CN115033609B - 一种起升机构非稳态负载下振动监测分析方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种起升机构非稳态负载下振动监测分析方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN115033609B CN202210975824.5A CN202210975824A CN115033609B CN 115033609 B CN115033609 B CN 115033609B CN 202210975824 A CN202210975824 A CN 202210975824A CN 115033609 B CN115033609 B CN 115033609B
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Abstract

本申请涉及一种起升机构非稳态负载下振动监测分析方法及系统，其中方法包括：获取实时转速信息；若实时转速信息不小于预设的临界转速信息，则获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息；根据振动波形信息计算相关特征值信息；将相关特征值信息与预设的故障分析库中的故障分析频率进行比对，若相关特征值与故障分析频率相同，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端。本申请具有的技术效果是：使得系统可以通过转速信息是否异常的方式来触发相关特征值与故障分析频率是否匹配，使得在转速正常时系统不会时刻比对振动波形信息，导致占用大量计算资源的可能，提升了系统的计算效率。

Description

一种起升机构非稳态负载下振动监测分析方法、装置、设备及 存储介质
技术领域
本申请涉及门座起重机负载的技术领域，尤其是涉及一种起升机构非稳态负载下振动监测分析方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
门座起重机属于起重设备的一种，通常在码头港口用于装卸货物。由于门座起重机设备结构较复杂，运行工况不稳定，故障随机性较高，设备管理向来是港口企业安全隐患最多的领域，一旦出现管理和监控盲区就会伴随重大人员、财产损失隐患，造成恶劣的社会影响。因此保障关键设备安全运行是各企业设备管理的重中之重，其监测管理水平是衡量企业设备管理水平的重要标准。通过监测关键部位的振动，根据振动频谱可以分析该部位的运行状况，一旦振动频谱出现异常，则能知道该部位出现了运行异常故障，提前做好维护保养准备。
现有的监测操作通常采用在线监测系统，在线监测系统由有线振动传感器、采集单元、数据服务器、预测性系统软件等组成；将有线振动传感器安装到电机的轴承或机泵的轴承箱上，实时传输轴承的参数，监测数据传输到采集单元，最后在后台接收、储存并通过专业系统软件进行处理和分析。
在现有的在线监测系统的使用过程中，至少存在以下问题：现有的在线监测系统中计算资源有限，在专业系统软件进行相关数据的处理时会占用大量的计算资源，导致诊断人员的无效诊断量过大。
发明内容
为了改善现有的在线监测系统在监测过程中会占有大量的计算资源导致诊断人员无效诊断量过大的问题，本申请提供的一种起升机构非稳态负载下振动监测分析方法及系统。
第一方面，本申请提供一种起升机构非稳态负载下振动监测分析方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：
获取实时转速信息，所述实时转速信息为电机在实际运行中的实时转速值；
判断实时转速信息是否大于预设的临界转速信息；
若实时转速信息不小于预设的临界转速信息，则获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息；
根据振动波形信息计算对应的相关特征值信息；
将相关特征值信息与预设的故障分析库中的故障分析频率进行比对，预设的故障分析库中储存有不同的故障分析结果以及与故障分析结果相对应的故障分析频率；
若相关特征值与故障分析频率相同，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端。
通过上述技术方案，获取实时转速信息，判断实时转速信息是否大于预设的临界转速信息，若实时转速信息不小于预设的临界转速信息，则获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息，根据振动波形信息计算对应的相关特征值信息；将相关特征值信息与预设的故障分析库中的故障分析频率进行比对；若相关特征值与故障分析频率相同，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端，使得系统可以通过转速信息是否异常的方式来触发相关特征值与故障分析频率是否匹配等相关计算操作，使得在转速正常时系统不会时刻比对振动波形信息，导致占用大量计算资源的可能，从而提升了系统的计算效率。
在一个具体的可实施方案中，所述获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息包括：
当实时转速信息不小于预设的临界转速信息时，启动计时并生成异常计时信息；
将异常计时信息与预设的干扰时间范围进行比对；
