CN115038164A - 通信方法和通信装置 - Google Patents

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CN115038164A CN202110242630.XA CN202110242630A CN115038164A CN 115038164 A CN115038164 A CN 115038164A CN 202110242630 A CN202110242630 A CN 202110242630A CN 115038164 A CN115038164 A CN 115038164A
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Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法，用于满足定位业务的需求。第一通信装置获取数据；第一通信装置确定第一帧结构；第一通信装置根据第一帧结构对所述数据进行处理。第一帧结构包括至少一个通信时间段和至少一个定位时间段；通信时间段和定位时间段之间包括第一转换时间段，第一转换时间段占用的首个时域符号与通信时间段占用的最后一个时域符号连续，第一转换时间占用的最后一个时域符号与定位时间段占用的首个时域符号连续；或者，定位时间段和通信时间段之间包括第二转换时间段，第二转换时间段占用的首个时域符号与定位时间段占用的最后一个时域符号连续，第二转换时间段占用的最后一个时域符号与通信时间段占用的首个时域符号连续。

Description

通信方法和通信装置
技术领域
本申请涉及通信技术，尤其涉及一种通信方法和通信装置。
背景技术
非地面通信网络(non-terrestrial networks，NTN)包括卫星网络、高空平台和无人机等。NTN网络具有全球覆盖、远距离传输、组网灵活、部署方便和不受地理条件限制等显著优点。NTN网络已经被广泛应用于海上通信、定位导航、抗险救灾、科学实验、视频广播和对地观测等多个领域。
为了减少卫星的负载，主要采用跳波束NTN技术。例如，在跳波束卫星系统中，卫星在不同时刻采用对应的波束覆盖对应区域，实现通过多个时刻服务卫星的所有覆盖区域。基于跳波束NTN技术，对卫星覆盖的区域进行定位，这里简称基于跳波束的NTN定位技术。在基于跳波束的NTN定位技术中，往往具有拓扑结构动态变化、较大传输时延和远近效应不明显等特点。因此，为了能够准确地对卫星覆盖的区域进行定位，基于跳波束NTN技术，使得某一个定位区域被多个不同卫星的波束覆盖，实现多卫星协同定位。
而目前基于跳波束的NTN定位技术，并没有定义相应的NTN网络采用的帧结构，以支持定位业务的需求。
发明内容
本申请实施例提供了一种通信方法和通信装置，用于第一通信装置基于第一帧结构,实现对第二通信装置的定位,从而满足定位业务的需求。
本申请实施例第一方面提供一种通信方法，通信方法包括：
第一通信装置获取数据；然后，第一通信装置确定第一帧结构；第一通信装置根据第一帧结构对所述数据进行处理。第一帧结构包括至少一个通信时间段和至少一个定位时间段，通信时间段占用所述第一帧结构中的一个或多个时域符号，定位时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号；通信时间段用于传输所述数据，定位时间段用于传输第一通信装置的定位参考信号；其中，通信时间段和定位时间段之间包括第一转换时间段，第一转换时间段占用的首个时域符号与通信时间段占用的最后一个时域符号连续，第一转换时间占用的最后一个时域符号与定位时间段占用的首个时域符号连续；或者，定位时间段和通信时间段之间包括第二转换时间段，第二转换时间段占用的首个时域符号与定位时间段占用的最后一个时域符号连续，第二转换时间段占用的最后一个时域符号与通信时间段占用的首个时域符号连续。
本实施例中，第一帧结构包括用于传输数据的通信时间段和用于定位的定位时间段。这样基于第一帧结构，第二通信装置可以对第一通信装置进行定位，以支持基于跳波束的NTN网络或地面通信网络的定位需求。并且，通信时间段和定位时间段之间包括第一转换时间段，或者，定位时间段和通信时间段之间包括第二转换时间段。这样可以提升定位性能，保障通信业务和定位业务的可靠性。
一种可能的实现方式中，通信时间段为通信子帧，定位时间段为定位子帧；第一转换时间段位于通信子帧或定位子帧，第二转换时间段位于通信子帧或定位子帧。
在该可能的实现方式中，提供了通信时间段和定位时间段的一种具体的长度示例。并且，以子帧为长度配置第一帧结构中的通信时间段和定位时间段的配置方式更为简单和方便，第二通信装置无需进一步指示第一帧结构中每个通信时间段和每个定位时间段的长度，减少相应的指示信令的开销。第一转换时间段和第二转换时间段可以位于通信子帧或定位子帧。在实际应用中，可以结合第一通信装置的通信业务量放置第一转换时间段和第二转换时间段。例如，当第一通信装置的通信业务量较大时，那么第一转换时间段和第二转换时间段可以位于定位子帧。当第一通信装置的通信业务量较小时，那么第一转换时间段和第二转换时间段可以位于通信子帧。实现灵活设计第一帧结构中的转换时间段的位置，提高方案的灵活性和实用性。
另一种可能的实现方式中，通信时间段为通信时隙，定位时间段为定位时隙；第一转换时间段位于通信时隙或定位时隙，第二转换时间段位于通信时隙或定位时隙。
在该可能的实现方式中，提供了通信时间段和定位时间段的另一种具体的长度示例，提升了方案的多样性。以时隙为长度配置第一帧结构中的通信时间段和定位时间段的配置方式更为简单和方便，第二通信装置无需进一步指示第一帧结构中每个通信时间段和每个定位时间段的长度，减少相应的指示信令的开销。第一转换时间段和第二转换时间段可以位于通信子帧或定位子帧。在实际应用中，可以结合第一通信装置的通信业务量放置第一转换时间段和第二转换时间段。例如，当第一通信装置的通信业务量较大时，那么第一转换时间段和第二转换时间段可以位于定位时隙。当第一通信装置的通信业务量较小时，那么第一转换时间段和第二转换时间段可以位于通信时隙。实现灵活设计第一帧结构中的转换时间段的位置，提高方案的灵活性和实用性。
另一种可能的实现方式中，若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的一个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的一个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；或者，
若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号。
上述两种可能的实现方式中，在第一转换时间段和第二转换时间段中，通常通信装置都能够完成相关的转换操作。例如，在第一转换时间段内，辅助卫星将波束打到终端设备所在的区域范围。在第二转换时间段内，辅助卫星将波束打回辅助卫星的波束覆盖范围。从而实现辅助卫星辅助终端设备的定位，从而提升定位性能，保障通信业务和定位业务的可靠性。并且，上述两种可能的实现方式可以最小化通信业务和定位业务的中断时间，从而实现最小化系统开销。
另一种可能的实现方式中，第一通信装置确定第一帧结构,包括：第一通信装置获取第一信息，第一信息用于指示第一帧结构；第一通信装置根据第一信息确定第一帧结构。
该实现方式提供了一种具体的第一通信装置确定第一帧结构的方式。第一通信装置通过接收到的第一信息来确定第一帧结构。
另一种可能的实现方式中，第一帧结构包括M个灵活时间段，其中，M个灵活时间段中第m个灵活时间段为通信时间段或定位时间段，m为大于或等于1且小于或等于M的整数，M为正整数。
在该可能的实现方式中，第一帧结构包括M个灵活时间段。灵活时间段可以被配置为通信时间段或定位时间段。因此，灵活时间段的用途具体视第二通信装置对灵活时间段的配置。因此，本申请的第一帧结构支持通信时间段和定位时间段的灵活配置。基于该实现方式设计的第一帧结构更为灵活，实用性更强。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一通信装置接收第二信息，第二信息用于指示M个灵活时间段。
通过上述实现方式，第一通信装置可以确定第一帧结构哪些时间段为灵活时间段，以便于后续第二通信装置配置M个灵活时间段的类型。
另一种可能的实现方式中，第一通信装置获取第一信息，包括：第一通信装置接收第一消息，第一消息包括第一信息。
上述实现方式通过第一消息携带第一信息，以实现向第一通信装置指示第一信息。
另一种可能的实现方式中，第一消息还包括第三信息，第三信息用于指示第一帧结构中的转换时间段的长度。
上述实现方式中通过第三信息指示第一帧结构中的转换时间段的长度，即提供了一种具体的指示方式。也就是通过不同信息分别指示第一帧结构和转换时间段的长度。并且，通过新增的信元携带第三信息，以实现转换时间段的长度指示。
另一种可能的实现方式中，第一信息还用于指示第一帧结构中的转换时间段的长度。
该实现方式通过同一信息指示第一帧结构和转换时间段的长度，节省了指示开销。
另一种可能的实现方式中，第一消息包括以下任一种：系统信息块(systeminformation block，SIB)消息、无线资源控制(radio resource control，RRC)消息、媒体接入控制控制元素(medium access control control element，MAC CE)、Xn接口应用协议(Xn application protocol，XnAP)消息、或下行控制信息(downlink controlinformation，DCI)。
在该可能的实现方式中，提供了多种承载第一信息的消息类型，为方案的实施提供的基础。
另一种可能的实现方式中，第一信息用于指示第二通信装置在第一小区采用的帧结构；或者，第一信息用于指示第二通信装置在第一小区对应的多个波束中每个波束上采用的帧结构；其中，第一小区为第一通信装置所在的小区，第一小区为第二通信装置管理的小区。
该实现方式提供了多种可能的帧结构配置粒度。第二通信装置采用小区级别的方式为第一通信装置配置帧结构，那么帧结构的配置过程较为简单方便。第二通信装置采用波束级别的方式为第一通信装置配置帧结构，这样可以结合每个波束的业务特性配置为每个波束配置更为合适的帧结构。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一通信装置接收更新后的第二通信装置在第一小区的多个波束中每个波束上采用的帧结构。
在该实现方式中，第二通信装置定时更新第二通信装置在每个波束上采用的帧结构，这样可以结合每个波束的需求合理更新更为适配的帧结构。从而保障通信业务和定位业务的可靠性，减少通信中断时间，提高系统性能。
本申请实施例第二方面提供一种通信方法，通信方法包括：
第二通信装置确定第一帧结构；第一帧结构包括至少一个通信时间段和至少一个定位时间段，通信时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号，定位时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号；第二通信装置在通信时间段传输数据，在定位时间段传输第一通信装置的定位参考信号；其中，通信时间段和定位时间段之间包括第一转换时间段，第一转换时间段占用的首个时域符号与通信时间段占用的最后一个时域符号连续，第一转换时间占用的最后一个时域符号与定位时间段占用的首个时域符号连续；或者，定位时间段和通信时间段之间包括第二转换时间段，第二转换时间段占用的首个时域符号与定位时间段占用的最后一个时域符号连续，第二转换时间段占用的最后一个时域符号与通信时间段占用的首个时域符号连续。
本实施例中，第一帧结构包括用于传输数据的通信时间段和用于定位的定位时间段。这样基于第一帧结构，第二通信装置可以对第一通信装置进行定位，以支持基于跳波束的NTN网络或地面通信网络的定位需求。并且，通信时间段和定位时间段之间包括第一转换时间段，或者，定位时间段和通信时间段之间包括第二转换时间段。这样可以提升定位性能，保障通信业务和定位业务的可靠性。
一种可能的实现方式中，通信时间段为通信子帧，定位时间段为定位子帧；第一转换时间段位于通信子帧或定位子帧，第二转换时间段位于通信子帧或定位子帧。
在该可能的实现方式中，提供了通信时间段和定位时间段的一种具体的长度示例。并且，以子帧为长度配置第一帧结构中的通信时间段和定位时间段的配置方式更为简单和方便，第二通信装置无需进一步指示第一帧结构中每个通信时间段和每个定位时间段的长度，减少相应的指示信令的开销。第一转换时间段和第二转换时间段可以位于通信子帧或定位子帧。在实际应用中，可以结合第一通信装置的通信业务量放置第一转换时间段和第二转换时间段。例如，当第一通信装置的通信业务量较大时，那么第一转换时间段和第二转换时间段可以位于定位子帧。当第一通信装置的通信业务量较小时，那么第一转换时间段和第二转换时间段可以位于通信子帧。实现灵活设计第一帧结构中的转换时间段的位置，提高方案的灵活性和实用性。
另一种可能的实现方式中，通信时间段为通信时隙，定位时间段为定位时隙；第一转换时间段位于通信时隙或定位时隙，第二转换时间段位于通信时隙或定位时隙。
在该可能的实现方式中，提供了通信时间段和定位时间段的另一种具体的长度示例，提升了方案的多样性。以时隙为长度配置第一帧结构中的通信时间段和定位时间段的配置方式更为简单和方便，第二通信装置无需进一步指示第一帧结构中每个通信时间段和每个定位时间段的长度，减少相应的指示信令的开销。第一转换时间段和第二转换时间段可以位于通信子帧或定位子帧。在实际应用中，可以结合第一通信装置的通信业务量放置第一转换时间段和第二转换时间段。例如，当第一通信装置的通信业务量较大时，那么第一转换时间段和第二转换时间段可以位于定位时隙。当第一通信装置的通信业务量较小时，那么第一转换时间段和第二转换时间段可以位于通信时隙。实现灵活设计第一帧结构中的转换时间段的位置，提高方案的灵活性和实用性。
