CN115048157A - 一种基于专用芯片的自主可控配电控制模组 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于专用芯片的自主可控配电控制模组。所述配电控制模组包括存储单元和多核芯片，将多核芯片中的核心进行功能划分，具体划分为一个驱动核和至少一个应用核，而驱动核中包含至少两个驱动单元，应用核包括若干执行单元，根据执行单元和驱动单元的对应关系，基于执行单元的类型，基于统一格式下，配置一个适用于各个执行单元的驱动文件，通过对统一格式下驱动文件的各个节点对应的端口和端口属性进行配置并将配置后的驱动文件存储在存储单元中，可以快速实现驱动文件的配置，无需对各执行单元进行独立且具体的驱动程序的开发和烧录，从而实现基于驱动核对驱动文件的集中配置，降低开发难度，进而实现快速的驱动集成。

Description

一种基于专用芯片的自主可控配电控制模组

技术领域

本申请涉及模组驱动技术领域，特别是涉及一种基于专用芯片的自主可控配电控制模组。

背景技术

随着电力行业的发展，配电自动化技术对于电网的构建、电力的运输以及电力信息的采集日趋重要，而其中，配电自动化技术的实现必离不开配电终端设备。

目前的配电终端设备基本架构多为基于主控芯片集成内存和外存等一系列外围芯片组成，申请人在实施过程中发现，对于多功能多核芯片来说，传统实施方式下的驱动配置工作量巨大，不利于配电终端设备的市场推广。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于专用芯片的自主可控配电控制模组。

第一方面，提供一种驱动文件配置方法，应用于多核芯片，多核芯片包括一个驱动核和至少一个应用核，且驱动核对应连接各应用核，各应用核包括若干执行单元，每一类执行单元用于执行一种功能，驱动核包括若干驱动单元，且各驱动单元的输出端与各执行单元的控制端一一对应连接，驱动文件配置方法包括：

根据各执行单元的类型，确定待配置驱动文件中各执行单元对应的节点；

基于执行单元的类型，确定各节点对应的端口以及各端口的属性；

基于执行单元的类型设定各属性的属性内容，生成驱动文件；

发送驱动文件至存储单元，以使每个驱动单元从存储单元中加载驱动文件，并基于执行单元的类型匹配完成各执行单元的驱动配置。

第二方面，提供一种驱动加载方法，应用于多核芯片，多核芯片包括一个驱动核和至少一个应用核，且驱动核对应连接各应用核，各应用核包括若干执行单元，每一类执行单元用于执行一种功能，驱动核包括解析单元和若干驱动单元，且各驱动单元的输出端与各执行单元的控制端一一对应连接，解析单元的一端用于连接存储单元，解析单元的另一端连接各驱动单元，驱动加载方法包括：

从存储单元读取并解析驱动文件，得到驱动文件的配置信息，配置信息包括涉及的节点、各节点对应的端口、各端口的属性和属性内容，驱动文件通过执行上述的驱动文件配置方法步骤得到的；

检测驱动文件的配置信息与每一个驱动单元内置的目标驱动文件的识别信息是否匹配；

若驱动文件的配置信息与驱动单元内置的目标驱动文件的识别信息匹配，则指示驱动单元基于执行单元的类型匹配完成各执行单元的驱动配置。

在其中一个实施例中，驱动加载方法还包括：

若驱动文件的配置信息与驱动单元内置的目标驱动文件的识别信息不匹配，则生成告警信息，告警信息用于提示驱动配置异常。

第三方面，提供一种配电控制模组，包括：

存储单元，存储单元的输入端用于与外部设备的配置端连接，用于接收并存储驱动文件，驱动文件由上述的驱动文件配置方法进行配置；

多核芯片，多核芯片包括一个驱动核和至少一个应用核，且驱动核对应连接各应用核，各应用核包括若干执行单元，每一类执行单元用于执行一种功能，驱动核包括解析单元和若干驱动单元，且各驱动单元的输出端与各执行单元的控制端一一对应连接，解析单元的一端用于连接存储单元，解析单元的另一端连接各驱动单元；