若异常计时信息位于预设的干扰时间范围内，则取消获取振动波形信息并发送与异常计时信息相关的提示信息至工作人员的智能终端；
否则，获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息。
通过上述技术方案，当实时转速信息不小于预设的临界转速信息时，启动计时并生成异常计时信息，将异常计时信息与预设的干扰时间范围进行比对；若异常计时信息位于预设的干扰时间范围内，则取消获取振动波形信息并发送与异常计时信息相关的提示信息至工作人员的智能终端；否则，获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息；使得系统自动的根据异常计时信息判断当前的异常转速是否属于干扰信息，减少了转速波动引起的干扰导致系统误触比对占用大量计算资源的可能。
在一个具体的可实施方案中，所述根据振动波形信息计算对应的相关特征值信息包括：
将振动波形信息与预设的标准波形信息进行比对；
若振动波形信息大于预设的标准波形信息，则将大于标准波形信息的振动波形信息设置为异常波形信息；
若振动波形信息不大于预设的标准波形信息，则将不大于标准波形信息的振动波形信息设置为有效波形信息；
将有效波形信息储存至预设的波形分析库中；
根据波形分析库中的有效波形信息计算对应的相关特征值信息。
通过上述技术方案，将振动波形信息与预设的标准波形信息进行比对，若振动波形信息大于预设的标准波形信息，则将大于标准波形信息的振动波形信息设置为异常波形信息；若振动波形信息不大于预设的标准波形信息，则将不大于标准波形信息的振动波形信息设置为有效波形信息将有效波形信息储存至预设的波形分析库中，根据波形分析库中的有效波形信息计算对应的相关特征值信息使得系统可以根据有效波形信息计算对应的相关特征值信息，使得系统自动的滤除振动波形中明显的干扰波形，减少了干扰波形对系统计算的影响。
在一个具体的可实施方案中，所述方法还包括：
若相关特征值与故障分析频率不同，则获取有效波形信息对应的有效时间信息；
根据有效时间信息对故障分析频率进行分割操作并将分割后的故障分析频率设置为分割故障频率；
计算分割故障频率与相关特征值之前的分割相似度；
若分割相似度位于预设的误差范围内，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端。
通过上述技术方案，若相关特征值与故障分析频率不同，则获取有效波形信息对应的有效时间信息；根据有效时间信息对故障分析频率进行分割操作并将分割后的故障分析频率设置为分割故障频率；计算分割故障频率与相关特征值之前的分割相似度；若分割相似度位于预设的误差范围内，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端，当出现相关特征值与故障分析频率不匹配的情况时，系统可以根据分割相似度自动的对不匹配的部分进行判断，将误差范围内的其他干扰导致的有效波形信息的影响降到最低，从而提升了相关特征值与故障分析频率之间的匹配程度。
在一个具体的可实施方案中，所述发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端包括：
若分割相似度位于预设的误差范围外，则重新进行分割操作；
具体的分割操作被执行为：根据有效时间信息对故障频率重新进行分割操作并将分割后的故障分析频率设置为二次故障频率；
计算二次故障频率与相关特征值之间的二次分割相似度；
将二次分割相似度与分割相似度进行比对；
若二次分割相似度不大于分割相似度，则重新进行分割操作直至获取与相关特征值相似度最高的极限相似度；
将极限相似度与预设的误差范围进行比对；
若极限相似度位于预设的误差范围内，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端。
通过上述技术方案，若分割相似度位于预设的误差范围外，则重新进行分割操作；具体的分割操作可以被执行为：根据有效时间信息对故障频率重新进行分割操作并将分割后的故障分析频率设置为二次故障频率；计算二次故障频率与相关特征值之间的二次分割相似度；将二次分割相似度与分割相似度进行比对；若二次分割相似度不大于分割相似度，则重新进行分割操作直至获取与相关特征值相似度最高的极限相似度；将极限相似度与预设的误差范围进行比对；若极限相似度位于预设的误差范围内，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端；使得系统可以根据时间信息自动对故障分析频率进行切割操作来匹配相关特征值，进一步提升了相关特征值与故障分析频率之间的匹配程度。
在一个具体的可实施方案中，所述方法还包括：
若极限相似度位于预设的误差范围外，则获取实际转速信息；
将有效波形信息储存至预设的更新故障库中；
当实际转速信息大于预设的极限转速值时，将有效波形信息储存至预设的故障分析库中；
当实际转速信息不大于预设的极限转速值时，将有效波形信息从预设的故障分析库中删除。
通过上述技术方案，若极限相似度位于预设的误差范围外，则获取实际转速信息；将有效波形信息储存至预设的更新故障库中；当实际转速信息大于预设的极限转速值时，将有效波形信息储存至预设的故障分析库中；当实际转速信息不大于预设的极限转速值时，将有效波形信息从预设的故障分析库中删除；使得系统在检测到多个故障信息导致的有效波形信息与故障分析信息都不匹配时，可以自动的对故障分析库进行更新操作。