另一种可能的实现方式中，若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的一个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的一个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；或者，
若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号。
上述两种可能的实现方式中，在第一转换时间段和第二转换时间段中，通常通信装置都能够完成相关的转换操作。例如，在第一转换时间段内，辅助卫星将波束打到终端设备所在的区域范围。在第二转换时间段内，辅助卫星将波束打回辅助卫星的波束覆盖范围。从而实现辅助卫星辅助终端设备的定位，从而提升定位性能，保障通信业务和定位业务的可靠性。并且，上述两种可能的实现方式可以最小化通信业务和定位业务的中断时间，从而实现最小化系统开销。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二通信装置发送第一信息，第一信息用于指示第一帧结构。
该实现方式中第二通信装置向第一通信装置发送第一信息，以便于第一通信装置确定第一帧结构。
另一种可能的实现方式中，第一帧结构包括M个灵活时间段，其中，M个灵活时间段中第m个灵活时间段为通信时间段或定位时间段，m为大于或等于1且小于或等于M的整数，M为正整数。
在该可能的实现方式中，第一帧结构包括M个灵活时间段。灵活时间段可以被配置为通信时间段或定位时间段。因此，灵活时间段的用途具体视第二通信装置对灵活时间段的配置。因此，本申请的第一帧结构支持通信时间段和定位时间段的灵活配置。基于该实现方式设计的第一帧结构更为灵活，实用性更强。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二通信装置发送第二信息，第二信息用于指示M个灵活时间段。
上述实现方式中第二通信装置向第一通信装置发送第二信息，以便于第一通信装置确定第一帧结构哪些时间段为灵活时间段，以便于后续第二通信装置配置M个灵活时间段的类型。
另一种可能的实现方式中，第二通信装置发送第一信息，包括：第二通信装置发送第一消息，第一消息包括第一信息。
上述实现方式通过第一消息携带第一信息，以实现向第一通信装置指示第一信息。
另一种可能的实现方式中，第一消息还包括第三信息，第三信息用于指示第一帧结构中的转换时间段的长度。
上述实现方式中通过第三信息指示第一帧结构中的转换时间段的长度，即提供了一种具体的指示方式。也就是通过不同信息分别指示第一帧结构和转换时间段的长度。并且，通过新增的信元携带第三信息，以实现转换时间段的长度指示。
另一种可能的实现方式中，第一信息还用于指示第一帧结构中的转换时间段的长度。
该实现方式通过同一信息指示第一帧结构和转换时间段的长度，节省了指示开销。
另一种可能的实现方式中，第一消息包括以下任一种：SIB消息、RRC消息、MAC CE、XnAP消息、或DCI。
在该可能的实现方式中，提供了多种承载第一信息的消息类型，为方案的实施提供的基础。
另一种可能的实现方式中，第一信息用于指示第二通信装置在第一小区采用的帧结构；或者,第一信息用于指示第二通信装置在第一小区对应的多个波束中每个波束上采用的帧结构；其中，第一小区为第一通信装置所在的小区，第一小区为第二通信装置管理的小区。
该实现方式提供了多种可能的帧结构配置粒度。第二通信装置采用小区级别的方式为第一通信装置配置帧结构，那么帧结构的配置过程较为简单方便。第二通信装置采用波束级别的方式为第一通信装置配置帧结构，这样可以结合每个波束的业务特性配置为每个波束配置更为合适的帧结构。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二通信装置根据通信业务量确定第二通信装置在每个波束采用的帧结构，通信业务量包括多个波束分别对应的通信业务量。
上述实现方式充分地考虑了NTN网络中波束上承载的通信业务的非均匀性特性，第二通信装置根据每个波束的通信业务量为每个波束配置更为适配的帧结构。在提升定位性能的同时，保障了通信业务的可靠性。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二通信装置按照第一小区的多个波束分别对应的更新周期更新第二通信装置在第一小区的多个波束中每个波束上采用的帧结构；然后，第二通信装置发送更新后的第二通信装置在每个波束上采用的帧结构。
在该实现方式中，第二通信装置定时更新第二通信装置在每个波束上采用的帧结构，这样可以结合每个波束的需求合理更新更为适配的帧结构。从而保障通信业务和定位业务的可靠性，减少通信中断时间，提高系统性能。
本申请实施例第三方面提供一种第一通信装置，第一通信装置包括：
收发模块，用于获取数据；
处理模块，用于确定第一帧结构；根据第一帧结构对数据进行处理；第一帧结构包括至少一个通信时间段和至少一个定位时间段，通信时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号，定位时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号；
通信时间段用于传输所述数据，定位时间段用于传输第一通信装置的定位参考信号；
其中，通信时间段和定位时间段之间包括第一转换时间段，第一转换时间段占用的首个时域符号与通信时间段占用的最后一个时域符号连续，第一转换时间占用的最后一个时域符号与定位时间段占用的首个时域符号连续；或者，定位时间段和通信时间段之间包括第二转换时间段，第二转换时间段占用的首个时域符号与定位时间段占用的最后一个时域符号连续，第二转换时间段占用的最后一个时域符号与通信时间段占用的首个时域符号连续。
一种可能的实现方式中，通信时间段为通信子帧，定位时间段为定位子帧；第一转换时间段位于通信子帧或定位子帧，第二转换时间段位于通信子帧或定位子帧。
另一种可能的实现方式中，通信时间段为通信时隙，定位时间段为定位时隙；第一转换时间段位于通信时隙或定位时隙，第二转换时间段位于通信时隙或定位时隙。
另一种可能的实现方式中，若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的一个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的一个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；或者，
若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号。
另一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：
获取第一信息，第一信息用于指示第一帧结构；
根据第一信息确定第一帧结构。
另一种可能的实现方式中，第一帧结构包括M个灵活时间段，其中，M个灵活时间段中第m个灵活时间段为通信时间段或定位时间段，m为大于或等于1且小于或等于M的整数，M为正整数。
另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：
接收第二信息，第二信息用于指示M个灵活时间段。
另一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：
接收第一消息，第一消息包括第一信息。
另一种可能的实现方式中，第一消息还包括第三信息，第三信息用于指示第一帧结构中的转换时间段的长度。
另一种可能的实现方式中，第一信息还用于指示第一帧结构中的转换时间段的长度。
另一种可能的实现方式中，第一消息包括以下任一种：SIB消息、RRC消息、MAC CE、XnAP消息、或DCI。
另一种可能的实现方式中，第一信息用于指示第二通信装置在第一小区采用的帧结构；或者，第一信息用于指示第二通信装置在第一小区对应的多个波束中每个波束上采用的帧结构；其中，第一小区为第一通信装置所在的小区，第一小区为第二通信装置管理的小区。
另一种可能的实现方式中，处理模块还用于：按照第一小区的多个波束对应的更新周期更新第二通信装置在该多个波束中每个波束上采用的帧结构；
收发模块还用于：
发送更新后的第二通信装置在每个波束上采用的帧结构。
本申请实施例第四方面提供一种第二通信装置，第二通信装置包括：
处理模块，用于确定第一帧结构；第一帧结构包括至少一个通信时间段和至少一个定位时间段，通信时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号，定位时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号；
收发模块，用于在通信时间段传输数据，在定位时间段传输第一通信装置的定位参考信号；
其中，通信时间段和定位时间段之间包括第一转换时间段，第一转换时间段占用的首个时域符号与所述通信时间段占用的最后一个时域符号连续，所述第一转换时间占用的最后一个时域符号与定位时间段占用的首个时域符号连续；或者，定位时间段和通信时间段之间包括第二转换时间段，第二转换时间段占用的首个时域符号与定位时间段占用的最后一个时域符号连续，第二转换时间段占用的最后一个时域符号与通信时间段占用的首个时域符号连续。
一种可能的实现方式中，通信时间段为通信子帧，定位时间段为定位子帧；第一转换时间段位于通信子帧或定位子帧，第二转换时间段位于通信子帧或定位子帧。
另一种可能的实现方式中，通信时间段为通信时隙，定位时间段为定位时隙；第一转换时间段位于通信时隙或定位时隙，第二转换时间段位于通信时隙或定位时隙。
另一种可能的实现方式中，若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的一个时域符号，第二转换时间段分别占用第一帧结构中的一个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；或者，
若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符合，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号。
另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：发送第一信息，第一信息用于指示第一帧结构。
另一种可能的实现方式中，第一帧结构包括M个灵活时间段，其中，M个灵活时间段中第m个灵活时间段为通信时间段或定位时间段，m为大于或等于1且小于或等于M的整数，M为正整数。
另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：发送第二信息，第二信息用于指示M个灵活时间段。
另一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：发送第一消息，第一消息包括第一信息。
另一种可能的实现方式中，第一消息还包括第三信息，第三信息用于指示第一帧结构中的转换时间段的长度。
另一种可能的实现方式中，第一信息还用于指示第一帧结构中的转换时间段的长度。
另一种可能的实现方式中，第一消息包括以下任一种：SIB消息、RRC消息、MAC CE、XnAP消息、或DCI。
另一种可能的实现方式中，第一信息用于指示第二通信装置在第一小区采用的帧结构；或者,第一信息用于指示第二通信装置在第一小区对应的多个波束中每个波束上采用的帧结构；其中，第一小区为第一通信装置所在的小区，第一小区为第二通信装置管理的小区。
另一种可能的实现方式中，处理模块还用于：根据通信业务量确定第二通信装置在每个波束采用的帧结构，通信业务量包括多个波束分别对应的通信业务量。
另一种可能的实现方式中，处理模块还用于：按照第一小区的多个波束分别对应的更新周期更新第二通信装置在第一小区的多个波束中每个波束上采用的帧结构；
收发模块还用于：发送更新后的第二通信装置在每个波束上采用的帧结构。
本申请实施例第五方面提供一种第一通信装置，该第一通信装置包括：处理器和存储器。该存储器中存储有计算机程序；该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，使得处理器实现如第一方面中的任意一种实现方式。
可选的，该第一通信装置还包括收发器；该处理器还用于控制该收发器收发信号。
本申请实施例第六方面提供一种第二通信装置，该第二通信装置包括：处理器和存储器。该存储器中存储有计算机程序；该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，使得处理器实现如第二方面中的任意一种实现方式。
可选的，该第二通信装置还包括收发器；该处理器还用于控制该收发器收发信号。
本申请实施例第七方面提供一种第一通信装置，第一通信装置包括逻辑电路和输入输出接口；输入输出接口用于获取数据；逻辑电路用于确定第一帧结构；根据第一帧结构对数据进行处理；
