CN115042955A - 一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼，包括刚性蒙皮，刚性蒙皮弯折呈机翼外形形状且形成有机翼内腔，机翼内腔安装有运动机构，运动机构包括沿机翼展向设置的第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件，第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件均包括上双耳片和下双耳片，上双耳片和下双耳片水平对称地固定在机翼内腔的上下两侧，两个双耳片之间转动连接有第一连接片；机翼内腔靠近无人机机体的一侧固定有推杆安装座，推杆安装座水平安装有外推杆和内推杆，内推杆和外推杆用于控制第二连接组件、第三连接组件的上双耳片和下双耳片的相对位置，以实现刚性蒙皮变形，完成机翼连续变弯。

Description

一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼

技术领域

本发明涉及无人机机翼设计技术领域，尤其涉及一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼。

背景技术

随着科学技术的不断进步和人类需求的不断提高，对固定翼无人机的飞行效率、飞行成本、机动性、多条件巡航能力提出了更高的要求。机翼是无人机的一个重要部件，机翼的性能在很大程度上决定着无人机的性能，对无人机具有重要影响。可连续变弯度机翼可以根据任务需要及工作条件不同，相应的调节机构的弯度，提供更好的结构形状。其中变形蒙皮既需要有一定柔性来实现机翼地变形，同时又需要具有一定的刚性来承担机翼的气动载荷将其应用在可变形机翼上，因此发展一种刚性蒙皮的可在小范围内连续变弯机翼具有重要意义。

发明内容

本发明意在提供一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼，可根据不同的飞行环境对机翼弯度进行小范围自适应连续调整，实现不同任务阶段机翼都拥有较优的气动性能。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼，其特征在于，包括刚性蒙皮，所述刚性蒙皮弯折呈机翼外形形状且形成有机翼内腔，所述机翼内腔安装有运动机构，所述运动机构包括沿机翼展向设置的第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件，所述第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件均包括上双耳片和下双耳片，所述上双耳片和下双耳片水平对称地固定在机翼内腔的上下两侧，上下对应的上双耳片和下双耳片之间；所述机翼内腔靠近无人机机体的一侧固定有推杆安装座，所述推杆安装座水平安装有外推杆和内推杆，所述内推杆和外推杆用于控制第二连接组件、第三连接组件的上双耳片和下双耳片的相对位置，以实现刚性蒙皮变形，完成机翼连续变弯。

优选的，所述运动机构还包括：相邻两个连接组件之间的机翼内腔上壁固定有单耳片，所述单耳片转动连接有第二连接片，所述第二连接组件和第三连接组件的下双耳片均转动连接有第三连接片，所述第二连接片与相邻的第三连接片之间转动连接，且内推杆和外推杆的作动端分别与第二连接片和第三连接片的连接点转动连接。

优选的，所述上双耳片的两个单耳片以及第一连接片的上端同心安装有轴承并通过销轴连接，所述第一连接片和第三连接片的下端以及下双耳片的两个单耳片同心安装有轴承并通过销轴连接，所述第三连接片的上端与第二连接片的下端同心安装有轴承并通过销轴连接，所述第二连接片的上端与固定在机翼内腔上壁的单耳片同心安装有轴承并通过销轴连接。

优选的，所述内推杆的安装位置位于机翼的展向对称面上，所述运动机构和外推杆均在机翼的展向对称面两侧镜像安装两个，且镜像安装的两个运动机构内镜像对称的销轴为共用。

相对现有技术，本发明的有益效果是：

本发明通过驱动内推杆和外推杆进行同平面直线运动，推动第二连接件和第三连接件产生运动，进而带动第二连接组件和第三连接组件的上双耳片、下双耳片相对位置变动，最终使刚性蒙皮产生变形，进而连续改变机翼弯度。可据不同的飞行环境对机翼弯度进行小范围自适应连续调整，实现不同任务阶段机翼都拥有较优的气动性能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：1、刚性蒙皮；2、推杆安装座；3、外推杆；4、内推杆；5、第三连接片；6、上双耳片、7、轴承；8、销轴；9、下双耳片；10、单耳片；11、第一连接片；12、第二连接片；13、第三连接片。

