CN115048479A - 用于机载移动终端的航图的处理方法、装置、系统及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种用于机载移动终端的航图的处理方法、装置、系统及介质，涉及图像处理技术领域，其中，该方法包括：获取飞行任务的任务航线数据；根据任务航线数据，获取任务航线的沿线区域的任务地图数据，将任务地图数据和飞行任务的基础地图数据作为飞行任务的航图数据，其中，任务地图数据的分辨率高于基础地图数据的分辨率。由于该方案通过将航图数据分为基础地图数据和任务地图数据，航图包括了分辨率高于基础地图数据的任务航线的沿线区域的任务地图数据，满足飞行员对高精度航图的需求，同时，不需要加载全部区域的高精度地图数据，解决了机载移动终端数据存储不足与地图数据（瓦片地图）量过大之间的矛盾。

Description

用于机载移动终端的航图的处理方法、装置、系统及介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种用于机载移动终端的航图的处理方法、装置、系统及介质。

背景技术

EFB（电子飞行包）是一种在飞机座舱中为飞行员提供各种手册、航图、航行通告和气象资料等航行信息服务的应用。EFB（电子飞行包）作为航空公司运行信息使用和管理重大革新之一，已经在世界各大航空公司得到了广泛应用。

随着平板电脑等移动终端的普及及性能的提升，移动终端作为便携式电子飞行包被广大飞行员喜爱。航图作为EFB（电子飞行包）必备的模块，为飞行员提供辅助导航作用。尽管平板电脑的性能和存储已经大幅提升，但资源毕竟有限，而作为航图最重要组成部分之一的地图数据，包含矢量地图、高程地图、卫星或者遥感地图数据等，其中卫星或者遥感地图，所需存储容量巨大。飞机在飞行的过程中受各种条件所限，不能实时通过网络的方式获取地图数据（有些特殊种类EFB不支持网络）并呈现，只能将地图数据预制到移动终端，在满足飞行对航图的需求时，如何解决地图数据所需存储容量大和移动终端存储容量有限之间的矛盾成为一个重要的课题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种用于机载移动终端的航图的处理方法，以解决现有技术中在满足飞行对航图的需求时，无法平衡机载移动终端存储资源有限与航图存储需求巨大的技术问题。该方法包括：

获取飞行任务的任务航线数据；

根据所述任务航线数据，获取任务航线的沿线区域的任务地图数据，将所述任务地图数据和所述飞行任务的基础地图数据作为所述飞行任务的航图数据，其中，所述任务地图数据的分辨率高于所述基础地图数据的分辨率。

本发明实施例还提供了一种用于机载移动终端的航图的处理方法，以解决现有技术中在满足飞行对航图的需求时，无法平衡机载移动终端存储资源有限与航图存储需求巨大的技术问题。该方法包括：

接收飞行任务的任务航线的沿线区域的任务地图数据，其中，所述任务地图数据的分辨率高于所述飞行任务的基础地图数据的分辨率；

针对任务航线的沿线区域，接收地图缩放指令；

在所述地图缩放指令的指示区域，显示对应的所述任务地图数据，在所述指示区域之外的区域，显示所述飞行任务的基础地图数据。

本发明实施例还提供了一种用于机载移动终端的航图的处理装置，以解决现有技术中在满足飞行对航图的需求时，无法平衡机载移动终端存储资源有限与航图存储需求巨大的技术问题。该装置包括：

航线获取模块，用于获取飞行任务的任务航线数据；

地图处理模块，用于根据所述任务航线数据，获取任务航线的沿线区域的任务地图数据，将所述任务地图数据和所述飞行任务的基础地图数据作为所述飞行任务的航图数据，其中，所述任务地图数据的分辨率高于所述基础地图数据的分辨率。

本发明实施例还提供了一种用于机载移动终端的航图的处理装置，以解决现有技术中在满足飞行对航图的需求时，无法平衡机载移动终端存储资源有限与航图存储需求巨大的技术问题。该装置包括：

图像接收模块，用于接收飞行任务的任务航线的沿线区域的任务地图数据，其中，所述任务地图数据的分辨率高于所述飞行任务的基础地图数据的分辨率；

指令接收模块，用于针对任务航线的沿线区域，接收地图缩放指令；

地图显示模块，用于在所述地图缩放指令的指示区域，显示对应的所述任务地图数据，在所述指示区域之外的区域，显示所述飞行任务的基础地图数据。

本发明实施例还提供了一种用于机载移动终端的航图的处理系统，以解决现有技术中在满足飞行对航图的需求时，无法平衡机载移动终端存储资源有限与航图存储需求巨大的技术问题。该系统包括：

