CN115040375A - 肩颈按摩仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种肩颈按摩仪，包括：驱动机构；按摩头，按摩头可活动地设置于驱动机构上，使得所述按摩头和所述驱动机构之间能相对摆动，驱动机构配置为能用于驱动按摩头运动，按摩头用以通过运动对肩颈按摩，其中，按摩头的摆动方向和运动方向之间具有角度。本发明提供的肩颈按摩仪，按摩头可活动地设置于驱动机构上，使得按摩头和驱动机构之间实现柔性地连接，按摩头能调节相对于驱动机构在一定范围内的偏转角度，进而按摩头受驱动机构驱动而运动的运动轨迹能够被调节，从而使得按摩头可以更好的契合不同用户的体形，按摩头能更精准地对准待按摩的位置，按摩效果更佳，使用体验更好。

Description

肩颈按摩仪

技术领域

本发明涉及保健器械领域，特别涉及一种肩颈按摩仪。

背景技术

由于不同用户的体型(如身高、肩宽、背宽)等的差异，导致许多用户在使用肩颈按摩仪进行按摩的时候经常按摩不到自己身上的关键点位，降低了用户体验和产品效果。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种肩颈按摩仪，释放按摩头的自由度，使得按摩头摆动以对准待按摩部位的位置，按摩效果更好。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的技术方案提出了一种肩颈按摩仪，包括：

驱动机构；

按摩头，所述按摩头可活动地设置于所述驱动机构上，使得所述按摩头和所述驱动机构之间能相对摆动，所述驱动机构配置为能用于驱动所述按摩头运动，所述按摩头用以通过运动对肩颈按摩，其中，所述按摩头的摆动方向和运动方向之间具有角度。

根据本发明的一些技术方案，所述肩颈按摩仪适于被佩戴，且当所述肩颈按摩仪被佩戴，所述按摩头适于与用户的肩部、颈部中的一个或多个相接触，其中，

所述摆动方向为沿所述肩部的左右方向；

所述运动方向为沿所述肩部的上下方向。

根据本发明的一些技术方案，所述驱动机构包括：

驱动部；

弹性连接部，所述弹性连接部的一端与所述驱动部相连，另一端与所述按摩头相连，所述弹性连接部配置为能弹性变形以使所述按摩头相对于所述驱动部摆动。

根据本发明的一些技术方案，所述按摩头设有插接槽，所述弹性连接部的一端插接于所述插接槽。

根据本发明的一些技术方案，所述驱动部构造有第一连接部，所述按摩头具有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可活动地连接。

根据本发明的一些技术方案，所述弹性连接部和所述第一连接部中的一者构造成中空的容纳腔，另一者位于所述容纳腔内并与所述容纳腔的内侧壁之间具有活动间隙。

根据本发明的一些技术方案，所述驱动部还构造有基座，所述基座具有底壁和侧壁，所述侧壁围成周向封闭或未封闭的环形，所述第一连接部凸起地设于所述底壁上并与所述侧壁之间具有间距；

所述弹性连接部包括限定有所述容纳腔的弹性柱，所述弹性柱套设在所述第一连接部外，并且所述弹性柱的一端插入所述侧壁合围出的区域内且被所述侧壁箍紧限位。

根据本发明的一些技术方案，所述第一连接部和所述第二连接部之间可转动地连接，以限制所述按摩头相对于所述驱动部的摆动方向。

根据本发明的一些技术方案，所述第一连接部和所述第二连接部中的一者构造有导向弧面，另一者与所述导向弧面滑动配合，使所述导向弧面对所述按摩头的转动导向。

根据本发明的一些技术方案，所述导向弧面呈圆弧状；

所述第一连接部的一端构造有所述导向弧面，且所述导向弧面的延伸方向的两侧分别过渡衔接有止挡面，所述导向弧面和两个所述止挡面共同围出开口朝向所述第二连接部的凹槽；

所述第二连接部自所述开口伸入所述凹槽内，且所述第二连接部的侧部与任意一个或两个所述止挡面转动连接，所述第二连接部的至少部分外表面构造成与所述导向弧面相适配的弧形面，所述弧形面与所述导向弧面接触并能沿所述导向弧面滑动。