其中，解析单元用于执行如上述中任一项的驱动加载方法的步骤。

在其中一个实施例中，配电控制模组至少一个执行单元为电力采样执行单元，电力采样执行单元的输入端用于连接待测设备，用于采集电压和/或电流；

至少一个驱动单元为电力采样驱动单元，电力专用驱动单元与电力采样执行单元对应连接。

在其中一个实施例中，配电控制模组中至少一个执行单元为频率测量执行单元，频率测量执行单元的输入端用于连接待测设备，用于测量电压和/或电流的频率；

至少一个驱动单元为频率测量专用驱动单元，频率测量驱动单元与频率测量执行单元对应连接。

在其中一个实施例中，配电控制模组还包括：

采样芯片，采样芯片的输入端用于与待测设备的待测电信号输出端连接，采样芯片的受控端与电力采样执行单元的控制端连接，采样芯片用于基于电力采样执行单元的控制下进行待测电信号的采集。

在其中一个实施例中，多核芯片还包括：

系统核，系统核与应用核连接，系统和与各执行单元连接，用于获取各执行单元输出的数据并基于数据调控电网进行配电。

在其中一个实施例中，系统核包括：

内部存储单元，内部存储单元的输入端分别与各执行单元的输出端连接，用于存储各执行单元输出的数据；

主控单元，主控单元的输入端与内部存储单元的输出端连接，主控单元用于获取内部存储单元存储的数据并基于数据调控电网进行配电。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一驱动文件配置方法或加载驱动文件的方法的步骤。

本申请驱动文件的配置基于多核芯片的架构，将多核芯片中的核心进行功能划分，具体划分为一个驱动核和至少一个应用核，而驱动核中包含至少两个驱动单元，应用核包括若干执行单元，根据执行单元和驱动单元的对应关系，基于执行单元的类型，即执行单元的功能需求，基于统一格式下，配置一个适用于各个执行单元的驱动文件，通过对统一格式下驱动文件的各个节点对应的端口和端口属性进行配置并将配置后的驱动文件存储在存储单元中，一方面，基于统一格式下，可以快速实现驱动文件的配置，另一方面，各执行单元可共用一个驱动文件，无需对各执行单元进行独立且具体的驱动程序的开发和烧录，从而实现基于驱动核对驱动文件的集中配置，降低开发难度，进而实现快速的驱动集成。尤其是对于配电自动化应用场景下，日趋增多的数据采集需求和数据处理需求，使得所需要的执行单元越来越多，采用本申请实施例提供的驱动文件配置方法，可以大大加快该场景下的程序开发效率，进而提高配电管理需求变化时的响应速度。

当配电管理功能需求发生变化时，采用上述驱动文件配置方法或驱动加载方法下的配电控制模组，开发人员可以通过快速的驱动文件配置和驱动加载，及时调整该配电控制模组的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中驱动文件配置方法和驱动加载方法的应用环境示意图；

图2为一个实施例中驱动文件配置方法的流程示意图；

图3为一个实施例中驱动加载方法的流程示意图；

图4为一个实施例中配电控制模组的结构示意图；

图5为另一个实施例中配电控制模组的结构示意图；

图6为波形转换电路示意图；

图7为XML格式驱动文件配置示意图；

图8为驱动加载流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

本申请提供的驱动文件配置方法和驱动加载方法，可用于如图1所示的应用环境中。其中配电控制模组102与驱动配置设备104连接，配电控制模组102还与多个电网设备106连接；配电控制模组102用于采集电网设备106的电参数信息并根据采集到的电参数信息进行配电调控，上述电参数信息包括但不限于电压和电流；驱动配置设备104用于根据配电控制模组102采集电参数信息时，配电控制模组102所需调用的功能模块的类型，进行对应驱动文件的配置。配电控制模组102根据驱动设备配置的驱动文件进行配置信息的校验，在校验通过时驱动相应功能模块的执行。配电控制模组102还通过网络与控制中心100连接，控制中心100用于实时监测电网设备106之间的配电情况，并根据配电控制模组102采集的电参数信息进行进一步调控，控制中心100可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备。

