CN115046111B - 一种建筑工程造价现场智能测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑工程造价现场智能测量装置，包括有沿铅锤方向吊装在安装壳底部的外箱体，外箱体底部的凹槽内安装有测绘仪容纳箱，测绘仪容纳箱的底部呈开口状并装有测绘仪，测绘仪通过一杆件沿铅锤方向滑动导向装配于测绘仪容纳箱内，杆件的一端向上延伸至外箱体内部，另一端穿过测绘仪容纳箱延伸至测绘仪内部后与之弹性卡接；外箱体底部的凹槽两侧相对布置有两个气缸，两个气缸的活塞端驱动连接有推杆，测绘仪相对于测绘仪容纳箱沿铅锤方向向下运动的同时，两个气缸朝向彼此运动带动推杆靠近测绘仪，测绘仪通过气缸动作驱动推杆伸入至测绘仪内部。本发明中的测绘仪吊装在施工现场，可实现自动化测量，并且测绘仪的测量范围大，使用灵活方便。

Description

一种建筑工程造价现场智能测量装置

技术领域

本发明涉及测绘装置领域，具体涉及一种建筑工程造价现场智能测量装置。

背景技术

在建筑施工过程中，需要技术人员不断的采用测量装置获得数据来作为辅助，但是目前的测量作业普遍是通过技术人员手持或者抱持测量装置在现场进行手动测量，测量过程中整个装置的测量角度以及安放角度均通过人员调整实现，这样人员不仅工作量大，而且测量的数据准确性主要取决于技术人员的素质，而人为的不可控因素会影响测量结果的准确性，鉴于此，本发明提出一种建筑工程造价现场智能测量装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑工程造价现场智能测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑工程造价现场智能测量装置，包括有沿铅锤方向吊装在安装壳底部的外箱体，所述外箱体底部的凹槽内安装有测绘仪容纳箱，所述测绘仪容纳箱的底部呈开口状并装有测绘仪，所述测绘仪通过一杆件沿铅锤方向滑动导向装配于测绘仪容纳箱内，杆件的一端向上延伸至外箱体内部，另一端穿过测绘仪容纳箱延伸至测绘仪内部后与之弹性卡接；所述外箱体底部的凹槽两侧相对布置有两个气缸，两个所述气缸的活塞端驱动连接有推杆，所述测绘仪相对于测绘仪容纳箱沿铅锤方向向下运动的同时，两个气缸朝向彼此运动带动推杆靠近测绘仪，所述测绘仪通过气缸动作驱动推杆伸入至测绘仪内部。

优选的，位于测绘仪内部的杆件延伸端相对布置有两个底座，每个所述底座内均滑动连接有连接杆，所述连接杆的背离底座的延伸端固定连接有止挡块，所述连接杆的外部套接有弹性复位件，所述弹性复位件的一端与底座相连，另一端与止挡块相连，并且所述弹性复位件的回复力方向朝向止挡块所在的方向；通过气缸驱动推杆沿水平方向延伸至测绘仪内部。

优选的，所述外箱体的内部位于测绘仪的两侧对称的布置有两组第一导轨，并且每组中的两个第一导轨呈上下平行排布，两个所述第一导轨之间滑动导向装配有滑板，并且所述滑板沿竖直方向布置，所述滑板的底部向下延伸至外箱体的外部，所述气缸安装于外箱体外部的段的滑板上，所述齿条沿铅锤方向运动通过联动组件带动测绘仪两侧的滑板沿相向方向运动。

优选的，所述联动组件包括有分布于杆件两侧的第一齿轮，并且杆件采用与第一齿轮相啮合的齿条，所述齿条通过滑座滑动装配于外箱体内部；所述第一齿轮转动安装于外箱体上，所述第一齿轮的中心处固定连接有转盘，所述外箱体内部的滑板上固定安装有一连接片，所述滑板的上方通过铰接座转动连接有摆动片，所述摆动片的侧壁与转盘之间通过铰接杆相连，所述铰接杆的一端铰接于转盘的边缘处，另一端铰接于摆动片靠近铰接座一侧的侧壁上；所述摆动片内远离铰接座的一侧沿其长度方向形成有条形槽，所述连接片上连接的限位滑柱滑动导向装配在条形槽内。