根据本发明的一些技术方案，所述第一连接部和第二连接部中的一者设有限位凸扣，另一者与所述限位凸扣相连，以限制所述第二连接部脱离所述第一连接部。

根据本发明的一些技术方案，所述限位凸扣具有呈圆弧形的抵接面，所述第二连接部设有贯穿的圆形孔，所述限位凸扣伸入所述圆形孔内与所述圆形孔卡接，且所述抵接面与所述圆形孔的孔内壁滑动配合使所述第二连接部能绕所述限位凸扣转动。

根据本发明的一些技术方案，所述驱动部包括：

驱动结构；

第一传动臂，所述第一传动臂的一端与所述驱动结构相连并能被所述驱动结构驱动做弧形运动，所述第一传动臂的另一端连接有所述弹性连接部；

第二传动臂，所述第二传动臂的一端与所述驱动结构相连并能被所述驱动结构驱动做弧形运动，所述第二传动臂的另一端连接有所述弹性连接部；

所述驱动结构与所述第一传动臂和所述第二传动臂相连，并配置为驱动所述第一传动臂和所述第二传动臂做弧形运动；

所述肩颈按摩仪包括位置相对且具有间距的第一按摩头和第二按摩头，所述第一按摩头与所述第一传动臂可活动地相连并能受所述第一传动臂驱动做弧形运动，所述第二按摩头与所述第二传动臂可活动地相连并能受所述第二传动臂驱动做弧形运动；

其中，所述第一按摩头相对于所述第一传动臂的摆动方向和所述第二按摩头相对于所述第二传动臂的摆动方向之间相同或相反。

本发明提供的肩颈按摩仪，通过驱动机构驱动按摩头运动，使得按摩头能够相对于肩部、颈部、颈椎中一个或多个位置相对运动以实现按摩。而按摩头可活动地设置于所述驱动机构上，使得按摩头和驱动机构之间实现柔性地连接，按摩头能调节相对于驱动机构在一定范围内的偏转角度，进而按摩头受驱动机构驱动而运动的运动轨迹能够被调节，从而使得按摩头可以更好的契合不同用户的体形，按摩头能更精准地对准待按摩的位置，按摩效果更佳，使用体验更好。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是本发明一实施方式的肩颈按摩仪的立体结构示意图。

图2是本发明一实施方式的肩颈按摩仪的立体结构示意图。

图3是本发明一实施方式的肩颈按摩仪(省略弹性连接部)的结构示意图。

图4是本发明一实施方式的肩颈按摩仪的主视结构示意图。

图5是图4中所示A-A的剖视结构示意图。

图6是图5中所示A部的放大结构示意图。

图7是图5中所示B-B的剖视结构示意图。

图8是图7中所示B部的放大结构示意图。

图9是本发明一实施方式的肩颈按摩仪的部分分解结构示意图。

图10是本发明一实施方式的第一传动臂的立体结构示意图。

图11是本发明一实施方式的第一传动臂的剖视结构示意图。

图12是本发明一实施方式的第一传动臂的剖视结构示意图。

图13是本发明一实施方式的肩颈按摩仪的一个状态示意图。

图14是本发明一实施方式的肩颈按摩仪的另一个状态示意图。

图15是本发明一实施方式的肩颈按摩仪的使用状态的结构示意图。

附图标记说明如下：

肩颈按摩仪10、

驱动机构100、驱动部110、第一连接部111、导向弧面1111、止挡面1112、凹槽1113、限位凸扣1114、抵接面11141、驱动结构112、第一传动臂113、第二传动臂114、基座112、底壁1121、侧壁1122、弹性连接部120、容纳腔121、

第一按摩头200A、第二按摩头200B、插接槽210、第二连接部220、弧形面221、圆形孔222、壳体300、肩部Q1、颈部Q2。

具体实施方式

尽管本发明可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本发明原理的示范性说明，而并非旨在将本发明限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、内、外、左、右、前、后等)用于解释本发明的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本发明的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

