CN115039463A - 用于移动设备位置确定的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于获取耦合到无线网络的移动设备的位置信息的方法、系统和装置。所述移动设备向第一功能发送对所述设备在第一时间集合的位置的请求。确定所述设备在所述时间集合的位置。在接收到所述请求后，所述第一功能回复所述设备在指定时间的位置的指示。然后，所述移动设备执行本地跟踪操作，以确定所述设备在另一个时间的位置。所述本地跟踪操作基于所述设备在所述指定时间的位置和指示所述设备在所述时间集合中的至少一个时间与另一个时间之间的运动的本地输入。

Description

用于移动设备位置确定的方法、装置及系统

相关申请交叉引用

本申请要求2021年2月4日提交的美国专利申请序列号17/167,906的优先权，该美国专利申请要求2020年2月6日提交的美国临时专利申请序列号62/971,077的优先权，这些专利申请的内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及定位和通信，具体涉及一种用于估计位置的方法和装置。

背景技术

基于位置的服务技术对于支持当前和未来的移动设备应用非常重要。事实上，已经提出了许多基于位置的无线控制和管理服务，例如车联网(vehicle-to-everything，V2X)系统中基于位置的用户设备(user equipment，UE)操作优化和基于位置的资源管理。用于这种基于位置的服务的技术需要控制/管理地图，并且还需要位置信息在无线网络实体(例如设备、手机、接入点)上可用。

许多网络实体通过全球定位系统(global positioning system，GPS)或类似系统获取位置信息。GPS系统使用卫星使GPS接收器能够确定网络实体的位置。位置信息是指示设备的绝对地理位置的二维信息，包括设备的经度和纬度。不利的是，GPS系统存在一些问题。其中一个问题是GPS信号不可用，特别是在室内或城市地区的街道上。另一个问题是计算设备位置时功耗很大。此外，由于缺乏海拔信息，GPS系统无法区分位于同一建筑物不同楼层的设备，因为通常只确定二维位置信息。

有些系统使用替代定位技术，例如第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)定位技术和基于Wi-Fi的技术。但是，在获取设备位置时，这些技术更适合网络或接入点，而不是设备本身。此外，虽然有一些系统使移动设备能够本地估计其位置，但估计位置的精度远远低于所需水平(例如，精度仅是小区或接入点的精度水平)。

因此，需要一种用于确定移动设备的位置的方法、装置和系统，能够消除或减少现有技术的一个或多个限制。

提供该背景信息是为了揭示申请人认为可能与本发明相关的信息。不必有意承认，也不应该解释任何前述信息构成针对本发明的现有技术。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于移动设备位置确定的方法、装置和系统。这可能涉及向移动设备提供指示移动设备地理位置的信息，从而使移动设备可以确定其位置。通常在无线通信网络(也称为无线网络)中，移动设备通信地耦合到单独的功能或设备。该功能或设备能够获得移动设备位置的指示，该指示是通过例如对由移动设备发送的无线信号进行操作的先前已知的过程确定的。移动设备通过无线通信从功能或设备接收该位置指示，并更新自己的本地(例如航位推算)位置跟踪操作以合并此信息。这可能涉及更新本地跟踪操作的参数，或使用新的启动条件重新启动本地跟踪操作，或两者兼而有之。技术效果可以是，无线网络基础设施协助移动设备的位置确定，从而有可能改善操作。另一个技术效果可以是，移动设备在网络参与减少的情况下执行自己的本地位置确定操作，从而减少了对用于位置确定的无线信令的依赖。

根据本发明的第一实施例，提供了一种用于获得可操作地耦合到无线网络的移动设备的位置信息的方法。所述方法包括：所述移动设备向在所述无线网络中运行的第一功能发送对所述移动设备在第一时间集合的位置的请求。所述方法还包括：所述第一功能确定所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置。这些时间可以是移动设备可以访问移动设备的本地生成的运动记录的过去时间。所述方法还包括：在所述第一功能接收到所述请求后，向所述移动设备发送回复，该回复指示所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置。所述方法还包括：在所述移动设备接收到所述回复后，更新由所述移动设备执行的本地跟踪操作，以反映所述回复中指示的所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置。所述方法还包括：所述移动设备执行所述本地跟踪操作，以确定所述移动设备在第二时间的位置，例如，给定应用对所述位置感兴趣的当前时间。所述本地跟踪操作至少部分地基于所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置和指示所述移动设备在所述第一时间集合中的至少一个时间与所述第二时间之间的运动的本地输入。技术效果可以是，网络向移动设备提供位置信息以提高精度，同时也限制移动设备所需的位置信息量，从而减少信令。

根据本文公开的实施例，移动设备能够仅使用移动设备可能已经连接到的网络中存在的网络功能，独立于如全球定位系统(global positioning system，GPS)等其它技术来确定它们的位置。这相比现有技术是有利的，因为本文公开的实施例可用于在GPS或类似的其它技术不能发挥作用的情况下确定移动设备的位置。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种用于促进可操作地耦合到无线网络的移动设备的位置确定的方法。所述方法包括：所述移动设备向在所述无线网络中运行的第一功能发送指示需要位置信息的多个时间的请求消息。所述方法还包括：所述第一功能向所述移动设备发送对所述请求消息的响应。所述响应指示所述移动设备在所述多个时间或所述响应中指定的其它多个时间的多个位置。多个位置由移动设备的无线网络跟踪位置的分量确定。技术效果可以是，网络可以响应单个请求提供在多个点的位置信息，从而提高效率，同时也支持移动设备路由跟踪。

根据本发明的另一个相关实施例，提供了一种用于位置确定的方法。所述方法包括：移动设备向第一功能发送对所述移动设备在第一时间集合的位置的请求。所述方法包括：所述移动设备接收回复，该回复指示所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置。所述方法包括：所述移动设备执行本地跟踪操作，以确定所述移动设备在第二时间的位置。所述本地跟踪操作至少部分地基于所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置和指示所述移动设备在所述第一时间集合中的至少一个时间与所述第二时间之间的运动的本地输入。这些实施例中的技术效果可以如上所述。

在一些实施例中，所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置由所述第一功能或远离所述移动设备的另一个功能基于对所述移动设备在所述第一时间集合中的所述至少一个时间发送的信号的处理来确定。在一些实施例中，所述请求由所述移动设备基于以下各项中的一项或多项发送：预定时间表；确定所述移动设备已经从所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置至少移动预定距离；以及确定由所述移动设备本地生成的位置估计包括预定的误差阈值量。

在一些实施例中，所述本地跟踪操作包括：在所述第一时间集合之后的时间记录包括所述移动设备的车辆的机械参数，所述机械参数指示在所述第一时间集合与所述第二时间之间所述车辆的速度和方向；基于所述记录的机械参数以及在所述回复中指示的所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置，估计所述移动设备在所述第二时间的位置。在一些实施例中，所述第一时间集合包括单个时间或多个时间。

