的像素数量为R个,将数量R作为第一预设区域内的像素数量的预设数量。
屏幕402上有介质401(例如钢化膜)之后,探测光信号到达指纹传感器404的光学传感阵列时形成的光斑的尺寸会扩大。由于指纹传感器404的光学传感阵列上形成的光斑的尺寸扩大,因此指纹传感器404的光学传感阵列上第一预设区域内的像素数量小于预设数量。
当电子设备判断出指纹传感器404的光学传感阵列上第一预设区域内的像素数量小于预预设数量时,电子设备确定出屏幕402上有介质401(例如钢化膜)。
需要说明的是,本申请对于第一预设区域的大小和位置不做限定,第一预设区域可以位于光斑阵列P*Q所在的区域中的任意一个位置。
下面介绍电子设备判断出电子设备的屏幕上有介质(例如钢化膜)之后,如何提高指纹识别的准确率的。
电子设备100可以采取以下任意一种方式提高指纹识别的准确率。
方式一:
当电子设备的屏幕上没有介质(例如钢化膜)时,如图11所示,光信号在达到指纹传感器404的光学传感阵列时,光信号会在指纹传感器404的光学传感阵列上形成一个光斑,该光斑可以用阵列P*Q所在的区域表示。
在指纹特征点预采集时,电子设备将在阵列P*Q所在的区域进行特征点提取,电子设备将在阵列P*Q所在的区域提取的特征点数量为A,电子设备计算A个特征点的特征值,将阵列P*Q所在的区域的特征点数量A和A个特征点的特征值保存,作为指纹识别时指纹图像的校准特征点数量和校准特征值。
之后,电子设备的屏幕上没有介质(例如钢化膜)时,电子设备将阵列P*Q所在的区域作为预设的特征点提取区域。电子设备将采集阵列P*Q所在的区域的实时指纹图像的特征点,当实时指纹图像的特征点数量大于等于校准特征点数量A时,电子设备计算实时指纹图像的特征点对应的特征值,当实时指纹图像的特征点对应的特征值与校准特征值的相似度大于阈值,则电子设备确认指纹识别成功,电子设备将执行解锁操作或解密操作。
当电子设备的屏幕上有介质(例如钢化膜)时,由于探测光信号到达指纹传感器404的光学传感阵列时形成的光斑的尺寸会扩大,如图12所示,由于屏幕402上有介质401,探测光信号到达指纹传感器404的光学传感阵列时形成的光斑可以用阵列S*T表示。但是电子设备还是会在预设的特征点提取区域(阵列P*Q所在的区域)进行特征点提取。但是探测光信号到达指纹传感器404的光学传感阵列时形成的光斑的尺寸扩大,电子设备在阵列P*Q所在的区域进行特征点提取时,阵列P*Q所在的区域的指纹图像的特征点数量小于校准特征点数量,这样,指纹解锁或解密会失败,影响用户体验。
因此,为了提高电子设备的屏幕上有介质(例如钢化膜)时的指纹解锁或解密的成功率。电子设备将在指纹传感器404的光学传感阵列所在的区域上扩展特征点提取区域。
即电子设备以光学传感阵列上形成的实时光斑所在的区域为指纹提取区域,进行实时指纹图像的特征提取。示例性的,如图12所示,图12中示出的阵列S*T为实时光斑所在的区域。电子设备在阵列S*T所在的区域进行特征点提取,阵列S*T所在的区域的指纹图像的特征点数量大于或等于校准特征点数量,电子设备将对阵列S*T所在的区域的指纹图像的特征点进行特征提取,当阵列S*T所在的区域的指纹图像的特征点对应的特征值与校准特征值的相似度大于预设值,则电子设备确认指纹解锁或解密成功。
方式二:
电子设备利用训练好的第一图像增强模型,该模型可以根据输入的在有介质(例如钢化膜)时采集的指纹图像,去除介质(例如钢化膜)的影响,得到无介质(例如钢化膜)时采集的指纹图像。这样,电子设备通过第一图像增强模型模型消除了电子设备的屏幕在有介质(例如钢化膜)时的影响,提高了指纹解锁的成功率,提高了用户体验。