优选的，任一个所述第一齿轮的中心轴穿过外箱体延伸至其外部后与固定在外箱体背部的第二电机驱动相连。

优选的，所述滑板的外壁上沿其长度方向形成有第二导轨，所述气缸安装于第二导轨上并与之滑动导向装配。

优选的，所述外箱体相对于安装壳在水平方向上转动相连。

优选的，所述外箱体的顶部一体成型连接有顶板，所述顶板的顶部沿其长度方向对称的分布有两个行星齿轮，每个所述行星齿轮均通过齿轮轴与顶板转动相连，两个所述行星齿轮之间啮合设置有太阳齿轮，所述安装壳的内部设置有一固定板，所述固定板的顶部向上延伸与安装壳一体成型连接，所述固定板与安装壳的内壁之间形成有导向槽，每个所述行星齿轮顶部中心处的齿轮轴向上延伸穿过导向槽后连接有限位板，所述齿轮轴与导向槽保持滑动配合；所述固定板的内部轴心处还固定有第一电机，所述第一电机的电机轴沿轴向向下延伸至太阳齿轮的中心并与之固定相连。

与现有技术相比，本发明提供了一种建筑工程造价现场智能测量装置，具备以下有益效果：

（1）本发明中的测绘仪沿竖直方向吊装在施工现场，当需要进行测量时，人员直接控制第二齿轮进行旋转就可以驱动测绘仪在测绘仪容纳箱内部向下运动，在此过程中，齿条沿铅锤方向运动通过联动组件带动测绘仪两侧的滑板沿相向方向运动靠近测绘仪，当测绘仪向下运动至目标位置后，此时的测绘仪通过气缸动作驱动推杆伸入至测绘仪内部，整个测绘仪通过杆件和两侧的推杆共同作用保持固定，避免测绘仪从杆件的卡接部位脱落后直接掉落在地上。

（2）当气缸驱动推杆挤压连接杆时，可实现测绘仪和齿条的分离，两个气缸带动脱离状态的测绘仪在第一导轨上向下滑动，进而可实现测绘仪在高度方向上的调节，而测绘仪实用完毕后，气缸的活塞端缩回一段距离，此时保证两个推杆还位于测绘仪内部，待气缸沿第二导轨向上运动返回至初始位置的过程中，止挡块脱离推杆的挤压，最终齿条底部插入至测绘仪最底部后，两个止挡块在弹性复位件的作用下将齿条和测绘仪重新卡接连接在一起。

（3）本发明中的外箱体相对于安装壳在水平方向上转动相连，可对测绘仪的水平方向上的角度进行调节，使其不仅能适应不同高度的测量需求，而且还能在水平方向上测量不同区域的数据，进一步的提升了测绘仪的测量范围。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明实施例中整个智能测量装置的三维结构示意图；

图2为实施例中整个装置另一角度的示意图；

图3为实施例中整个装置的安装壳内部的结构示意图；

图4为本发明实施例中外箱体的内部结构示意图；

图5为本发明实施例中外箱体的背部结构示意图；

图6为本发明实施例中安装壳体内部的正视图；

图7为本发明实施例中测绘仪脱离测绘仪容纳箱时的状态示意图；

图8为本发明实施例中推杆插入至测绘仪内部时的剖面示意图；

图9为图8中A处的局部放大结构示意图。

图中：1、外箱体；2、顶板；3、安装壳；4、测绘仪容纳箱；5、测绘仪；6、固定板；7、太阳齿轮；8、行星齿轮；9、齿轮轴；10、限位板；11、导向槽；12、第一电机；13、滑座；14、齿条；15、第一齿轮；16、转盘；17、铰接杆；18、摆动片；19、条形槽；20、连接片；21、限位滑柱；22、滑板；23、第一导轨；24、铰接座；25、第二导轨；26、气缸；27、推杆；28、第二电机；30、底座；31、止挡块；32、连接杆；33、弹性复位件。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本实施例提出一种建筑工程造价现场智能测量装置，包括有沿铅锤方向吊装在安装壳3底部的外箱体1，在外箱体1底部的凹槽内安装有测绘仪容纳箱4，测绘仪容纳箱4的底部呈开口状并装有测绘仪5，测绘仪5不工作时，其收纳于测绘仪容纳箱4内部，当需要现场测量时，测绘仪5从测绘仪容纳箱4中滑出。

其中，测绘仪5通过一杆件沿铅锤方向滑动导向装配于测绘仪容纳箱4内，杆件的一端向上延伸至外箱体1内部，另一端穿过测绘仪容纳箱4延伸至测绘仪5内部后与之弹性卡接；通过杆件在外箱体1内部上下滑动进而驱动测绘仪5在测绘仪容纳箱4内部进行移动。

