CN115032664A - 卫星导航接收机抗干扰性能测试方法及装置 - Google Patents
卫星导航接收机抗干扰性能测试方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115032664A CN115032664A CN202210865581.XA CN202210865581A CN115032664A CN 115032664 A CN115032664 A CN 115032664A CN 202210865581 A CN202210865581 A CN 202210865581A CN 115032664 A CN115032664 A CN 115032664A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- interference
- satellite navigation
- navigation receiver
- value
- performance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 29
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种卫星导航接收机抗干扰性能测试方法及装置，该方法包括：在选定的干扰源分布及其发射功率下，测量待测卫星导航接收机的上半球空间载噪比方向图，并确定载噪比值最低的方向；调整待测卫星导航接收机姿态至该方向，步进增大干扰源发射功率，监测待测卫星导航接收机定位性能指标至不满足定位要求，基于满足定位性能要求的卫星导航接收机处最大干扰信号功率及上半球空间载噪比方向图，获取上半球空间干信比分布并进行统计分析，确定预设累积分布函数CDF值处的干信比值；根据预设累积分布函数值处的干信比值判断待测卫星导航接收机的抗干扰性能是否合格。本发明考虑了载体姿态变化对抗干扰性能的影响，提高了测试的有效性及完整性。
Description
技术领域
本发明涉及干扰性能测试技术领域，尤其涉及卫星导航接收机抗干扰性能测试方法及装置。
背景技术
本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
全球导航卫星系统(GNSS)利用导航卫星进行定时、定位和测距，能在世界范围内为地面和近地空间用户提供全天候、全方位、连续实时高精度的三维位置、速度和时间信息。
GPS系统空间卫星分布于平均高度为20200Km的卫星轨道之上，且星上载荷资源受限，导致卫星发射功率有限，因而卫星导航信号到达地面时已经十分微弱，约为-130dBm，信号完全淹没在背景噪声之下，极易受到干扰。随着电磁环境的日益复杂，如何在高动态条件下有效抑制干扰，保证GNSS接收机的可用性，是卫星导航在军事应用及关键民用领域中亟待解决的关键技术难题。目前，基于空时自适应滤波技术的卫星导航抗干扰接收机，是最主要的卫星导航抗干扰技术。因此，作为抗干扰接收机最重要的性能指标，对其抗干扰性能的测量，至关重要。
传统的卫星导航接收机抗干扰性能测量，在特定的干扰场景下(干扰源数量及空间分布)设置并步进增大干扰源发射功率，测量待测卫星导航接收机在水平面转动过程中的定位性能。并将满足定位性能要求的最大干信比(待测卫星导航接收机处满足定位性能要求的最大干扰信号功率电平与卫星信号功率的比值)，作为卫星导航接收机的抗干扰性能指标。该方案能够实现指定干扰场景下卫星导航接收机抗干扰性能的动态及静态测量，并能实现不同干扰场景之间的快速切换。该方案的缺点在于仅能实现待测卫星导航接收机在水平姿态下的抗干扰性能测量，并未考虑俯仰面姿态变化对其抗干扰性能的影响。同时，卫星导航抗干扰接收机，尤其是军用卫星导航抗干扰接收机，由于安装平台的高动态、高海拔、姿态变化范围大等特性，干扰的来向复杂，干扰信号强度变化剧烈。要实现卫星导航接收机抗干扰性能的全面测量，所采用的测量方法必须能够模拟真实的使用场景。如何实现真实干扰场景的模拟，并全面评估俯仰面及方位面姿态变化对卫星导航接收机抗干扰性能的影响，是本领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种卫星导航接收机抗干扰性能测试方法，该方法包括：