在一个具体的可实施方案中，所述将有效波形信息从预设的故障分析库中删除包括：
获取振动波形信息；
将振动波形信息替换故障分析库中的有效波形信息；
若系统接收到故障停机指令，则获取对应的故障信息；
将故障信息与振动波形信息关联并储存至故障分析库中；
否则，将有效波形信息从预设的故障分析库中删除。
通过上述技术方案，获取振动波形信息；将振动波形信息替换故障分析库中的有效波形信息；若系统接收到故障停机指令，则获取对应的故障信息；将故障信息与振动波形信息关联并储存至故障分析库中；否则，将有效波形信息从预设的故障分析库中删除；当系统获取到门机故障停机时，可以自动的将故障分析库中的有效波形信息替换为振动波形信息，使得工作人员可以根据振动波形信息判断门机故障产生对应的总体的振动波形信息。
第二方面，本申请提供一种起升机构非稳态负载下振动监测分析装置，采用如下技术方案：所述装置包括：
转速信息获取模块，用于获取实时转速信息，所述实时转速信息为电机在实际运行中的实时转速值；
转速信息判断模块，用于判断实时转速信息是否大于预设的临界转速信息；
振动波形获取模块，用于若实时转速信息不小于预设的临界转速信息，则获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息；
相关特征计算模块，用于根据振动波形信息计算对应的相关特征值信息；
相关特征比对模块，用于将相关特征值信息与预设的故障分析库中的故障分析频率进行比对，预设的故障分析库中储存有不同的故障分析结果以及与故障分析结果相对应的故障分析频率；
故障分析发送模块，用于若相关特征值与故障分析频率相同，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种起升机构非稳态负载下振动监测分析方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种起升机构非稳态负载下振动监测分析方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.获取实时转速信息，判断实时转速信息是否大于预设的临界转速信息，若实时转速信息不小于预设的临界转速信息，则获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息，根据振动波形信息计算对应的相关特征值信息；将相关特征值信息与预设的故障分析库中的故障分析频率进行比对；若相关特征值与故障分析频率相同，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端，使得系统可以通过转速信息是否异常的方式来触发相关特征值与故障分析频率是否匹配等相关计算操作，使得在转速正常时系统不会时刻比对振动波形信息，导致占用大量计算资源的可能，从而提升了系统的计算效率；
2.若分割相似度位于预设的误差范围外，则重新进行分割操作；具体的分割操作可以被执行为：根据有效时间信息对故障频率重新进行分割操作并将分割后的故障分析频率设置为二次故障频率；计算二次故障频率与相关特征值之间的二次分割相似度；将二次分割相似度与分割相似度进行比对；若二次分割相似度不大于分割相似度，则重新进行分割操作直至获取与相关特征值相似度最高的极限相似度；将极限相似度与预设的误差范围进行比对；若极限相似度位于预设的误差范围内，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端；使得系统可以根据时间信息自动对故障分析频率进行切割操作来匹配相关特征值，进一步提升了相关特征值与故障分析频率之间的匹配程度。
附图说明
图1是本申请实施例中起升机构非稳态负载监测方法的流程图。
图2是本申请实施例中起升机构非稳态负载监测装置的结构框图。
附图标记：201、转速信息获取模块；202、转速信息判断模块；203、振动波形获取模块；204、相关特征计算模块；205、相关特征比对模块；206、故障分析发送模块。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种起升机构非稳态负载下振动监测分析方法，该方法基于在线监测系统，在线监测系统可以获取设备运行时的各项数据；当设备运行异常时，自动触发报警并能够通过短信、邮件或手机APP的方式推送至现场相关设备管理人员；管理人员可以通过软件中的分析工具对设备数据进行追踪回溯，判断当前设备状态。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
S10，获取实时转速信息。
其中，实时转速信息为电机在实际运行中的实时转速值，可以有预先设置在电机上的转速传感器进行检测并通过转动传感器等进行校准。
S11，判断实时转速信息是否大于预设的临界转速信息。
其中，若实时转速信息不大于预设的临界转速信息，则发送电机转速正常的提示信息并继续获取实时转速信息；若实时转速信息大于预设的临界转速信息，则获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息。
S12，计算相关特征值信息。
其中，根据振动波形信息获取需要的信息，并根据预设的公式进行频谱、解调、包络等相关特征值的计算。
S13，判断相关特征值信息与故障分析频率是否相同。