如图2、图3所示，为了实现安装壳3和外箱体1的相对旋转，在外箱体1的顶部一体成型连接有顶板2，顶板2的顶部沿其长度方向对称的分布有两个行星齿轮8，每个行星齿轮8均通过齿轮轴9与顶板2转动相连，两个行星齿轮8之间啮合设置有太阳齿轮7，安装壳3的内部设置有一固定板6，固定板6的顶部向上延伸与安装壳3一体成型连接，固定板6与安装壳3的内壁之间形成有导向槽11，每个行星齿轮8顶部中心处的齿轮轴9向上延伸穿过导向槽11后连接有限位板10，齿轮轴9与导向槽11保持滑动配合。固定板6的内部轴心处还固定有第一电机12，第一电机12的电机轴沿轴向向下延伸至太阳齿轮7的中心并与之固定相连。上述方案在实施时，通过第一电机12驱动太阳齿轮7进行旋转，而两个行星齿轮8与太阳齿轮7相啮合，进而带动外箱体1和两个行星齿轮8同步进行旋转，并且两个行星齿轮8通过其顶部的限位板10嵌入至导向槽11中实现外箱体1和安装壳3的吊装连接。

在外箱体1底部的凹槽两侧相对布置有两个气缸26，两个气缸26的活塞端驱动连接有推杆27，测绘仪5相对于测绘仪容纳箱4沿铅锤方向向下运动的同时，两气缸26朝向彼此运动带动推杆27靠近测绘仪5；当测绘仪5相对于测绘仪容纳箱4向下运动时，此时两气缸26仅仅是相向运动，其本身不动作，即不驱动推杆27伸长，当测绘仪5向下运动至目标位置后，此时测绘仪5通过气缸26动作驱动推杆27伸入至测绘仪5内部，整个测绘仪5通过杆件和两侧的推杆27共同作用保持固定，避免测绘仪5从杆件的卡接部位脱落后直接掉落在地上。

如图8和图9所示，本实施例中，位于测绘仪5内部的杆件延伸端相对布置有两个底座30，每个底座30内均滑动连接有连接杆32，连接杆32的背离底座30的延伸端固定连接有止挡块31，止挡块31呈上宽下窄的直角梯形截面；连接杆32的外部套接有弹性复位件33，弹性复位件33的一端与底座30相连，另一端与止挡块31相连，并且弹性复位件33的回复力方向朝向止挡块31所在的方向；当齿条14插入至测绘仪5内部时，其底部的两个止挡块31被挤压朝向底座30方向运动，待齿条14的底部完全插入至测绘仪5内部后，止挡块31在弹性复位件33的作用下回复至初始位置，此时止挡块31的顶部被测绘仪5内部的通道卡主，实现齿条14和测绘仪5的连接。当测绘仪5相对于测绘仪容纳箱4向下运动时，气缸26和其活塞端相连的推杆27共同向测绘仪5方向运动，当测绘仪5向下运动至目标位置后，气缸26驱动推杆27沿水平方向延伸至测绘仪5内部，另外当气缸26驱动推杆27挤压连接杆32时，实现测绘仪5和齿条14的分离，两气缸26带动脱离状态的测绘仪5可进行高度的调节。

外箱体1的内部位于测绘仪5的两侧对称的布置有两组第一导轨23，并且每组中的两个第一导轨23呈上下平行排布，两个第一导轨23之间滑动导向装配有滑板22，并且滑板22沿竖直方向布置，滑板22的底部向下延伸至外箱体1的外部，气缸26安装于外箱体1外部的段的滑板22上，齿条14沿铅锤方向运动通过联动组件带动测绘仪5两侧的滑板22沿相向方向运动。

联动组件包括有分布于杆件两侧的第一齿轮15，并且杆件采用与第一齿轮15相啮合的齿条14，齿条14通过滑座13滑动装配于外箱体1内部，通过齿条14在滑座13上的滑动。第一齿轮15转动安装于外箱体1上，第一齿轮15的中心处固定连接有转盘16，外箱体1内部的滑板22上固定安装有一连接片20，滑板22的上方通过铰接座24转动连接有摆动片18，摆动片18的侧壁与转盘16之间通过铰接杆17相连，铰接杆17的一端铰接于转盘16的边缘处，另一端铰接于摆动片18靠近铰接座24一侧的侧壁上。