在一个实施例中，如图2所示，提供一种驱动文件配置方法，该方法以应用于图1中所示的配电控制模组102为例，其具体实现过程如下所示：

步骤202，根据各执行单元的类型，确定待配置驱动文件中各执行单元对应的节点；

其中，执行单元为配电控制模组102的多核芯片中应用核基于不同功能需求划分的功能模块，不同执行单元可以实现配电控制模组102的相同或不同功能。具体的，执行单元可以为但不限于电力采样执行单元和频率测量执行单元，电力采样执行单元用于采集待测设备的电信号，电信号包括但不限于电压和电流；频率测量执行单元用于测量上述电信号的频率。可在同一应用核内配置多个电力采样执行单元，这些电力采样执行单元可以并行采集电力数据。还可以除电力采样执行单元之外，设置频率测量执行单元，以进行电信号（可以包括电压和/或电流）的频率采样。执行单元的类型即为应用核中不同功能模块的种类。

其中，待配置驱动文件为驱动配电控制模组102的执行单元实现对应功能时所需要的程序文件的格式文件，具体的，上述格式文件可以为XML（可扩展标记语言）文件。

其中，节点为待配置驱动文件中表征各执行单元对应功能的描述。

其中，驱动配置设备104可以为计算机等终端设备，驱动配置设备104与配电控制模组102之间由配置文件写入接口连接。

具体地，驱动配置设备104根据配电控制模组102在实际使用过程中（即相应功能实现时），应用核所涉及到的执行单元的类型，确定待配置驱动文件的节点。

步骤204，基于执行单元的类型，确定各节点对应的端口以及各端口的属性；

其中，端口为表征节点对应的执行单元的各个引脚（应当理解本申请实施例中的端口、引脚和接口的描述仅为表达其具有一电信号接入点，并不限定其接入点的具体物理结构）。

其中，端口的属性为表征节点对应的执行单元的各个引脚的类型。

具体地，驱动配置设备104确定各节点之后，进一步根据各执行单元的类型进一步确定执行单元对应的引脚和引脚的类型。例如，一个示例性的执行单元有8个引脚，分别为“引脚1、引脚2、引脚3、引脚4……引脚8”，其中引脚1-引脚7为通用输入输出引脚，引脚8为使能引脚，对应的，端口的属性就包括“通用输入输出”和“使能”。

步骤206，基于执行单元的类型设定各属性的属性内容，生成驱动文件；

其中，属性内容表征各属性的状态；例如，当属性为引脚类型时，属性内容就可以指各个引脚的赋值。例如，对于一个属性为“使能”的端口，其对应的属性内容可以是“1”或“0”。当属性内容为“1”时，基于该属性内容进行执行单元的驱动配置时，执行单元在使能驱动下工作。当属性内容为“0”时，基于该属性内容进行执行单元的驱动配置时，执行单元在“0”作用下不工作。

具体地，驱动配置设备104在确定各节点以及各节点对应的属性后，根据各执行单元的类型进一步确定属性内容，即属性的状态，并生成附带节点、属性和属性内容的驱动文件。

步骤208，发送驱动文件至存储单元，以使每个驱动单元从存储单元中加载驱动文件，并基于执行单元的类型匹配完成各执行单元的驱动配置。

其中，存储单元可以为NOR Flash（非易失存储器），内置于配电控制模组102，用于存储上述生成的驱动文件。

具体地，驱动配置设备104在完成驱动文件的生成后，将上述驱动文件存储与存储单元中，每个驱动单元从存储单元中加载驱动文件，并基于执行单元的类型匹配完成各执行单元的驱动配置。

上述驱动配置设备104根据配电控制模组102在实际使用过程中（即相应功能实现时），根据应用核所调用的执行单元的类型，确定待配置驱动文件的节点；驱动配置设备104确定各节点之后，进一步根据各执行单元的类型进一步确定执行单元对应的引脚和引脚的类型；驱动配置单元在确定各节点以及各节点对应的属性后，根据各执行单元的类型进一步确定属性内容，即属性的状态，并生成附带节点、属性和属性内容的驱动文件；驱动配置设备104在完成驱动文件的生成后，将上述驱动文件存储与存储单元中，每个驱动单元从存储单元中加载驱动文件，并基于执行单元的类型匹配完成各执行单元的驱动配置；驱动配置设备104在完成驱动文件的生成后，将上述驱动文件存储与存储单元中，每个驱动单元从存储单元中加载驱动文件，并基于执行单元的类型匹配完成各执行单元的驱动配置。