接下来介绍电子设备训练第一图像增强模型的过程。
首先,电子设备获取电子设备的屏幕上有介质时的采集的指纹图像和电子设备的屏幕上无介质时的采集的指纹图像。电子设备将电子设备的屏幕上有介质时的采集的指纹图像和电子设备的屏幕上无介质时的采集的指纹图像组成数据对。
之后,电子设备利用数据对训练第一图像增强模型。
电子设备将数据对中电子设备的屏幕上有介质时的采集的指纹图像作为第一图像增强模型的输入,第一图像增强模型将输出处理的指纹图像,电子设备计算处理的指纹图像与数据对中电子设备的屏幕上无介质时的采集的指纹图像的相似度。当处理的指纹图像与数据对中电子设备的屏幕上无介质时的采集的指纹图像的相似度小于预设值时,修改第一图像增强模型的模型的参数信息,再次通过数据对训练第一图像增强模型,直至第一图像模型输出的处理的指纹图像与数据对中电子设备的屏幕上无介质时的采集的指纹图像的相似度大于等于预设值,则第一图像增强模型训练完成。
示例性的,第一图像增强模型可以是cyclegan模型,图14示例性示出了cyclegan模型的结构示意图。
cyclegan模型本质上是两个对称的对抗生成网络gan,构成了一个环形网络。cyclegan模型中的两个对抗生成网络共享两个生成器(即生成器G和生成器F)。cyclegan模型的原理可以概述为将一类图片转换成另一类的图片。例如有两个样本空间,X和Y,cyclegan模型可以将X空间的样本转换成Y空间的样本,X空间的样本转换成Y空间的样本的映射为生成器F。生成器F可以将X空间的图片x转换成Y空间的图片F(x)。对于生成的图片F(x),需要使用cyclegan模型中的判别器来判断其是否为真实的图片,由此构成对抗网络。假设这个判别器为Dy,根据生成器F和判别器Dy,可以计算一个gan损失,如下所示:
LGAN(F,Dy,x,y)=Ey~Pdata(y)[logDY(y)]+Ex~Pdata(x)[log(1-DY(F(x)))]公式(1)
如公式(1)所示,F表示生成器,Dy表示判别器,x表示真实的图片,y表示生成器F将X转换得到的图片。
单纯的由损失LGAN(F,Dy,x,y)是无法进行训练的,因为生成器F可以将X空间中的所有图片都映射为Y空间的同一张图片,使损失无效化。
因此,存在假设另一个映射G,即生成器G。生成器G可以将Y空间的图片y转换为X空间的图片G(y),并要求F(G(y))≈y,以及G(F(x))≈x。就是说,将X空间中的图片转换为为Y空间的图片后,可以再转换为X空间的图片。这样,就可以避免cyclegan模型将X空间中的所有图片都映射为Y空间的同一张图片。根据F(G(y))≈y,以及G(F(x))≈x,循环一致性损失就定义为:
Lcyc(F,G,x,y)=Ey~Pdata(x)[||G(F(x))-x||1]+Ey~Pdata(y)[||G(F(y))-y||1]公式(2)
如公式(2)所示,F表示生成器F,G表示判别器G,x表示真实的图片,y表示生成器F将X转换得到的图片。
根据生成器G和判别器Dx,可以计算另一个gan损失LGAN(G,Dx,x,y)。
最终,cyclegan模型的损失由三部分构成:
L=LGAN(F,Dy,X,Y)+LGAN(G,Dx,X,Y)+Lcyc(F,G,X,Y)公式(3)
按照上述过程根据X空间的图片x转换成Y空间的图片y对cyclegan模型进行训练。直至训练得到的cyclegan模型的损失L在预设范围内,则L训练完毕。cyclegan模型根据图片x生成图片y。