第一帧结构包括至少一个通信时间段和至少一个定位时间段，通信时间段占用所述第一帧结构中的一个或多个时域符号，定位时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号；通信时间段用于传输所述数据，定位时间段用于传输第一通信装置的定位参考信号；其中，通信时间段和定位时间段之间包括第一转换时间段，第一转换时间段占用的首个时域符号与通信时间段占用的最后一个时域符号连续，第一转换时间占用的最后一个时域符号与定位时间段占用的首个时域符号连续；或者，定位时间段和通信时间段之间包括第二转换时间段，第二转换时间段占用的首个时域符号与定位时间段占用的最后一个时域符号连续，第二转换时间段占用的最后一个时域符号与通信时间段占用的首个时域符号连续。
一种可能的实现方式中，通信时间段为通信子帧，定位时间段为定位子帧；第一转换时间段位于通信子帧或定位子帧，第二转换时间段位于通信子帧或定位子帧。
另一种可能的实现方式中，通信时间段为通信时隙，定位时间段为定位时隙；第一转换时间段位于通信时隙或定位时隙，第二转换时间段位于通信时隙或定位时隙。
另一种可能的实现方式中，若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的一个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的一个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；或者，
若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号。
另一种可能的实现方式中，逻辑电路具体用于：
获取第一信息，第一信息用于指示第一帧结构；
根据第一信息确定第一帧结构。
另一种可能的实现方式中，第一帧结构包括M个灵活时间段，其中，M个灵活时间段中第m个灵活时间段为通信时间段或定位时间段，m为大于或等于1且小于或等于M的整数，M为正整数。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口还用于：
接收第二信息，第二信息用于指示M个灵活时间段。
另一种可能的实现方式中，逻辑电路具体用于：
接收第一消息，第一消息包括第一信息。
另一种可能的实现方式中，第一消息还包括第三信息，第三信息用于指示第一帧结构中的转换时间段的长度。
另一种可能的实现方式中，第一信息还用于指示第一帧结构中的转换时间段的长度。
另一种可能的实现方式中，第一消息包括以下任一种：SIB消息、RRC消息、MAC CE、XnAP消息、或DCI。
另一种可能的实现方式中，第一信息用于指示第二通信装置在第一小区采用的帧结构；或者，第一信息用于指示第二通信装置在第一小区对应的多个波束中每个波束上采用的帧结构；其中，第一小区为第一通信装置所在的小区，第一小区为第二通信装置管理的小区。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口还用于：
接收更新后的第二通信装置在第一小区的多个波束中每个波束上采用的帧结构。
本申请实施例第八方面提供一种第二通信装置，该第二通信装置包括逻辑电路和输入输出接口；
逻辑电路，用于确定第一帧结构，第一帧结构包括至少一个通信时间段和至少一个定位时间段，通信时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号，定位时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号；
输入输出接口，用于在通信时间段传输数据，在定位时间段传输第一通信装置的定位参考信号；
其中，通信时间段和定位时间段之间包括第一转换时间段，第一转换时间段占用的首个时域符号与通信时间段占用的最后一个时域符号连续，第一转换时间占用的最后一个时域符号与定位时间段占用的首个时域符号连续；或者，定位时间段和通信时间段之间包括第二转换时间段，第二转换时间段占用的首个时域符号与定位时间段占用的最后一个时域符号连续，第二转换时间段占用的最后一个时域符号与通信时间段占用的首个时域符号连续。
一种可能的实现方式中，通信时间段为通信子帧，定位时间段为定位子帧；第一转换时间段位于通信子帧或定位子帧，第二转换时间段位于通信子帧或定位子帧。
另一种可能的实现方式中，通信时间段为通信时隙，定位时间段为定位时隙；第一转换时间段位于通信时隙或定位时隙，第二转换时间段位于通信时隙或定位时隙。
另一种可能的实现方式中，若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的一个时域符号，第二转换时间段分别占用第一帧结构中的一个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；或者，
若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口还用于：发送第一信息，第一信息用于指示第一帧结构。
另一种可能的实现方式中，第一帧结构包括M个灵活时间段，其中，M个灵活时间段中第m个灵活时间段为通信时间段或定位时间段，m为大于或等于1且小于或等于M的整数，M为正整数。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口还用于：发送第二信息，第二信息用于指示M个灵活时间段。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口具体用于：发送第一消息，第一消息包括第一信息。
另一种可能的实现方式中，第一消息还包括第三信息，第三信息用于指示第一帧结构中的转换时间段的长度。
另一种可能的实现方式中，第一信息还用于指示第一帧结构中的转换时间段的长度。
另一种可能的实现方式中，第一消息包括以下任一种：SIB消息、RRC消息、MAC CE、XnAP消息、或DCI。
另一种可能的实现方式中，第一信息用于指示第二通信装置在第一小区采用的帧结构；或者,第一信息用于指示第二通信装置在第一小区对应的多个波束中每个波束上采用的帧结构；其中，第一小区为第一通信装置所在的小区，第一小区为第二通信装置管理的小区。
另一种可能的实现方式中，逻辑电路还用于：根据通信业务量确定第二通信装置在每个波束采用的帧结构，通信业务量包括多个波束分别对应的通信业务量。
另一种可能的实现方式中，逻辑电路还用于：按照第一小区的多个波束分别对应的更新周期更新第二通信装置在第一小区的多个波束中每个波束上采用的帧结构；
输入输出接口还用于：
发送更新后的第二通信装置在每个波束上采用的帧结构。
本申请实施例第九方面提供一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面至第二方面中任一种的实现方式。
本申请实施例第十方面提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第二方面中的任一种实现方式。
本申请实施例第十一方面提供一种芯片装置，包括处理器，用于与存储器相连，调用该存储器中存储的程序，以使得该处理器执行上述第一方面至第二方面中的任一种实现方式。
本申请实施例第十二方面提供一种通信系统，该通信系统包括如第三方面的第一通信装置和第四方面的第二通信装置。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
由上述方案可知，第一帧结构包括用于传输数据的通信时间段和用于定位的定位时间段。并且，通信时间段和定位时间段之间包括第一转换时间段，或者，定位时间段和通信时间段之间包括第二转换时间段。这样第一通信装置基于第一帧结构,实现对第二通信装置的定位,从而满足定位业务的需求。
附图说明
图1为本申请实施例提供的通信系统的一个示意图；
图2为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图；
图3A为本申请实施例第一帧结构的一个示意图；
图3B为本申请实施例第一帧结构的另一个示意图；
图3C为本申请实施例第一帧结构的另一个示意图；
图3D为本申请实施例第一帧结构的另一个示意图；
图3E为本申请实施例第一帧结构的另一个示意图；
图3F为本申请实施例第一帧结构的另一个示意图；
图3G为本申请实施例第一帧结构的另一个示意图；
图3H为本申请实施例第一帧结构的另一个示意图；
图3I为本申请实施例第一帧结构的另一个示意图；
图4为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图；
图5A为本申请实施例第一帧结构的另一个示意图；
图5B为本申请实施例第一帧结构的另一个示意图；
图5C为本申请实施例第一帧结构的另一个示意图；
图6为本申请实施例第一通信装置的一个结构示意图；
图7为本申请实施例第二通信装置的一个结构示意图；
图8为本申请实施例终端设备的一个结构示意图；
图9为本申请实施例第二通信装置的另一个结构示意图；
图10为本申请实施例第一通信装置的另一个结构示意图；
图11为本申请实施例第二通信装置的另一个结构示意图；
图12为本申请实施例通信系统的一个示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种通信方法和通信装置，用于第一通信装置基于第一帧结构,实现对第二通信装置的定位,从而满足定位业务的需求。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况。其中，A，B可以是单数或者复数。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c。其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。
本申请的技术方案可以应用于卫星通信系统、高空平台(high altitudeplatform station，HAPS)通信等非地面网络(non-terrestrial network，NTN)系统。例如，通信、导航一体化(integrated communication and navigation,IcaN)系统、全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)和超密低轨卫星通信系统等。卫星通信系统可以与传统的移动通信系统相融合。例如：所述移动通信系统可以为第四代(4thgeneration，4G)通信系统(例如，长期演进(long term evolution,LTE)系统)，全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access,WiMAX)通信系统，第五代(5th generation，5G)通信系统(例如，新无线(new radio,NR)系统)，以及未来的移动通信系统等。本申请实施例的技术方案也可以应用于地面网络系统。例如，蜂窝通信系统。后文以卫星通信系统为例进行介绍。
本申请实施例适用的通信系统包括第一通信装置、第二通信装置和第三通信装置。第一通信装置支持第二通信装置的接入，并为第二通信装置提供通信服务。并且，第一通信装置可以对第二通信装置进行定位，以实现定位业务的需求。第三通信装置可以协助第一通信装置对第二通信装置的定位。
其中，第一通信装置和第三通信装置均可以为地面基站、高空基站、低轨基站、低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、非静止轨道(non-geostationary earth orbit，NGEO)卫星、中轨卫星、高轨卫星中的一种。第二通信装置可以为终端设备。
第一通信装置和第三通信装置支持终端设备接入和为终端设备提供定位服务等功能。例如，第一通信装置可以是4G接入技术通信系统中的演进型基站(evolved nodeB，eNB)、5G接入技术通信系统中的下一代基站(next generation nodeB，gNB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、中继节点(relay node)、接入点(access point，AP)等地面设备。第一通信装置还可以为非地面设备：高空基站，例如：可为终端设备提供无线接入功能的热气球等设备、低轨卫星、中轨卫星或高轨卫星等等，还可以是无人机，还可以是移动交换中心以及设备到设备(Device-to-Device，D2D)、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备等。
终端设备可以是一种向用户提供语音或者数据连通性的设备，终端设备也称为用户设备(user equipment，UE)，也可以称为移动台(mobile station)，用户单元(subscriber unit)，站台(station)，终端设备(terminal equipment，TE)等。终端设备可以为蜂窝电话(0phone)，个人数字助理(personal digital assistant，PDA)，无线调制解调器(modem)，手持设备(handheld)，膝上型电脑(laptop computer)，无绳电话(cordlessphone)，无线本地环路(wireless local loop，WLL)台，平板电脑(pad)、车载设备、可穿戴设备、计算设备、无人机等。随着无线通信技术的发展，可以接入通信系统、可以与通信系统的网络侧进行通信，或者通过通信系统与其它物体进行通信的设备都可以是本申请实施例中的终端设备，譬如，智能交通中的终端设备和汽车、智能家居中的家用设备、智能电网中的电力抄表仪器、电压监测仪器、环境监测仪器、智能安全网络中的视频监控仪器、收款机等等。
请参阅图1，图1为本申请实施例通信系统的一个示意图。该通信系统包括卫星1、终端设备和卫星2。卫星1和卫星2连接核心网设备。终端设备位于卫星1的波束覆盖区域内。卫星1可以通过波束向终端设备提供通信服务、导航服务和定位服务。卫星1可以通过广播通信信号和导航信号与终端设备进行无线通信，卫星1可与核心网设备进行无线通信。