在一些实施例中，所述方法还包括，在发送对所述移动设备的所述位置的所述请求之前：向所述第一功能发送跟踪请求，所述跟踪请求使所述第一功能跟踪所述移动设备在包括所述第一时间集合的多个时间的位置。在一些实施例中，所述本地跟踪操作在所述第二时间执行。

在一些实施例中，所述方法包括：所述移动设备在包括所述第二时间的多个第二时间中的每一个第二时间重复执行所述本地跟踪操作，以确定所述移动设备在所述多个第二时间中的每一个第二时间的位置，所述本地跟踪操作至少部分地基于所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置和指示所述移动设备在所述第一时间集合中的至少一个时间与所述多个第二时间中的相应时间之间的运动的本地输入。

根据另一个实施例，提供了一种系统，所述系统包括可操作地耦合到无线网络的移动设备和在所述无线网络中运行的第一功能。所述移动设备用于发送对所述移动设备在第一时间集合的位置的请求。所述第一功能用于确定所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置。所述第一功能还用于后续接收所述请求。所述第一功能还用于：响应于所述请求，向所述移动设备发送回复，该回复指示所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置。所述移动设备还用于：在所述移动设备接收到所述回复后，更新本地跟踪操作的参数或启动条件，以反映所述回复中指示的所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置。所述移动设备还用于：执行所述本地跟踪操作，以确定所述移动设备在第二时间的位置。所述本地跟踪操作至少部分地基于所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置和指示所述移动设备在所述第一时间集合中的至少一个时间与所述第二时间之间的运动的本地输入。潜在的技术效果与上述相同。

根据另一个实施例，提供了一种可操作地耦合到无线网络的移动设备。所述移动设备用于：向在所述无线网络中运行的第一功能发送对所述移动设备在第一时间集合的位置的请求。所述移动设备还用于：从在所述无线网络中运行的所述第一功能接收回复，该回复指示所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置。所述移动设备还可以用于：在接收到所述回复后，更新本地跟踪操作的参数或启动条件，以反映所述回复中指示的所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置。所述移动设备还用于：执行所述本地跟踪操作，以确定所述移动设备在第二时间的位置。所述本地跟踪操作至少部分地基于所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置和指示所述移动设备在所述第一时间集合中的至少一个时间与所述第二时间之间的运动的本地输入。潜在的技术效果与上述对应方法相同。另一个技术效果可以是，移动设备可以响应来自网络的纠正反馈改进其本地跟踪操作。所述移动设备还可以根据上述用于位置确定的方法配置。

根据另一个实施例，提供了一种在无线网络中运行的功能。所述功能用于确定所述移动设备在第一时间集合中的每一个时间的位置。所述功能还用于：后续从可操作地耦合到所述无线网络的移动设备接收对所述移动设备在第一时间集合的位置的请求。所述功能还用于：响应于所述请求，向所述移动设备发送回复，该回复指示所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置。在一些实施例中，在确定移动设备的位置之后接收对移动设备位置的请求。

根据另一个实施例，提供了一种用于促进可操作地耦合到无线网络的移动设备的位置确定的方法。所述方法包括：在所述无线网络中运行的第一功能从所述移动设备接收指示需要位置信息的第一时间集合的请求消息。所述方法还包括：所述第一功能向所述移动设备发送对所述请求消息的响应。所述响应指示所述移动设备在所述第一时间集合或所述响应中指定的另一个第一时间集合的多个位置。多个位置由移动设备的无线网络跟踪位置的分量确定。

在一些实施例中，所述移动设备的所述多个位置由所述第一功能或远离所述移动设备的另一个功能基于对所述移动设备在所述第一时间集合或在所述另一个第一时间集合发送的信号的处理来确定。

在一些实施例中，上述方法还包括：响应于开始在包括所述第一时间集合的多个时间跟踪所述移动设备的请求，所述第一功能跟踪所述移动设备在所述第一时间集合的位置。

在一些实施例中，上述方法还包括，所述无线网络的组件：确定所述移动设备的所述多个位置并从所述无线网络的所述组件向所述第一功能发送所述移动设备的所述多个位置；从所述移动设备接收对所述移动设备在第一时间集合的位置的请求；响应于所述请求，基于从所述无线网络的所述组件发送的所述移动设备的所述多个位置，向所述移动设备发送回复，该回复指示所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置。

在一些实施例中，上述方法还包括：所述移动设备向所述第一功能发送对所述移动设备在所述第一时间集合的位置的所述请求消息；所述移动设备接收所述响应；所述移动设备执行本地跟踪操作以确定所述移动设备在第二时间的位置，所述本地跟踪操作至少部分地基于所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置和指示所述移动设备在所述第一时间集合中的至少一个时间与所述第二时间之间的运动的本地输入。

上文结合本发明的各方面描述了实施例，这些实施例可以基于这些方面实现。本领域技术人员将理解，实施例可以结合描述这些实施例的方面来实现，但也可以与该方面的其它实施例一起实现。当实施例相互排斥或彼此不兼容时，对于本领域技术人员将是明显的。一些实施例可以结合一个方面进行描述，但也可以适用于其它方面，这对本领域技术人员而言是明显的。

附图说明

结合附图，通过以下详细描述，本发明的进一步特征和优点将变得明显，在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的可以使移动设备在本地估计位置的操作。

图2示出了本发明的实施例提供的移动设备和接入网执行的操作。

图3描述了本发明的实施例提供的用于确定移动设备位置的方法。

图4以示意图示出了本发明的实施例提供的电子设备。

图5示出了本发明的实施例提供的移动设备和对应的网络设备。

需要说明的是，在所有附图中，相同的特征由相同的附图标记标识。

具体实施方式

本发明的实施例提供了一种用于向移动设备提供指示移动设备位置的信息的方法和装置。移动设备通信地耦合到无线通信网络，也称为无线网络。无线网络中的功能或设备能够获得移动设备位置的指示，该指示可以由一个或多个设备通过对移动设备所发送的无线信号操作的已知过程来确定。例如，2019年6月编号为3GPP TS 38.305v15.4.0的3GPP技术规范文件涉及下一代(next-generation，NG)无线接入网中的UE定位。

定位可以由网络通过测量无线信号来执行。在某些情况下，至少一个联网设备可以接收并识别移动设备发送的无线信号，从而确定移动设备位于靠近联网设备的预定区域中。通过处理如信号强度、到达方向或信号飞行时间(例如基于时间戳信息)或其组合等其它方面，可以进一步确定移动设备的位置。在某些情况下，多个联网设备可以通过三角测量或多边定位等技术协作，以确定移动设备的位置，例如，这些技术涉及应用于移动设备所发送并在多个联网设备中的每一个联网设备处接收的信号的到达处理的时间差。单个功能或设备可以处理无线信号以确定设备的位置，或者多个功能或设备可以协作处理无线信号以确定设备的位置。因此，移动设备的位置可以基于移动设备所发送的信号的处理来确定。该确定可以由远离移动设备的功能执行，例如移动设备向其发送其位置请求的功能(称为第一功能)。