示例性的,电子设备将数据对中的电子设备的屏幕上有介质时的采集的指纹图像a输入cyclegan模型中,指纹图像a经过生成器F生成图像F(a),电子设备根据生成器F、判别器Dy、图像a和图像F(a)计算第一损失,记作loss1。同理,电子设备将数据对中的电子设备的屏幕上无介质时的采集的指纹图像b输入cyclegan模型中,指纹图像b经过生成器G生成图像G(b),电子设备根据生成器G、判别器Dx、图像b和图像G(b)计算第二损失,记作loss2。根据cyclegan模型的循环一致性,F(G(b))≈b,以及G(F(a))≈a,循环一致性损失就定义为loss3。这样,cyclegan模型的损失=loss1+loss2+loss3。对loss1、loss2和loss3的计算请参考LGAN(F,Dy,x,y)、LGAN(G,Dx,x,y)和Lcyc(F,G,x,y),本申请再次不再赘述。电子设备将数据对中的电子设备的屏幕上有介质时的采集的指纹图像和电子设备的屏幕上无介质时的采集的指纹图像对cyclegan模型进行训练,直至训练到cyclegan模型的损失在预设范围内,则cyclegan模型训练完毕,即电子设备可以通过cyclegan模型根据屏幕上有介质时的采集的指纹图像去除介质的影响,得到屏幕上无介质时的采集的指纹图像。
如图15所示,图15为本申请实施例提供的另一种指纹解锁方法流程图。
该方法包括:
S1501、电子设备通过指纹传感器的指纹图像接收区域采集第一指纹图像。
图10示例性示出了指纹传感器404的光学传感阵列示意图,指纹传感器404的光学传感阵列可以用M*N的阵列表示。可以理解为,光学传感阵列M*N即为指纹传感器404的指纹图像接收区域。
当用户的手指触摸电子设备上的指纹采集区域,触发电子设备采集指纹图像,电子设备通过指纹传感器的指纹图像接收区域接收的光信号采集用户的指纹图像。指纹传感器采集用户的指纹图像也可以称为第一指纹图像。
在一些实施例中,在电子设备通过指纹传感器的指纹图像接收区域采集第一指纹图像之后,对第一指纹图像进行预处理,预处理可以包括去噪等处理,以减少噪声或其他干扰。
S1502、电子设备计算出第一指纹图像的像素数量。
电子设备通过指纹传感器的指纹图像接收区域采集第一指纹图像之后,计算出第一指纹图像的像素数量。
S1503、电子设备判断第一预设区域内的实时像素数量是否小于预设的像素数量?第一预设区域位于指纹传感器的指纹图像接收区域内。
电子设备在使用指纹解锁或解密前期,电子设备的屏幕上没有介质(例如钢化膜)时,电子设备通过指纹传感器的指纹图像接收区域采集用户的高清指纹图像,提取高清指纹图像的特征点,并将高清指纹图像的特征点的特征值存储起来,高清指纹图像的特征点的特征值也可以称为预设的指纹图像特征值。之后,当用户需要通过指纹信息将电子设备解锁或解密时,将当前电子设备采集的指纹图像的特征值与高清指纹图像的特征值进行比较,若当前电子设备采集的指纹图像的特征值与高清指纹图像的特征值的相似度小于预设值,则指纹识别失败;若当前电子设备采集的指纹图像的特征值与高清指纹图像的特征值的相似度大于预设值,则指纹识别成功。
同时,电子设备通过指纹传感器的指纹图像接收区域采集用户的高清指纹图像之后,电子设备会计算出第一预设区域中的高清指纹图像的像素数量,并将第一预设区域中的高清指纹图像的像素数量称为预设像素数量R。其中,第一预设区域位于指纹传感器的指纹图像接收区域内的任意位置。
如图10所示,指纹传感器的指纹图像接收区域可以是图10所示的光学传感阵列M*N。第一预设区域可以是图10所示的光斑阵列P*Q。