NTN网络具有拓扑结构动态变化，较大传输时延和远近效应不明显等特点。因此，为了提高定位精度，卫星1作为定位卫星，卫星2可以作为协作卫星。卫星2可以将波束打到终端设备所处的区域范围。也就是该区域范围被卫星1和卫星2的波束覆盖，这样卫星2可以协助卫星1对终端设备的定位。
核心网设备为核心网(core network，CN)中的设备或未来移动通信架构中的核心网中的设备。核心网为终端设备提供通信连接、认证、管理、策略控制等功能。其中，核心网进一步可以包括接入和移动管理网元(access and mobility management function，AMF)、会话管理网元(session management function，SMF)，认证服务器网元(authentication server function，AUSF)、策略控制节点(policy control function，PCF)、用户面功能网元(user plane function，UPF)等网元。
本申请实施例适用于频分双工(frequency division duplexing，FDD)系统，或时分双工(time division duplexing，TDD)系统。
本申请实施例的技术方案适用于上行通信和上行定位，也适用于下行通信和下行定位，具体本申请不做限定。后文以下行通信和下行定位为例介绍本申请实施例的技术方案。
请参阅图2，图2为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图。在图2中，该通信方法包括：
201、第二通信装置确定第一帧结构。
其中，第一帧结构包括至少一个通信时间段和至少一个定位时间段。
通信时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号，通信时间段用于传输数据。
定位时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号。定位时间段用于传输第一通信装置的定位参考信号。
通信时间段和定位时间段之间包括第一转换时间段。第一转换时间段占用的首个时域符号与通信时间段占用的最后一个时域符号连续，第一转换时间段占用的最后一个时域符号与定位时间段占用的首个时域符号连续。或者，
定位时间段和通信时间段之间包括第二转换时间段。第二转换时间段占用的最后一个时域符号与定位时间段占用的最后一个时域符号连续，第二转换时间段占用的最后一个时域符号与通信时间段占用的首个时域符号连续。
在介绍第一帧结构的示例之前，先介绍第一帧结构中通信时间段的顺序、定位时间段的顺序、第一转换时间段的顺序以及第二转换时间段的顺序。
第一帧结构中通信时间段的顺序为以第一帧结构的起始时域符号向第一帧结构占用的最后一个时域符号为方向对第一帧结构包括的通信时间段进行顺序排序得到的。
例如，如图3A所示，第一帧结构中的第一个通信时间段C为占用第一帧结构中的子帧0的通信时间段。第二个通信时间段C为占用第一帧结构中的子帧1的通信时间段。以此类推，第六个通信时间段为占用第一帧结构中的子帧6的通信时间段。
第一帧结构中定位时间段的顺序是从第一帧结构的起始时域符号向第一帧结构占用的最后一个时域符号为方向对第一帧结构包括的定位时间段进行顺序排序得到的。
例如，如图3D所示，第一个定位时间段P为第一帧结构的子帧5包括的定位时间段P。第二个定位时间段P为第一帧结构的子帧6包括的定位时间段P。
第一转换时间段的顺序为以第一帧结构的起始时域符号向第一帧结构占用的最后一个时域符号为方向对第一帧结构包括的第一转换时间段进行顺序排序得到的。第二转换时间段的顺序为以第一帧结构的起始时域符号向第一帧结构占用的最后一个时域符号为方向对第一帧结构包括的第二转换时间段进行顺序排序得到的。
例如，如图3F所示，第一个第一转换时间段S1为第一帧结构的子帧5包括的第一转换时间段S1。第二个第一转换时间段S1为第一帧结构的子帧7包括的第一转换时间段S1。第一个第二转换时间段S2为第一帧结构的子帧5包括的第二转换时间段S2。第二个第二转换时间段S2为第一帧结构的子帧7包括的第二转换时间段S2。
请参阅图3A，图3A为本申请实施例第一帧结构的一个示意图。第一帧结构中包括九个通信时间段C和一个定位时间段P。如图3A可知，第一帧结构中的第五个通信时间段和第一帧结构中的定位时间段之间包括第一转换时间段S1。
请参阅图3B，图3B为本申请实施例第一帧结构的另一个示意图。第一帧结构包括十个通信时间段C和一个定位时间段P。如图3B可知，该第一帧结构中的定位时间段与第一帧结构中的第六个通信时间段之间包括第二转换时间段S2。
请参阅图3C，图3C为本申请实施例第一帧结构的另一个示意图。第一帧结构包括九个通信时间段C和一个定位时间段P。如图3C可知，第一帧结构中的第五个通信时间段C与第一帧结构中的定位时间段P之间包括第一转换时间段S1，第一帧结构中的定位时间段P与第一帧结构中的第六个通信时间段C之间包括第二转换时间段S2。
上述图3A至图3C均示出了第一帧结构包括一个定位时间段的示例。下面分别再示出第一帧结构包括两个定位时间段和三个定位时间段的示例。
请参阅图3D，图3D为本申请实施例第一帧结构的另一个示意图。在图3D中，第一帧结构包括八个通信时间段C和两个定位时间段P。第一帧结构中的第五个通信时间段C与第一帧结构中的第一个定位时间段P之间包括第一转换时间段S1。第一帧结构中的第二个定位时间段与第一帧结构中的第六个通信时间段之间包括第二转换时间段S2。
请参阅图3E，图3E为本申请实施例第一帧结构的另一个示意图。在图3E中，第一帧结构包括七个通信时间段C和三个定位时间段P。第一帧结构中的第四个通信时间段C与第一帧结构中的第一个定位时间段P之间包括第一转换时间段S1。第一帧结构中的第三个定位时间段P与第五个通信时间段C之间包括第二转换时间段S2。
需要说明的是，第一帧结构中包括一个或多个第一转换时间段，和/或，一个或多个第二转换时间段。下面结合图3F的示例介绍第一帧结构包括两个第一转换时间段和两个第二转换时间段的实现方式。
请参阅图3F，图3F为本申请实施例第一帧结构的另一个示意图。第一帧结构包括八个通信时间段C和两个定位时间段P。第一帧结构中的第五个通信时间段C与第一帧结构中的第一个定位时间段P之间包括第一个第一转换时间段S1，第一帧结构中的第一个定位时间段P与第一帧结构中的第六个通信时间段C之间包括第一个第二转换时间段S2。第一帧结构中的第六个通信时间段C与第一帧结构中的第二个定位时间段P之间包括第二个第一转换时间段S1。第一帧结构中的第二个定位时间段P与第一帧结构中的第七个通信时间段C之间包括第二个第二转换时间S2。
本实施例适用图1所示的场景。即第一通信装置为卫星1。第二通信装置为终端设备。第三通信装置为卫星2。第三通信装置辅助第一通信装置对第二通信装置进行定位。卫星1、卫星2和终端设备可以采用第一帧结构进行传输。在第一转换时间段中，终端设备和卫星1保持静默，即终端设备和卫星1不做任何操作。卫星2将卫星2的波束打到终端设备所在的区域范围，以实现协助卫星1对该终端设备进行定位。在第二转换时间段S2中，终端设备和卫星1保持静默，即终端设备和卫星1不做任何操作。卫星2将卫星2的波束打回到卫星2的波束覆盖区域。
由于卫星1和终端设备在第一转换时间段保持静默即可，那么卫星1和终端设备采用的帧结构中可以不包括第一转换时间段和/或第二转换时间段。也就是卫星1和终端设备采用的帧结构中通信时间段与定位时间段之间可以不包括第一转换时间段和/或第二转换时间段，即通信时间段与定位时间段连续。
例如，卫星1和终端设备可以采用如图3B所示的帧结构，卫星2可以采用如图3C所示的帧结构。卫星1和终端设备在图3B所示的帧结构中的第六个通信时间段进行通信传输。而卫星2在图3C所示的帧结构中的第一转换时间段将卫星2的波束打到卫星1中终端设备所在的区域范围。从而实现最小化终端设备与卫星1的通信业务的中断时间。
一种可能的实现方式中，通信时间段为通信子帧，定位时间段为定位子帧。第一转换时间段位于通信子帧或定位子帧。第二转换时间段位于通信子帧或定位子帧。
例如，如图3C所示，第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹(KHz)，第一帧结构包括10个子帧。每个子帧包括一个时隙。每个时隙包括14个时域符号。由图3C可知，通信时间段C可以为通信子帧，那么可知通信子帧包括14个时域符号。即一个通信时间段的长度为一个子帧的长度。而定位时间段P可以为定位子帧。定位子帧包括14个时域符号。第一转换时间段S1位于定位子帧上，第二转换时间段S2位于定位子帧上。即图3C所示的定位子帧包括定位时间段P、第一转换时间S1和第二转换时间段S2。
例如，如图3G所示，第一帧结构采用的子载波间隔为15KHz，第一帧结构包括10个子帧。每个子帧包括一个时隙。每个时隙包括14个时域符号。由图3G可知，通信时间段C可以为通信子帧，那么可知通信子帧包括14个时域符号。即一个通信时间段的长度为一个子帧的长度。定位时间段P可以为定位子帧，定位子帧包括14个时域符号。即一个定位时间段的长度为一个子帧的长度。第一帧结构中的第五个通信子帧包括第五个通信时间段、第一转换时间段S1。第一帧结构中的第六个通信子帧包括第六个通信时间段和第二转换时间段S2。
例如，如图3H所示，第一帧结构采用的子载波间隔为30KHz，第一帧结构包括10个子帧。每个子帧包括两个时隙。每个时隙包括14个时域符号。由图3H可知，通信时间段C可以为通信子帧，那么可知通信子帧包括28个时域符号。即一个通信时间段的长度为一个子帧的长度。定位时间段P可以为定位子帧，那么可知定位子帧包括28个时域符号。即一个定位时间段的长度为一个子帧的长度。第一帧结构中的第五个通信子帧包括第五个通信时间段、第一转换时间段S1。第一帧结构中的第六个通信子帧包括第六个通信时间段和第二转换时间段S2。
需要说明的是，在实际应用中，第一帧结构中包括的定位子帧的数量通常为1,或2,或4，或6，或8。这样可以兼容已有通信系统的帧结构中的定位子帧的配置数量，提高方案的实用性。
另一种可能的实现方式中，通信时间段为通信时隙，定位时间段为定位时隙。第一转换时间段位于通信时隙或定位时隙。第二转换时间段位于通信时隙或定位时隙。
例如，如图3C所示，第一帧结构采用的子载波间隔为15KHz，第一帧结构包括10个子帧。每个子帧包括一个时隙。每个时隙包括14个时域符号。由图3C可知，通信时间段C可以为通信时隙，那么可知通信时隙包括14个时域符号。即一个通信子帧的长度为一个时隙的长度。而定位时间段P可以为定位时隙。定位时隙包括14个时域符号。第一转换时间段S1位于定位时隙上，第二转换时间段S2位于定位时隙上。即图3C所示的定位时隙包括定位时间段P、第一转换时间S1和第二转换时间段S2。
例如，如图3G所示，第一帧结构采用的子载波间隔为15KHz，第一帧结构包括10个子帧。每个子帧包括一个时隙。每个时隙包括14个时域符号。由图3G可知，通信时间段C可以为通信时隙，那么可知通信时隙包括14个时域符号。即一个通信时间段的长度为一个子帧的长度。定位时间段P可以为定位时隙，定位时隙包括14个时域符号。即一个定位时间段的长度为一个时隙的长度。第一帧结构中的第五个通信时隙包括第五个通信时间段、第一转换时间段S1。第一帧结构中的第六个通信时隙包括第六个通信时间段和第二转换时间段S2。
例如，如图3I所示，第一帧结构采用的子载波间隔为30KHz，第一帧结构包括10个子帧。每个子帧包括两个时隙。每个时隙包括14个时域符号。由图3I可知，通信时间段C可以为通信时隙，那么可知通信时隙包括14个时域符号。即一个通信时间段的长度为一个时隙的长度。定位时间段P可以为定位时隙，那么可知定位时隙包括14个时域符号。即一个定位时间段的长度为一个时隙的长度。第一帧结构中的第十个通信时隙包括第十个通信时间段、第一转换时间段S1。第一帧结构中的第十一个通信时隙包括第十一个通信时间段和第二转换时间段S2。
第一转换时间段的长度的单位可以为符号、或时隙等，具体本申请不做限定
本实施例中，第一转换时间段和第二转换时间段的长度有多种可能的实现方式。下面示出两种可能的实现方式。
实现方式1、若所述第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的一个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的一个时域符号；若所述第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段分别占用第一帧结构中的两个时域符号。
例如，如图3C所示，第一帧结构采用的子载波间隔为15KHz，第一转换时间段S1的长度为一个时域符号。第二转换时间段S2的长度为一个时域符号。
例如，如图3H所示，第一帧结构采用的子载波间隔为30KHz，第一转换时间段S1的长度为两个时域符号。第二转换时间段S2的长度为两个时域符号。
实现方式2、若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号，第二转换时间段分别占用第一帧结构中的四个时域符号。
例如，如图3C所示，第一帧结构采用的子载波间隔为15KHz，第一转换时间段S1的长度为两个时域符号。第二转换时间段S2的长度为两个时域符号。
例如，如图3H所示，第一帧结构采用的子载波间隔为30KHz，第一转换时间段S1的长度为四个时域符号。第二转换时间段S2的长度为四个时域符号。