虽然无线网络中的元件能够确定移动设备的位置，但移动设备本身并不自动访问该位置信息。本发明的实施例使移动设备可以访问自己的位置信息。

在各种实施例中，为了提供高效和有效的操作，在接收到移动设备发送的位置信息请求后，将位置信息发送到移动设备。移动设备可以在单个请求消息中一次请求关于其位置的信息，或者更通常在多个不同但相对接近的时间请求关于其位置的信息。位置信息可以具体取决于要求、网络能力或两者以例如1米以内、30厘米以内或10厘米以内的相对精度指示移动设备的物理位置。位置信息中的物理位置指示称为参考位置。

在各种实施例中，由于位置信息是从网络获得的，因此在某些环境中GPS信号不可用并不构成问题。此外，由于不使用GPS，基于网络的定位系统能够用于例如通过使用合适的网络组件来基于由此发送的信号主动感测移动设备位置，从而确定移动设备海拔。由于位置本身是在网络内计算的，移动设备不必计算其位置，因此可以减少移动设备为此产生的功耗。此外，由于位置是由网络计算的，因此可以启用更精确的位置测量。这是因为使用网络组件可能会有更强大的技术。

此外，为了减轻对向移动设备以及从移动设备进行的位置信息消息传递的要求，移动设备可以用于在本地跟踪操作中使用航位推算跟踪在某些时间段内自己的位置。即，移动设备可以请求和接收在一个或多个时间的位置定位，然后基于本地获得的信息，例如速度、时间和加速度信息，更新其当前位置。该本地获得的信息可以使用本地测量设备(例如加速度计)生成，或使用其它可用信息(例如由载有移动设备的车辆提供的转向和速度数据)生成。这种方法可以节约通信资源，同时也在移动设备上提供足够及时和准确的位置数据。

由于航位推算受到累积误差的影响，移动设备可以偶尔或周期性地从网络请求位置信息，以便重新初始化或校正航位推算过程。移动设备可以在预定时间段之后，或在从参考位置移动预定距离之后，或在另一个条件(例如位置估计误差的累积量)之后，请求位置信息。

在各种实施例中，移动设备可以从通信网络请求和获取在多个时间的位置信息。该信息可用于改进航位推算过程的操作。例如，移动设备可以基于关于其在一个或多个时间的位置的信息确定其位置。移动设备可以基于关于其在两个或两个以上不同时间的位置的信息，例如通过确定对应于两个时间的两个点之间的距离，并将该距离除以两个时间之间的差值来估计其速度。移动设备可以基于关于其在三个或三个以上不同时间的位置的信息，例如通过估计第一两个点处的速度，估计在第二两个点处的速度，并以两个估计速度之间的变化率估计加速度来估计其加速度。使用多个数据点可以提高位置精度，但代价是另外的消息传递开销。

为了使基于位置的技术能够应用于各种服务，例如，智慧城市服务(例如，使用各种物联网传感器的城市地区)、工业4.0服务(拥有无线连接和传感器增强的机器的工厂)、自动驾驶车辆应用等，本文考虑了一种高效、可靠和泛在的定位系统。该系统便于移动设备以一定的精度确定其位置信息。该确定使用来自网络的信息和本地生成并可用于移动设备的信息的组合来进行。

在本发明的实施例中，提供了一种接入网辅助机制，通过该机制，移动设备可以获取其位置。术语“移动设备”是指具有无线通信能力的设备，该设备可以移动，也可以不移动，但其是位置足够不可知以至于有必要至少偶尔或周期性地确定或验证设备的位置。本文考虑的特定用例是集成到车辆中或以车辆形式提供的移动设备，这些移动设备可以是自动驾驶的，或者可以包括集成、联网的导航辅助设备。提出了一些新的控制和管理消息，并描述了一些流程图作为示例。

第三代合作伙伴计划(3^rd Generation Partnership Project，3GPP)定位技术提供了一种高效的方法，使网络能够准确估计设备的位置。本发明的实施例利用该技术来辅助设备的位置确定。本发明的实施例在从网络连续获取位置信息之间的时间，从网络周期性获取位置信息，并执行移动设备的本地位置估计。从网络获取的位置信息可用于校正设备的本地位置估计。

现在参考图1，作为示例，在操作100中，示出了对应于移动设备在第一时间t1的位置的第一参考位置105、对应于移动设备在第二时间t2的位置的第二参考位置110，以及对应于移动设备在第三时间t3的位置的第三参考位置115。此外，示出了角度120和角度125。更具体地，角度120在穿过参考位置105和参考位置110两者的线102与穿过参考位置110和参考位置115的线103之间形成。角度125在穿过参考位置105和参考位置115两者的线104与穿过参考位置110和参考位置115的线103之间形成。在图1中，与两个参考点相交的线以虚线102、103、104示出。对应于移动设备在第四时间t4的位置的估计位置130可以通过角度120、角度125、时间t1、t2、t3和t4以及在这些时间的参考位置坐标，以及使用参考位置105、参考位置110和参考位置115测量的速度的函数来计算。各种航位推算模型可用于基于包括参考位置和本地生成的速度和方向信息的可用信息来估计位置130。移动设备的估计路径和方向示出为路径140。还示出了(通过无线通信)向移动设备提供参考位置105、110、115的指示的设备或功能150。

现在参考图2，示出了本发明的实施例提供的移动设备和接入网执行的操作。实施例提供的系统200包括设备205和位置提供功能或设备210。移动设备205可以是电子设备，例如计算机、移动电话等，或者它可以是较大设备，例如车辆，或者与车辆或其它移动平台集成或可操作地耦合并携带在车辆或其它移动平台内的导航系统。请求可以包括移动设备的标识符。第一功能或设备210可以是网络接入功能或网络处理功能。第一功能或设备可以驻留在无线网络的核心部分、无线网络的边缘(无线接入)部分或其组合中。第一功能或设备210可以设置在无线网络内(例如作为无线网络的一部分)，并且可以通过无线网络通信地耦合到设备205。例如，第一功能或设备可以是使用一个或多个服务器在数据中心中实例化，或者在专用联网计算设备上实例化的网络功能或设备。第一功能或设备可以从作为接入网的一部分或可操作地耦合到接入网的其它设备接收位置指示。例如，无线接入节点处的一个或多个监视功能或设备可以监视由设备205发送的信号，并处理信号(或转发信号的指示进行处理)以确定设备的位置。可以处理移动设备在给定时间发送的信号以确定移动设备在该时间的位置。在一些实施例中，可以处理移动设备在一个给定时间发送的信号，以确定移动设备在一个或多个不同时间的位置。例如，可以处理信号以确定第一位置，并且可以使用基于正向模型或反向模型的预测来确定移动设备在一个或多个不同时间的位置。

