CN115037358B - 卫星终端多路端到端通信方法、通信系统、装置及介质 - Google Patents

卫星终端多路端到端通信方法、通信系统、装置及介质 Download PDF

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CN115037358B CN202210650957.5A CN202210650957A CN115037358B CN 115037358 B CN115037358 B CN 115037358B CN 202210650957 A CN202210650957 A CN 202210650957A CN 115037358 B CN115037358 B CN 115037358B
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Abstract

本发明公开了一种卫星终端多路端到端通信方法、卫星通信系统、计算机装置及存储介质，卫星终端多路端到端通信方法包括为第一卫星终端创建至少一个PDU会话，各PDU会话中的一个PDU会话作为默认会话，其他PDU会话作为非默认会话，当第一卫星终端进入多路端到端通信业务，识别各路端到端通信业务中的第一路端到端通信业务，以默认会话执行第一路端到端通信业务，以非默认会话执行除第一路端到端通信业务以外的其他端到端通信业务。本发明提供了卫星通信系统中的多路端到端通信的实现方式，使得多路端到端通信能够应用在卫星通信系统中，降低地面段系统的负荷，提高通信网络的工作效率本发明广泛应用于卫星通信技术领域。

Description

卫星终端多路端到端通信方法、通信系统、装置及介质
技术领域
本发明涉及卫星通信技术领域，尤其是一种卫星终端多路端到端通信方法、卫星通信系统、计算机装置及存储介质。
背景技术
卫星通信系统支持端到网络通信业务模式、端到端通信业务模式这两种通信业务模式。在端到网络通信业务模式下，用户通过卫星终端、空间段系统、地面段系统接入互联网或者其他网络；端到端通信业务模式的原理如图1所示，在端到端通信业务模式下，用户直接通过卫星终端和空间段系统(空间基站)交互信息，信息流无需经过地面段系统(核心网)，地面段系统只需负责通过信令面向空间基站发出控制指令。可见，端到端通信业务模式能够降低地面段系统的负荷，提高通信网络的工作效率。
端到端通信可以分为单路端到端通信和多路端到端通信。其中，单路端到端通信的一个例子是：卫星终端A在与卫星终端B进行端到端通信时，卫星终端A不能同时与卫星终端C进行端到端通信。相对地，多路端到端通信的一个例子是，卫星终端A在与卫星终端B进行端到端通信时，卫星终端A还能够同时与卫星终端C进行端到端通信。由此可见，多路端到端通信的可用性更强，但是目前卫星通信系统的端到端通信业务模式局限于单路端到端通信，使得多路端到端通信在卫星通信系统中的应用受限。
术语解释：
GSE：通用数据流封装
5GC：5G Core Network(5G核心网)
SMF：Session Management Function(会话管理功能实体)
UPF：User Plane Function(用户面功能实体)
AMF：Access and Mobility Management Function(接入和移动性管理功能实体)
UDM：Unified Data Management(统一数据管理功能)
NRF：Network Repository Function(网络仓库功能)
MSISDN：Mobile Station international ISDN number(移动用户号码)
PDU：Protocol Data Unit(协议数据单元)
PDU Session：Protocol Data Unit Session(协议数据单元会话)
PDU Session id：Protocol Data Unit Session(协议数据单元会话标识)
PDU Resource：Protocol Data Unit(协议数据单元资源)
TUNNEL：隧道(用于转发用户面数据的隧道端点，可以是GTP隧道，GSE隧道)
DNN：Data Network Name(数据网络名称)
发明内容
针对目前多路端到端通信在卫星通信系统中的应用受限等技术问题，本发明的目的在于提供一种卫星终端多路端到端通信方法、卫星通信系统、计算机装置及存储介质。