根据预设的干扰场景，选定干扰源分布及干扰源的发射功率；
在选定的干扰源分布及干扰源的发射功率下，测量待测卫星导航接收机的上半球空间载噪比方向图，并基于上半球空间载噪比方向图确定载噪比值最低的方向；
调整待测卫星导航接收机的姿态至载噪比值最低的方向，步进增大所述干扰源的发射功率，监测所述待测卫星导航接收机定位性能指标至不满足定位要求，确定满足定位性能要求的待测卫星导航接收机处的最大干扰信号功率电平；
基于所述最大干扰信号功率电平及上半球空间载噪比方向图，获取上半球空间干信比分布，对所述上半球空间干信比分布进行统计分析，确定预设累积分布函数CDF值处的干信比值；
根据预设累积分布函数CDF值处的干信比值判断所述待测卫星导航接收机的抗干扰性能是否合格。
本发明实施例还提供一种卫星导航接收机抗干扰性能测试装置，该装置包括：
干扰源设定模块，用于根据预设的干扰场景，选定干扰源分布及干扰源的发射功率；
载噪比测量模块，用于在选定的干扰源分布及干扰源的发射功率下，测量待测卫星导航接收机的上半球空间载噪比方向图，并基于上半球空间载噪比方向图确定载噪比值最低的方向；
调整-步进-监测模块，用于调整待测卫星导航接收机的姿态至载噪比值最低的方向，步进增大所述干扰源的发射功率，监测所述待测卫星导航接收机定位性能指标至不满足定位要求，确定满足定位性能要求的待测卫星导航接收机处的最大干扰信号功率电平；
干信比确定模块，用于基于所述最大干扰信号功率电平及上半球空间载噪比方向图，获取上半球空间干信比分布，对所述上半球空间干信比分布进行统计分析，确定预设累积分布函数CDF值处的干信比值；
抗干扰性能判断模块，用于根据预设累积分布函数CDF值处的干信比值判断所述待测卫星导航接收机的抗干扰性能是否合格。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述卫星导航接收机抗干扰性能测试方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述卫星导航接收机抗干扰性能测试方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述卫星导航接收机抗干扰性能测试方法。
本发明实施例中，与现有技术中仅对待测卫星导航接收机在水平姿态下的抗干扰性能进行测量，并未考虑俯仰面姿态变化对其抗干扰性能的影响的技术方案相比，通过在预置的固定干扰源发射功率下，测量待测卫星导航接收机上半球空间的载噪比方向图。并在上半球空间载噪比值最低的方向，基于待测卫星导航接收机处满足定位性能要求的最大干扰信号功率电平及上半球空间载噪比方向图，获取上半球空间干信比分布，并将预设累积分布函数CDF值处的干信比值作为卫星导航接收机抗干扰性能评价指标，本发明考虑了载体姿态变化对抗干扰性能的影响，提高了测试的有效性及完整性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明实施例中卫星导航接收机抗干扰性能测试方法流程图一；
图2为本发明实施例中卫星导航接收机抗干扰性能测试方法流程图二；
图3为本发明实施例中卫星导航接收机抗干扰性能测试方法流程图二；
图4为本发明实施例中卫星导航接收机抗干扰性能测试装置结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
在本说明书的描述中，所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本申请的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。