在摆动片18内远离铰接座24的一侧沿其长度方向形成有条形槽19，连接片20上连接的限位滑柱21滑动导向装配在条形槽19内。通过第一齿轮15的旋转带动齿条14在铅锤方向上进行运动，进而驱动测绘仪5相对于测绘仪容纳箱4进行移动，而第一齿轮15进行旋转的同时，转盘16与之同步转动，转盘16旋转的过程中通过铰接杆17驱动摆动片18以铰接座24为中心进行摆动，摆动片18在摆动的过程中通过限位滑柱21驱动滑板22沿第一导轨23进行滑动；通过控制第一齿轮15的旋转方向，当测绘仪5相对于测绘仪容纳箱4向下运动的同时，两个滑板22在第一导轨23上朝向彼此运动，使推杆27靠近测绘仪5。

如图5所示，任一个第一齿轮15的中心轴穿过外箱体1后与固定在外箱体1背部的第二电机28驱动连接，第二电机28驱动与之相对应的第一齿轮15进行旋转，第一齿轮15和齿条14相啮合，进而通过齿条14带动另一个第一齿轮15进行旋转。

为了使测绘仪5能够实现高度上的调节，在滑板22的外壁上沿其长度方向形成有第二导轨25，气缸26安装于第二导轨25上并与之滑动导向装配；当气缸26驱动推杆27挤压连接杆32时，可实现测绘仪5和齿条14的分离，然后气缸26沿第二导轨25向下滑动，则可以完成对测绘仪5高度方向上的调节，进而提升整个测绘仪5的测量范围；当测量完毕后，气缸26的活塞端缩回一段距离，此时保证两个推杆27还位于测绘仪5内部，待气缸26沿第二导轨25向上运动返回至初始位置的过程中，止挡块31脱离推杆27的挤压，最终齿条14底部插入至测绘仪5最底部后，两个止挡块31在弹性复位件33的作用下将齿条14和测绘仪5重新卡接连接在一起。

外箱体1相对于安装壳3在水平方向上转动相连，如此可对测绘仪5的水平方向上的角度进行调节，使其不仅能适应不同高度的测量需求，而且还能在水平方向上测量不同区域的数据，进一步提升测绘仪5的测量范围。

工作原理：在使用时，启动第二电机28驱动与之相对应的第一齿轮15进行旋转，齿条14与第一齿轮15相啮合进而在外箱体1内部沿着滑座13向下滑动，位于齿条14左侧的第一齿轮15顺时针旋转，位于齿条14右侧的第一齿轮15逆时针旋转，左侧的转盘16顺时针旋转带动铰接杆17作用于摆动片18，使摆动片18以铰接座24为中心进行逆时针旋转，而右侧的铰接杆17则带动摆动片18进行顺时针旋转，左侧的摆动片18在逆时针旋转的过程中通过限位滑柱21、连接片20作用于滑板22，使滑板22在第一导轨23上向测绘仪5方向进行移动，右侧的摆动片18同样也带动第一导轨23向测绘仪5方向移动；当测绘仪5向下运动至目标位置后，此时两气缸26的活塞端连接的推杆27正好与测绘仪5两侧的插槽对准，停止第二电机28。

启动两气缸26驱动推杆27向测绘仪5内部移动，此时的推杆27只需延伸至测绘仪5内部即可，并不和止挡块31相接处，此状态下，整个测绘仪5在两个推杆27和齿条14的作用下保持稳定状态，当需要调整测绘仪5的高度时，则启动气缸26继续推动推杆27向止挡块31方向移动并挤压止挡块31，止挡块31被挤压后，气缸26在第二导轨25上向下滑动即可使测绘仪5和齿条14脱离，然后气缸26继续向下滑动则可完成对测绘仪5高度的调节。