一方面，本发明实施例包括一种卫星终端多路端到端通信方法，包括：
为第一卫星终端创建至少一个PDU会话；各所述PDU会话中的一个所述PDU会话作为默认会话，其他所述PDU会话作为非默认会话；
当所述第一卫星终端进入多路端到端通信业务，识别各路所述端到端通信业务中的第一路端到端通信业务，以所述默认会话执行所述第一路端到端通信业务，以所述非默认会话执行除所述第一路端到端通信业务以外的其他所述端到端通信业务。
进一步地，所述识别各路所述端到端通信业务中的第一路端到端通信业务，包括：
识别各路所述端到端通信业务的创建时间；
将创建时间最早的所述端到端通信业务，识别为所述第一路端到端通信业务。
进一步地，所述为第一卫星终端创建至少一个PDU会话，包括：
为第一卫星终端创建一个PDU会话作为所述默认会话；
当检测到所述默认会话正在执行端到端通信业务，创建至少一个PDU会话作为所述非默认会话。
进一步地，所述以所述默认会话执行所述第一路端到端通信业务，以所述非默认会话执行除所述第一路端到端通信业务以外的其他所述端到端通信业务，包括：
若所述端到端通信业务中，所述第一卫星终端作为主叫，当所述默认会话未执行任何端到端通信业务，以所述默认会话执行被发起的所述端到端通信业务，当所述默认会话正在执行端到端通信业务，以所述非默认会话执行被发起的所述端到端通信业务；
若所述端到端通信业务中，所述第一卫星终端作为被叫，通过所述默认会话向所述第一卫星终端下发业务请求，所述第一卫星终端通过所述非默认会话执行被发起的所述端到端通信业务。
进一步地，所述卫星终端多路端到端通信方法还包括：
当所述默认会话执行的端到端通信业务被挂断，释放所述第一卫星终端所连接的空间基站的PDU资源；
当所述非默认会话执行的端到端通信业务被挂断，释放所述第一卫星终端所连接的空间基站的PDU资源，并释放被挂断的所述非默认会话。
进一步地，不同的端到端通信业务分别由不同的PDU会话执行。
进一步地，各所述PDU会话使用相同的数据网络名称。
另一方面，本发明实施例还包括一种卫星通信系统，所述卫星通信系统包括：
空间基站；所述空间基站用于供第一卫星终端接入；
核心网；所述核心网用于为第一卫星终端创建至少一个PDU会话，各所述PDU会话中的一个所述PDU会话作为默认会话，其他所述PDU会话作为非默认会话，当所述第一卫星终端进入多路端到端通信业务，识别各路所述端到端通信业务中的第一路端到端通信业务，以所述默认会话执行所述第一路端到端通信业务，以所述非默认会话执行除所述第一路端到端通信业务以外的其他所述端到端通信业务。
另一方面，本发明实施例还包括一种计算机装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行实施例中的卫星终端多路端到端通信方法。
另一方面，本发明实施例还包括一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的卫星终端多路端到端通信方法。
本发明的有益效果是：实施例中的卫星终端多路端到端通信方法，提供了卫星通信系统中的多路端到端通信的实现方式，使得多路端到端通信能够应用在卫星通信系统中，降低地面段系统的负荷，提高通信网络的工作效率；其中，通过使用固定的一个端到端PDU会话作为默认会话，可以避免多路挂断时意外将全部用于端到端通信的PDU会话全部释放了，导致当别的用户呼叫该用户时无法通知到该用户，并且当业务创建出现异常或者批量挂断时，固定的默认会话有利于核心网判断该路PDU会话是否需要释放，有利于及时释放应当释放的PDU会话，从而提高资源利用率。
附图说明
图1为端到端通信业务模式的原理图；
图2为卫星终端驻留在不同卫星的端对端业务的示意图；
图3是第一卫星终端作为主叫侧进行第一路端到端呼叫的流程图；
图4是第一卫星终端作为主叫侧进行非第一路端到端呼叫的流程图；
图5是第一卫星终端作为被叫侧进行第一路端到端呼叫的流程图；
图6是第一卫星终端作为被叫侧进行非第一路端到端呼叫的流程图；
图7是第一卫星终端作为主挂侧进行第一路端到端挂断的流程图；
图8是第一卫星终端作为主挂侧进行非第一路端到端挂断的流程图；
图9是第一卫星终端作为被挂侧进行第一路端到端挂断的流程图；
图10是第一卫星终端作为被挂侧进行非第一路端到端挂断的流程图。
具体实施方式