基于现有技术存在的问题，本发明提出一种卫星导航接收机抗干扰性能测试方法，图1为本发明实施例中卫星导航接收机抗干扰性能测试方法流程图一，如图1所示，该方法包括：
步骤101：根据预设的干扰场景，选定干扰源分布及干扰源的发射功率；
步骤102：在选定的干扰源分布及干扰源的发射功率下，测量待测卫星导航接收机的上半球空间载噪比方向图，并基于上半球空间载噪比方向图确定载噪比值最低的方向(θ/
)；
步骤103：调整待测卫星导航接收机的姿态(俯仰/方位)至载噪比值最低的方向，步进增大所述干扰源的发射功率，监测所述待测卫星导航接收机定位性能指标至不满足定位要求，确定满足定位性能要求的待测卫星导航接收机处的最大干扰信号功率电平；
步骤104：基于所述最大干扰信号功率电平及上半球空间载噪比方向图，获取上半球空间干信比分布，对所述上半球空间干信比分布进行统计分析，确定预设累积分布函数CDF值处的干信比值；
步骤105：根据预设累积分布函数CDF值处的干信比值判断所述待测卫星导航接收机的抗干扰性能是否合格。
本发明在预置的固定干扰源发射功率下，测量所述待测卫星导航接收机上半球空间的载噪比方向图。并在上半球空间载噪比值最低的方向(θ/
)，基于待测卫星导航接收机处满足定位性能要求的最大干扰信号功率电平及上半球空间载噪比方向图，获取上半球空间干信比分布，并将预设累积分布函数(CDF)值处的干信比值作为卫星导航接收机抗干扰性能评价指标，实现真实干扰场景的有效模拟，并能够全面评估俯仰面及方位面姿态变化对抗干扰性能的影响。
具体的，在预置的固定干扰源发射功率(即选定的干扰源分布及干扰源的发射功率)下，测量待测卫星导航接收机在整个上半球空间的载噪比方向图，以取代传统的水平姿态下的测量。
具体的，待测卫星导航接收机上半球空间的载噪比方向图，其载噪比值，为该方向参与定位的卫星星座的载噪比值的线性平均值。
具体的，待测卫星导航接收机上半球空间的载噪比方向图，其载噪比值，为该方向参与定位的卫星星座的载噪比值的加权平均值。
具体的，待测卫星导航接收机上半球空间的载噪比方向图，其载噪比值，为该方向参与定位的卫星星座的载噪比值的线性平均值-1.5dB。
具体的，待测卫星导航接收机上半球空间的载噪比方向图，其载噪比值，为该方向参与定位的卫星星座的载噪比值的加权平均值-2dB。
具体的，所述上半球空间的角度范围为俯仰面0-90°，方位面0-360°。
具体的，所述上半球空间的角度范围为俯仰面0-70°，方位面0-360°。
具体的，所述待测卫星导航接收机定位性能指标包括收星数量、PDOP值和水平定位精度。当这三个指标中任何一个不能满足预先指定的阈值要求时，确定此时卫星导航接收机定位失败。
PDOP(Position Dilution of Precision，which is a measure of X，Y，Zposition geometry)位置精度强弱度(0.5--99.9)；为纬度、经度和高程等误差平方和的开根号值。所以Pdop的平方＝Hdop的平方+Vdop的平方。具体含义：归因于卫星的几何分布，天空中卫星分布程度越好，定位精度越高(数值越小精度越高)。PDOP值：卫星分布的空间几何强度因子，一般卫星分布越好时，PDOP值越小，一般小于3为比较理想状态。
所述待测卫星导航接收机，安装于转台中心，其真实位置为已知；所述定位精度的判定，根据所述待测卫星导航接收机输出的位置结果，及已知的待测卫星导航接收机的真实位置，能够计算得出待测卫星导航接收机的定位精度，包括水平定位精度，垂直定位精度，速度精度。
具体的，所述步进增大干扰源发射功率，在接近所述定位性能指标阈值要求时，逐步增大干扰源发射功率，每次增大的幅度不得超过0.5dB。
具体的，所述预设累积分布函数(CDF)值，包括但不限于CDF80％，CDF60％，也即干信比CDF曲线上对应概率为80％及60％的干信比值。