经过实验数据验证：在上述实现方式1或实现方式2的第一转换时间段和第二转换时间段中，通常通信装置都能够完成相关的转换操作。例如，在第一转换时间段内，图1所示的卫星2将波束打到终端设备所在的区域范围。在第二转换时间段内，图1所示的卫星2将波束打回卫星2的波束覆盖范围。因此，采用本申请提供的第一帧结构进行通信和定位，可以提升定位性能，保障通信业务和定位业务的可靠性。并且，上述实现方式1或实现方式2可以最小化通信业务和定位业务的中断时间，从而实现最小化系统开销。
本实施例中，第一转换时间段的长度和第二转换时间段的长度与通信装置的硬件能力设计。若通信装置的硬件能力较强，第一转换时间段的长度和第二转换时间段的长度可以较小。若通信装置的硬件能力较差，第一转换时间段的长度和第二转换时间段的长度应当较大。其中，硬件能力可以通过通信装置的CPU的配置、天线的配置表征。
例如，在上述图1所示的场景中，若卫星1、终端设备和卫星2采用图3C所示的第一帧结构。在第一转换时间段S1中，终端设备保持静默，卫星2将卫星2的波束打到终端设备所在的区域范围。那么如果卫星2的硬件能力较强，那么卫星2可以在较短的时间实现将卫星2的波束打到终端设备所在的区域范围。也就是第一转换时间段S1的长度可以较短。在第二转换时间段S2中，终端设备保持静默，卫星2将卫星2的波束打回到卫星2的波束覆盖区域。那么如果卫星2的硬件能力较强，那么卫星2可以在较短的时间实现将卫星2的波束打回到卫星2的波束覆盖区域。
202、第二通信装置在第一帧结构的通信时间段传输数据，在第一帧结构的定位时间段传输第一通信装置的定位参考信号。
具体的，第二通信装置可以在第一帧结构中的通信时间段内发送数据。相应的，第一通信装置在第一帧结构中的通信时间段内接收第一通信装置发送的数据。若第二通信装置接收到来自第一通信装置的定位请求，那么第二通信装置在第一帧结构中的定位时间段内向第一通信装置发送定位参考信号。相应的，第一通信装置在第一帧结构中的定位时间段内接收第一通信装置发送的定位参考信号。
例如，结合上述图1所示的通信系统，第一通信装置为卫星1，第二通信装置为终端设备。终端设备接入卫星1，这样卫星1可以为终端设备提供通信服务和定位服务等。终端设备可以向卫星1发送定位请求。那么卫星可以在第一帧结构的定位时间段内向终端设备发送定位参考信号，在通信时间段内向终端设备发送数据。
203、第一通信装置确定第一帧结构。
下面结合图4所示介绍上述步骤203。上述步骤203具体包括步骤401和步骤402。
401、第一通信装置获取第一信息。
具体的，第二通信装置向第一通信装置发送第一信息。相应的，第一通信装置接收来自第二通信装置的第一信息。其中，第一信息用于指示第一帧结构。
例如，第一信息包括第一帧结构对应的序号。第一通信装置确定该序号对应的第一帧结构。下面结合表1进行介绍。
表1
序号 帧结构
0 CCCCCCCCCC
1 CCCCCS<sub>1</sub>PS<sub>2</sub>CCCC
2 CCCCCS<sub>1</sub>PS<sub>2</sub>CCCC
3 CCCCCS<sub>1</sub>PPS<sub>2</sub>CCC
… …
M-1 …
其中，上述表1中的“C”表示通信时间段。“P”表示定位时间段。“S1”为第一转换时间段。S2为第二转换时间段。M为大于或等于4的整数。
每个通信时间段、定位时间段、第一转换时间段和第二转换时间段的长度可以是预先约定的。例如，通信时间段为通信子帧，定位时间段为定位子帧。第一转换时间段和第二转换时间段的长度均为1个时域符号。
第一通信装置中预配置有上述表1，第一通信装置根据第一信息包括的序号确定对应的帧结构。例如，第一信息包括的序号为1，那么第一通信装置根据上述表1可以确定序号1对应的帧结构为CCCCCS1PS2CCCC。
一种可能的实现方式中，第一信息还用于指示第一帧结构中的第一转换时间段和第二转换时间段分别对应的长度。
例如，针对第一转换时间段的长度和第二转换时间段的长度相同的情况，第一信息包括序号。该序号用于指示第一帧结构，以及第一帧结构中每个转换时间段的长度。下面结合表2介绍该实现方式。
表2
序号 帧结构 转换时间段长度
0 CCCCCCCCCC 0
1 CCCCCS<sub>1</sub>PS<sub>2</sub>CCCC 1
2 CCCCCS<sub>1</sub>PS<sub>2</sub>CCCC 2
3 CCCCCS<sub>1</sub>PPS<sub>2</sub>CCC 1
… … …
L-1 … …
其中，上述表2中的“C”表示通信时间段。“P”表示定位时间段。“S1”为第一转换时间段。“S2”为第二转换时间段。L为大于或等于4的整数。表2中的转换时间段长度的单位为时域符号。
例如，上述表2中序号1对应的第一帧结构为CCCCCS1PS2CCCC，转换时间段长度为1。那么可知，第一帧结构中，每个转换时间段的长度为1个时域符号。即CCCCCS1PS2CCCC中的S1的长度为1个时域符号、CCCCCS1PS2CCCC中的S2的长度为1个时域符号。
第一通信装置中预配置有上述表2，第一通信装置根据第一信息包括的序号确定对应的帧结构和转换时间段的长度。例如，第一信息包括的序号为2，那么第一通信装置根据上述表2可以确定序号1对应的帧结构为CCCCCS1PS2CCCC，该帧结构中的每个转换时间段的长度为2个时域符号。
例如，针对第一转换时间段的长度和第二转换时间段的长度不相同的情况，第一信息包括序号。该序号用于指示第一帧结构、第一帧结构中第一转换时间段的长度和第二转换时间段的长度。例如，下面结合表3介绍该实现方式。
表3
序号 帧结构 第一转换时间段长度 第二转换时间段的长度
0 CCCCCCCCCC 0 0
1 CCCCCS<sub>1</sub>PS<sub>2</sub>CCCC 1 2
2 CCCCCS<sub>1</sub>PS<sub>2</sub>CCCC 2 1
3 CCCCCS<sub>1</sub>PPS<sub>2</sub>CCC 1 2
… … … …
L-1 … … …
其中，上述表3中的“C”表示通信时间段。“P”表示定位时间段。“S1”为第一转换时间段。“S2”为第二转换时间段。L为大于或等于4的整数。表2中的转换时间段长度的单位为时域符号。
例如，上述表3中序号1对应的第一帧结构为CCCCCS1PS2CCCC，第一转换时间段长度为1，第二转换时间段的长度为2。即CCCCCS1PS2CCCC中的S1的长度为1个时域符号、CCCCCS1PS2CCCC中的S2的长度为2个时域符号。
另一种可能的实现方式中，第二通信装置向第一通信装置发送第三信息。相应的，第一通信装置接收第二通信装置发送的第三信息。
其中，第三信息用于指示第一帧结构中第一转换时间段和第二转换时间段分别对应的长度。
例如，若第一帧结构中第一转换时间段的长度和第二转换时间段的长度相同，那么第三信息可以直接指示第一帧结构中的转换时间段的长度。转换时间段的类型包括第一转换时间段和第二转换时间段。例如，第一帧结构为CCCCCS1PS2CCCC，第三信息指示第一帧结构中的转换时间段的长度为1个时域符号，那么可知，CCCCCS1PS2CCCC中的S1的长度为1个时域符号、CCCCCS1PS2CCCC中的S2的长度为1个时域符号。
例如，若第一帧结构中的第一转换时间段的长度和第二转换时间段的长度不相同，那么第三信息可以分别指示第一转换时间段的长度和第二转换时间段的长度。例如，第一帧结构为CCCCCS1PPS2CCC，第三信息指示第一转换时间段为1个时域符号，第二转换时间段的长度为2个时域符号。那么可知，CCCCCS1PPS2CCC中的S1的长度为1个时域符号、CCCCCS1PS2CCCC中的S2的长度为1个时域符号。
可选的，第三信息通过RRC信令或DCI信令承载。
402、第一通信装置根据第一信息确定第一帧结构。
例如，第一信息包括第一帧结构对应的序号。第一通信装置根据第一帧结构对应的序号确定第一帧结构。
可选的，第一通信装置还可以根据第一信息确定第一帧结构中每个转换时间段的长度，具体相关介绍可以参阅前述步骤401中的相关介绍，这里不再赘述。
本实施例中，第二通信装置为第一通信装置配置上述第一帧结构的配置周期可以为160ms(毫秒)，或者为320ms，或者640ms，或者1280ms。该第一帧结构的配置周期也可以理解为第一帧结构中的定位时间段的配置周期。如果第一通信装置没有定位需求，那么第二通信装置为第一通信装置配置的帧结构中可以只包括通信时间段。
204、第一通信装置根据第一帧结构对数据进行处理。
具体的，第一通信装置确定第一帧结构中的通信时间段和定位时间段。第一通信装置可以在第一帧结构的通信时间段接收数据，并对数据信息解析。
若第一通信装置向第二通信装置发送定位请求，那么第一通信装置可以在定位时间段接收第二通信装置发送的定位参考信号，并对定位参考信号进行测量，得到测量结果。第一通信装置根据测量结果确定第一通信装置的位置；或者，第一通信装置向第二通信装置反馈测量结果，这样第二通信装置可以根据测量结果确定第一通信装置的位置，再向终端设备反馈终端设备的位置。
本实施例中，在第二通信装置对第一通信装置的定位过程中，需要第三通信装置协助第二通信装置。第二通信装置可以向第三通信装置发送第一信息；或者，第二通信装置向第三通信装置发送第一帧结构包括的定位时间段的时间信息。这样第三通信装置可以在定位时间段内可以协助第二通信装置对第一通信装置的定位。从而提升第一通信装置的定位性能，并保障通信业务和定位业务的可靠性。
例如，如图1所示，卫星1、卫星2和终端设备采用图3A所示的第一帧结构进行通信和定位。卫星1与终端设备在第一帧结构的第1个通信时间段至第5个通信时间段内进行通信。在第一转换时间段S1内，卫星1和终端设备保持静默。卫星2在第一转换时间段S1内将卫星2的波束打到终端设备所在的区域范围。卫星1和卫星2在定位时间段内分别向终端设备发送定位参考信号。终端设备在定位时间段内分别接收来自卫星1的定位参考信号和来自卫星2的定位参考信号。终端设备分别测量来自卫星1的定位参考信号和来自卫星2的定位参考信号，得到第一测量结果和第二测量结果。终端设备根据第一测量结果和第二测量结果确定终端设备的位置；或者，终端设备向卫星1发送第一测量结果和第二测量结果。卫星1根据第一测量结果和第二测量结果确定终端设备的位置，再向终端设备反馈终端设备的位置。
本申请实施例中，第一帧结构包括用于传输数据的通信时间段和用于定位的定位时间段。这样基于第一帧结构，第二通信装置可以对第一通信装置进行定位，以支持基于跳波束的NTN网络或地面通信网络的定位需求。并且，通信时间段和定位时间段之间包括第一转换时间段，或者，定位时间段和通信时间段之间包括第二转换时间段。可以提升定位性能，保障通信业务和定位业务的可靠性。
本申请实施例中，上述图2所示的实施例的步骤201中，可选的，第一帧结构包括M个灵活时间段。
其中，M个灵活时间段中的第m个灵活时间段为通信时间段或定位时间段。m为大于或等于1且小于或等于M的整数。M为正整数。
灵活时间段可以用于传输数据或也用于传输第一通信装置的定位参考信号。具体视第二通信装置对灵活时间段的配置。而第二通信装置可以通过上述步骤401中的第一信息向第一通信装置指示第一帧结构中M个灵活时间段的类型。
需要说明的是，若第m个灵活时间段被配置的类型与该第m个灵活时间段的前一个时间段的类型不同，则第m个灵活时间段包括转换时间段；若第m个灵活时间段被配置的类型与第m个灵活时间段的前一个时间段的类型相同，则第m个灵活时间段中无需包括该转换时间段。
进一步的，若第m个灵活时间段被配置的类型与第m个灵活时间段的后一个时间段的类型不同，则第m个灵活时间段包括转换时间段。若第m个灵活时间段被配置的类型与第m个灵活时间段的后一个时间段的类型相同，则第m个灵活时间段无需包括该转换时间段。
时间段的类型包括通信时间段和定位时间段。
转换时间段的类型包括第一转换时间段和第二转换时间段。具体应当结合第m个灵活时间段的类型、第m个灵活时间段的前一个时间段的类型以及第m个灵活时间段的后一个时间段的类型确定第一帧结构中每个转换时间段的类型。
例如，当第m个灵活时间段被配置为定位时间段，第m个灵活时间段的前一个时间段为通信时间段，那么第m个灵活时间段包括第一转换时间段和该定位时间段，且第一转换时间段的首个时域符号与第m个灵活时间段的前一个时间段的最后一个时域符号连续，第一转换时间段的最后一个时域符号与第m个灵活时间段包括的定位时间段的首个时域符号连续。
可选的，第m个灵活时间段的后一个时间段为第m个灵活时间段包括的定位时间段，那么第m个灵活时间段还包括第二转换时间段。第二转换时间段的首个时域符号与该定位时间段的最后一个时域符号连续，第二转换时间段的最后一个时域符号与第m个灵活时间段的后一个时间段连续。
例如，如图5A所示，第一帧结构包括一个或多个通信时间段C和一个或多个灵活时间段F。第二通信装置向第一通信装置发送第一信息。第一信息指示第一帧结构中的第一个灵活时间段F为定位时间段，第二个灵活时间段F为定位时间段。那么可知，第一个灵活时间段F的类型与第一帧结构的第二个通信时间段的类型不同，因此第一个灵活时间段F包括第一转换时间段S1。第一个灵活时间段F的类型与第二个灵活时间段F的类型相同，因此第二个灵活时间段F无需包括转换时间段，即第二个灵活时间段F整个可以用于定位。
再例如，如图5B所示，第一帧结构包括一个或多个通信时间段C和一个或多个灵活时间段F。第二通信装置向第一通信装置发送第一信息。第一信息指示第一帧结构中的第一个灵活时间段F为通信时间段，第二个灵活时间段F为定位时间段。那么可知，第一个灵活时间段F的类型与第一帧结构的第二个通信时间段的类型相同，因此第一个灵活时间段F无需包括转换时间段，即第一个灵活时间段F整个可以用于通信。第二个灵活时间段F的类型与第一个灵活时间段F的类型不同，因此，第二个灵活时间段F包括第一转换时间段S1。