在步骤220中，设备205通过向功能或设备210请求设备205的位置信息，从功能或设备210获取初始位置信息。例如，设备可以发送“位置信息请求”消息来请求位置信息。该请求可以由接入网的一个或多个无线接入节点接收。在接收到请求后，请求被转发到功能或设备210进行处理和响应。该请求可以包括对指示设备205在一个或多个指定时间的物理位置的位置信息的请求。例如，参考图1，移动设备可以请求指示设备在时间t1、t2和t3的物理位置的位置信息，这将产生位置105、110和115的指示。

根据一个实施例，由设备发送的“位置信息请求”消息包括例如如下所示的各种信息。包括该信息作为移动设备(或与移动设备相关的用户)的标识符。该信息包括请求位置信息的参考位置的数量(位置的数量在本文称为值“N”)。该信息包括以秒为单位的N个时间值的列表。例如，时间1可以是移动设备在位置1的时间，时间2可以是移动设备在位置2的时间，等等。N个时间值可以是请求位置信息的时间(例如t1、t2、t3)。

功能或设备210一直在跟踪设备的位置(例如，通过处理如上所述的无线信号的测量，可能与其它功能或设备协作)，并在接收到位置信息请求消息后，生成并发送“位置信息响应”消息(包括请求的位置信息)到设备205。响应通过通信网络发送。初始位置信息是指在本地位置估计开始之前获取的位置信息，或在相当长的不活动时间之后再次开始而获取的位置信息。在步骤225中，设备205开始本地跟踪操作。本地跟踪操作包括部分基于从网络接收的物理位置指示，使用本地可用信息(航位推算)跟踪设备自身的位置。基于本地可用信息的本地跟踪不一定完美，而是通常会受到累积误差的影响，并且可能仅被视为估计。图1中示出了本地跟踪操作(产生估计位置130)的示例。这种本地跟踪操作在没有进一步网络输入的情况下继续，直到确定需要来自网络的进一步位置信息。例如，确定需要进一步位置信息可以由已经执行本地跟踪操作持续预定时间量、或设备已经行进预定距离、或已经确定累积误差可能已经达到预定阈值而触发。

根据一个实施例，“位置信息响应”消息包括例如如下所示的各种信息。该信息包括用户或移动设备ID。该信息包括在响应中指示的参考位置的数量(N)。对于每个参考位置，信息可以包括位置值和以秒为单位的时间值(例如t1、t2、t3)，该时间值指示测量位置时的时间。

然后，在步骤230中，设备205和功能或设备210协作校正在步骤225中执行的位置估计。具体地，设备205向功能或设备210发送另一个“位置信息请求”消息，而功能或设备210向设备205发送对应的“位置信息响应”消息。这向设备205提供了指示设备在一个或多个指定时间的位置的新的位置参考信息。例如，可以通过这种方式请求和提供图1中所示的在时间t1、t2和t3处的位置105、110、115。步骤230可以包括与步骤220类似的操作。位置估计校正在本地位置估计开始之后执行，用于调整本地位置估计。

重复步骤225和230，以便连续估计设备205的位置。重复可以在设备205与功能或设备210通信的同时持续，或者重复可以持续到设备205确定不再需要位置跟踪，或达到另一个终止条件。设备205可以是移动设备，例如车辆。如果设备是车辆，则车辆执行本地跟踪操作以确定其位置。本地跟踪操作可以基于参考位置、驾驶机械参数(例如，到这些参考位置的距离以及速度和转向参数，也称为本地输入)等或其组合执行。示例性参考位置是图1中的位置105、110、115。转向参数可以是从车辆驾驶系统提供的信号，用于指示车辆在对应的时间集合中转向的一组方向。速度参数可以指示车辆的速度。因此，驾驶机械参数可用于生成车辆的物理位置随时间的相对变化的指示。如上所述，由于执行本地跟踪操作，减少了与网络通信以获取位置信息的需要，从而提高了通信效率。

更详细地，本地跟踪操作可以包括记录包括移动设备的车辆在时间集合的机械参数。基于此，并基于参考位置，估计移动设备在第二时间的位置。跟踪操作可以在第二时间执行，也可以在第二时间之后执行。因此，估计移动设备在第二时间的位置是基于记录的机械参数以及由功能或设备210指示的移动设备的位置。机械参数是本地输入的示例，该本地输入提供给移动设备并在航位推算过程中使用以确定移动设备的后续位置。

然后，设备205周期性地从功能或设备210获得其位置信息，以更新其本地跟踪操作的参数或启动条件。换句话说，由于基于机械参数的航位推算位置信息估计受到累积误差的影响，因此设备可以周期性地从功能或设备205请求和接收位置信息。如上所述，功能或设备205可以与其它功能或设备协作，基于无线信号(例如使用三角测量或三边定位技术)跟踪设备。该位置信息用于更新设备自身的本地跟踪操作的参数或启动条件(例如，校正或重新初始化)。更新可以由时间(周期)、与参考位置的距离或存在某种机械参数误差触发。参数更新可以随着时间的推移提高本地跟踪(航位推算)操作的精度。这导致更准确的移动设备可用的位置信息，以及可能的更低的从第一功能或设备210请求位置信息的要求。

此外，在一些实施例中，设备可以处理从网络接收的位置信息以及设备提供的位置信息，以便改进其本地位置估计过程。例如，从网络接收的位置信息可以包括在给定时间t的位置的第一指示。然后，设备可以使用航位推算本地估计在给定时间t的位置的第二指示。可以计算位置的第一指示与第二指示之间的差值以确定估计误差。

航位推算可以基于参数化航位推算模型执行。可以调整航位推算模型的参数以减少误差，然后可以使用具有调整参数的航位推算模型进行进一步航位推算位置估计。例如，如果航位推算过程由于提供转向或速度信息的传感器引入的误差而存在不准确，则可以调整航位推算位置处理模型中的校正参数以补偿该误差。

现在参考图3，提供了用于确定可操作地耦合到无线网络的设备205的位置的方法300，其中，设备205是例如下文描述中的移动设备。

方法300包括：在步骤310中，移动设备向在无线网络中运行的第一功能发送对移动设备在第一时间集合的位置的请求。第一时间集合可以包括单个时间。第一时间集合可以包括多个时间。通过使用多个时间，可以更准确地确定移动设备的位置、移动设备的速度、方向、加速度等，如上所述。此外，第一时间集合可以在同一消息中通信，从而减少通信开销。