具体的，本发明提出的卫星导航接收机抗干扰性能测试方法，适用于GPS，GLONASS，北斗中的任一种模式，或者多种模式的组合。
在本发明实施例中，如图2所示，步骤105根据预设累积分布函数CDF值处的干信比值判断所述待测卫星导航接收机的抗干扰性能是否合格，包括：
判断所述预设累积分布函数CDF值处的干信比值是否在预先设定的限定值范围内；
当判定为是时，确定所述待测卫星导航接收机抗干扰性能合格；
当判定为否时，确定所述待测卫星导航接收机抗干扰性能不合格。
在本发明实施例中，如图3所示，步骤105根据预设累积分布函数CDF值处的干信比值判断所述待测卫星导航接收机的抗干扰性能是否合格，包括：
将所述预设累积分布函数CDF值处的干信比值与性能满足要求的卫星导航接收机的相应干信比值进行比较；
当二者差值满足指定限值要求时，确定所述待测卫星导航接收机抗干扰性能合格；
当二者差值不满足指定限值要求时，确定所述待测卫星导航接收机抗干扰性能不合格。
本发明实施例中还提供了一种卫星导航接收机抗干扰性能测试装置，如下面的实施例所述。由于该装置解决问题的原理与卫星导航接收机抗干扰性能测试方法相似，因此该装置的实施可以参见卫星导航接收机抗干扰性能测试方法的实施，重复之处不再赘述。
图4为本发明实施例中卫星导航接收机抗干扰性能测试装置结构框图，如图4所示，该卫星导航接收机抗干扰性能测试装置包括：
干扰源设定模块02，用于根据预设的干扰场景，选定干扰源分布及干扰源的发射功率；
载噪比测量模块04，用于在选定的干扰源分布及干扰源的发射功率下，测量待测卫星导航接收机的上半球空间载噪比方向图，并基于上半球空间载噪比方向图确定载噪比值最低的方向；
调整-步进-监测模块06，用于调整待测卫星导航接收机的姿态至载噪比值最低的方向，步进增大所述干扰源的发射功率，监测所述待测卫星导航接收机定位性能指标至不满足定位要求，确定满足定位性能要求的待测卫星导航接收机处的最大干扰信号功率电平；
干信比确定模块08，用于基于所述最大干扰信号功率电平及上半球空间载噪比方向图，获取上半球空间干信比分布，对所述上半球空间干信比分布进行统计分析，确定预设累积分布函数CDF值处的干信比值；
抗干扰性能判断模块10，用于根据预设累积分布函数CDF值处的干信比值判断所述待测卫星导航接收机的抗干扰性能是否合格。
在本发明实施例中，所述待测卫星导航接收机上半球空间的载噪比方向图的载噪比值为该方向参与定位的卫星星座的载噪比值的线性平均值，或，载噪比值为该方向参与定位的卫星星座的载噪比值的加权平均值；或，载噪比值为该方向参与定位的卫星星座的载噪比值的线性平均值-1.5dB；或，载噪比值为该方向参与定位的卫星星座的载噪比值的加权平均值-2dB。
在本发明实施例中，所述上半球空间的角度范围为俯仰面0-90°，方位面0-360°。
在本发明实施例中，所述上半球空间的角度范围为俯仰面0-70°，方位面0-360°。
在本发明实施例中，所述待测卫星导航接收机定位性能指标包括收星数量、PDOP值和水平定位精度。
在本发明实施例中，所述步进增大的幅度不超过0.5dB。
在本发明实施例中，所述预设累积分布函数CDF值为CDF80％或CDF60％。
在本发明实施例中，抗干扰性能判断模块具体用于：
判断所述预设累积分布函数CDF值处的干信比值是否在预先设定的限定值范围内，当判定为是时，确定所述待测卫星导航接收机抗干扰性能合格；当判定为否时，确定所述待测卫星导航接收机抗干扰性能不合格。
在本发明实施例中，抗干扰性能判断模块具体用于：
将所述预设累积分布函数CDF值处的干信比值与性能满足要求的卫星导航接收机的相应干信比值进行比较，当二者差值满足指定限值要求时，确定所述待测卫星导航接收机抗干扰性能合格；当二者差值不满足指定限值要求时，确定所述待测卫星导航接收机抗干扰性能不合格。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述卫星导航接收机抗干扰性能测试方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述卫星导航接收机抗干扰性能测试方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述卫星导航接收机抗干扰性能测试方法。