本实施例中，多路端到端通信业务，是指第一卫星终端与第二卫星终端存在端到端业务，同时第一卫星终端也可以和其他的终端也存在端到端业务，同理第二卫星终端与第一卫星终端存在端到端业务的同时，第二卫星终端也可以和其他终端也存在端到端业务。在端到端业务中进行数据转发时，端到端业务的核心内容是用户面数据无需经过核心网，直接在空间基站间完成数据交换，这就要求核心网在业务建立和业务挂断时，指示空间基站路由和转发用户面数据。这里会存在端到端业务的两个终端可能会驻留在同一个空间基站上，也可以驻留在不同的空间基站上，驻留在不同空间基站的两个终端的端到端业务通过空间路由到对端的基站。例如，卫星终端驻留在不同卫星的端对端业务的一种情形如图2所示。
本实施例中，参照图1，卫星终端多路端到端通信方法包括以下步骤：
S1.为第一卫星终端创建至少一个PDU会话；各PDU会话中的一个PDU会话作为默认会话，其他PDU会话作为非默认会话；
S2.当第一卫星终端进入多路端到端通信业务，识别各路端到端通信业务中的第一路端到端通信业务，以默认会话执行第一路端到端通信业务，以非默认会话执行除第一路端到端通信业务以外的其他端到端通信业务。
步骤S1-S2是一种关于创建和挂断端到端业务的实现方法。由于卫星通信中，端到端业务的创建和拆除主要是由核心网完成的，因此可以由核心网执行卫星终端多路端到端通信方法中的各步骤，包括执行步骤S1-S2。
本实施例中，所提到的第一卫星终端是接入了核心网的一个卫星终端，所提到的第二卫星终端是接入了核心网的另一个卫星终端。第一卫星终端和第二卫星终端具体地可以是手机或者专用的卫星电话等手持设备，也可以是安装在汽车、飞机或者轮船上的卫星通信设备。其中，第一卫星终端可以作为接入到核心网的多个卫星终端的一个代表，本实施例中以第一卫星终端为例说明的核心网执行的各个步骤，也可以应用在除了第一卫星终端以外的其他卫星终端。
步骤S1中，核心网为第一卫星终端创建至少一个PDU会话(PDU session)。当只创建一个PDU会话时，这一个PDU会话为默认会话；当创建多个PDU会话时，其中一个PDU会话为默认会话，其他PDU会话都属于非默认会话。
本实施例中，默认会话可以是固定的某个PDU会话，例如固定以ID号为11的PDU会话作为默认会话，只要第一卫星终端处于端到端通信模式下，这个默认会话可以维持不变。
步骤S2中，第一卫星终端在工作过程中，可能进入多路端到端通信业务，具体地，第一卫星终端可以作为主叫，主动发起主叫端到端通信业务，第一卫星终端也可以作为被叫，被其他卫星终端(例如第二卫星终端)发起被叫端到端通信业务。当核心网检测到第一卫星终端在进入多路端到端通信业务，识别第一卫星终端所进行的各路端到端通信业务中的第一路端到端通信业务，以默认会话执行第一路端到端通信业务，以非默认会话执行除第一路端到端通信业务以外的其他端到端通信业务。
本实施例中，核心网可以通过识别各路端到端通信业务的创建时间，从而从各路端到端通信业务中识别出第一路端到端通信业务。具体地，核心网可以执行以下步骤：
S201.识别各路端到端通信业务的创建时间；
S202.将创建时间最早的端到端通信业务，识别为第一路端到端通信业务。
核心网可以根据端到端通信业务的创建时间，对各路端到端通信业务进行排序，其中创建时间最早的端到端通信业务为第一路端到端通信业务，创建时间第二早的端到端通信业务为第二路端到端通信业务，以此类推。
本实施例中，不同的端到端通信业务分别由不同的PDU会话执行。例如，步骤S2中，以默认会话执行第一路端到端通信业务，以第一个非默认会话执行第二路端到端通信业务，以第二个非默认会话执行第三路端到端通信业务，以此类推。
本实施例中，各PDU会话使用相同的数据网络名称。
本实施例中，核心网在执行步骤S2中“为第一卫星终端创建至少一个PDU会话”这一步骤时，具体可以执行以下步骤：
S203.为第一卫星终端创建一个PDU会话作为默认会话；
S204.当检测到默认会话正在执行端到端通信业务，创建至少一个PDU会话作为非默认会话。
步骤S203中，核心网为第一卫星终端创建的默认会话可以是常态化存在的，例如即使在第一卫星终端没有执行任何端到端通信业务的情况下，核心网也可以为第一卫星终端创建默认会话。而步骤S204中，核心网可以在默认会话正在执行端到端通信业务，而第一卫星终端又进入了其他端到端通信业务，即形成了多路端到端通信业务的情况下，才另外创建PDU会话作为非默认会话。
本实施例中，核心网在执行步骤S2中“以默认会话执行第一路端到端通信业务，以非默认会话执行除第一路端到端通信业务以外的其他端到端通信业务”这一步骤时，具体可以执行以下步骤：