上述用于机载移动终端的航图的处理装置，该装置设置于地面端；

上述用于机载移动终端的航图的处理装置，该装置设置于机载移动终端。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述任意的用于机载移动终端的航图的处理方法的计算机程序，以解决现有技术中在满足飞行对航图的需求时，无法平衡机载移动终端存储资源有限与航图存储需求巨大的技术问题。

与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：将航图数据分为基础地图数据和任务地图数据，使得航图数据包括基础地图数据的同时，还包括了分辨率高于基础地图数据的任务航线的沿线区域的任务地图数据，进而在执行飞行任务时可以为飞行员提供高精度的航线沿线的地图数据，满足飞行员对高精度航图的需求；同时，是在航线沿线区域使用高精度的任务地图数据，并不需要加载全部区域的高精度地图数据，实现了在机载移动终端存储资源有限的情况下，可以为飞行提供满足不同精度需求的航图，进而解决了机载移动终端数据存储不足与地图数据（瓦片地图）量过大之间的矛盾，有利于大大提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种用于机载移动终端的航图的处理系统的架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种用于机载移动终端的航图的处理方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种创建任务航线的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种自主创建航线的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种计算地图数据的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种地面端与机载移动终端交互的流程图；

图7是本发明实施例提供的另一种用于机载移动终端的航图的处理方法的流程图；

图8是本发明实施例提供的一种用于机载移动终端的航图的处理装置的结构框图；

图9是本发明实施例提供的另一种用于机载移动终端的航图的处理装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，飞机在飞行的过程中受各种条件所限，不能实时通过网络的方式获取地图数据等飞行任务的相关信息（有些特殊种类EFB不支持网络），一般通过地面端创建飞行任务的相关信息，进而在执行飞行任务之前，如图1所示，地面端通过USB连接机载移动终端，将飞行任务的相关信息预制到机载移动终端上，通过机载移动终端展示飞行任务的相关信息。

具体实施时，地面端的主要功能包括但不限于以下内容：

飞行任务管理（包含生成飞行任务）；

用户航线管理（包括航线的创建及规划）；

用户数据管理（包括与任务相关的航情数据、地图数据、航图数据、任务地图数据等）；

设备管理（包括移动终端设备管理连接、应用升级等）。

机载移动终端（EFB）的主要功能包括但不限于以下内容：

为用户提供地图航图服务；

为用户提供辅助导航服务；

为用户提供航情资料的查询、阅读等功能。

具体实施时，在地面端创建的飞行任务，包括任务的目的、执行任务的飞行员、飞机机型等任务信息，如下表1所示，任务信息由任务数据库表保存。

表1

具体实施时，地面端实现用户数据管理功能过程中，在满足飞行对航图的需求时，为了平衡机载移动终端存储资源有限与航图存储需求巨大的技术问题，在本实施例中，提高了一种用于机载移动终端的航图的处理方法，该方法可以运行于地面端上，如图2所示，该方法包括：

步骤S201：获取飞行任务的任务航线数据；

步骤S202：根据所述任务航线数据，获取任务航线的沿线区域的任务地图数据，将所述任务地图数据和所述飞行任务的基础地图数据作为所述飞行任务的航图数据，其中，所述任务地图数据的分辨率高于所述基础地图数据的分辨率。

由图2所示的流程可知，在本发明实施例中，将航图数据分为基础地图数据和任务地图数据，使得航图数据包括基础地图数据的同时，还包括了分辨率高于基础地图数据的任务航线的沿线区域的任务地图数据，进而在执行飞行任务时可以为飞行员提供高精度的航线沿线的地图数据，满足飞行员对高精度航图的需求；同时，是在航线沿线区域使用高精度的任务地图数据，并不需要加载全部区域的高精度地图数据，实现了在机载移动终端存储资源有限的情况下，可以为飞行提供满足不同精度需求的航图，进而解决了机载移动终端数据存储不足与地图数据（瓦片地图）量过大之间的矛盾，有利于大大提升用户体验。

具体实施时，基础地图数据包括矢量地图数据和基础的级别不是很高的瓦片地图。考虑到地图数据的大小，基础的级别不是很高的瓦片地图可以仅仅包含世界（0-9级）、亚洲（10级）、中国（11-12级）地图数据。任务地图数据可以是分辨率高于基础地图数据的瓦片地图数据。