再例如，如图5C所示，第一帧结构包括一个或多个通信时间段C和一个或多个灵活时间段F。第二通信装置向第一通信装置发送第一信息。第一信息指示第一个灵活时间段F为定位时间段，第二个灵活时间段F为通信时间段。那么可知，第一个灵活时间段F的类型与第二个通信时间段的类型不同，因此第一个灵活时间段F包括第一转换时间段S1。第二个灵活时间段F的类型与第一个灵活时间段F的类型不同，因此，第二个灵活时间段F包括第二转换时间段S2。
上述图5A至图5C均以第一信息指示第一个灵活时间段的类型和第二灵活时间段的类型为例进行说明，对于其他灵活时间段同样类似，具体不一一说明。
本实施例中，灵活时间段为灵活子帧，或者为灵活时隙，或者为其他长度的时间段，具体本申请不做限定。
例如，如图5A所示，第一帧结构采用的子载波间隔为15KHz，第一帧结构包括10个子帧。每个子帧包括一个时隙，每个时隙包括14个时域符号。一个灵活时间段F为一个灵活子帧。在图5A中，一个子帧包括一个时隙，因此也可以说一个灵活时间段F为一个灵活时隙。
在该实现方式下，上述图2所示的实施例还包括步骤202a，步骤202a在步骤203之前执行。
202a、第二通信装置向第一通信装置发送第二信息。相应的，第一通信装置接收来自第二通信装置的第二信息。
其中，第二信息用于指示第一帧结构的M个灵活时间段。
具体的，第二通信装置通过第二信息向第一通信装置第一帧结构中M个灵活时间段的位置。这样第一通信装置才能确定第一帧结构哪些时间段为灵活时间段，以便于后续第二通信装置配置M个灵活时间段的类型时，第一通信装置可以准确确定第一帧结构中的M个灵活时间段的类型。
例如，如图5A所示，第二通信装置向第一通信装置指示第一帧结构中的子帧2至子帧7均为灵活子帧。
一种可能的实现方式中，第二信息承载于RRC信令或DCI信令中。
本实施例中，第一帧结构包括M个灵活时间段。灵活时间段可以用于传输数据或也用于传输第一通信装置的定位参考信号。具体视第二通信装置对灵活时间段的配置。也就是本申请实施例提供的第一帧结构支持通信时间段和定位时间段的灵活配置。基于该实现方式设计的第一帧结构更为灵活，实用性更强。
本申请实施例中，可选的，上述图4所示的实施例中步骤401的第一通信装置获取第一信息具体包括：第一通信装置接收第一消息。第一消息包括第一信息。
可选的，第一消息包括定位增强消息(positioning enhancement)信元，第一信息位于定位增强消息信元中。
下面通过代码示出定位增强消息信元的一种可能的格式。需要说明的是，下述代码仅仅是定位增强消息信元的一种可能的格式示例，对于其他格式的定位增强消息信元本申请仍适用。
Figure BDA0002961961640000241
具体的，定位增强信元中的Sub-frame_type指示第一帧结构。例如，Sub-frame_type{1}指示上述表1中的序号对应的帧结构。定位增强信元中的Switch_gap_value指示第一帧结构中的转换时间段的长度。例如，Switch_gap_value{1}表示第一帧结构中的转换时间段的长度为1个时域符号，或1个时隙。转换时间段的长度的单位可以为时域符号，也可以为时隙，或者为其他长度，具体本申请不做限定。
本实施例中，第一消息包括以下任一种：SIB消息、RRC消息、MAC CE、XnAP消息、或DCI。
需要说明的是，第一通信装置向第三通信装置发送第一消息，第一消息包括定位增强消息信元。第一信息位于定位增强消息信元中。关于定位增强消息信元和第一消息的相关介绍请参阅上述相关介绍。
可选的，第一通信装置向第三通信装置发送第一消息，第一消息包括定位参考信号信息信元。第一信息位于定位参考信号信息信元(PRS information element)。
也就是说第一通信装置可以通过NR系统中已有信元向第三通信装置发送第一信息，或者通过新定义的信元向第三通信装置发送第一信息。
一种可能的实现方式中，第一信息包括比特位图。该比特位图位于该定位参考信号信息信元中，该比特位图用于指示第一帧结构。
例如，比特位图位“0000010000”，其中，“0”表示通信子帧，“1”表示定位子帧。比特“0”对应的通信子帧与比特“1”对应的通信子帧之间默认存在第一转换时间段。比特“1”对应的定位子帧和比特“0”对应的通信子帧之间默认存在第二转换时间段。
其中，第一转换时间段和第二转换时间段可以预先约定位于通信子帧或定位子帧中。第一转换时间段和第二转换时间段的长度可以预先约定，或者预先配置，或者默认为某个值。
本申请实施例中，上述图4所示的实施例的步骤401中，可选的，第一信息用于指示第二通信装置在第一小区采用的帧结构；或者，第一信息用于指示第二通信装置在第一小区对应的多个波束中每个波束上采用的帧结构。
其中，第一小区为第一通信装置所在的小区，第一小区为第二通信装置管理的小区。也就是第一小区包括的区域范围属于第二通信装置的波束覆盖范围。
在该实现方式中，第二通信装置可以采用小区级别方式为第一通信装置配置帧结构，也可以采用波束级别方式为第一通信装置配置帧结构。
例如，如图1所示，终端设备位于卫星1的第一小区的波束覆盖范围。卫星1可以向终端设备和卫星2指示卫星1在第一小区采用的帧结构。或者，卫星1可以为第一小区中的每个波束配置对应的帧结构。然后，卫星1向终端设备和卫星2分别指示卫星1在第一小区的每个波束上采用的帧结构。
该实现方式提供了多种可能的帧结构配置粒度。第二通信装置采用小区级别的方式为第一通信装置配置帧结构，那么帧结构的配置过程较为简单方便。第二通信装置采用波束级别的方式为第一通信装置配置帧结构，这样可以结合每个波束的业务特性配置为每个波束配置更为合适的帧结构。例如，当该波束的通信业务量较多时，那么帧结构中用于通信的通信时间段的长度应当大于用于定位的定位时间段的长度。
由于NTN业务具有非均匀特性，为了充分适配每个波束的通信业务量。因此第二通信装置可以优选的为第一小区的每个波束配置对应的帧结构。即第二通信装置在第一小区中的每个波束采用的帧结构。从而实现在提升网络定位性能的同时保障通信业务性能。
可选的，上述图2所示的实施例还包括步骤201a。步骤201a在步骤201之前执行。
201a、第二通信装置根据第一小区对应的多个波束中每个波束的通信业务量确定第二通信装置在每个波束上采用的帧结构。
第二通信装置获取每个波束的通信业务量。然后，第二通信装置根据每个波束的通信业务量为每个波束配置对应的帧结构。在该实现方式下，上述步骤201的第一帧结构为终端设备所在的波束对应的帧结构。例如，如图1所示，终端设备在卫星1的波束1的覆盖范围内，第一帧结构为波束1的帧结构。
例如，第一小区的波束1的通信业务量为100，那么可知波束1的通信业务量较少，波束1可以更多的用于辅助定位。第二通信装置在波束1上可以采用以下帧结构：CCS1PPPPPPS2CC。第一小区的波束4的通信业务量为1000，那么可知波束4的通信业务量较多。波束1的通信业务量与波束4的通信业务量的差别较大。波束4可以更少的用于辅助定位。第二通信装置在波束4上可以采用以下帧结构：CCCCS1PS2CCCCC。关于“C”、“P”、“S1”和“S2”的相关介绍请参阅上述表1中的相关介绍，这里不再赘述。
例如，如图1所示，第一小区包括波束1、波束2、波束3和波束4。下面通过表4示出第二通信装置为第一小区包括的每个波束配置的一种可能的帧结构。
表4
波束号 通信业务量 帧结构 定位周期
波束1 100 CCS<sub>1</sub>PPPPPPS<sub>2</sub>CC 160ms
波束2 300 CCCS<sub>1</sub>PPS<sub>2</sub>CCCCC 320ms
波束3 500 CCCS<sub>1</sub>PPS<sub>2</sub>CCCCC 640ms
波束4 1000 CCCCS<sub>1</sub>PS<sub>2</sub>CCCCC 1280ms
上述表4中通信业务量可以指波束在单位时间内的通信业务量。例如，单位时间可以为小时、天等。
由上述表4可知，第二通信装置根据每个波束的通信业务量为每个波束配置相应的帧结构。该实现方式充分地考虑了NTN网络中波束上承载的通信业务的非均匀性特性，为每个波束配置更为适配的帧结构。在提升定位性能的同时，保障了通信业务的可靠性。
需要说明的是，上述表4所示的定位周期可以理解为第二通信装置为第一通信装置配置第一帧结构中的定位时间段的配置周期。定位周期也可以理解为第一帧结构的配置周期。定位周期的大小具体可以结合波束上的通信业务量确定。如果该波束上的通信业务量较小，那么该波束可以更多的用于定位，那么定位周期可以较短。如果该波束上的通信业务量较大，那么该波束可以少用于定位，那么定位周期可以较长。例如，如表4所示，波束1的通信业务量为100，定位周期可以为160ms。波束4的通信业务量为1000，定位周期可以为1280ms。
本实施例中，第二通信装置获取每个波束的通信业务量的方式有多种，下面示出两种可能的实现方式。
实现方式1、第二通信装置分别统计第一时间段内在各个波束上成功发送的数据包量,再根据各个波束上成功发送的数据量和第一时间段计算单位时间内各个波束上的平均通信业务量。
例如，第一时间段为T，波束1的数据包量为P，那么波束1的平均通信业务量为P/T。
其中，第一时间段的单位可以为天、小时、分、秒。单位时间的单位与第一时间段的单位相同。
例如，第一时间段为3天，波束1的数据包量为10000，那么波束1上一天的平均通信量为3000。
实现方式2：第二通信装置从人口密度信息数据库获取第一小区的多个波束中每个波束的人口密度，再根据每个波束的人口密度和对应的系数估算每个波束的通信业务量。
本实施例中，第二通信装置还可以按时更新第二通信装置在每个波束上采用的帧结构。可选的，上述图2所示的实施例还包括步骤205和步骤206。步骤205和步骤206可以在步骤204之后执行。
205、第二通信装置按照第一小区的多个波束分别对应的帧结构更新周期更新第二通信装置在第一小区的多个波束中每个波束上采用的帧结构。
具体的，第一通信装置可以根据每个波束的通信业务量在时间上的变化情况确定每个波束的帧结构更新周期。第二通信装置可以根据每个波束实时的通信业务量更新第二通信装置在该波束上采用的帧结构。例如，波束1的通信业务量的变化较大，那么波束1的帧结构更新周期可以较短。波束1实时的通信业务量较大，那么更新后的第二通信装置在波束1上采用的帧结构中用于通信的时间段的长度应当大于用于定位的时间段。
206、第二通信装置发送更新后的第二通信装置在每个波束上采用的帧结构。
具体的，第二通信装置可以向第一通信装置和第三通信装置发送更新后的第二通信装置在每个波束上采用的帧结构。
例如，如表5所示，第一小区包括波束1和波束2。表5中时间T1与时间T2之间的差值即为波束1的帧结构更新周期。若波束1的通信业务量变化较大，波束1的帧结构更新周期可以较大。如表5所示，在时间T1，波束1的通信业务量较小，那么第二通信装置可以在波束1上采用帧结构CCS1PPPPPPS2CC。第二通信装置向第一通信装置和第二通信装置指示：该第二通信装置在波束1上采用的帧结构为CCS1PPPPPPS2CC。在时间T2，波束1的通信业务量较大，那么第二通信装置可以在波束1上采用帧结构CCCS1PPS2CCCCC。第二通信装置向第一通信装置和第二通信装置指示该第二通信装置在波束1上采用的帧结构为CCCS1PPS2CCCCC。
对于波束2，表5中时间T3与时间T4之间的差值即为波束2的帧结构更新周期。若波束2的通信业务量变化较小，波束2的帧结构更新周期可以较小。如表5所示，在时间T2，波束2的通信业务量较大，第二通信装置可以在波束2采用帧结构CCCS1PPS2CCCCC。第二通信装置向第一通信装置和第三通信装置指示：第二通信装置在波束2上采用的帧结构为CCCS1PPS2CCCCC。波束2在时间3的通信业务量比波束2在时间4的通信业务量大。因此，在时间T4，第二通信装置可以在波束2上采用帧结构CCCCS1PS2CCCCC。第二通信装置向第一通信装置和第三通信装置指示：第二通信装置在波束2上采用的帧结构为CCCCS1PS2CCCCC。
表5
Figure BDA0002961961640000281
第二通信装置根据每个波束承载的业务的特性定时更新第二通信装置在每个波束上采用的帧结构。这样可以结合每个波束的业务特性配置为每个波束配置更为合适的帧结构。例如，当该波束的通信业务量较多时，那么帧结构中用于通信的通信时间段的长度应当大于用于定位的定位时间段的长度。从而保障每个波束的通信业务和定位业务的可靠性，提升终端设备的定位性能，减少通信中断时间，提高系统通信性能。
下面对本申请实施例提供的第一通信装置进行描述。请参阅图6，图6为本申请实施例第一通信装置的一个结构示意图。该第一通信装置可以用于执行图2和图4所示的实施例中第一通信装置执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。
该第一通信装置包括收发模块601和处理模块602。
收发模块601，用于获取数据；
处理模块602，用于确定第一帧结构；根据第一帧结构对数据进行处理；第一帧结构包括至少一个通信时间段和至少一个定位时间段，通信时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号，定位时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号；
通信时间段用于传输所述数据，定位时间段用于传输第一通信装置的定位参考信号；
其中，通信时间段和定位时间段之间包括第一转换时间段，第一转换时间段占用的首个时域符号与通信时间段占用的最后一个时域符号连续，第一转换时间占用的最后一个时域符号与定位时间段占用的首个时域符号连续；或者，定位时间段和通信时间段之间包括第二转换时间段，第二转换时间段占用的首个时域符号与定位时间段占用的最后一个时域符号连续，第二转换时间段占用的最后一个时域符号与通信时间段占用的首个时域符号连续。