该请求可以由移动设备基于预定的时间表发送。请求可以由移动设备在确定移动设备已经从响应于先前类似请求发送到移动设备的上一个位置至少移动了预定距离时发送。请求可以由移动设备在确定由移动设备本地生成的位置估计包括预定阈值误差量时发送。即，当移动设备不再保证其本地估计位置的精度在预定误差边界内时，它可以请求新的位置指示。请求可以基于上述因素的组合发送。例如，可以在数字指示符超过预定阈值时发送请求。数字指示符可以是以下各项中两项或两项以上的加权组合：自上次请求经过的时间、自上次请求行进的距离和本地位置估计中的误差。通过基于上述一个或多个条件发送请求，移动设备即使在使用航位推算过程时也可以维持准确的位置信息。这归因于周期性或根据需要使用来自网络的准确位置信息刷新位置信息，以抵消航位推算过程累积误差并提供不受约束地偏离真实位置的位置估计的趋势。

为了适应请求，可以要求第一功能预先注册移动设备将被跟踪。在一些实施例中，第一功能可以自动跟踪由网络识别的所有移动设备。在其它实施例中，第一功能可以特别(并且可能仅)为注册要提供的该服务的移动设备启动跟踪。这通过仅跟踪预期使用位置信息的移动设备来提高效率。因此，在一些实施例中，方法300包括：移动设备205向在无线网络中运行的第一功能210发送开始跟踪移动设备的请求(305)。例如，请求可以是注册过程的一部分，并且可以包括移动设备的标识符。请求可以在发送对移动设备205的位置的请求之前发送。请求还可以包括跟踪参数，例如频率、优先级、精度或精度参数。例如，跟踪参数可以指示无线网络中的组件应跟踪移动设备位置的频率的时间表。跟踪参数可以指示应分配给跟踪移动设备的优先级，这可能会影响专用于跟踪的资源量。跟踪参数可以指示位置确定的精度(precision/accuracy)的量。这可能会影响所使用的位置跟踪技术的类型和专用于跟踪的资源量。开始跟踪移动设备的请求在移动设备需要位置信息之前启动跟踪，从而确保位置信息在需要时可用。该请求还使网络的组件(例如第一功能)可以选择性地跟踪移动设备，使得并非所有移动设备都需要跟踪。这可以节省网络资源。

响应于请求，第一功能或设备210启动移动设备位置随时间的跟踪307。跟踪可以使用无线网络的组件执行，并且功能或设备可以向这些组件发送指令，以根据跟踪参数启动跟踪。例如，这些组件可以包括无线接入节点，与网络中实例化的跟踪功能协作。无线接入节点可以从移动设备接收信号。这些信号可以是移动设备在其正常运行过程中发送的控制或数据信号，或者专门用于跟踪目的的专用信号。然后，无线接入节点、跟踪功能或两者可以基于信号的属性，例如通过三角测量或多边定位技术确定移动设备的位置。因此，移动设备的位置通过处理(例如，通过无线接入节点和跟踪功能)来自移动设备的信号来确定。例如，属性可以包括信号强度、传播时间、到达方向或其组合。跟踪功能可以与功能或设备210集成，或者它可以是单独的功能。跟踪包括确定移动设备在包括第一时间集合的多个时间的位置，并存储指示移动设备位置和对应时间的记录。因此，移动设备的位置可以由网络元件周期性地确定，例如以预定的时间间隔确定。

在步骤310之后，在步骤320中，方法300如下继续：第一功能或设备210确定移动设备在第一时间集合中的每一个时间的位置。当指定的时间是过去的时间，并且移动设备跟踪已经如上所述执行时，该确定通过访问根据跟踪存储的记录来进行，如上所述。具体地，第一功能或设备210检索指定时间的记录。如果指定时间是未来时间，并且移动设备跟踪已经正在执行，则可以如下进行确定：等待直到未来时间已经过去，然后由第一功能或设备210通过查询检索指定时间的记录，或者通过预先建立请求，以便在记录可用时立即将记录发送到第一功能或设备210来获得指定时间的记录。如果指定时间是未来时间，并且移动设备跟踪尚未执行，则该确定可以通过启动如上所述的移动设备跟踪，然后如上所述获取指定时间的记录来进行。

在步骤330中，在第一功能接收到请求后，所述方法包括：向移动设备发送回复，所述回复包括移动设备在第一时间集合中的每一个时间的位置的指示。包括在回复中的位置指示可以是空间坐标(例如纬度和经度(加高度)坐标)的形式，以及移动设备的位置在每个相应位置时的相应时间。回复可以是上文关于图2已经描述的“位置信息响应”消息的形式。

在步骤340中，在移动设备接收到回复后，所述方法包括：更新由移动设备执行的本地跟踪操作，以反映回复中指示的移动设备在第一时间集合中的每一个时间的位置。更新可以包括从回复中指示的上一个位置重新启动本地跟踪操作，或以其它方式将回复中指示的位置信息合并到本地跟踪操作中。更新可以包括基于回复中指示的位置信息更新本地跟踪操作的参数。例如，可以更新本地跟踪操作的参数以提高本地跟踪操作的性能。更新参数不一定需要重新启动跟踪操作。而是可以仅修改参数，跟踪操作可以继续使用新参数。如其它地方所述，本地跟踪操作基于本地可用信息(例如，由设备或与其可操作地耦合的车辆的本地传感器提供给移动设备的速度和方向信息)。

在一些实施例中，更新本地跟踪操作包括更新保存在移动设备的存储器中的表。该表包括在将由移动设备执行的跟踪操作中使用的一个或多个参数的值。例如，表中的一个信息项(或一行)可以指示时间与接收到的位置和本地参数(例如速度)之间的关系。因此，可以基于该更新信息执行跟踪操作的后续动作。类似地，可以更新表中的其它信息项(或行)。在某些情况下，可以基于连锁更新中其它信息项的内容更新不同的信息项。基本上所有用于跟踪的相关信息(位置更新仍然通过网络提供的情况除外)都可以由移动设备在本地保存。因此，一旦移动设备接收到位置信息更新，移动设备可以通过将对应的位置(或由此推导的信息)添加到表中的合适字段来更新表。该更新可以是更新或添加本地保存的(在移动设备处)信息与接收到的信息之间的关系。这可以有助于稍后执行的跟踪操作。