驱动配置设备104根据配电控制模组102实际使用时需调用应用核的执行单元的类型对集成在驱动核的对应驱动单元进行驱动文件的节点、属性和属性内容的统一配置，无需对各执行单元进行独立且具体的驱动程序的开发和烧录，从而实现基于驱动核对驱动文件的集中配置，进而实现快速的驱动集成。

在一个实施例中，如图3所示，提供一种驱动文件加载方法，该方法以应用于图1中所示的配电控制模组102为例，其具体实现过程如下所示：

步骤302，从存储单元读取并解析驱动文件，得到驱动文件的配置信息，配置信息包括涉及的节点、各节点对应的端口、各端口的属性和属性内容；

其中，解析单元可以为用于解析驱动文件的解码器，具体地，解析单元可以为用于解析XML格式文件的解码器，识别驱动文件的配置信息并。

具体地，解析单元从存储单元获取上述生成的驱动文件后，在解析单元内部进行识别解码，得到驱动文件的配置信息。

步骤304，检测驱动文件的配置信息与每一个驱动单元内置的目标驱动文件的识别信息是否匹配；

其中，目标驱动文件为用于驱动执行单元进行相关功能实现的程序包，具体地，程序包包含用于驱动执行单元的驱动代码文件以及代码文件对应的识别文件；驱动代码文件为用于驱动执行单元记性相关功能实现的执行代码文件，识别文件可以为XML文件，所述XML文件包含节点、各节点对应的端口、各端口的属性和属性内容等信息。

具体地，解析单元将驱动文件的配置信息与目标驱动文件中驱动代码文件对应的识别文件的信息进行校验。

步骤306，若驱动文件的配置信息与驱动单元内置的目标驱动文件的识别信息匹配，则指示驱动单元基于执行单元的类型匹配完成各执行单元的驱动配置。

具体地，解析单元将驱动文件的配置信息（节点、各节点对应的端口、各端口的属性和属性内容等信息）与目标驱动文件的识别信息，即上述识别文件的信息（节点、各节点对应的端口、各端口的属性和属性内容）进行校验，在上述信息相匹配时解析单元输出控制信号到驱动单元，驱动单元基于执行单元的类型匹配完成各执行单元的驱动配置，驱动单元针对同一类型的执行单元可以调用驱动文件中同一节点的属性、属性内容完成执行单元的驱动，实现驱动文件的复用，降低对驱动文件的配置要求。

上述驱动文件加载方法中，解析单元从存储单元获取上述生成的驱动文件后，在解析单元内部进行识别解码，得到驱动文件的配置信息；解析单元将驱动文件的配置信息与目标驱动文件中驱动代码文件对应的识别文件的信息进行校验；解析单元将驱动文件的配置信息（节点、各节点对应的端口、各端口的属性和属性内容等信息）与目标驱动文件的识别信息，即上述识别文件的信息（节点、各节点对应的端口、各端口的属性和属性内容）进行校验，在上述信息相匹配时解析单元输出控制信号到驱动单元，驱动单元基于执行单元的类型匹配完成各执行单元的驱动配置，通过基于上述驱动文件配置方法得出的驱动文件进行驱动加载，实现基于驱动核对驱动文件的集中配置，进而实现快速的驱动集成。

在其中一个实施例中，如图3所示，驱动文件加载方法还包括如下步骤：

步骤308，若驱动文件的配置信息与驱动单元内置的目标驱动文件的识别信息不匹配，则生成告警信息，告警信息用于提示驱动配置异常。

其中，告警信息告警信息可以是生成后发送给执行单元中的告警功能模块的，告警功能模块驱动声光报警等告警器工作，实现告警。另外，告警信息生成后也可以发送至移动终端，例如，用户手机，提醒用户进行驱动文件重新配置。