当用户正在通过指纹解锁或解密时,电子设备判断第一预设区域内的实时像素数量是否小于第一预设区域内的预设像素数量,若电子设备判断第一预设区域内的实时像素数量小于第一预设区域内的预设像素数量,则电子设备确定出屏幕上存在介质(例如钢化膜)。
在一些实施例中,电子设备还可以采取另一种办法来判断屏幕上是否存在介质(例如钢化膜)。
电子设备在使用指纹解锁或解密前期,电子设备的屏幕上没有介质(例如钢化膜)时,电子设备通过指纹传感器的指纹图像接收区域采集光信号,用户手指反射的光信号会在指纹传感器的指纹图像接收区域形成光斑,电子设备将指纹图像接收区域的光斑尺寸存储起来,作为预设光斑尺寸。
之后,当用户需要通过指纹信息将电子设备解锁或解密时,电子设备判断指纹传感器404采集的实时光斑尺寸是否与预设的光斑尺寸大小一致;若指纹传感器404采集的实时光斑尺寸大于预设的光斑尺寸,则电子设备的屏幕上有介质(例如钢化膜)。
具体的,当用户的手指触摸电子设备上的指纹采集区域,触发电子设备采集指纹图像,电子设备通过指纹传感器的指纹图像接收区域接收光信号,用户手指反射的光信号会在指纹传感器的指纹图像接收区域形成光斑,电子设备计算指纹图像接收区域形成的实时光斑尺寸是否与预设光斑尺寸一致。若指纹图像接收区域形成的实时光斑尺寸大于预设光斑尺寸,则电子设备确定出屏幕上存在介质(例如钢化膜)。具体的,请参考图9-图12所示的实施例,本申请在此不再赘述。
若电子设备判断第一预设区域内的实时像素数量小于预设的像素数量,则电子设备执行S1504。
若电子设备判断第一预设区域内的实时像素数量不小于预设的像素数量,则电子设备执行S1505。
S1504、电子设备根据第一图像增强模型对第一指纹图像进行处理,得到第二指纹图像,其中,第二指纹图像的特征点数目多于第一指纹图像的特征点数量。
当电子设备确定出屏幕上存在介质(例如钢化膜)时,电子设备利用训练好的第一图像增强模型第一图像增强模型可以根据输入的在有介质(例如钢化膜)时采集的第一指纹图像,去除介质(例如钢化膜)的影响,得到无介质(例如钢化膜)的第二指纹图像。由于电子设备通过第一图像增强模型对第一指纹图像进行处理,消除了介质的影响,因此,得到的第二指纹图像会更清晰。电子设备提取第一指纹图像和第二指纹图像的特征点,由于第二指纹图像比第一指纹图像更清晰,因此第二指纹图像的特征点数目比第一指纹图像的特征点数目多。
第一图像增强模型是提前训练好的,接下来介绍的训练过程。
首先,电子设备获取电子设备的屏幕上有介质时的采集的指纹图像(第三指纹图像)和电子设备的屏幕上无介质时的采集的指纹图像(第四指纹图像)。电子设备将电子设备的屏幕上有介质时的采集的指纹图像和电子设备的屏幕上无介质时的采集的指纹图像组成数据对。
之后,电子设备利用数据对训练第一图像增强模型。
电子设备将数据对中电子设备的屏幕上有介质时的采集的指纹图像作为第一图像增强模型的输入,第一图像增强模型将输出处理的指纹图像(第五指纹图像),电子设备计算处理的指纹图像与数据对中电子设备的屏幕上无介质时的采集的指纹图像的相似度。当处理的指纹图像与数据对中电子设备的屏幕上无介质时的采集的指纹图像的相似度小于预设值时,修改第一图像增强模型的模型的参数信息,再次通过数据对训练第一图像增强模型,直至第一图像模型输出的处理的指纹图像与数据对中电子设备的屏幕上无介质时的采集的指纹图像的相似度大于等于预设值(第二预设值),则第一图像增强模型训练完成。
第一图像增强模型训练完成之后,电子设备将屏幕上存在介质时采集的指纹图像输入第一图像增强模型,第一图像增强模型将消除介质的影响,输出没有介质时的指纹图像。
S1505、电子设备计算出第一指纹图像的像素数量是否小于第二预设像素数量?