如图15所示，本发明一些实施例提供了一种肩颈按摩仪10，肩颈是指人体肩部Q1、颈部Q2、颈椎及其周围的区域，肩颈按摩仪10能被穿戴到用户的脖颈或肢体上，用以对用户的肩部Q1、颈部Q2中一个或多个位置进行按摩。

请参看图1、图2和图3，肩颈按摩仪10包括驱动机构100和按摩头(按摩头可以参照附图中的第一按摩头200A和第二按摩头200B进行理解)。按摩头可活动地设置于驱动机构100上，使得按摩头和驱动机构100之间能相对摆动，驱动机构100配置为能用于驱动按摩头运动，按摩头用以通过运动对肩颈按摩，其中，按摩头的摆动方向X1和运动方向X2之间具有角度。

本发明提供的肩颈按摩仪10，通过驱动机构100驱动按摩头运动，使得按摩头能够相对于肩部Q1、颈部Q2、颈椎中一个或多个位置相对运动以实现按摩。而按摩头可活动地设置于所述驱动机构100上，使得按摩头和驱动机构100之间实现柔性地连接，按摩头能调节相对于驱动机构100在一定范围内的偏转角度，并且摆动方向X1和运动方向X2之间具有角度，使按摩头受驱动机构100驱动而运动的运动轨迹能够被调节，从而使得按摩头可以更好的契合不同用户的体形，按摩头能更精准地对准待按摩的位置，按摩效果更佳，使用体验更好。

进一步详细地，驱动装置具有转动部，按摩头可活动地设置于驱动机构100上，驱动机构100配置为能用于驱动按摩头以转动部为基点做弧形运动。相较于现有技术中采取震动等方式的按摩头而言，本发明提供的按摩头的运动轨迹能覆盖更大的区域，实现针对不同位置穴位、点位的按摩，更适用于肩部Q1、颈部Q2这类的呈大块区域的部位的按摩，极大提高产品体验和使用性能。

在某些实施例中，如图15所示，肩颈按摩仪10适于被佩戴，且当肩颈按摩仪10被佩戴，按摩头适于与用户的肩部Q1、颈部Q2中的一个或多个相接触，其中，摆动方向X1为沿肩部Q1的左右方向，运动方向X2为沿肩部Q1的上下方向。这样按摩头能相对于肩部Q1朝左侧或右侧偏转，使按摩头能针对不同用户的体形做相应的调整，找准用户的穴位。按摩头受驱动装置驱动而沿肩部Q1的上下方向往复运动，这样能够更好的模拟人手揉捏按摩肩颈的动作，按摩效果更好。

在某些实施例中，如图4和图5所示，驱动机构100包括驱动部110和弹性连接部120，弹性连接部120的一端与驱动部110相连，另一端与按摩头相连，弹性连接部120配置为能弹性变形以使按摩头相对于驱动部110摆动，弹性连接部120弹性恢复能够实现按摩头的回正。弹性连接部120连接驱动部110和按摩头，通过弹性连接部120的弹性变形释放按摩头自由度，实现按摩头能相对于驱动部110偏转一定的角度，结构更简单，并且，弹性连接部120的回弹力能进一步增加按摩头按压的力度，进一步提升按摩效果。

当用户将肩颈按摩仪10佩戴至颈部Q2时，按摩头与用户的身体相接触，用户可以根据自身的感受向按摩头施加压力，使得弹性连接部120在该力的作用下发生相应的变形，实现调节按摩头相对于驱动部110的偏转角度，直至按摩头能精准对准其需要按摩的位置，使用方便，使用体验更佳。

举例地，弹性连接部120可以为弹簧、硅胶、橡胶、海绵等，在此不再一一举例。

更详细举例地，弹性连接部120为软胶，更具体例如，在一些实施例中，弹性连接部120可采用TPE(Thermoplastic Elastomer，塑性弹性体)，当然，其他实施例中，弹性连接部120也可以采用PP(polypropylene，聚丙烯)、PE(polyethylene，聚乙烯)等。