具体地，解析单元将驱动文件的配置信息（节点、各节点对应的端口、各端口的属性和属性内容等信息）与目标驱动文件的配置信息，即上述识别文件的信息（节点、各节点对应的端口、各端口的属性和属性内容）进行校验，在上述信息不匹配时输出告警信息，提示驱动配置异常。

上述驱动文件加载方法中，通过解析单元对驱动文件的配置信息和目标驱动文件的识别信息进行校验，在校验未通过时输出告警信息，并将告警信息发动发送到移动终端等设备，提醒用户进行驱动文件重新配置。

在其中一个实施例中，上述驱动文件配置方法生成驱动文件时，还可以生成一个版本号。驱动加载方法执行时，除了可以基于上述节点、各节点对应的端口、各端口的属性和属性内容等信息的匹配进行校验。还可以基于驱动文件的版本号与目标驱动文件的识别文件中的版本号是否一致，进行校验，并在校验一致时，指示各驱动单元进行驱动加载和对各执行单元的驱动。并在校验不通过时，输出告警信息。

应该理解的是，虽然图2-图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种配电控制模组102，包括存储单元400和多核芯片；存储单元400的输入端用于与外部设备的配置端连接，用于接收并存储驱动文件，驱动文件由如上所述的驱动文件配置方法进行配置；多核芯片包括一个驱动核402和至少一个应用核404，且驱动核402对应连接各应用核404，各应用核404包括若干执行单元4040，每一类执行单元4040用于执行一种功能，驱动核402包括解析单元4020和若干驱动单元4022，且各驱动单元4022的输出端与各执行单元4040的控制端一一对应连接，解析单元4020的一端用于连接存储单元400，解析单元4020的另一端连接各驱动单元4022；

其中，解析单元4020用于执行如上所述的任一项的驱动加载方法的步骤。

本实施例中提及的存储单元400、执行单元4040、驱动单元4022和执行解析单元4020已在上述方法实施例中陈述，也适用于本实施例，在此不再赘述。

具体地，外部驱动配置设备104基于上述方法实施例对驱动文件进行配置后，输出驱动文件到存储单元400中，多核芯片的驱动核402中的解析单元4020从存储单元400中获取驱动文件，解析单元4020对驱动文件进行解码，得到驱动文件的配置信息，输出驱动信号到驱动配置信息中涉及的执行单元4040对应的驱动单元4022，控制驱动单元4022对执行单元4040进行相应功能的实现。

上述配电控制模组102基于对多核芯片进行功能划分，分为驱动核402和应用核404，将应用核404中各执行单元4040实现驱动的模块（即驱动单元4022）集成在驱动核402中，且驱动单元4022与执行单元4040进行一一对应连接，基于此架构，只需对驱动核402中的驱动单元4022进行驱动文件的集中配置，无需对各执行单元4040进行独立且具体的驱动程序的开发和烧录，从而实现基于驱动核402对驱动文件的集中配置，进而实现快速的驱动集成。

在其中一个实施例中，如图5所示，至少一个执行单元为电力采样执行单元4040，电力采样执行单元4040的输入端用于连接待测设备，用于采集电压和/或电流；至少一个驱动单元为电力采样驱动单元4022，电力采样驱动单元4022与电力采样执行单元4040对应连接。

其中，电力采样执行单元4040用于采集电压和/或电流等电力信息，电力采样执行单元4040的数量可以为两个，每个电力采样执行单元4040具有24通道采样；电力采样驱动单元4022用于驱动电力采样执行单元4040的各通道进行电力信息的采集，电力信息包括但不限于电压和电流。

具体地，解析单元4020对驱动文件进行解码后获取相应的配置信息，解析单元4020将驱动文件的配置信息与存储于驱动单元中的执行电力采样的目标驱动文件的识别信息校验，在两者配置信息相匹配时输出驱动信号到电力采样驱动单元4022，控制电力采样驱动单元4022完成驱动初始化，进一步地，电力采样驱动单元4022输出控制信号到电力采样执行单元4040，控制电力采样执行单元4040实现电力采样功能。