S205.若端到端通信业务中，第一卫星终端作为主叫，当默认会话未执行任何端到端通信业务，以默认会话执行被发起的端到端通信业务，当默认会话正在执行端到端通信业务，以非默认会话执行被发起的端到端通信业务；
S206.若端到端通信业务中，第一卫星终端作为被叫，通过默认会话向第一卫星终端下发业务请求，第一卫星终端通过非默认会话执行被发起的端到端通信业务。
步骤S205中，如果第一卫星终端作为主叫时，且默认会话没有业务时，可以使用这个默认会话发起端到端业务创建流程；如果默认会话已存在端到端的业务，第一卫星终端想发起第二路端到端业务时，第一卫星终端可以先创建一个新的PDU会话用于第二路的端到端通信。
步骤S206中，如果第一卫星终端作为被叫时，核心网下发可以通过默认会话下发业务请求给第一卫星终端，此时被叫第一卫星终端可以再发起一个新的PDU会话创建流程，创建成功后回复接受端到端呼叫。
本实施例中，卫星终端多路端到端通信方法还包括以下步骤：
S3.当默认会话执行的端到端通信业务被挂断，释放第一卫星终端所连接的空间基站的PDU资源；
S4.当非默认会话执行的端到端通信业务被挂断，释放第一卫星终端所连接的空间基站的PDU资源，并释放被挂断的非默认会话。
步骤S3和S4中，当一个端到端通信业务挂断时，核心网可以判断被挂断的端到端通信业务是由默认会话还是由非默认会话执行。如果是由默认会话执行的端到端通信业务被挂断，核心网不需释放执行端到端通信业务的PDU会话(即默认会话)，核心网只需发起释放第一卫星终端所连接的空间基站(例如图2中的第一通信卫星中的空间基站)的PDU资源(PDU resource)；如果是由非默认会话执行的端到端通信业务被挂断，核心网可以既释放执行端到端通信业务的PDU会话(即非默认会话)，同时也释放基站的PDU资源。
本实施例中，分别以第一卫星终端作为主叫侧进行第一路端到端呼叫、作为主叫侧进行非第一路端到端呼叫、作为被叫侧进行第一路端到端呼叫、作为被叫侧进行非第一路端到端呼叫、作为主挂侧进行第一路端到端挂断、作为主挂侧进行非第一路端到端挂断、作为被挂侧进行第一路端到端挂断、作为被挂侧进行非第一路端到端挂断为例，对卫星终端多路端到端通信方法进行说明。
图3是第一卫星终端作为主叫侧进行第一路端到端呼叫的流程图。图3中的各数字表明所执行的流程的步骤顺序，各步骤的具体操作为：
1.卫星终端发起端到端业务建立流程前，PDU会话是已经建立好的了。PDU会话建立流程是5G核心网的一个标准流程，这里不再详细阐述.PDU会话流程和标准大致一致；
2.基站收到第一卫星终端的去端到端业务请求后通过UPLINK NAS TRANSPORT(P2PCalling Request)消息携带MSISDN到给核心网AMF；
3.核心网AMF通过Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext Request携带P2P CallingRequest Nas消息给核心网的SMF；
4～10.主叫侧的SMF根据被叫的MSISDN到NRF查找可以得知被叫所在的SMF；
11.主叫侧的SMF转发端到端业务请求并且携带本端(主叫侧)在空间基站的tunnel信息给被叫所在的SMF.被叫侧流程见后续被叫详细流程；
12.被叫侧准备完毕，回复给主叫侧的SMF.消息包含被叫侧的空间基站tunnel信息；
13.SMF回复AMF Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext Response.包含回复给第一卫星终端的N1消息(P2P Calling Response)和发给基站的N2消息(PDU Resource ModifyRequest)；
14.AMF转发N2消息(PDU Resource Modify Request)，修改空间基站对端隧道为被叫侧回复的被叫所在的空间基站tunnel；
15.基站修改PDU Resource成功回复AMF；
16.AMF通过update SMContext告知SMF；
17.SMF回复收到，主叫侧端到端创建流程结束。
图4是第一卫星终端作为主叫侧进行非第一路端到端呼叫的流程图。图4中的各数字表明所执行的流程的步骤顺序，各步骤的具体操作为：