在某些实施例中，如图6所示，按摩头设有插接槽210，弹性连接部120的一端插接于插接槽210，连接更简单、方便。

在某些实施例中，驱动部110构造有第一连接部111，按摩头具有第二连接部220，第一连接部111与第二连接部220可活动地连接。按摩头同时与弹性连接部120和驱动部110相连，按摩头的连接更可靠，降低按摩头松脱的风险性。

进一步地，如图7所示，弹性连接部120和第一连接部111中的一者构造成中空的容纳腔121，另一者位于容纳腔121内并与容纳腔121的内侧壁1122之间具有活动间隙。这样，在实现弹性连接部120和第一连接部111分别于按摩头相连的同时，弹性连接部120和第一连接部111之间更紧凑，二者位于靠外的一个对位于靠内的一个形成防护，活动间隙给弹性连接部120提供了形变空间，保证按摩头的摆动。

更进一步地，如图8所示，驱动部110还构造有基座112，基座112具有底壁1121和侧壁1122，侧壁1122围成周向封闭或未封闭的环形，第一连接部111凸起地设于底壁1121上并与侧壁1122之间具有间距，弹性连接部120包括限定有容纳腔121的弹性柱，弹性柱套设在第一连接部111外，并且弹性柱的一端插入侧壁1122合围出的区域内且被侧壁1122箍紧限位。这样弹性柱的结构简单，且与基座112的连接更牢固，不易松脱。

在某些实施例中，第一连接部111和第二连接部220之间可转动地连接，以限制按摩头相对于驱动部110的摆动方向X1。第一连接部111和第二连接部220之间转动地连接进一步限制了按摩头相对于驱动部110的摆动方向X1，使得按摩头能以第一连接部111和第二连接部220的转动连接位置为支点相对于驱动部110转动，这样按摩头的摆动方向X1更可控，方便用户对应调节按摩头的摆动角度。

举例地，第一连接部111和第二连接部220之间通过转轴结构实现转动连接。

当然，以上仅是本发明的一个较佳实施例，在其他实施例中，也可以设计第一连接部111和第二连接部220采取其他的活动连接方式。

进一步地，如图11和图12所示，第一连接部111和第二连接部220中的一者构造有导向弧面1111，另一者与导向弧面1111滑动配合，使导向弧面1111对按摩头的转动导向，结构简单。

可选地，导向弧面1111呈圆弧状。

如图6和图10所示，第一连接部111的一端构造有导向弧面1111，且导向弧面1111的延伸方向的两侧分别过渡衔接有止挡面1112，导向弧面1111和两个止挡面1112共同围出开口朝向第二连接部220的凹槽1113。第二连接部220自开口伸入凹槽1113内，且第二连接部220的侧部与任意一个或两个止挡面1112转动连接，第二连接部220的至少部分外表面构造成与导向弧面1111相适配的弧形面221，弧形面221与导向弧面1111接触并能沿导向弧面1111滑动。

在某些实施例中，第一连接部111和第二连接部220中的一者设有限位凸扣1114，另一者与限位凸扣1114相连，以限制第二连接部220脱离第一连接部111。通过限位凸扣1114实现对按摩头的限位，避免按摩头松脱、掉落的情形。

进一步地，限位凸扣1114具有呈圆弧形的抵接面11141，第二连接部220设有贯穿的圆形孔222，限位凸扣1114伸入圆形孔222内与圆形孔222卡接，且抵接面11141与圆形孔222的孔内壁滑动配合使第二连接部220能绕限位凸扣1114转动。这样在保障按摩头牢固地装配在驱动装置的同时，还保障了按摩头的摆动。

当然，在其他实施例中，第一连接部111和第二连接部220之间还可以采取其他的结构进行限位，例如转轴、紧固件等，在此不再一一举例。

在某些实施例中，驱动部110包括驱动结构112、第一传动臂113和第二传动臂114。举例地，驱动结构112包括电机。

第一传动臂113的一端与驱动结构112相连并能被驱动结构112驱动做弧形运动，第一传动臂113的另一端连接有弹性连接部120，第二传动臂114，第二传动臂114的一端与驱动结构112相连并能被驱动结构112驱动做弧形运动，第二传动臂114的另一端连接有弹性连接部120，驱动结构112与第一传动臂113和第二传动臂114相连，并配置为驱动第一传动臂113和第二传动臂114做弧形运动。