上述配电控制模组102的其中一个执行单元为电力采样驱动单元4022可实现电力信息的采样。

在其中一个实施例中，如图5所示，至少一个执行单元为频率测量执行单元4042，频率测量执行单元4042的输入端用于连接待测设备，用于测量电压和/或电流的频率；至少一个驱动单元为频率测量专用驱动单元，频率测量驱动单元4024与频率测量执行单元4042对应连接。

其中，频率测量执行单元4042用于测量电压和/或电流的频率，频率测量执行单元4042内置25M标准信号频率。

具体地，解析单元4020对驱动文件进行解码后获取相应的配置信息，解析单元4020将驱动文件的配置信息与存储于驱动单元中的执行频率测量的目标驱动文件的识别信息校验，在两者配置信息相匹配时输出驱动信号到频率测量驱动单元4024，控制频率测量驱动单元4024完成驱动初始化，进一步地，频率测量驱动单元4024输出控制信号到频率测量执行单元4042，控制频率测量执行单元4042实现频率测量。

具体频率测量方法举例说明，对于常规的电压或电流，波形一般为正弦波，在外部正弦波通过如图6所示的波形转换硬件电路转换成方波波形，方波波形通过频率测量端口接入频率测量模块，频率测量模块测量方波波形包含多少个标准信号周期，即可计算出方波波形频率值，读取频率存储地址即可获取外部正弦波信号频率。由于标准信号频率高，频率采样范围大，可达到0~100KHz，采样精度全量程范围小于1%。在额定频率50Hz范围左右，测量精度满足0.001Hz误差要求。

其中图6所示的硬件电路说明如下：U1为比较器芯片，将输入的正弦波信号转换为方波；OP1为光耦，作信号隔离，使CPU的信号与外部波形作隔离，减小外部的影响。电路输出的FRCLK为方波，连接至CPU测频引脚。其中各信号名称、类型和功能说明如下表所示：

具体测频原理为测周法，即是测量被测信号一个信号周期T内包含多少个标准信号的周期N，然后根据标准信号周期的个数和标准信号的周期Ts计算出被测信号的频率F。其中Ts为标准信号周期，Fs为标准信号频率，T为被测信号周期，F为被测信号频率，Ts = 1/ Fs = 1 / (25 * 10^6)F = 1 / T = 1 / (N * Ts) = Fs / N。

上述配电控制模组102的其中一个执行单元为频率测量执行单元4042可实现电压或电流的频率测量，除此之外，频率测量模块内置25M标准信号频率通过能实现更高精度和更大范围的频率测量。

在其中一个实施例中，如图5所示，配电控制模组102还包括采样芯片4046，采样芯片4046的输入端用于与待测设备的待测电信号输出端连接，采样芯片4046的受控端与电力采样执行单元4040的控制端连接，采样芯片4046用于基于电力采样执行单元4040的控制下进行待测电信号的采集。

其中，采样芯片4046可以为电流采样芯片4046或电压采样芯片4046，用于对电信号的采集，电信号可以为电压或电流。

具体地，电力采样执行单元4040在根据上述实施例中的驱动单元的控制驱动后，驱动单元对电力采样执行单元4040的参数进行配置，参数包括采样频率和采样通道数，完成配置后，电力采样执行单元4040按照设置参数，输出启动采样信号，控制采样芯片4046进行电压或电流的采样。

上述配电控制模组102中的电力执行单元搭配采样芯片4046的架构，并基于上述驱动文件的驱动，实现快速采样。

在其中一个实施例中，如图5所示，多核芯片还包括系统核406，系统核406与应用核404连接，系统核406与各执行单元连接，用于获取各执行单元输出的数据并基于数据调控电网进行配电。

其中，系统核406用于装载Linux系统。

具体地，系统核406从各执行单元获取相应数据后，基于上述数据对电网的配电进行调控，保证电能调度和及时。

在其中一个实施例中，如图5所示，系统核406包括内部存储单元4062和主控单元4060，内部存储单元4062的输入端分别与各执行单元的输出端连接，用于存储各执行单元输出的数据，主控单元4060的输入端与内部存储单元4062的输出端连接，主控单元4060用于获取内部存储单元4062存储的数据并基于数据调控电网进行配电。