其中，预设的故障分析库中储存有不同的故障分析结果以及与故障分析结果相对应的故障分析频率；若相关特征值与故障分析频率不同，则发送电机运行正常的提示信息；若相关特征值与故障分析频率相同，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端。
在一个实施例中，考虑到需要减少异常转速波动对振动信息产生的影响，需要对异常转速进行计时操作，具体的计时操作可以被执行为：
当实时转速信息不小于预设的临界转速信息时，启动计时并生成异常计时信息；将异常计时信息与预设的干扰时间范围进行比对；若异常计时信息位于预设的干扰时间范围内，则取消获取振动波形信息并发送与异常计时信息相关的提示信息至工作人员的智能终端；否则，获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息；减少了电机在运行过程中产生的振动波动对系统产生的干扰，从而提升了系统诊断的精准程度，减少了无效干扰导致系统进行相关运算的可能，从而减少了系统对计算资源的占用。
在一个实施例中，考虑到振动波形存在无效的波形，需要将无效的振动波形继续滤除操作，具体的滤除操作可以被执行为：
将振动波形信息与预设的标准波形信息进行比对；若振动波形信息大于预设的标准波形信息，则将大于标准波形信息的振动波形信息设置为异常波形信息；若振动波形信息不大于预设的标准波形信息，则将不大于标准波形信息的振动波形信息设置为有效波形信息；将有效波形信息储存至预设的波形分析库中；根据波形分析库中的有效波形信息计算对应的相关特征值信息；使得系统可以自动的对超出标准波形信息的部分进行滤除操作，减少了系统处理无效波形的可能，从而提升了系统计算资源的利用率。
在一个实施例中，考虑到在进行波形故障比对时，有效波形的持续时间会影响到波形比对的匹配度，需要对故障分析频率进行分割操作，具体的分割操作可以被之行为：若相关特征值与故障分析频率不同，则获取有效波形信息对应的有效时间信息；根据有效时间信息对故障分析频率进行分割操作并将分割后的故障分析频率设置为分割故障频率；计算分割故障频率与相关特征值之前的分割相似度；若分割相似度位于预设的误差范围内，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端；提升了系统在对相关特征值和故障分析频率之间的匹配程度，从而提升了系统对故障分析的精准程度。
在一个实施例中，考虑到不同的分割操作会对波形故障比对的匹配度产生影响，需要对分割产生的分割相似度进行重复比对，具体的重复比对操作可以被之行为：
若分割相似度位于预设的误差范围外，则重新进行分割操作；具体的分割操作可以被执行为：根据有效时间信息对故障频率重新进行分割操作并将分割后的故障分析频率设置为二次故障频率；计算二次故障频率与相关特征值之间的二次分割相似度；将二次分割相似度与分割相似度进行比对；若二次分割相似度不大于分割相似度，则重新进行分割操作直至获取与相关特征值相似度最高的极限相似度；将极限相似度与预设的误差范围进行比对；若极限相似度位于预设的误差范围内，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端；使得系统可以自动的对分割相似度进行分割比对操作，进一步提升了相关特征值与故障分析频率之间的匹配程度。
在一个实施例中，考虑到门机在同一时刻出现多个故障信息导致相关特征值信息与故障分析频率都不匹配，需要对故障分析库进行更新操作，具体的更新操作可以被执行为：若极限相似度位于预设的误差范围外，则获取实际转速信息；将有效波形信息储存至预设的更新故障库中；当实际转速信息大于预设的极限转速值时，将有效波形信息储存至预设的故障分析库中；当实际转速信息不大于预设的极限转速值时，将有效波形信息从预设的故障分析库中删除；使得系统可以自动的对故障分析库中的故障分析频率进行更新操作。
在一个实施例中，考虑到在门机产生故障时，对应的转速信息在各种因素的干扰下可能会处于正常转速运行，需要对出现故障的门机对应的振动波形信息进行记录操作，具体的记录操作可以被执行为：
获取振动波形信息；将振动波形信息替换故障分析库中的有效波形信息；若系统接收到故障停机指令，则获取对应的故障信息；将故障信息与振动波形信息关联并储存至故障分析库中；否则，将有效波形信息从预设的故障分析库中删除；使得系统在门机出现故障时可以自动的将故障分析库中的有效波形信息替换为振动波形信息，以便于工作人员根据故障分析库中的振动波形信息进行分析。
本申请实施例的实施原理为：
首先获取实时转速信息，判断实时转速信息是否大于预设的临界转速信息，若实时转速信息不小于预设的临界转速信息，则启动计时并生成异常计时信息，若异常计时信息位于预设的干扰时间范围内，则取消获取振动波形信息并发送提示信息至工作人员的智能终端；若异常计时信息位于预设的干扰时间范围外，则获取振动波形信息以及与振动波形信息相对应的异常转速信息，根据振动波形信息计算对应的相关特征值信息将相关特征值信息与故障分析频率进行比对，若相关特征值与故障分析频率相同，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端。
基于上述方法，本申请实施例还公开一种起升机构非稳态负载下振动监测分析装置。
如图2所示，该装置包括以下模块：
转速信息获取模块201，用于获取实时转速信息，所述实时转速信息为电机在实际运行中的实时转速值；
转速信息判断模块202，用于判断实时转速信息是否大于预设的临界转速信息；