一种可能的实现方式中，通信时间段为通信子帧，定位时间段为定位子帧；第一转换时间段位于通信子帧或定位子帧，第二转换时间段位于通信子帧或定位子帧。
另一种可能的实现方式中，通信时间段为通信时隙，定位时间段为定位时隙；第一转换时间段位于通信时隙或定位时隙，第二转换时间段位于通信时隙或定位时隙。
另一种可能的实现方式中，若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的一个时域符号，第二转换时间段分别占用第一帧结构中的一个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；或者，
若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号。
另一种可能的实现方式中，处理模块602具体用于：
获取第一信息，第一信息用于指示第一帧结构；
根据第一信息确定第一帧结构。
另一种可能的实现方式中，第一帧结构包括M个灵活时间段，其中，M个灵活时间段中第m个灵活时间段为通信时间段或定位时间段，m为大于或等于1且小于或等于M的整数，M为正整数。
另一种可能的实现方式中，收发模块601还用于：
接收第二信息，第二信息用于指示M个灵活时间段。
另一种可能的实现方式中，处理模块602具体用于：
接收第一消息，第一消息包括第一信息。
另一种可能的实现方式中，第一消息还包括第三信息，第三信息用于指示第一帧结构中的转换时间段的长度。
另一种可能的实现方式中，第一信息还用于指示第一帧结构中的转换时间段的长度。
另一种可能的实现方式中，第一消息包括以下任一种：SIB消息、RRC消息、MAC CE、XnAP消息、或DCI。
另一种可能的实现方式中，第一信息用于指示第二通信装置在第一小区采用的帧结构；或者，第一信息用于指示第二通信装置在第一小区对应的多个波束中每个波束上采用的帧结构；其中，第一小区为第一通信装置所在的小区，第一小区为第二通信装置管理的小区。
另一种可能的实现方式中，处理模块602还用于：按照第一小区的多个波束对应的更新周期更新第二通信装置在该多个波束中每个波束上采用的帧结构；
收发模块601还用于：
发送更新后的第二通信装置在每个波束上采用的帧结构。
本申请实施例中，收发模块601，用于获取数据；处理模块602，用于确定第一帧结构；根据第一帧结构对数据进行处理；第一帧结构包括至少一个通信时间段和至少一个定位时间段，通信时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号，定位时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号；通信时间段用于传输所述数据，定位时间段用于传输第一通信装置的定位参考信号；通信时间段和定位时间段之间包括第一转换时间段，第一转换时间段占用的首个时域符号与通信时间段占用的最后一个时域符号连续，第一转换时间占用的最后一个时域符号与定位时间段占用的首个时域符号连续；或者，定位时间段和通信时间段之间包括第二转换时间段，第二转换时间段占用的首个时域符号与定位时间段占用的最后一个时域符号连续，第二转换时间段占用的最后一个时域符号与通信时间段占用的首个时域符号连续。由此可知，第一通信装置基于第一帧结构可以进行通信和定位，从而满足定位业务的需求。
下面对本申请实施例提供的第二通信装置进行描述。请参阅图7，图7为本申请实施例第二通信装置的一个结构示意图。该第二通信装置可以用于执行图2所示的实施例中第二通信装置执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。
该第二通信装置包括处理模块701和收发模块702。
处理模块701，用于确定第一帧结构，第一帧结构包括至少一个通信时间段和至少一个定位时间段，通信时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号，定位时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号；
收发模块702，用于在通信时间段传输数据，在定位时间段传输第一通信装置的定位参考信号；
其中，通信时间段和定位时间段之间包括第一转换时间段，第一转换时间段占用的首个时域符号与所述通信时间段占用的最后一个时域符号连续，所述第一转换时间占用的最后一个时域符号与定位时间段占用的首个时域符号连续；或者，定位时间段和通信时间段之间包括第二转换时间段，第二转换时间段占用的首个时域符号与定位时间段占用的最后一个时域符号连续，第二转换时间段占用的最后一个时域符号与通信时间段占用的首个时域符号连续。
一种可能的实现方式中，通信时间段为通信子帧，定位时间段为定位子帧；第一转换时间段位于通信子帧或定位子帧，第二转换时间段位于通信子帧或定位子帧。
另一种可能的实现方式中，通信时间段为通信时隙，定位时间段为定位时隙；第一转换时间段位于通信时隙或定位时隙，第二转换时间段位于通信时隙或定位时隙。
另一种可能的实现方式中，若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的一个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的一个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；或者，
若第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的两个时域符号；若第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，第一转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号，第二转换时间段占用第一帧结构中的四个时域符号。
另一种可能的实现方式中，收发模块702还用于：发送第一信息，第一信息用于指示第一帧结构。
另一种可能的实现方式中，第一帧结构包括M个灵活时间段，其中，M个灵活时间段中第m个灵活时间段为通信时间段或定位时间段，m为大于或等于1且小于或等于M的整数，M为正整数。
另一种可能的实现方式中，收发模块702还用于：发送第二信息，第二信息用于指示M个灵活时间段。
另一种可能的实现方式中，收发模块702具体用于：发送第一消息，第一消息包括第一信息。
另一种可能的实现方式中，第一消息还包括第三信息，第三信息用于指示第一帧结构中的转换时间段的长度。
另一种可能的实现方式中，第一信息还用于指示第一帧结构中的转换时间段的长度。
另一种可能的实现方式中，第一消息包括以下任一种：SIB消息、RRC消息、MAC CE、XnAP消息、或DCI。
另一种可能的实现方式中，第一信息用于指示第二通信装置在第一小区采用的帧结构；或者,第一信息用于指示第二通信装置在第一小区对应的多个波束中每个波束上采用的帧结构；其中，第一小区为第一通信装置所在的小区，第一小区为第二通信装置管理的小区。
另一种可能的实现方式中，处理模块701还用于：根据通信业务量确定第二通信装置在每个波束采用的帧结构，通信业务量包括多个波束分别对应的通信业务量。
另一种可能的实现方式中，处理模块701还用于：按照第一小区的多个波束分别对应的更新周期更新第二通信装置在第一小区的多个波束中每个波束上采用的帧结构；
收发模块702还用于：发送更新后的第二通信装置在每个波束上采用的帧结构。
本申请实施例中，处理模块701，用于确定第一帧结构，第一帧结构包括至少一个通信时间段和至少一个定位时间段，通信时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号，定位时间段占用第一帧结构中的一个或多个时域符号；收发模块702，用于在通信时间段传输数据，在定位时间段传输第一通信装置的定位参考信号；其中，通信时间段和定位时间段之间包括第一转换时间段，第一转换时间段占用的首个时域符号与所述通信时间段占用的最后一个时域符号连续，所述第一转换时间占用的最后一个时域符号与定位时间段占用的首个时域符号连续；或者，定位时间段和通信时间段之间包括第二转换时间段，第二转换时间段占用的首个时域符号与定位时间段占用的最后一个时域符号连续，第二转换时间段占用的最后一个时域符号与通信时间段占用的首个时域符号连续。由此可知，第二通信装置基于第一帧结构可以与第一通信装置进行通信和定位，从而满足定位业务的需求。
下面通过图8示出第一通信装置为终端设备的一种可能的结构示意图。
图8示出了一种简化的终端设备的结构示意图。为了便于理解和图示方式，图8中，终端设备以手机作为例子。如图8所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图8中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图8所示，终端设备包括收发单元810和处理单元820。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元810中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元810中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元810包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
应理解，收发单元810用于执行上述方法实施例中第一通信装置的发送操作和接收操作，处理单元820用于执行上述方法实施例中第一通信装置上除了收发操作之外的其他操作。
例如，一种可能的实现方式中，处理单元802用于执行图2中的步骤203和步骤204。该收发单元810用于执行图2中的步骤202a。
当该终端设备为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，该收发单元可以是输入输出电路或通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路或者逻辑电路。
本申请还提供一种第二通信装置，请参阅图9，本申请实施例第二通信装置的另一个结构示意图。第二通信装置可以用于执行图2所示的实施例中第二通信装置执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。
第二通信装置包括处理器901和存储器902。可选的，第二通信装置还包括收发器903。
一种可能的实现方式中，该处理器901、存储器902和收发器903分别通过总线相连，该存储器中存储有计算机指令。
前述实施例中的处理模块701具体可以是本实施例中的处理器901，因此该处理器901的具体实现不再赘述。前述实施例中的收发模块702则具体可以是本实施例中的收发器903，因此收发器903的具体实现不再赘述。
图10为本申请实施例提供的第一通信装置的另一个结构示意图。请参阅图10，第一通信装置包括逻辑电路1001和输入输出接口1002。第一通信装置可以用于执行上述图2和图4所示的实施例。
可选的，输入输出接口1002可以具有图6所示的实施例中的收发模块601的功能。逻辑电路1002可以具有图6所示的实施例中的处理模块602的功能。
可选的，逻辑电路1001可以具有图8所示的实施例中的处理器820的功能，逻辑电路1001可以用于执行上述通信方法中的步骤。
图10所示的的第一通信装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似此处不再进行赘述。
图11为本申请实施例提供的第二通信装置的另一个结构示意图。请参阅图11，第二通信装置包括逻辑电路1101和输入输出接口1102。第二通信装置可以用于执行上述图2所示的实施例。
可选的，输入输出接口1102可以具有图7所示的实施例中的收发模块702的功能。逻辑电路1102可以具有图7所示的实施例中的处理模块701的功能。
可选的，逻辑电路1101可以具有图9所示的实施例中的处理器901的功能，逻辑电路1101可以用于执行上述通信方法中的步骤。
图11所示的的第二通信装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似此处不再进行赘述。
请参阅图12，本申请实施例还提供了一种通信系统，该通信系统包括如图6所示的第一通信装置、如图7所示的第二通信装置和第三通信装置。其中，图6所示的第一通信装置用于执行图2和图4所示的实施例中第一通信装置执行的全部或部分步骤，图7所示的第二通信装置用于执行图2所示的实施例中第二通信装置执行的全部或部分步骤。第三通信装置用于辅助第二通信装置对第一通信装置的定位，具体第三通信装置执行的相关操作可以参阅上述方法实施例中的相关介绍。
本申请实施例还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如上述图2和图4所示的实施例的通信方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图2和图4所示的实施例的通信方法。
本申请实施例还提供一种芯片装置，包括处理器，用于与存储器相连，调用该存储器中存储的程序，以使得该处理器执行上述图2和图4所示的实施例的通信方法。