在步骤350中，所述方法包括：移动设备执行本地跟踪操作，以确定移动设备在第二时间的位置。本地跟踪操作至少部分地基于移动设备在第一时间集合中的每一个时间的位置和指示移动设备在第一时间集合中的至少一个时间与第二时间之间的运动的本地可用信息。第二时间可以是移动设备的当前时间。该步骤可以针对多个第二时间(例如每秒钟或每秒多个时间)重复执行。即，可以执行本地跟踪操作以确定在时间t4(例如，如图1中所示)以及一个或多个后续时间t5、t6等(未示出)的移动设备位置。为了本发明的目的，t4、t5、t6等中的每一个都可以称为“第二时间”。因此，本地跟踪操作可以在多个时间中的每一个时间重复执行。每个跟踪操作基于参考位置和指示移动设备运动的本地可用信息。多个时间中的每一个时间可以是需要移动设备的位置例如用于导航目的的时间。如果在步骤340中重新启动本地跟踪操作，则在步骤350中执行本地跟踪操作可以包括从重新启动点开始执行本地跟踪操作。本地跟踪操作可以无限期地继续，或者直到例如根据步骤340执行后续重新启动。

如可以根据上文理解的，为了帮助移动设备(例如在车辆中)的位置估计，提供了第一功能或设备，其管理移动设备的基本连续跟踪。例如，跟踪可以在连续的、相对接近的时间执行。跟踪可以在默认情况下执行，也可以响应请求执行。在网络中运行的组件或功能可以用于维护多个注册移动设备中的每一个移动设备的位置信息的记录。该记录包括信息，例如移动设备标识符、移动设备在一个或多个对应时间的位置以及对应时间的指示。例如，位置可以以纬度、经度和高度数据的形式提供。

跟踪包括确定移动设备在多个时间的位置，并存储指示移动设备位置和对应时间的记录。

本发明的另一个实施例采取系统的形式。该系统包括：移动设备，可操作地耦合到无线网络并用于发送对移动设备在第一时间集合的位置的请求；以及在无线网络中运行的第一功能或设备。该系统可以与示出移动设备205和第一功能或设备210是驻留在无线网络内或耦合到无线网络的功能或设备的图2中呈现的系统200密切相关。例如，系统的组件可以根据图5的电子设备500提供。

系统的第一功能或设备210用于确定移动设备205在第一时间集合中的每一个时间的位置。位置可以基于从接入网的无线接入节点报告给第一功能或设备210的信息来确定。第一功能或设备210用于随后通过接入网从移动设备205接收请求。第一功能或设备210用于响应于请求，通过接入网向移动设备发送回复，该回复指示移动设备205在第一时间集合中的每一个时间的位置。移动设备205还用于：在移动设备接收到回复后，更新本地跟踪操作的参数或启动条件，以反映回复中指示的移动设备在第一时间集合中的每一个时间的位置，并执行本地跟踪操作，以确定移动设备在第二时间的位置。本地跟踪操作可以由移动设备基于本地生成的信息在本地执行，并且可以作为航位推算过程执行。本地跟踪操作可以至少部分地基于移动设备在第一时间集合中的每一个时间的位置和指示移动设备在第一时间集合中的至少一个时间与第二时间之间的运动的本地输入。

在本发明的又一个实施例中，提供了可操作地耦合到无线网络的移动设备205。移动设备205用于发送对移动设备在第一时间集合的位置的请求。该请求可以通过无线网络发送到第一功能或设备210。移动设备用于接收回复，该回复指示移动设备在第一时间集合中的每一个时间的位置。回复可以从在无线网络中运行的第一功能向移动设备发送。移动设备用于更新本地跟踪操作的参数或启动条件，以反映回复中指示的移动设备在第一时间集合中的每一个时间的位置。更新可以响应于回复而执行。移动设备用于执行本地跟踪操作，以确定移动设备在第二时间的位置。移动设备可以用于预先注册到功能或设备210，以便耦合到无线网络的组件(例如功能或设备210，可能连同集成或单独的跟踪功能、无线接入节点等)在接收请求之前跟踪移动设备至少在第一时间集合的位置。移动设备的本地跟踪操作可以至少部分地基于移动设备在第一时间集合中的每一个时间的位置和指示移动设备在第一时间集合中的至少一个时间与第二时间之间的运动的本地输入。该过程可以在多个时间执行，所述多个时间中的每一个时间可以是需要移动设备位置以例如用于导航目的的连续当前时间。

在本发明的另一个实施例中，在无线网络中运行的功能用于确定移动设备在第一时间集合中的每一个时间的位置，然后从可操作地耦合到无线网络的移动设备接收对移动设备在第一时间集合的位置的请求，并响应于该请求，向移动设备发送回复，该回复指示移动设备在第一时间集合中的每一个时间的位置。

本发明的另一个实施例提供了用于促进移动设备处位置确定的消息。本发明的又一个实施例提供了一个或多个用于发送或接收这类消息的设备，或其组合。

从上文描述中可以清楚地看出，可以应用本发明的各种实施例，以使用接入网定位功能的辅助计算或估计车辆的位置。

在一些实施例中，移动设备(例如，车辆或与车辆集成的设备)可以注册到网络定位功能(对应于上述第一功能)，以便从网络获得位置辅助。该设备可以连续记录其驾驶机械参数并保持驾驶机械记录。驾驶机械记录中的每个条目包括时间(以微秒、秒或分钟为单位)、当时的转向参数、当时的速度参数或类似信息等信息。一个或多个加速度计可用于提供此信息，或者一个或多个输入可以从其它来源(例如车辆传感器或车辆计算机)接收此信息。基于该信息，可以提供移动设备随时间的位移的相对准确指示。结合位置的初始指示(从网络获得)，这种随时间的位移指示可以用于估计移动设备在指定的未来时间的位置。驾驶机械记录，或指示移动设备运动(例如速度和方向)的等效本地生成信息称为本地输入。

在一些实施例中，当设备(例如车辆)向网络功能(即定位功能，也称为第一功能)发送“位置信息请求”消息时，设备接收“位置信息响应”。然后，设备用于将“位置信息响应”中的每个参考位置与机械记录相匹配。匹配可以基于时间信息，即，在机械记录中记录和在位置信息响应消息中指示的时间信息。对于从接入网接收的每个参考位置，设备可以检查与参考位置关联的对应时间，并基于时间索引在其机械记录中寻找对应的机械参数记录。基于这些参考位置及其机械记录，设备能够估计其当前位置，如图2所示。因此，设备重复上述过程，直到它从定位功能中注销。

图4是本发明的不同实施例提供的电子设备400的示意图，该电子设备可以执行本文显式或隐式描述的上述方法的任何或全部操作和特征。例如，配备网络功能的计算机可以配置为电子设备400。该设备可以是移动设备或托管网络中第一功能的设备。

如图所示，该设备包括处理器410，例如中央处理单元(central processingunit，CPU)或专用处理器，例如图形处理单元(graphics processing unit，GPU)或其它此类处理单元、存储器420、非瞬时性大容量存储器430、I/O接口440、网络接口450，以及收发器460，所有这些设备都通过双向总线470通信耦合。根据某些实施例，可以使用任何或所有所描述的元件，或者仅使用这些元件的子集。此外，设备400可以包括某些元件的多个实例，例如多个处理器、存储器或收发器。此外，硬件设备的元件可以在没有双向总线的情况下直接耦合到其它元件。除了处理器和存储器之外或替代处理器和存储器，可以使用如集成电路等其它电子元件来执行所需的逻辑操作。本文所述的通信接口可以包括网络接口450、收发器460或其组合。