当第一卫星终端的默认端到端PDU会话已经存在端到端业务时，第一卫星终端想和其他用户再建立端到端通信时，此时第一卫星终端应使用相同的用于端到端业务的dnn发起一个新的PDU会话创建流程。
然后使用新的PDU会话发起端到端业务建立流程.除此之外和第一路的端到端业务创建流程一样。
图5是第一卫星终端作为被叫侧进行第一路端到端呼叫的流程图。图5中的各数字表明所执行的流程的步骤顺序，各步骤的具体操作为：
1.被叫侧的SMF收到第一卫星终端端到端请求；
2.被叫的SMF保存有第一卫星终端的信息，如果第一卫星终端此时处于IDLE态，则发起寻呼流程.使第一卫星终端进入连接态.然后通过N1N2Transfer消息将端到端创建请求P2PCalling Request传给AMF；
3.AMF将N1消息通过Downlink Nas Transport(P2P Calling Request)发给基站；
4.基站转给第一卫星终端；
5.第一卫星终端回复接受；
6.基站通过Uplink Nas Transport携带P2P Calling Response发给AMF；
7.AMF通过Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext Request携带第一卫星终端回复的P2PCalling Response给SMF；
8.SMF知道第一卫星终端接受了，将主叫侧发过来的主叫在空间基站的tunnel信息通过N2消息携带在回复的Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext Response里带给AMF；
9.AMF转发N2消息(PDU Resource Modify Request)，修改空间基站对端隧道为主叫侧在的空间基站tunnel；
10.空间基站回复PDU Resource Modify成功；
11.AMF将PDU Resource Modify成功告知SMF；
12.SMF回复收到；
SMF回复主叫侧的SMF，被叫侧的端到端业务也接受并且资源准备完毕.被叫侧端到端创建流程结束。
图6是第一卫星终端作为被叫侧进行非第一路端到端呼叫的流程图。图6中的各数字表明所执行的流程的步骤顺序，各步骤的具体操作为：
1.被叫侧的SMF收到第一卫星终端端到端请求；
2.被叫的SMF保存有第一卫星终端的信息，发现第一卫星终端的默认端到端session里已存在一路端到端通信，则SMF发给第一卫星终端的P2P Calling Request，将NAS里面的PDU会话Id置为0:表示这个P2P Calling Request不属于默认的当前的这个PDU会话.需要第一卫星终端发起新建一个PDU会话流程；
3～4.AMF转发SMF下发的P2P Calling Request给基站，基站发给第一卫星终端；
5.第一卫星终端收到P2P Calling Request后，发现消息里面的PDU会话Id为0，并不是当前的PDU会话Id，第一卫星终端就发起一个新的PDU会话建立流程；
6.新的PDU会话创建成功后，使用新的PDU会话Id回复P2P Calling Response给核心网；
7～14.和前面默认PDU会话被叫回复成功后的流程一样。
图7是第一卫星终端作为主挂侧进行第一路端到端挂断的流程图。图7中的各数字表明所执行的流程的步骤顺序，各步骤的具体操作为：
1.主挂第一卫星终端发起挂断请求；
2～3都是透传到SMF；
4～9主挂侧的SMF查询被挂第一卫星终端所在哪个SMF上；
10.主挂侧的SMF发给被挂的SMF，终结被挂侧的端到端业务；
11.被挂侧的流程；
12.主挂侧的SMF可以不用等被挂侧的返回，因为挂断时不需要被挂侧返回的信息.只是需要核心网指示主挂侧的基站删除PDU资源即可.这里是SMF通过回复Update SmContext Response携带NAS和NGAP消息给第一卫星终端和基站.这里携带的NAS消息是回复第一卫星终端的P2P Destroy Response成功.指示核心网接受挂断.携带的NGAP消息是PDUResource Release Command，指示基站释放PDU资源.下次第一卫星终端想再次发起业务时则再触发Service Request即可；
13.AMF转发PDU Resource Release Command给基站；
14.基站转发P2P Destroy Response给第一卫星终端；
15.基站回复PDU Resource Release Response完成；