具体地，主控单元4060从存储单元400中获取各执行单元的数据，输出控制信号到各配电站实现配电调控。

为了进一步阐释本申请，下面结合一个具体示例予以说明，该示例以电网配电为例。本申请的配电控制模组是基于伏羲主控芯片集成的模组，所采样的伏羲主控芯片包含多个内核，包括一个嵌入式高性能双核CPU CK860MP，两个嵌入式高性能CPU CK810，其中，本申请对多个内核进行功能限定，具体地，设定CPU CK810.1为驱动核，设定CPU CK810.0为应用核，设定CPU CK860MP为系统核。其中，应用核包括多个功能模块，如电力专用采样模块、测频模块、开入模块和开出模块，驱动核包括上述多个功能模块对应的驱动模块，即具体的功能模由对应的驱动模块进行驱动控制。驱动核中存储有各功能模块对应的驱动程序包，而各驱动程序文件有对应XML格式的驱动配置文件，用于识别并激活驱动程序包。

具体地，XML格式驱动文件的配置如图7所示，驱动配置设备基于应用核中的功能模块的类型，即电力专用模块、测频模块、开入模块和开出模块等，进行驱动文件的配置。其中，XML格式驱动文件包括主节点（DirverPara,驱动文件名称）、子节点（AD（电力专用模块）、Freq（测频模块）、KI（开入模块）、KO（开出模块））和次子节点（Pin（引脚））。

具体地，主节点包括属性（version（版本））及其属性内容（V1.0）；子节点AD包括描述属性（desc）、使能属性（Enable0、Enable1）、终端属性（device）和模式属性（samp_mode），针对电力专用模块，分别指定Enable0、Enable1属性作为使能信号，设置为1则使能，否则不使能。同理子节点Freq包括描述属性（desc）和使能属性（Enable），其中Enable属性作为使能信号，设置为1则使能，否则不使能；子节点KI（开入模块）：有多个开入时，包含多个Pin节点，Pin节点由GPIO及PinIndex属性分别对应GPIO BANK及引脚顺序，如需要驱动GPIO2_5引脚时，则设置GPIO为2，PinIndex为5；子节点KO（开出模块）：有多个开出时，包含多个Pin节点，Pin节点由GPIO及PinIndex属性分别对应GPIO BANK及引脚顺序，如需要驱动GPIO3_20引脚时，则设置GPIO为3，PinIndex为20。

在上述XML格式驱动文件配置完成后，驱动核对驱动文件进行加载，具体加载方式如图8所示。

初始化bios，包括中断、时钟、调试接口等内容，从NorFlash指定地址加载xml格式驱动配置文件，解析单元解析xml格式驱动配置文件，获取驱动文件的配置信息包括：版本号、xml节点、以及节点的属性和属性内容，与驱动核中内置的驱动程序包的xml驱动配置文件的配置信息进行对比，若配置信息相匹配，则校验通过，否则校验失败，结束程序运行，校验通过后，驱动核根据xml驱动文件配置的模块内容初始化驱动，全部完成后，驱动核开始循环处理驱动任务。

本实施例的驱动核加载配置驱动文件后，自动进行驱动初始化，开发者无需关注驱动实现方式，只需按照需求配置该xml驱动文件即可，降低开发人员模组上手难度，快速形成成套产品。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的驱动文件配置和加载方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储单元400、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储单元400中的至少一种。非易失性存储单元400可包括只读存储单元400（Read-Only Memory，ROM）、磁带、软盘、闪存或光存储单元400等。易失性存储单元400可包括随机存取存储单元400（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储单元400。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储单元400（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储单元400（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种驱动文件配置方法，其特征在于，应用于多核芯片，所述多核芯片包括一个驱动核和至少一个应用核，且所述驱动核对应连接各所述应用核，各所述应用核包括若干执行单元，每一类所述执行单元用于执行一种功能，所述驱动核包括若干驱动单元，且各所述驱动单元的输出端与各所述执行单元的控制端一一对应连接，所述方法包括：