由S1502可知,电子设备通过指纹传感器的指纹图像接收区域采集第一指纹图像之后,计算出第一指纹图像的像素数量。
若电子设备计算出第一指纹图像的像素数量小于第二预设像素数量,则电子设备确定出第一指纹图像的图像质量不佳,电子设备执行S1506。
若电子设备计算出第一指纹图像的像素数量不小于第二预设像素数量,则电子设备执行S1507。
S1506、电子设备根据以下任意一种图像增强算法对第一指纹图像进行处理,得到第二指纹图像,图像增强算法包括:灰度变换、线性变换、边缘锐化、滤波算法。
图像增强算法还可以包括其他的算法,本申请在此不做限定。
这样,电子设备判断第一预设区域内的实时像素数量不小于预设的像素数量,则判断出电子设备的屏幕上没有介质。电子设备判断出屏幕上没有介质之后,根据图像增强算法进行处理,这样,可以提高第一指纹图像的图像质量不佳时指纹解锁或解密的成功率。
可以理解的是,图像增强算法与第一图像增强模型的区别在于,电子设备通过第一图像增强模型对第一指纹图像进行处理,会消除屏幕上介质的影响,得到第二指纹图像,第二指纹图像可以理解为电子设备上无介质时采集的指纹图像。
图像增强算法只是让图像变得更清晰,并没有消除屏幕上介质对采集的指纹图像的影响。换一话说,第一图像增强模型比图像增强算法的能力强一些,即第一图像增强算法可以使电子设备在屏幕上有介质时采集的指纹图像变得更清晰,这样,可以大幅度的提高电子设备通过指纹图像解锁或解密的成功率。
S1507、电子设备对第一指纹图像进行特征提取,并计算第一指纹图像的特征值,若第一指纹图像的特征值与与预设的指纹图像特征值相似度大于预设值,确认指纹解锁或解密成功。
S1508、电子设备对第二指纹图像进行特征提取,得到第二指纹图像的特征值,当第二指纹图像的特征值与预设的指纹图像特征值的相似度大于预设值(第一预设值)时,确认指纹解锁或解密成功。
电子设备判断出屏幕上有介质后,通过第一图像增强模型对第一指纹图像进行处理,得到第二指纹图像。或者,电子设备判断出屏幕上无介质后,通过以下任意一种图像增强算法对第一指纹图像进行处理,得到第二指纹图像,图像增强算法包括:灰度变换、线性变换、边缘锐化,得到第二指纹图像。之后,电子设备提取第二指纹图像的特征值,当第二指纹图像的特征值大于预设的指纹图像特征值时,则电子设备确认指纹解锁或解密成功。
上述实施例中所用,根据上下文,术语“当…时”可以被解释为意思是“如果…”或“在…后”或“响应于确定…”或“响应于检测到…”。类似地,根据上下文,短语“在确定…时”或“如果检测到(所陈述的条件或事件)”可以被解释为意思是“如果确定…”或“响应于确定…”或“在检测到(所陈述的条件或事件)时”或“响应于检测到(所陈述的条件或事件)”。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成,该程序可存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括:ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。
以上所述,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种指纹识别方法,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备包括指纹传感器;所述方法包括:
所述电子设备采集第一指纹图像;
当根据所述第一指纹图像判断出所述电子设备的显示屏上存在介质时,所述电子设备通过第一图像增强模型对所述第一指纹图像进行处理,得到第二指纹图像;其中,所述第二指纹图像的特征点数量大于所述第一指纹图像的特征点数量;
所述电子设备计算所述第二指纹图像的特征值,当所述第二指纹图像的特征值与预设指纹图像的特征值的相似度大于第一预设值时,则所述电子设备确认指纹解锁或解密成功。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述电子设备根据所述第一指纹图像判断出所述电子设备的显示屏上存在介质之前,所述方法还包括:
所述电子设备计算出所述第一指纹图像的像素数量;