SMF转发PDU Resource Release Response完成给SMF.主挂侧的端到端业务挂断流程结束。
图8是第一卫星终端作为主挂侧进行非第一路端到端挂断的流程图。图8中的各数字表明所执行的流程的步骤顺序，各步骤的具体操作为：
主挂侧非第一路端到端的挂断流程和第一路挂断流程的差异是流程图的第12步之后.核心网回复第一卫星终端P2P Destroy Response后.直接通过网络侧发起PDU会话是否流程，释放PDU会话，同时也释放PDU Resource.因为这路端到端结束了之后，我们并不需要保留该PDU会话.我们只要保证默认的端到端PDU会话(即默认会话)不被释放即可。
图9是第一卫星终端作为被挂侧进行第一路端到端挂断的流程图。图9中的各数字表明所执行的流程的步骤顺序，各步骤的具体操作为：
1.主挂侧SMF发送P2P Destroy Req给被挂侧的SMF；
2～5.被挂侧的SMF发送P2P Destroy Req经AMF透传下去给第一卫星终端；
6.第一卫星终端回复接受挂断；
7～8.第一卫星终端回复的挂断响应回复给SMF；
9.因为这个PDU会话是端到端的默认session，不能释放，只能释放基站的资源，所以这里是携带了NGAP为PDU Resource Release Command给基站，释放基站的资源；
10.AMF转发NGAP PDU Resource Release Command给基站；
11.基站回复释放完成；
12～13.透传回给SMF，基站释放资源成功；
SMF回复主挂侧，被挂侧释放成功.被挂侧默认的端到端业务挂断流程结束；
图10是第一卫星终端作为被挂侧进行非第一路端到端挂断的流程图。图10中的各数字表明所执行的流程的步骤顺序，各步骤的具体操作为：
被挂侧非默认端到端的挂断流程，与被挂侧默认端到端的挂断流程其他的流程是一样的，不同之前是它不是默认的端到端PDU会话(即默认会话)，无需保留，被叫回复P2PDestroy Resonse接受时，由核心网发起PDU会话释放流程即可。
通过图3-10等具体实施方式可知，卫星终端多路端到端通信方法中，通过使用固定的一个端到端PDU会话作为默认会话，可以避免多路挂断时意外将全部用于端到端通信的PDU会话全部释放了，导致当别的用户呼叫该用户时无法通知到该用户，并且当业务创建出现异常或者批量挂断时，固定的默认会话有利于核心网判断该路PDU会话是否需要释放，有利于及时释放应当释放的PDU会话，从而提高资源利用率；当第一卫星终端作为被叫时，且第一卫星终端已存在端到端业务时，通过默认会话下发端到端业务请求的方式，利用了默认会话的稳定性，即默认会话不会被释放的性质，从而保持通信业务的稳定，与之相比，如果通过非默认会话下发端到端业务请求，由于非默认会话存在被释放的风险，而非默认会话被释放将导致端到端业务请求无法下发，从而导致通信业务存在不稳定的风险。
本实施例中，可以由卫星通信系统来执行卫星终端多路端到端通信方法。具体地，卫星通信系统包括空间基站和核心网，其中空间基站安装在通信卫星中，核心网一般架设在地面。空间基站可以供第一卫星终端等卫星终端接入，核心网可以执行卫星终端多路端到端通信方法中的各个步骤，具体地，核心网可以执行以下步骤：为第一卫星终端创建至少一个PDU会话，各PDU会话中的一个PDU会话作为默认会话，其他PDU会话作为非默认会话，当第一卫星终端进入多路端到端通信业务，识别各路端到端通信业务中的第一路端到端通信业务，以默认会话执行第一路端到端通信业务，以非默认会话执行除第一路端到端通信业务以外的其他端到端通信业务。
通过运行本实施例中的卫星通信系统来，可以执行本实施例中的卫星终端多路端到端通信方法，从而实现卫星终端多路端到端通信方法的有益效果。
可以通过编写执行本实施例中的卫星终端多路端到端通信方法的计算机程序，将该计算机程序写入至计算机装置或者存储介质中，当计算机程序被读取出来运行时，执行本实施例中的卫星终端多路端到端通信方法，从而实现与实施例中的卫星终端多路端到端通信方法相同的技术效果。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本实施例所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本实施例所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。