当需要调节测绘仪5在水平方向上的测量角度时，启动第一电机12，第一电机12驱动太阳齿轮7进行旋转，而两个行星齿轮8与太阳齿轮7相啮合，进而带动外箱体1和两个行星齿轮8同步进行旋转，从而实现测绘仪5的角度调节。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种建筑工程造价现场智能测量装置，其特征在于：包括有沿铅锤方向吊装在安装壳（3）底部的外箱体（1），所述外箱体（1）底部的凹槽内安装有测绘仪容纳箱（4），所述测绘仪容纳箱（4）的底部呈开口状并装有测绘仪（5），所述测绘仪（5）通过一杆件沿铅锤方向滑动导向装配于测绘仪容纳箱（4）内，杆件的一端向上延伸至外箱体（1）内部，另一端穿过测绘仪容纳箱（4）延伸至测绘仪（5）内部后与之弹性卡接；所述外箱体（1）底部的凹槽两侧相对布置有两个气缸（26），两个所述气缸（26）的活塞端驱动连接有推杆（27），所述测绘仪（5）相对于测绘仪容纳箱（4）沿铅锤方向向下运动的同时，两个气缸（26）朝向彼此运动带动推杆（27）靠近测绘仪（5），所述测绘仪（5）通过气缸（26）动作驱动推杆（27）伸入至测绘仪（5）内部，位于测绘仪（5）内部的杆件延伸端相对布置有两个底座（30），每个所述底座（30）内均滑动连接有连接杆（32），所述连接杆（32）的背离底座（30）的延伸端固定连接有止挡块（31），所述连接杆（32）的外部套接有弹性复位件（33），所述弹性复位件（33）的一端与底座（30）相连，另一端与止挡块（31）相连，并且所述弹性复位件（33）的回复力方向朝向止挡块（31）所在的方向；通过气缸（26）驱动推杆（27）沿水平方向延伸至测绘仪（5）内部，所述外箱体（1）的内部位于测绘仪（5）的两侧对称的布置有两组第一导轨（23），并且每组中的两个第一导轨（23）呈上下平行排布，两个所述第一导轨（23）之间滑动导向装配有滑板（22），并且所述滑板（22）沿竖直方向布置，所述滑板（22）的底部向下延伸至外箱体（1）的外部，所述气缸（26）安装于外箱体（1）外部的滑板（22）上，联动组件包括有分布于杆件两侧的第一齿轮（15），并且杆件采用与第一齿轮（15）相啮合的齿条（14），所述齿条（14）通过滑座（13）滑动装配于外箱体（1）内部；所述第一齿轮（15）转动安装于外箱体（1）上，所述第一齿轮（15）的中心处固定连接有转盘（16），所述外箱体（1）内部的滑板（22）上固定安装有一连接片（20），所述滑板（22）的上方通过铰接座（24）转动连接有摆动片（18），所述摆动片（18）的侧壁与转盘（16）之间通过铰接杆（17）相连，所述铰接杆（17）的一端铰接于转盘（16）的边缘处，另一端铰接于摆动片（18）靠近铰接座（24）一侧的侧壁上；所述摆动片（18）内远离铰接座（24）的一侧沿其长度方向形成有条形槽（19），所述连接片（20）上连接的限位滑柱（21）滑动导向装配在条形槽（19）内,所述齿条（14）沿铅锤方向带动测绘仪（5）两侧的滑板（22）沿相向方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程造价现场智能测量装置，其特征在于：任一个所述第一齿轮（15）的中心轴穿过外箱体（1）延伸至其外部后与固定在外箱体（1）背部的第二电机（28）驱动相连。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工程造价现场智能测量装置，其特征在于：所述滑板（22）的外壁上沿其长度方向形成有第二导轨（25），所述气缸（26）安装于第二导轨（25）上并与之滑动导向装配。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程造价现场智能测量装置，其特征在于：所述外箱体（1）相对于安装壳（3）在水平方向上转动相连。

5.根据权利要求3所述的一种建筑工程造价现场智能测量装置，其特征在于：所述外箱体（1）的顶部一体成型连接有顶板（2），所述顶板（2）的顶部沿其长度方向对称的分布有两个行星齿轮（8），每个所述行星齿轮（8）均通过齿轮轴（9）与顶板（2）转动相连，两个所述行星齿轮（8）之间啮合设置有太阳齿轮（7），所述安装壳（3）的内部设置有一固定板（6），所述固定板（6）的顶部向上延伸与安装壳（3）一体成型连接，所述固定板（6）与安装壳（3）的内壁之间形成有导向槽（11），每个所述行星齿轮（8）顶部中心处的齿轮轴（9）向上延伸穿过导向槽（11）后连接有限位板（10），所述齿轮轴（9）与导向槽（11）保持滑动配合；所述固定板（6）的内部轴心处还固定有第一电机（12），所述第一电机（12）的电机轴沿轴向向下延伸至太阳齿轮（7）的中心并与之固定相连。