存储器420可包括任何类型的非瞬时性存储器，例如静态随机存取存储器(staticrandom access memory，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)、同步DRAM(synchronous DRAM，SDRAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)或它们的任何组合等等。大容量存储元件430可以包括任何类型的非瞬时性存储设备，例如固态驱动器、硬盘驱动器、磁盘驱动器、光盘驱动器、USB驱动器或配置为存储数据和机器可执行程序代码的任何计算机程序产品。根据某些实施例，存储器420或大容量存储器430可以在其上记录可由处理器410执行的语句和指令，用于执行上述任何方法操作。

图5示出了本发明的实施例提供的移动设备205和对应的网络功能或设备210。移动设备205和网络功能或设备210通过通信链路515通信耦合，该通信链路515由无线接入网505中介。链路515的至少一部分是无线通信链路。移动设备205包括用于与网络功能或设备210通信的无线发送器和接收器510。网络功能或设备210具有对应的通信接口550，用于至少与移动设备205通信。通信可以包括开始跟踪移动设备的请求、移动设备的位置信息请求和网络功能或设备210的位置信息响应。

由无线发送器和接收器510发送的信号565也可以由监视功能或设备560捕获。监视功能或设备560可以向网络功能或设备210提供指示移动设备位置的信息，从而帮助网络功能或设备210跟踪移动设备205的位置。来自监视功能或设备560的信息也可以由通信接口550接收。例如，监视功能或设备560可以位于网络505的无线接入节点处。

网络功能或设备210包括远程位置跟踪器555，该远程位置跟踪器555基于(例如)从监视功能或设备560接收的信息跟踪移动设备205的位置。远程位置跟踪器555可以确定移动设备205在多个时间中的每一个时间的位置，并记录该信息以(通过通信接口550)在后续位置信息响应消息中提供给移动设备。远程位置跟踪器555可用于跟踪多个设备的位置，并且还用于处理开始或结束移动设备跟踪的请求。

移动设备205还包括本地位置跟踪器520、跟踪参数管理器525和本地接口530。本地位置跟踪器520可以基于从网络功能或设备210和本地输入532接收的信息跟踪移动设备的位置。从网络功能或设备接收的信息包括移动设备在一个或多个指定时间的位置的指示。本地输入可以包括驾驶机械参数，或指示移动设备的速度或方向的其它本地生成的输入，这些输入可以由本地位置跟踪器520在航位推算过程中使用。例如，从网络功能接收的移动设备的位置指示可以与本地输入组合，以确定移动设备在一个或多个指定时间的位置。本地接口530还可用于提供位置输出，例如移动设备的当前位置的指示。例如，该输出可以提供给导航系统。

跟踪参数管理器525可以向本地位置跟踪器520提供输入，例如由本地位置跟踪器用于确定在一个或多个指定时间的移动设备位置的函数或模型的参数。跟踪参数管理器还可以接收通过无线发送器和接收器510从网络功能接收的移动设备位置的指示。基于从网络功能接收的移动设备的位置指示和从本地位置跟踪器接收的移动设备的位置指示，跟踪参数管理器可以更新其保存并随后提供给本地位置跟踪器的参数。例如，跟踪参数管理器可以确定从网络功能接收的位置指示与从本地位置跟踪器接收的位置指示之间的差异或误差，并更新跟踪参数(将用于未来的航位推算过程)，以减少未来的这种差异或误差。

根据本发明的另一个实施例，提出了一种方法。所述方法包括确定移动设备在第一时间集合中的每一个时间的位置。所述方法还包括从移动设备接收对移动设备在第一时间集合的位置的请求。所述方法还包括：响应于所述请求，向移动设备发送回复，该回复指示移动设备在第一时间集合中的每一个时间的位置。

应当理解，尽管为了说明的目的，本文已经描述了该技术的具体实施例，但在不脱离该技术的范围的情况下，可以进行各种修改。因此，说明书和附图仅被视为所附权利要求书限定的本发明的说明，并且预期覆盖落入本发明的范围内的任何和所有修改、变化、组合或等同物。特别地，在本技术的范围内提供计算机程序产品或程序元件，或如磁或光线、磁带或光盘等程序存储设备，用于存储机器可读取的信号，用于根据本技术的方法控制计算机的操作和/或根据本技术的系统构造其部分或全部组件。

本文所使用的术语“约”应理解为包括与标称值的变化，例如，与标称值的+/-10％的变化。应当理解，这种变化始终包括在本文提供的给定值内，无论该给定值是否被具体提及。

本文所使用的术语“功能”可以指网络中的设备，或此类设备的一方面。例如，该设备可以是具有计算机处理器、存储器和通信接口或其它等效电子组件的电子计算设备。功能可以是使用服务器、数据中心等的电子组件实例化的专用电子设备或虚拟化设备。功能用于执行预定的计算机处理操作，例如包括通过通信接口接收、处理和发送数据。图5示出了网络功能的示例。

本发明的实施例可以使用电子硬件、软件或其组合实现。在一些实施例中，本发明由执行存储在存储器中的程序指令的一个或多个计算机处理器来实现。在一些实施例中，本发明部分或全部在硬件中实现，例如使用一个或多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)来快速执行处理操作。

与本文描述的方法关联的动作可以在计算机程序产品中实现为编码指令。换句话说，计算机程序产品是一种计算机可读介质，其上记录软件代码，当计算机程序产品被加载到存储器中并在无线通信设备的微处理器上执行时，该软件代码执行该方法。

此外，该方法的每个操作可以根据从任何编程语言(例如C++、Java等)生成的一个或多个程序元件、模块或对象中的一个或多个，或一个或多个程序元件、模块或对象的一部分在任何计算设备(例如个人计算机、服务器、PDA等)上执行。此外，每个操作或实现每个所述操作的文件或对象等可以由为此目的设计的专用硬件或电路模块执行。

通过上述实施例的描述，本发明可以仅使用硬件实现，也可以使用软件和必要的通用硬件平台实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现。软件产品可以存储在非易失性或非瞬时性存储介质中，非易失性或非瞬时性存储介质可以是光盘只读存储器(compact disk read-only memory，CD-ROM)、USB、闪存盘或移动硬盘。软件产品包括许多指令，这些指令使计算机设备(个人计算机、服务器或网络设备)能够执行本发明的实施例中提供的方法。例如，这种执行可以对应于本文所述的逻辑操作的模拟。另外或可替换地，软件产品可以包括使计算机设备能够执行本发明的实施例提供的用于配置或编程数字逻辑装置的操作的指令的数量。