具体的，地图数据分级与比例尺分辨率的对应表（截取部分）如下表2所示，部分瓦片卫星地图数据的参考表如下表3所示。

表2

表3

具体实施时，为了准确、有效地提供任务航线的沿线区域的任务地图数据，需要先创建任务航线。具体的，地面端实现用户航线管理功能过程中，创建任务航线提供多种方式供选择，可以根据民航NAIP航线中定义的航线，选择固定的航线；也可以自主创建航线，因考虑到有些任务的特殊性，允许用户自定义航线。例如，如图3所示，创建任务航线的过程包括以下步骤：

1）用户输入起飞机场和降落机场，提示用户选择自定义航线还是选择公司航线；

2）如果用户选择公司航线，从公司航线数据库中查找航线，将航线的航路点等信息存入用户任务航线数据库中；

3）如果用户自主、自定义航线，根据航路图数据库，计算从起飞机场到降落机场的路径规划，记录规划的所有航路以及所有航路中经过的各个航路点（从起飞机场到降落机场可能有多条路径）；

4）将起飞机场作为第一个航路点，通过用户选择下一航路点或者自定义下一航路点的方式来自主创建航线；

5）航线创建完成后，将航线的航路点等信息存入用户任务航线数据库中。

具体实施时，在本实施例中，提供了一种自主创建、获取飞行任务的任务航线数据的方法，例如，包括：

接收输入的飞行任务的起飞机场和降落机场；

将起飞机场作为当前航路点，获取由当前航路点达到所述降落机场所途径的下一航路点的候选航路点，通过循环以下步骤获取任务航线数据：

接收输入的下一航路点；

判断输入的下一航路点为降落机场时，结束循环；判断输入的下一航路点属于所述候选航路点时，将输入的下一航路点作为当前航路点，获取由当前航路点达到降落机场所途径的下一航路点的候选航路点；判断输入的下一航路点为自定义的航路点时，将输入的下一航路点作为当前航路点，从所述候选航路点中确定预设数量且与当前航路点的距离小于预设距离的航路点，作为下一航路点的候选航路点。

具体实施时，可以根据起飞机场和降落机场，先确定从起飞机场到降落机场的所有航路，进而根据所有航路中经过的各个航路点，确定由当前航路点达到降落机场所途径的下一航路点的候选航路点。

具体实施时，如图4所示，可以通过以下步骤实现自主创建航线：

1）将用户输入的起飞机场（即第一个航路点）作为当前航路点；

2）用户自主选择航路点开始；

3）基于当前航路点，参考根据航路图数据库规划的所有航路中经过的各个航路点，计算由当前航路点能够到达降落机场的下一个航路点的候选航路点（下一个航路点可能不止一个，可以生成下一个航路点的候选航路点的列表或集合），如果候选航路点仅有一个且为降落机场，则提示用户下一航路点为降落机场，并跳到第7步；

4）如果候选航路点不包括降落机场，显示候选航路点，在输入下一航路点时，用户可以从候选航路点中选择航路点，或者自定义航路点：

5）如果用户从候选航路点中选择的下一航路点，则保存用户选择的下一航路点，并将选择的下一航路点作为当前航路点，回到第3步；

6）如果用户选择将自定义的航路点作为下一航路点，即用户未从候选航路点中选择下一航路点，保存该自定义的航路点，将自定义的航路点作为当前航路点，从第3步中保存的所有航路点中选择离自定义的航路点最近的3个航路点作为下一个航路点的候选航路点，如果候选航路点不包括降落机场，回到第4步，如果候选航路点包括降落机场，保存本次航线所有用户选择的航路点；

7）用户完成自主选择航路点之后，结束航路点选择，自主航线创建完毕，将航线航路点保存到航线、航路点数据表，航线数据表如下表4所示，航路点数据表如下表5所示。

表4

表5

具体实施时，在获取任务航线之后，为了实现有效、针对性地提供任务地图数据，在本实施例中，可以通过以下步骤获取任务航线的沿线区域的任务地图数据，包括：

获取任务航线的各个航路点；

针对每个航路点，获取每个航路点所属城市的级别最高的栅格地图数据；

将各个航路点所属城市的级别最高的栅格地图数据组成任务地图数据。

具体实施时，针对每个航路点，可以根据航路点在NAIP航路点数据表中查找该航路点，并取出该航路点的经纬度，根据经纬度查找该航路点所属的城市，进而获取该城市级别最高的栅格地图数据，保存到任务地图数据中。