如图1所示的，一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼，包括刚性蒙皮1，刚性蒙皮1弯折呈机翼外形形状且形成有机翼内腔，机翼内腔靠近无人机机体的一侧固定有推杆安装座2，推杆安装座2水平安装有外推杆3和内推杆4，内推杆4的安装位置位于机翼的展向对称面上，外推杆3在机翼的展向对称面两侧镜像安装两个，机翼内腔在机翼的展向对称面两边还镜像安装有两个运动机构，运动机构包括：

沿机翼展向设置的第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件，第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件均包括上双耳片6和下双耳片9，上双耳片6和下双耳片9水平对称地固定在机翼内腔的上下两侧，对应的上双耳片6和下双耳片9之间设置有第一连接片11，上双耳片6的两个单耳片以及第一连接片11的上端同心安装有轴承7并通过销轴8连接，下双耳片9的两个单耳片以及第一连接片11的下端同心安装有轴承7并通过销轴8连接，第二连接组件和第三连接组件还设有第三连接片5，第三连接片5的下端连接在第一连接片11和对应的下双耳片9同心安装的轴承7上。相邻两个连接组件之间的机翼内腔上壁固定有单耳片10，单耳片10连接有第二连接片12，第二连接片12的上端与该单耳片10同心安装有轴承7并通过销轴8连接，第二连接片12的下端与相邻的第三连接片5的上端同心安装有轴承7并通过销轴8连接，且内推杆4的作动端与靠近机体一侧的第二连接片12下端的销轴8连接，外推杆3的作动端与远离机体一侧的第二连接片12下端的销轴8连接。

镜像安装的两个运动机构内镜像对称的销轴8均共用。

内推杆4和外推杆3接收驱动命令而进行同平面直线运动，推动第二连接件和第三连接件产生运动，进而带动第二连接组件、第三连接组件的上双耳片6和下双耳片9的相对位置变动，以实现刚性蒙皮1变形，完成机翼连续变弯。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未做过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼，其特征在于，包括刚性蒙皮(1)，所述刚性蒙皮(1)弯折呈机翼外形形状且形成有机翼内腔，所述机翼内腔安装有运动机构，所述运动机构包括沿机翼展向设置的第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件，所述第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件均包括上双耳片(6)和下双耳片(9)，所述上双耳片(6)和下双耳片(9)水平对称地固定在机翼内腔的上下两侧，上下对应的上双耳片(6)和下双耳片(9)之间转动连接有第一连接片(11)；所述机翼内腔靠近无人机机体的一侧固定有推杆安装座(2)，所述推杆安装座(2)水平安装有外推杆(3)和内推杆(4)，所述内推杆(4)和外推杆(3)用于控制第二连接组件、第三连接组件的上双耳片(6)和下双耳片(9)的相对位置，以实现刚性蒙皮(1)变形，完成机翼连续变弯。

2.根据权利要求1所述的一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼，其特征在于，所述运动机构还包括：相邻两个连接组件之间的机翼内腔上壁固定有单耳片(10)，所述单耳片(10)转动连接有第二连接片(12)，所述第二连接组件和第三连接组件的下双耳片(9)均转动连接有第三连接片(5)，所述第二连接片(12)与相邻的第三连接片(5)之间转动连接，且内推杆(4)和外推杆(3)的作动端分别与第二连接片(12)和第三连接片(5)的连接点转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼，其特征在于，所述上双耳片(6)的两个单耳片以及第一连接片(11)的上端同心安装有轴承(7)并通过销轴(8)连接，所述第一连接片(11)的下端、第三连接片(5)的下端以及对应下双耳片(9)的两个单耳片同心安装有轴承(7)并通过销轴(8)连接，所述第三连接片(5)的上端与第二连接片(12)的下端同心安装有轴承(7)并通过销轴(8)连接，所述第二连接片(12)的上端与固定在机翼内腔上壁的单耳片(10)同心安装有轴承(7)并通过销轴(8)连接。

4.根据权利要求3一种面向刚性蒙皮可连续变弯的机翼，其特征在于，所述内推杆(4)的安装位置位于机翼的展向对称面上，所述运动机构和外推杆(3)均在机翼的展向对称面两侧镜像安装两个，且镜像安装的两个运动机构内镜像对称的销轴(8)为共用。

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