应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
此外，可按任何合适的顺序来执行本实施例描述的过程的操作，除非本实施例另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本实施例描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本实施例所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。
计算机程序能够应用于输入数据以执行本实施例所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (9)

1.一种卫星终端多路端到端通信方法，其特征在于，所述卫星终端多路端到端通信方法包括：
为第一卫星终端创建至少一个PDU会话；各所述PDU会话中的一个所述PDU会话作为默认会话，其他所述PDU会话作为非默认会话；
当所述第一卫星终端进入多路端到端通信业务，识别各路所述端到端通信业务中的第一路端到端通信业务，以所述默认会话执行所述第一路端到端通信业务，以所述非默认会话执行除所述第一路端到端通信业务以外的其他所述端到端通信业务；
当所述默认会话执行的端到端通信业务被挂断，释放所述第一卫星终端所连接的空间基站的PDU资源；
当所述非默认会话执行的端到端通信业务被挂断，释放所述第一卫星终端所连接的空间基站的PDU资源，并释放被挂断的所述非默认会话。
2.根据权利要求1所述的卫星终端多路端到端通信方法，其特征在于，所述识别各路所述端到端通信业务中的第一路端到端通信业务，包括：
识别各路所述端到端通信业务的创建时间；
将创建时间最早的所述端到端通信业务，识别为所述第一路端到端通信业务。
3.根据权利要求1所述的卫星终端多路端到端通信方法，其特征在于，所述为第一卫星终端创建至少一个PDU会话，包括：
为第一卫星终端创建一个PDU会话作为所述默认会话；
当检测到所述默认会话正在执行端到端通信业务，创建至少一个PDU会话作为所述非默认会话。
4.根据权利要求3所述的卫星终端多路端到端通信方法，其特征在于，所述以所述默认会话执行所述第一路端到端通信业务，以所述非默认会话执行除所述第一路端到端通信业务以外的其他所述端到端通信业务，包括：
若所述端到端通信业务中，所述第一卫星终端作为主叫，当所述默认会话未执行任何端到端通信业务，以所述默认会话执行被发起的所述端到端通信业务，当所述默认会话正在执行端到端通信业务，以所述非默认会话执行被发起的所述端到端通信业务；
若所述端到端通信业务中，所述第一卫星终端作为被叫，通过所述默认会话向所述第一卫星终端下发业务请求，所述第一卫星终端通过所述非默认会话执行被发起的所述端到端通信业务。
5.根据权利要求1所述的卫星终端多路端到端通信方法，其特征在于，不同的端到端通信业务分别由不同的PDU会话执行。
6.根据权利要求1所述的卫星终端多路端到端通信方法，其特征在于，各所述PDU会话使用相同的数据网络名称。
7.一种卫星通信系统，其特征在于，所述卫星通信系统包括：
空间基站；所述空间基站用于供第一卫星终端接入；
核心网；所述核心网用于为第一卫星终端创建至少一个PDU会话，各所述PDU会话中的一个所述PDU会话作为默认会话，其他所述PDU会话作为非默认会话，当所述第一卫星终端进入多路端到端通信业务，识别各路所述端到端通信业务中的第一路端到端通信业务，以所述默认会话执行所述第一路端到端通信业务，以所述非默认会话执行除所述第一路端到端通信业务以外的其他所述端到端通信业务；当所述默认会话执行的端到端通信业务被挂断，释放所述第一卫星终端所连接的空间基站的PDU资源；当所述非默认会话执行的端到端通信业务被挂断，释放所述第一卫星终端所连接的空间基站的PDU资源，并释放被挂断的所述非默认会话。
8.一种计算机装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求1-6任一项所述的卫星终端多路端到端通信方法。
9.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行权利要求1-6任一项所述的卫星终端多路端到端通信方法。
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