振动波形获取模块203，用于若实时转速信息不小于预设的临界转速信息，则获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息；
相关特征计算模块204，用于根据振动波形信息计算对应的相关特征值信息；
相关特征比对模块205，用于将相关特征值信息与预设的故障分析库中的故障分析频率进行比对，预设的故障分析库中储存有不同的故障分析结果以及与故障分析结果相对应的故障分析频率；
故障分析发送模块206，用于若相关特征值与故障分析频率相同，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端。
在一个实施例中，振动波形获取模块203，还用于获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息包括：当实时转速信息不小于预设的临界转速信息时，启动计时并生成异常计时信息；将异常计时信息与预设的干扰时间范围进行比对；若异常计时信息位于预设的干扰时间范围内，则取消获取振动波形信息并发送与异常计时信息相关的提示信息至工作人员的智能终端；否则，获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息。
在一个实施例中，振动波形获取模块203，还用于根据振动波形信息计算对应的相关特征值信息包括：将振动波形信息与预设的标准波形信息进行比对；若振动波形信息大于预设的标准波形信息，则将大于标准波形信息的振动波形信息设置为异常波形信息；若振动波形信息不大于预设的标准波形信息，则将不大于标准波形信息的振动波形信息设置为有效波形信息；将有效波形信息储存至预设的波形分析库中；根据波形分析库中的有效波形信息计算对应的相关特征值信息。
在一个实施例中，振动波形获取模块203，还用于若相关特征值与故障分析频率不同，则获取有效波形信息对应的有效时间信息；根据有效时间信息对故障分析频率进行分割操作并将分割后的故障分析频率设置为分割故障频率；计算分割故障频率与相关特征值之前的分割相似度；若分割相似度位于预设的误差范围内，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端。
在一个实施例中，振动波形获取模块203，还用于发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端包括：若分割相似度位于预设的误差范围外，则重新进行分割操作；具体的分割操作可以被执行为：根据有效时间信息对故障频率重新进行分割操作并将分割后的故障分析频率设置为二次故障频率；计算二次故障频率与相关特征值之间的二次分割相似度；将二次分割相似度与分割相似度进行比对；若二次分割相似度不大于分割相似度，则重新进行分割操作直至获取与相关特征值相似度最高的极限相似度；将极限相似度与预设的误差范围进行比对；若极限相似度位于预设的误差范围内，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端。
在一个实施例中，振动波形获取模块203，还用于若极限相似度位于预设的误差范围外，则获取实际转速信息；将有效波形信息储存至预设的更新故障库中；当实际转速信息大于预设的极限转速值时，将有效波形信息储存至预设的故障分析库中；当实际转速信息不大于预设的极限转速值时，将有效波形信息从预设的故障分析库中删除。
在一个实施例中，振动波形获取模块203，还用于将有效波形信息从预设的故障分析库中删除包括：获取振动波形信息；将振动波形信息替换故障分析库中的有效波形信息；若系统接收到故障停机指令，则获取对应的故障信息；将故障信息与振动波形信息关联并储存至故障分析库中；否则，将有效波形信息从预设的故障分析库中删除。
本申请实施例还公开一种计算机设备。
具体来说，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述起升机构非稳态负载下振动监测分析方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。
具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述起升机构非稳态负载下振动监测分析方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种起升机构非稳态负载下振动监测分析方法，其特征在于，所述方法包括：
获取实时转速信息，所述实时转速信息为电机在实际运行中的实时转速值；
判断实时转速信息是否大于预设的临界转速信息；
若实时转速信息不小于预设的临界转速信息，则获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息；
根据振动波形信息计算对应的相关特征值信息；
将相关特征值信息与预设的故障分析库中的故障分析频率进行比对，预设的故障分析库中储存有不同的故障分析结果以及与故障分析结果相对应的故障分析频率；
若相关特征值与故障分析频率相同，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端；
所述获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息包括：
当实时转速信息不小于预设的临界转速信息时，启动计时并生成异常计时信息；