所述电子设备根据所述第一指纹图像判断出所述电子设备的显示屏上存在介质,具体包括:
所述电子设备判断出第一预设区域内指纹图像的像素数量小于预设像素数量,则所述电子设备确定所述电子设备的显示屏上存在介质;其中,所述第一预设区域内指纹图像的像素数量为所述第一指纹图像的像素数量的一部分,所述第一预设区域位于所述指纹传感器中指纹图像接收区域内的任意位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述电子设备采集第一指纹图像之前,所述方法还包括:
所述电子设备获取训练数据,所述训练数据包括第三指纹图像和第四指纹图像;其中,所述第三指纹图像为所述电子设备的屏幕上有介质时采集的指纹图像,所述第四指纹图像为所述电子设备的屏幕上没有介质时采集的指纹图像;
所述电子设备将所述第三指纹图像作为所述第一图像增强模型的输入,所述电子设备通过所述第一图像增强模型对所述第三指纹图像进行处理,得到第五指纹图像;
所述电子设备计算所述第五指纹图像与所述第四指纹图像的相似度;
当所述第五指纹图像与所述第四指纹图像的相似度大于第二预设值时,所述电子设备修改所述第一图像增强模型的参数,再将所述第三指纹图像作为所述第一图像增强模型的输入,所述第一图像增强模型输出第六指纹图像,直至所述第一图像增强模型输出的所述第六指纹图像与所述第四指纹图像的相似度小于所述第二预设值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述电子设备采集第一指纹图像之前,所述方法还包括:
所述电子设备采集第六指纹图像;
所述电子设备计算所述第六指纹图像的特征值,所述第六指纹图像的特征值为所述预设指纹图像的特征值。
5.根据权利要求1-2任一项所述的方法,其特征在于,在所述电子设备采集第一指纹图像之前,所述方法还包括:
所述电子设备采集第七指纹图像,并确定出所述第七指纹图像在所述指纹传感器中指纹图像接收区域内形成的第一光斑面积;
在所述电子设备采集第一指纹图像之后,所述方法还包括:,
所述电子设备计算出所述第一指纹图像在所述指纹传感器中指纹图像接收区域内形成的第二光斑面积;
所述电子设备根据所述第一指纹图像判断出所述电子设备的显示屏上存在介质,具体包括:
当所述第二光斑面积大于所述第一光斑面积时,所述电子设备确定出所述电子设备的屏幕上存在介质。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述电子设备根据所述第一指纹图像判断出所述电子设备的显示屏上没有介质时,若所述电子设备判断出所述第一指纹图像的像素数量小于第二预设像素数量,所述电子设备根据以下任意一种图像增强算法对所述第一指纹图像进行处理,得到第二指纹图像;其中,所述图像增强算法包括:灰度变换、线性变换、边缘锐化、滤波算法。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述电子设备根据所述第一指纹图像判断出所述电子设备的显示屏上没有介质时,若所述电子设备判断所述第一指纹图像的像素数量不小于第二预设像素数量,所述电子设备对所述第一指纹图像进行特征提取,并计算所述第一指纹图像的特征值;
若所述第一指纹图像的特征值与所述预设的指纹图像特征值大于所述第一预设值,所述电子设备确认指纹解锁或解密成功。
8.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括一个或多个处理器、一个或多个存储器和指纹传感器;所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合,所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令,当所述一个或多个处理器执行计算机指令时,使得所述电子设备执行上述权利要求1-7任一项所述的一种指纹识别方法。
9.一种可读存储介质,用于存储有计算机指令,当计算机指令在电子设备上运行时,使得所述电子设备执行上述权利要求1-7中的任一项所述的一种指纹识别方法。
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