肩颈按摩仪10包括位置相对且具有间距的第一按摩头200A和第二按摩头200B，第一按摩头200A与第一传动臂113可活动地相连并能受第一传动臂113驱动做弧形运动，第二按摩头200B与第二传动臂114可活动地相连并能受第二传动臂114驱动做弧形运动。

更详细举例地，第一传动臂113具有用于与电机相连的轴孔，其中，电机的输出轴伸入轴孔内且偏离于轴孔的轴线，从而使得第一传动臂113受电机的驱动做偏心运动，第一传动臂113的运动轨迹呈类椭圆。第二传动臂114可以参照第一传动臂113进行理解，在此不再赘述。

需要说明的是，驱动结构112的数量可以为一个或者多个，更详细地，可以由一个驱动结构112实现驱动第一传动臂113和第二传动臂114，也可以设计第一传动臂113和第二传动臂114分别由各自的驱动结构112驱动。

其中，第一按摩头200A相对于第一传动臂113的摆动方向X1和第二按摩头200B相对于第二传动臂114的摆动方向X1之间相同或相反。

如图13所示，图13示意出了第一按摩头200A和第二按摩头200B分别朝背离对方的方向摆动，如图14所示，图14示意出了第一按摩头200A和第二按摩头200B分别向朝向对方的方向摆动。

一个具体实施例

如图1至图15所示，本实施例提供了一种肩颈按摩仪10，肩颈按摩仪10包括壳体300、驱动结构112、第一传动臂113、第二传动臂114、第一按摩头200A、第二按摩头200B。

驱动结构112设置在壳体300上，第一传动臂113、第二传动臂114分别于驱动结构112相连并受驱动结构112的驱动而分别能在一个平面内做类椭圆运动，第一按摩头200A与第一传动臂113相连，第二按摩头200B与第二传动臂114相连。

其中，第一按摩头200A与第一传动臂113之间的连接关系。

下面对第一按摩头200A与第一传动臂113之间的连接关系做更详细地介绍，第二按摩头200B与第二传动臂114之间的连接关系可以参照第一按摩头200A与第一传动臂113之间的连接关系进行理解。

如图9所示，第一传动臂113的一端设有基座112，基座112上凸设由第一连接部111，中空的弹性柱套设在第一连接部111外且弹性柱的一端插接于基座112上。第一连接部111远离基座112的一端形成有弧形槽，第一按摩头200A插入弧形槽内并可在另一法平面做圆弧运动，弹性柱的另一端插接于第一按摩头200A上，给第一按摩头200A提供支撑力。这样第一按摩头200A同第一连接部111和弹性柱的装配均采用插接的方式，装配更方便。且本实施例的肩颈按摩仪10可以因人而异地自动适应不同客户体形，同时不再是只按摩一个穴位而是周围一排穴位，极大提高产品体验和使用性能。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种肩颈按摩仪，其特征在于，包括：

驱动机构；

按摩头，所述按摩头可活动地设置于所述驱动机构上，使得所述按摩头和所述驱动机构之间能相对摆动，所述驱动机构配置为能用于驱动所述按摩头运动，所述按摩头用以通过运动对肩颈按摩，其中，所述按摩头的摆动方向和运动方向之间具有角度。

2.根据权利要求1所述的肩颈按摩仪，其特征在于，

所述肩颈按摩仪适于被佩戴，且当所述肩颈按摩仪被佩戴，所述按摩头适于与用户的肩部、颈部中的一个或多个相接触，其中，

所述摆动方向为沿所述肩部的左右方向；

所述运动方向为沿所述肩部的上下方向。

3.根据权利要求1或2所述的肩颈按摩仪，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动部；

弹性连接部，所述弹性连接部的一端与所述驱动部相连，另一端与所述按摩头相连，所述弹性连接部配置为能弹性变形以使所述按摩头相对于所述驱动部摆动。

4.根据权利要求3所述的肩颈按摩仪，其特征在于，

所述按摩头设有插接槽，所述弹性连接部的一端插接于所述插接槽。

5.根据权利要求3所述的肩颈按摩仪，其特征在于，

所述驱动部构造有第一连接部，所述按摩头具有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可活动地连接。