具体实施时，如图5所示，可以通过以下步骤实现计算任务航线的沿线区域的任务地图数据：

1）获取本次任务航线；

2）从用户任务航线数据中获取航路点；

3）根据航路点在NAIP（中国民航国内航空资料汇编）航路点数据表中查找该航路点，并取出该航路点的经纬度，根据经纬度查找该航路点所属的城市，获取该城市级别最高的栅格地图数据，保存到任务地图数据中；

4）取下一个航路点，重复第3步，直至将所有航路点所在的城市最高级别地图数据全都保存在任务地图数据汇总位置，任务地图数据信息表如下表6所示。

表6

具体实施时，获取任务航线的沿线区域的任务地图数据之后，在执行飞行任务之前，即可通过USB接口将地面端和机载移动终端连接，进而通过地面端管理控制台，将任务地图数据更新到机载移动终端上。

具体实施时，在本实施例中，还提供了一种地面端将任务地图数据更新到机载移动终端的方法，例如：

将当前飞行任务的所述任务地图数据与所述机载移动终端上的前次飞行任务的所述任务地图数据进行比对；

将相同的地图数据保留在所述机载移动终端上，将当前飞行任务的所述任务地图数据有且前次飞行任务的所述任务地图数据没有的地图数据，更新至所述机载移动终端上，将当前飞行任务的所述任务地图数据没有且前次飞行任务的所述任务地图数据有的地图数据，在所述机载移动终端上删除。

具体实施时，如图6所示，可以通过以下步骤实现地面端将任务地图数据更新到机载移动终端上：

1）地面端通过usb（USB signal seding，USB发送信号）发送指令给机载移动终端，机载移动终端收到指令（USB signal receipt，USB接收信号），通过usb数据通信服务完成各项任务。

2）检查机载移动终端数据，如果机载移动终端基础地图数据、航情数据缺失或者不是最新版本，则将基础地图数据和航情数据进行更新。基础地图数据包括矢量地图数据、基础的瓦片地图。考虑到地图数据的大小，瓦片地图仅仅包含世界（0-9级）、亚洲（10级）、中国（11-12级）地图数据，航情数据主要包括空勤资料和NAIP数据。

3）获取上次飞行任务的任务地图数据信息，并与本次飞行任务新的任务地图数据信息对比，对于本次与上次相同的任务地图数据保留，对于本次任务没有且上次任务具有的任务地图数据进行删除，拷贝本次任务有且上次任务没有的任务地图数据。任务地图数据处理完毕后，将任务地图信息表、飞行任务、航线航路点等信息更新到机载移动终端。

具体实施时，地面端将任务地图信息表、飞行任务、航线航路点等信息更新到机载移动终端上之后，机载移动终端开机，数据自检服务启动，检查飞行任务表，是否有新的飞行任务，如果有，则校验航线表、航线航路点数据表、任务地图数据信息表等数据。

具体实施时，机载移动终端数据自检服务完成后，进入默认首页：根据系统配置的初始地图数据级，获取对应的地图数据，绘制到屏幕上，然后获取最新的飞行任务，根据飞行任务调取航线信息和与航线相关的航路点信息，并绘制于初始地图数据上。

具体实施时，为了实现兼顾机载移动终端存储资源有限的同时，满足飞行员对航图的高精度需求，在本实施例中，如图7所示，提供了一种用于机载移动终端的航图的处理方法，该方法可以运行于机载移动终端上，该方法包括：

步骤S701：接收飞行任务的任务航线的沿线区域的任务地图数据，其中，所述任务地图数据的分辨率高于所述飞行任务的基础地图数据的分辨率；

步骤S702：针对任务航线的沿线区域，接收地图缩放指令；

步骤S703：在所述地图缩放指令的指示区域，显示对应的所述任务地图数据，在所述指示区域之外的区域，显示所述飞行任务的基础地图数据。

可见，通过该用于机载移动终端的航图的处理方法，使得在机载移动终端上，通过移动或者缩放地图等指令，沿着航线移动或者进行缩放地图，当放大比例到一定值后，获取任务地图数据中的高级别高分辨率的地图数据进行呈现，即针对航线的沿线区域使用高级别高分辨率的地图数据进行呈现，在非航线所在的城市区域，根据缩放比例，获取基础地图数据中相应级的数据进行显示。