将异常计时信息与预设的干扰时间范围进行比对；
若异常计时信息位于预设的干扰时间范围内，则取消获取振动波形信息并发送与异常计时信息相关的提示信息至工作人员的智能终端；
否则，获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息；
所述根据振动波形信息计算对应的相关特征值信息包括：
将振动波形信息与预设的标准波形信息进行比对；
若振动波形信息大于预设的标准波形信息，则将大于标准波形信息的振动波形信息设置为异常波形信息；
若振动波形信息不大于预设的标准波形信息，则将不大于标准波形信息的振动波形信息设置为有效波形信息；
将有效波形信息储存至预设的波形分析库中；
根据波形分析库中的有效波形信息计算对应的相关特征值信息；
所述方法还包括：
若相关特征值与故障分析频率不同，则获取有效波形信息对应的有效时间信息；
根据有效时间信息对故障分析频率进行分割操作并将分割后的故障分析频率设置为分割故障频率；
计算分割故障频率与相关特征值之前的分割相似度；
若分割相似度位于预设的误差范围内，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端包括：
若分割相似度位于预设的误差范围外，则重新进行分割操作；
具体的分割操作被执行为：根据有效时间信息对故障频率重新进行分割操作并将分割后的故障分析频率设置为二次故障频率；
计算二次故障频率与相关特征值之间的二次分割相似度；
将二次分割相似度与分割相似度进行比对；
若二次分割相似度不大于分割相似度，则重新进行分割操作直至获取与相关特征值相似度最高的极限相似度；
将极限相似度与预设的误差范围进行比对；
若极限相似度位于预设的误差范围内，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若极限相似度位于预设的误差范围外，则获取实际转速信息；
将有效波形信息储存至预设的更新故障库中；
当实际转速信息大于预设的极限转速值时，将有效波形信息储存至预设的故障分析库中；
当实际转速信息不大于预设的极限转速值时，将有效波形信息从预设的故障分析库中删除。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将有效波形信息从预设的故障分析库中删除包括：
获取振动波形信息；
将振动波形信息替换故障分析库中的有效波形信息；
若系统接收到故障停机指令，则获取对应的故障信息；
将故障信息与振动波形信息关联并储存至故障分析库中；
否则，将有效波形信息从预设的故障分析库中删除。
5.一种起升机构非稳态负载下振动监测分析装置，其特征在于，所述装置包括：
转速信息获取模块(201)，用于获取实时转速信息，所述实时转速信息为电机在实际运行中的实时转速值；
转速信息判断模块(202)，用于判断实时转速信息是否大于预设的临界转速信息；
振动波形获取模块(203)，用于若实时转速信息不小于预设的临界转速信息，则获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息；
相关特征计算模块(204)，用于根据振动波形信息计算对应的相关特征值信息；
相关特征比对模块(205)，用于将相关特征值信息与预设的故障分析库中的故障分析频率进行比对，预设的故障分析库中储存有不同的故障分析结果以及与故障分析结果相对应的故障分析频率；
故障分析发送模块(206)，用于若相关特征值与故障分析频率相同，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端；
振动波形获取模块(203)，还用于当实时转速信息不小于预设的临界转速信息时，启动计时并生成异常计时信息；将异常计时信息与预设的干扰时间范围进行比对；若异常计时信息位于预设的干扰时间范围内，则取消获取振动波形信息并发送与异常计时信息相关的提示信息至工作人员的智能终端；否则，获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息；
将振动波形信息与预设的标准波形信息进行比对；若振动波形信息大于预设的标准波形信息，则将大于标准波形信息的振动波形信息设置为异常波形信息；若振动波形信息不大于预设的标准波形信息，则将不大于标准波形信息的振动波形信息设置为有效波形信息；将有效波形信息储存至预设的波形分析库中；根据波形分析库中的有效波形信息计算对应的相关特征值信息；
若相关特征值与故障分析频率不同，则获取有效波形信息对应的有效时间信息；根据有效时间信息对故障分析频率进行分割操作并将分割后的故障分析频率设置为分割故障频率；计算分割故障频率与相关特征值之前的分割相似度；若分割相似度位于预设的误差范围内，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端。
6.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种所述起升机构非稳态负载下振动监测分析方法的计算机程序。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种所述起升机构非稳态负载下振动监测分析方法的计算机程序。
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