尽管已经参考本发明的特定特征和实施例描述了本发明，但是明显可以在不脱离本发明的情况下制定本发明的各种修改和组合。因此，说明书和附图仅被视为所附权利要求书限定的对本发明的说明，并且预期覆盖落入本发明的范围内的任何和所有修改、变化、组合或等同物。

Claims (25)

1.一种方法，其特征在于，所述方法包括：

移动设备向第一功能发送对所述移动设备在第一时间集合的位置的请求；

所述移动设备接收回复，该回复指示所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置；

所述移动设备执行本地跟踪操作以确定所述移动设备在第二时间的位置，所述本地跟踪操作至少部分地基于所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置和指示所述移动设备在所述第一时间集合中的至少一个时间与所述第二时间之间的运动的本地输入。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置由所述第一功能或远离所述移动设备的另一个功能基于对所述移动设备在所述第一时间集合中的所述至少一个时间发送的信号的处理来确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述请求由所述移动设备基于以下各项中的一项或多项发送：预定时间表；确定所述移动设备已经从所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置行进至少预定距离；以及确定由所述移动设备本地生成的位置估计包括预定的误差阈值量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述本地跟踪操作包括：

记录包括所述移动设备的车辆在所述第一时间集合之后的时间的机械参数，所述机械参数指示所述车辆在所述第一时间集合与所述第二时间之间的速度和方向；

基于所述记录的机械参数以及在所述回复中指示的所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置，估计所述移动设备在所述第二时间的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间集合包括单个时间或多个时间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括，在发送对所述移动设备的所述位置的所述请求之前：向所述第一功能发送跟踪请求，所述跟踪请求使所述第一功能跟踪所述移动设备在包括所述第一时间集合的多个时间的位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述本地跟踪操作在所述第二时间执行。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述移动设备在包括所述第二时间的多个第二时间中的每一个第二时间重复执行所述本地跟踪操作，以确定所述移动设备在所述多个第二时间中的每一个第二时间的位置，所述本地跟踪操作至少部分地基于所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置和指示所述移动设备在所述第一时间集合中的至少一个时间与所述多个第二时间中的相应时间之间的运动的本地输入。

9.一种移动设备，其特征在于，用于：

向第一功能发送对所述移动设备在第一时间集合的位置的请求；

从所述第一功能接收回复，该回复指示所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置；

执行本地跟踪操作以确定所述移动设备在第二时间的位置，所述本地跟踪操作至少部分地基于所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置和指示所述移动设备在所述第一时间集合中的至少一个时间与所述第二时间之间的运动的本地输入。

10.根据权利要求9所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置由所述第一功能或远离所述移动设备的另一个功能基于对所述移动设备在所述第一时间集合中的所述至少一个时间发送的信号的处理来确定。

11.根据权利要求9或10所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备用于基于以下各项中的一项或多项发送所述请求：预定时间表；确定所述移动设备已经从所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置行进至少预定距离；以及确定由所述移动设备本地生成的位置估计包括预定的误差阈值量。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的移动设备，其特征在于，所述本地跟踪操作包括：

记录包括所述移动设备的车辆在所述第一时间集合之后的时间的机械参数，所述机械参数指示在所述第一时间集合与所述第二时间之间所述车辆的速度和方向；

基于所述记录的机械参数以及在所述回复中指示的所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置，估计所述移动设备在所述第二时间的位置。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的移动设备，其特征在于，还用于，在发送对所述移动设备的所述位置的所述请求之前：向所述第一功能发送跟踪请求，所述跟踪请求使所述第一功能跟踪所述移动设备在包括所述第一时间集合的多个时间的位置。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的移动设备，其特征在于，还用于：

在包括所述第二时间的多个第二时间中的每一个第二时间重复执行所述本地跟踪操作，以确定所述移动设备在所述多个第二时间中的每一个第二时间的位置，所述本地跟踪操作至少部分地基于所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置和指示所述移动设备在所述第一时间集合中的至少一个时间与所述多个第二时间中的相应时间之间的运动的本地输入。

15.一种用于促进可操作地耦合到无线网络的移动设备的位置确定的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述无线网络中运行的第一功能从所述移动设备接收指示需要位置信息的第一时间集合的请求消息；

所述第一功能向所述移动设备发送对所述请求消息的响应，所述响应指示所述移动设备在所述第一时间集合或在所述响应中指定的另一个第一时间集合的多个位置，所述多个位置由所述移动设备的无线网络跟踪位置的分量确定。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述移动设备的所述多个位置由所述第一功能或远离所述移动设备的另一个功能基于对所述移动设备在所述第一时间集合或在所述另一个第一时间集合发送的信号的处理来确定。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于开始在包括所述第一时间集合的多个时间跟踪所述移动设备的请求，所述第一功能跟踪所述移动设备在所述第一时间集合的位置。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，还包括，所述无线网络的组件：

确定所述移动设备的所述多个位置并从所述无线网络的所述组件向所述第一功能发送所述移动设备的所述多个位置；

从所述移动设备接收对所述移动设备在第一时间集合的位置的请求；

响应于所述请求，基于从所述无线网络的所述组件发送的所述移动设备的所述多个位置，向所述移动设备发送回复，该回复指示所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动设备向所述第一功能发送对所述移动设备在所述第一时间集合的位置的所述请求消息；

所述移动设备接收所述响应；

所述移动设备执行本地跟踪操作以确定所述移动设备在第二时间的位置，所述本地跟踪操作至少部分地基于所述移动设备在所述第一时间集合中的每一个时间的位置和指示所述移动设备在所述第一时间集合中的至少一个时间与所述第二时间之间的运动的本地输入。

20.一种装置，其特征在于，用于：

从移动设备接收指示需要位置信息的第一时间集合的请求消息；

向所述移动设备发送对所述请求消息的响应，所述响应指示所述移动设备在所述第一时间集合或在所述响应中指定的另一个第一时间集合的多个位置，所述多个位置由所述移动设备的无线网络跟踪位置的分量确定。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，还用于：

基于对所述移动设备在所述第一时间集合或在另一个第一时间集合发送的信号的处理，确定所述移动设备的所述多个位置。

22.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，还用于：

响应于开始在包括所述第一时间集合的多个时间跟踪所述移动设备的请求，跟踪所述移动设备在所述第一时间集合的位置。

23.一种装置，其特征在于，包括用于执行根据权利要求1至8和15至17中任一项所述的方法的构件。

24.一种系统，其特征在于，至少包括用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的移动设备和用于执行根据权利要求15至17中任一项所述的方法的装置。

25.一种存储指令的非瞬时性处理器可读介质，其特征在于，所述指令由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行根据权利要求1至8和15至17中任一项所述的方法。

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