其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制上述图2和图4所示的实施例的通信方法的程序执行的集成电路。上述任一处提到的存储器可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (32)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第一通信装置获取数据；
所述第一通信装置确定第一帧结构；
所述第一通信装置根据所述第一帧结构对所述数据进行处理；所述第一帧结构包括至少一个通信时间段和至少一个定位时间段，所述通信时间段占用所述第一帧结构中的一个或多个时域符号，所述定位时间段占用所述第一帧结构中的一个或多个时域符号；
所述通信时间段用于传输所述数据，所述定位时间段用于传输所述第一通信装置的定位参考信号；
其中，所述通信时间段和所述定位时间段之间包括第一转换时间段，所述第一转换时间段占用的首个时域符号与所述通信时间段占用的最后一个时域符号连续，所述第一转换时间占用的最后一个时域符号与所述定位时间段占用的首个时域符号连续；或者，所述定位时间段和所述通信时间段之间包括第二转换时间段，所述第二转换时间段占用的首个时域符号与所述定位时间段占用的最后一个时域符号连续，所述第二转换时间段占用的最后一个时域符号与所述通信时间段占用的首个时域符号连续。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信时间段为通信子帧，所述定位时间段为定位子帧；
所述第一转换时间段位于所述通信子帧或所述定位子帧，所述第二转换时间段位于所述通信子帧或所述定位子帧。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信时间段为通信时隙，所述定位时间段为定位时隙；
所述第一转换时间段位于所述通信时隙或所述定位时隙，所述第二转换时间段位于所述通信时隙或所述定位时隙。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，
若所述第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，所述第一转换时间段占用所述第一帧结构中的一个时域符号，所述第二转换时间段占用所述第一帧结构中的一个时域符号；若所述第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，所述第一转换时间段占用所述第一帧结构中的两个时域符号，所述第二转换时间段占用所述第一帧结构中的两个时域符号；或者，
若所述第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，所述第一转换时间段占用所述第一帧结构中的两个时域符号，所述第二转换时间段占用所述第一帧结构中的两个时域符号；若所述第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，所述第一转换时间段占用所述第一帧结构中的四个时域符号，所述第二转换时间段占用所述第一帧结构中的四个时域符号。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置确定第一帧结构,包括：
所述第一通信装置获取第一信息，所述第一信息用于指示所述第一帧结构；
所述第一通信装置根据所述第一信息确定第一帧结构。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一帧结构包括M个灵活时间段，其中，所述M个灵活时间段中第m个灵活时间段为所述通信时间段或所述定位时间段，m为大于或等于1且小于或等于M的整数，M为正整数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信装置接收第二信息，所述第二信息用于指示所述M个灵活时间段。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置获取第一信息，包括：
所述第一通信装置接收第一消息，所述第一消息包括所述第一信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括第三信息，所述第三信息用于指示所述第一帧结构中的转换时间段的长度。
10.根据权利要求5或8所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第一帧结构中的转换时间段的长度。
11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一消息为以下任一种：
系统信息块SIB消息、无线资源控制RRC消息、媒体接入控制控制元素MAC CE、Xn接口应用协议XnAP消息、或下行控制信息DCI。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一信息用于指示第二通信装置在第一小区采用的帧结构；
或者，
所述第一信息用于指示所述第二通信装置在第一小区对应的多个波束中每个波束上采用的帧结构；其中，所述第一小区为所述第一通信装置所在的小区，所述第一小区为所述第二通信装置管理的小区。
13.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第二通信装置确定第一帧结构，所述第一帧结构包括至少一个通信时间段和至少一个定位时间段，所述通信时间段占用所述第一帧结构中的一个或多个时域符号，所述定位时间段占用所述第一帧结构中的一个或多个时域符号；
所述第二通信装置在所述通信时间段传输数据，在所述定位时间段传输第一通信装置的定位参考信号；
其中，所述通信时间段和所述定位时间段之间包括第一转换时间段，所述第一转换时间段占用的首个时域符号与所述通信时间段占用的最后一个时域符号连续，所述第一转换时间占用的最后一个时域符号与所述定位时间段占用的首个时域符号连续；或者，所述定位时间段和所述通信时间段之间包括第二转换时间段，所述第二转换时间段占用的首个时域符号与所述定位时间段占用的最后一个时域符号连续，所述第二转换时间段占用的最后一个时域符号与所述通信时间段占用的首个时域符号连续。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述通信时间段为通信子帧，所述定位时间段为定位子帧；
所述第一转换时间段位于所述通信子帧或所述定位子帧，所述第二转换时间段位于所述通信子帧或所述定位子帧。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述通信时间段为通信时隙，所述定位时间段为定位时隙；
所述第一转换时间段位于所述通信时隙或所述定位时隙，所述第二转换时间段位于所述通信时隙或所述定位时隙。
16.根据权利要求13至15中的任一项所述的方法，其特征在于，
若所述第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，所述第一转换时间段占用所述第一帧结构中的一个时域符号，所述第二转换时间段占用所述第一帧结构中的一个时域符号；若所述第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，所述第一转换时间段占用所述第一帧结构中的两个时域符号，所述第二转换时间段占用所述第一帧结构中的两个时域符号；或者，
若所述第一帧结构采用的子载波间隔为15千赫兹KHz，所述第一转换时间段占用所述第一帧结构中的两个时域符号，所述第二转换时间段占用所述第一帧结构中的两个时域符号；若所述第一帧结构采用的子载波间隔为30千赫兹KHz，所述第一转换时间段占用所述第一帧结构中的四个时域符号，所述第二转换时间段占用所述第一帧结构中的四个时域符号。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信装置发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一帧结构。
18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一帧结构包括M个灵活时间段，其中，所述M个灵活时间段中第m个灵活时间段为所述通信时间段或所述定位时间段，m为大于或等于1且小于或等于M的整数，M为正整数。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信装置发送第二信息，所述第二信息用于指示所述M个灵活时间段。
20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二通信装置发送第一信息，包括：
所述第二通信装置发送第一消息，所述第一消息包括所述第一信息。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括第三信息，所述第三信息用于指示所述第一帧结构中的转换时间段的长度。
22.根据权利要求17或20所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第一帧结构中的转换时间段的长度。
23.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述第一消息为以下任一种：
系统信息块SIB消息、无线资源控制RRC消息、媒体接入控制控制元素MAC CE、Xn接口应用协议XnAP消息、或下行控制信息DCI。
24.根据权利要求13至23中任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一信息用于指示所述第二通信装置在第一小区采用的帧结构；或者,
所述第一信息用于指示所述第二通信装置在第一小区对应的多个波束中每个波束上采用的帧结构；
其中，所述第一小区为所述第一通信装置所在的小区，所述第一小区为所述第二通信装置管理的小区。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信装置根据通信业务量确定所述第二通信装置在所述每个波束采用的帧结构，所述通信业务量包括所述多个波束分别对应的通信业务量。
26.一种第一通信装置，其特征在于，所述第一通信装置包括：
收发模块，用于获取数据；
处理模块，用于确定第一帧结构；根据所述第一帧结构对所述数据进行处理；所述第一帧结构包括至少一个通信时间段和至少一个定位时间段，所述通信时间段占用所述第一帧结构中的一个或多个时域符号，所述定位时间段占用所述第一帧结构中的一个或多个时域符号；
所述通信时间段用于传输所述数据，所述定位时间段用于传输所述第一通信装置的定位参考信号；
其中，所述通信时间段和所述定位时间段之间包括第一转换时间段，所述第一转换时间段占用的首个时域符号与所述通信时间段占用的最后一个时域符号连续，所述第一转换时间占用的最后一个时域符号与所述定位时间段占用的首个时域符号连续；或者，所述定位时间段和所述通信时间段之间包括第二转换时间段，所述第二转换时间段占用的首个时域符号与所述定位时间段占用的最后一个时域符号连续，所述第二转换时间段占用的最后一个时域符号与所述通信时间段占用的首个时域符号连续。
27.一种第二通信装置，其特征在于，所述第二通信装置包括：
处理模块，用于确定第一帧结构，所述第一帧结构包括至少一个通信时间段和至少一个定位时间段，所述通信时间段占用所述第一帧结构中的一个或多个时域符号，所述定位时间段占用所述第一帧结构中的一个或多个时域符号；
收发模块，用于在所述通信时间段传输数据，在所述定位时间段传输第一通信装置的定位参考信号；
其中，所述通信时间段和所述定位时间段之间包括第一转换时间段，所述第一转换时间段占用的首个时域符号与所述通信时间段占用的最后一个时域符号连续，所述第一转换时间占用的最后一个时域符号与所述定位时间段占用的首个时域符号连续；或者，所述定位时间段和所述通信时间段之间包括第二转换时间段，所述第二转换时间段占用的首个时域符号与所述定位时间段占用的最后一个时域符号连续，所述第二转换时间段占用的最后一个时域符号与所述通信时间段占用的首个时域符号连续。
28.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的所述计算机程序，使得所述通信装置执行如权利要求1至12中任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求13至25中任一项所述的方法。
29.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括逻辑电路和输入输出接口，所述逻辑电路用于执行如权利要求1至12中任一项所述的方法中的处理操作，所述输入输出接口用于执行如权利要求1至12中任一项所述的方法中的收发操作。
30.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括逻辑电路和输入输出接口，所述逻辑电路用于执行如权利要求13至25中任一项所述的方法中的处理操作，所述输入输出接口用于执行如权利要求13至25中任一项所述的方法中的收发操作。
31.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至12中任一项所述的方法，或者，使得所述计算机执行如权利要求13至25中任一项所述的方法。
32.一种计算程序产品，其特征在于，包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至12或权利要求13至25中任一项所述的方法。
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