6.根据权利要求5所述的肩颈按摩仪，其特征在于，

所述弹性连接部和所述第一连接部中的一者构造成中空的容纳腔，另一者位于所述容纳腔内并与所述容纳腔的内侧壁之间具有活动间隙。

7.根据权利要求6所述的肩颈按摩仪，其特征在于，

所述驱动部还构造有基座，所述基座具有底壁和侧壁，所述侧壁围成周向封闭或未封闭的环形，所述第一连接部凸起地设于所述底壁上并与所述侧壁之间具有间距；

所述弹性连接部包括限定有所述容纳腔的弹性柱，所述弹性柱套设在所述第一连接部外，并且所述弹性柱的一端插入所述侧壁合围出的区域内且被所述侧壁箍紧限位。

8.根据权利要求5所述的肩颈按摩仪，其特征在于，

所述第一连接部和所述第二连接部之间可转动地连接，以限制所述按摩头相对于所述驱动部的摆动方向。

9.根据权利要求8所述的肩颈按摩仪，其特征在于，

所述第一连接部和所述第二连接部中的一者构造有导向弧面，另一者与所述导向弧面滑动配合，使所述导向弧面对所述按摩头的转动导向。

10.根据权利要求9所述的肩颈按摩仪，其特征在于，

所述导向弧面呈圆弧状；

所述第一连接部的一端构造有所述导向弧面，且所述导向弧面的延伸方向的两侧分别过渡衔接有止挡面，所述导向弧面和两个所述止挡面共同围出开口朝向所述第二连接部的凹槽；

所述第二连接部自所述开口伸入所述凹槽内，且所述第二连接部的侧部与任意一个或两个所述止挡面转动连接，所述第二连接部的至少部分外表面构造成与所述导向弧面相适配的弧形面，所述弧形面与所述导向弧面接触并能沿所述导向弧面滑动。

11.根据权利要求8所述的肩颈按摩仪，其特征在于，

所述第一连接部和第二连接部中的一者设有限位凸扣，另一者与所述限位凸扣相连，以限制所述第二连接部脱离所述第一连接部。

12.根据权利要求11所述的肩颈按摩仪，其特征在于，

所述限位凸扣具有呈圆弧形的抵接面，所述第二连接部设有贯穿的圆形孔，所述限位凸扣伸入所述圆形孔内与所述圆形孔卡接，且所述抵接面与所述圆形孔的孔内壁滑动配合使所述第二连接部能绕所述限位凸扣转动。

13.根据权利要求3所述的肩颈按摩仪，其特征在于，所述驱动部包括：

驱动结构；

第一传动臂，所述第一传动臂的一端与所述驱动结构相连并能被所述驱动结构驱动做弧形运动，所述第一传动臂的另一端连接有所述弹性连接部；

第二传动臂，所述第二传动臂的一端与所述驱动结构相连并能被所述驱动结构驱动做弧形运动，所述第二传动臂的另一端连接有所述弹性连接部；

所述驱动结构与所述第一传动臂和所述第二传动臂相连，并配置为驱动所述第一传动臂和所述第二传动臂做弧形运动；

所述肩颈按摩仪包括位置相对且具有间距的第一按摩头和第二按摩头，所述第一按摩头与所述第一传动臂可活动地相连并能受所述第一传动臂驱动做弧形运动，所述第二按摩头与所述第二传动臂可活动地相连并能受所述第二传动臂驱动做弧形运动；

其中，所述第一按摩头相对于所述第一传动臂的摆动方向和所述第二按摩头相对于所述第二传动臂的摆动方向之间相同或相反。

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