具体实施时，为了便于飞行员查看航线相关信息，在本实施例中，将任务航线和航路点信息分别通过不同颜色显示在基础地图数据上。可以通过区分于地图颜色的不同的特殊颜色，分别将任务航线和航路点绘制到基础地图数据上。

在本实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述任意的用于机载移动终端的航图的处理方法的计算机程序。

具体的，计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机可读存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种用于机载移动终端的航图的处理装置，如下面的实施例所述。由于用于机载移动终端的航图的处理装置解决问题的原理与用于机载移动终端的航图的处理方法相似，因此用于机载移动终端的航图的处理装置的实施可以参见用于机载移动终端的航图的处理方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图8是本发明实施例的用于机载移动终端的航图的处理装置的一种结构框图，该装置可以是地面端，也可以是设置在地面端上的装置，如图8所示，该装置包括：

航线获取模块801，用于获取飞行任务的任务航线数据；

地图处理模块802，用于根据所述任务航线数据，获取任务航线的沿线区域的任务地图数据，将所述任务地图数据和所述飞行任务的基础地图数据作为所述飞行任务的航图数据，其中，所述任务地图数据的分辨率高于所述基础地图数据的分辨率。

在一个实施例中，地图处理模块，包括：

航路点获取单元，用于获取所述任务航线的各个航路点；

地图获取单元，用于针对每个所述航路点，获取每个所述航路点所属城市的级别最高的栅格地图数据；

地图处理单元，用于将各个所述航路点所属城市的级别最高的栅格地图数据组成所述任务地图数据。

在一个实施例中，上述装置还包括：

地图比对模块，用于将当前飞行任务的所述任务地图数据与所述机载移动终端上的前次飞行任务的所述任务地图数据进行比对；

地图更新模块，用于将相同的地图数据保留在所述机载移动终端上，将当前飞行任务的所述任务地图数据有且前次飞行任务的所述任务地图数据没有的地图数据，更新至所述机载移动终端上，将当前飞行任务的所述任务地图数据没有且前次飞行任务的所述任务地图数据有的地图数据，在所述机载移动终端上删除。

在一个实施例中，航线获取模块，包括：

接收单元，用于接收输入的所述飞行任务的起飞机场和降落机场；

航线规划单元，用于将所述起飞机场作为当前航路点，获取由所述当前航路点达到所述降落机场所途径的下一航路点的候选航路点，通过循环以下步骤获取所述任务航线数据：

接收输入的下一航路点；

判断所述输入的下一航路点为降落机场时，结束循环；判断所述输入的下一航路点属于所述候选航路点时，将所述输入的下一航路点作为当前航路点，获取由当前航路点达到所述降落机场所途径的下一航路点的候选航路点；判断所述输入的下一航路点为自定义的航路点时，将所述输入的下一航路点作为当前航路点，从所述候选航路点中确定预设数量且与当前航路点的距离小于预设距离的航路点，作为下一航路点的候选航路点。

在一个实施例中，航线规划单元，还用于根据所述起飞机场和所述降落机场，确定从所述起飞机场到所述降落机场的所有航路，根据所有航路中经过的各个航路点，确定由所述当前航路点达到所述降落机场所途径的下一航路点的候选航路点。

图9是本发明实施例的用于机载移动终端的航图的处理装置的一种结构框图，该装置可以是机载移动终端，也可以是设置在机载移动终端上的装置，如图9所示，该装置包括：

图像接收模块901，用于接收飞行任务的任务航线的沿线区域的任务地图数据，其中，所述任务地图数据的分辨率高于所述飞行任务的基础地图数据的分辨率；

指令接收模块902，用于针对任务航线的沿线区域，接收地图缩放指令；

地图显示模块903，用于在所述地图缩放指令的指示区域，显示对应的所述任务地图数据，在所述指示区域之外的区域，显示所述飞行任务的基础地图数据。

在一个实施例中，地图显示模块，还用于将所述飞行任务的任务航线和航路点，分别通过不同颜色显示在基础地图数据上。

在一个实施例中，还提供了一种用于机载移动终端的航图的处理系统，该系统包括：上述设置于地面端的用于机载移动终端的航图的处理装置和设置于机载移动终端的用于机载移动终端的航图的处理装置。