根据各所述执行单元的类型，确定待配置驱动文件中各所述执行单元对应的节点；

基于所述执行单元的类型，确定各所述节点对应的端口以及各所述端口的属性；

基于所述执行单元的类型设定各所述属性的属性内容，生成驱动文件；

发送所述驱动文件至存储单元，以使每个所述驱动单元从所述存储单元中加载所述驱动文件，并基于所述执行单元的类型匹配完成各所述执行单元的驱动配置。

2.一种驱动加载方法，其特征在于，应用于多核芯片，所述多核芯片包括一个驱动核和至少一个应用核，且所述驱动核对应连接各所述应用核，各所述应用核包括若干执行单元，每一类所述执行单元用于执行一种功能，所述驱动核包括解析单元和若干驱动单元，且各所述驱动单元的输出端与各所述执行单元的控制端一一对应连接，所述解析单元的一端用于连接存储单元，所述解析单元的另一端连接各所述驱动单元，所述方法包括：

从所述存储单元读取并解析驱动文件，得到所述驱动文件的配置信息，所述配置信息包括涉及的节点、各所述节点对应的端口、各所述端口的属性和属性内容，所述驱动文件通过执行权利要求1所述的驱动文件配置方法的步骤得到的；

检测所述驱动文件的配置信息与每一个所述驱动单元内置的目标驱动文件的识别信息是否匹配；

若所述驱动文件的配置信息与所述驱动单元内置的所述目标驱动文件的识别信息匹配，则指示所述驱动单元基于所述执行单元的类型匹配完成各所述执行单元的驱动配置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述驱动文件的配置信息与所述驱动单元内置的所述目标驱动文件的识别信息不匹配，则生成告警信息，所述告警信息用于提示驱动配置异常。

4.一种配电控制模组，其特征在于，包括：

存储单元，所述存储单元的输入端用于与外部设备的配置端连接，用于接收并存储驱动文件，所述驱动文件由权利要求1所述驱动文件配置方法进行配置；

多核芯片，所述多核芯片包括一个驱动核和至少一个应用核，且所述驱动核对应连接各所述应用核，各所述应用核包括若干执行单元，每一类所述执行单元用于执行一种功能，所述驱动核包括解析单元和若干驱动单元，且各所述驱动单元的输出端与各所述执行单元的控制端一一对应连接，所述解析单元的一端用于连接存储单元，所述解析单元的另一端连接各所述驱动单元；

其中，所述解析单元用于执行权利要求2-3中任一项所述的驱动加载方法的步骤。

5.根据权利要求4所述的配电控制模组，其特征在于，至少一个所述执行单元为电力采样执行单元，所述电力采样执行单元的输入端用于连接待测设备，用于采集电压和/或电流；

至少一个所述驱动单元为电力采样驱动单元，所述电力采样驱动单元与所述电力采样执行单元对应连接。

6.根据权利要求4所述的配电控制模组，其特征在于，所述至少一个所述执行单元为频率测量执行单元，所述频率测量执行单元的输入端用于连接待测设备，用于测量电压和/或电流的频率；

至少一个所述驱动单元为频率测量驱动单元，所述频率测量驱动单元与所述频率测量执行单元对应连接。

7.根据权利要求5所述的配电控制模组，其特征在于，还包括：

采样芯片，所述采样芯片的输入端用于与待测设备的待测电信号输出端连接，所述采样芯片的受控端与所述电力采样执行单元的控制端连接，所述采样芯片用于基于电力采样执行单元的控制下进行待测电信号的采集。

8.根据权利要求4所述的配电控制模组，其特征在于，所述多核芯片还包括：

系统核，所述系统核与所述应用核连接，所述系统和与各所述执行单元连接，用于获取各所述执行单元输出的数据并基于所述数据调控电网进行配电。

9.根据权利要求8所述的配电控制模组，其特征在于，所述系统核包括：

内部存储单元，所述内部存储单元的输入端分别与各所述执行单元的输出端连接，用于存储各所述执行单元输出的数据；

主控单元，所述主控单元的输入端与所述内部存储单元的输出端连接，所述主控单元用于获取所述内部存储单元存储的数据并基于所述数据调控电网进行配电。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。

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