本发明实施例实现了如下技术效果：航图数据分为基础地图数据和任务地图数据，使得航图数据包括基础地图数据的同时，还包括了分辨率高于基础地图数据的任务航线的沿线区域的任务地图数据，进而在执行飞行任务时可以为飞行员提供高精度的航线沿线的地图数据，满足飞行员对高精度航图的需求；同时，是在航线沿线区域使用高精度的任务地图数据，并不需要加载全部区域的高精度地图数据，实现了在机载移动终端存储资源有限的情况下，可以为飞行提供满足不同精度需求的航图，进而解决了机载移动终端数据存储不足与地图数据（瓦片地图）量过大之间的矛盾，有利于大大提升用户体验。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于机载移动终端的航图的处理方法，其特征在于，包括：

获取飞行任务的任务航线数据；

根据所述任务航线数据，获取任务航线的沿线区域的任务地图数据，将所述任务地图数据和所述飞行任务的基础地图数据作为所述飞行任务的航图数据，其中，所述任务地图数据的分辨率高于所述基础地图数据的分辨率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取任务航线的沿线区域的任务地图数据，包括：

获取所述任务航线的各个航路点；

针对每个所述航路点，获取每个所述航路点所属城市的级别最高的栅格地图数据；

将各个所述航路点所属城市的级别最高的栅格地图数据组成所述任务地图数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将当前飞行任务的所述任务地图数据与所述机载移动终端上的前次飞行任务的所述任务地图数据进行比对；

将相同的地图数据保留在所述机载移动终端上，将当前飞行任务的所述任务地图数据有且前次飞行任务的所述任务地图数据没有的地图数据，更新至所述机载移动终端上，将当前飞行任务的所述任务地图数据没有且前次飞行任务的所述任务地图数据有的地图数据，在所述机载移动终端上删除。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述飞行任务的所述任务航线数据，包括：

接收输入的所述飞行任务的起飞机场和降落机场；

将所述起飞机场作为当前航路点，获取由所述当前航路点达到所述降落机场所途径的下一航路点的候选航路点，通过循环以下步骤获取所述任务航线数据：

接收输入的下一航路点；

判断所述输入的下一航路点为降落机场时，结束循环；判断所述输入的下一航路点属于所述候选航路点时，将所述输入的下一航路点作为当前航路点，获取由所述当前航路点达到所述降落机场所途径的下一航路点的候选航路点；判断所述输入的下一航路点为自定义的航路点时，将所述输入的下一航路点作为当前航路点，从所述候选航路点中确定预设数量且与当前航路点的距离小于预设距离的航路点，作为下一航路点的候选航路点。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，获取由所述当前航路点达到所述降落机场所途径的下一航路点的候选航路点，包括：

根据所述起飞机场和所述降落机场，确定从所述起飞机场到所述降落机场的所有航路，根据所有航路中经过的各个航路点，确定由所述当前航路点达到所述降落机场所途径的下一航路点的候选航路点。

6.一种用于机载移动终端的航图的处理方法，其特征在于，包括：

接收飞行任务的任务航线的沿线区域的任务地图数据，其中，所述任务地图数据的分辨率高于所述飞行任务的基础地图数据的分辨率；

针对任务航线的沿线区域，接收地图缩放指令；

在所述地图缩放指令的指示区域，显示对应的所述任务地图数据，在所述指示区域之外的区域，显示所述飞行任务的基础地图数据。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述飞行任务的任务航线和航路点，分别通过不同颜色显示在基础地图数据上。

8.一种用于机载移动终端的航图的处理装置，其特征在于，包括：

航线获取模块，用于获取飞行任务的任务航线数据；

地图处理模块，用于根据所述任务航线数据，获取任务航线的沿线区域的任务地图数据，将所述任务地图数据和所述飞行任务的基础地图数据作为所述飞行任务的航图数据，其中，所述任务地图数据的分辨率高于所述基础地图数据的分辨率。

9.一种用于机载移动终端的航图的处理装置，其特征在于，包括：

图像接收模块，用于接收飞行任务的任务航线的沿线区域的任务地图数据，其中，所述任务地图数据的分辨率高于所述飞行任务的基础地图数据的分辨率；

指令接收模块，用于针对任务航线的沿线区域，接收地图缩放指令；

地图显示模块，用于在所述地图缩放指令的指示区域，显示对应的所述任务地图数据，在所述指示区域之外的区域，显示所述飞行任务的基础地图数据。

10.一种用于机载移动终端的航图的处理系统，其特征在于，包括：

权利要求8所述的用于机载移动终端的航图的处理装置；

权利要求9所述的用于机载移动终端的航图的处理装置。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至5或者6至7中任一项所述的用于机载移动终端的航图的处理方法的计算机程序。

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