本发明实施例中，与现有技术中仅对待测卫星导航接收机在水平姿态下的抗干扰性能测量，并未考虑俯仰面姿态变化对其抗干扰性能的影响的技术方案相比，通过在预置的固定干扰源发射功率下，测量待测卫星导航接收机上半球空间的载噪比方向图。并在上半球空间载噪比值最低的方向，基于待测卫星导航接收机处满足定位性能要求的最大干扰信号功率电平及上半球空间载噪比方向图，获取上半球空间干信比分布，并将预设累积分布函数CDF值处的干信比值作为卫星导航接收机抗干扰性能评价指标，本发明考虑了载体姿态变化对抗干扰性能的影响，提高了测试的有效性及完整性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (21)
1.一种卫星导航接收机抗干扰性能测试方法，其特征在于，包括：
根据预设的干扰场景，选定干扰源分布及干扰源的发射功率；
在选定的干扰源分布及干扰源的发射功率下，测量待测卫星导航接收机的上半球空间载噪比方向图，并基于上半球空间载噪比方向图确定载噪比值最低的方向；
调整待测卫星导航接收机的姿态至载噪比值最低的方向，步进增大所述干扰源的发射功率，监测所述待测卫星导航接收机定位性能指标至不满足定位要求，确定满足定位性能要求的待测卫星导航接收机处的最大干扰信号功率电平；
基于所述最大干扰信号功率电平及上半球空间载噪比方向图，获取上半球空间干信比分布，对所述上半球空间干信比分布进行统计分析，确定预设累积分布函数CDF值处的干信比值；
根据预设累积分布函数CDF值处的干信比值判断所述待测卫星导航接收机的抗干扰性能是否合格。
2.如权利要求1所述的卫星导航接收机抗干扰性能测试方法，其特征在于，所述待测卫星导航接收机上半球空间的载噪比方向图的载噪比值为该方向参与定位的卫星星座的载噪比值的线性平均值，或，载噪比值为该方向参与定位的卫星星座的载噪比值的加权平均值；或，载噪比值为该方向参与定位的卫星星座的载噪比值的线性平均值-1.5dB；或，载噪比值为该方向参与定位的卫星星座的载噪比值的加权平均值-2dB。
3.如权利要求1所述的卫星导航接收机抗干扰性能测试方法，其特征在于，所述上半球空间的角度范围为俯仰面0-90°，方位面0-360°。
4.如权利要求1所述的卫星导航接收机抗干扰性能测试方法，其特征在于，所述上半球空间的角度范围为俯仰面0-70°，方位面0-360°。
5.如权利要求1所述的卫星导航接收机抗干扰性能测试方法，其特征在于，所述待测卫星导航接收机定位性能指标包括收星数量、PDOP值和水平定位精度。
6.如权利要求1所述的卫星导航接收机抗干扰性能测试方法，其特征在于，所述步进增大干扰源发射功率，在接近所述定位性能指标阈值要求时，每次增大的幅度不超过0.5dB。
7.如权利要求1所述的卫星导航接收机抗干扰性能测试方法，其特征在于，所述预设累积分布函数CDF值为CDF80％或CDF60％。
8.如权利要求1所述的卫星导航接收机抗干扰性能测试方法，其特征在于，根据预设累积分布函数CDF值处的干信比值判断所述待测卫星导航接收机的抗干扰性能是否合格，包括：
判断所述预设累积分布函数CDF值处的干信比值是否在预先设定的限定值范围内，当判定为是时，确定所述待测卫星导航接收机抗干扰性能合格；当判定为否时，确定所述待测卫星导航接收机抗干扰性能不合格。
9.如权利要求1所述的卫星导航接收机抗干扰性能测试方法，其特征在于，根据预设累积分布函数CDF值处的干信比值判断所述待测卫星导航接收机的抗干扰性能是否合格，包括：
将所述预设累积分布函数CDF值处的干信比值与性能满足要求的卫星导航接收机的相应干信比值进行比较，当二者差值满足指定限值要求时，确定所述待测卫星导航接收机抗干扰性能合格；当二者差值不满足指定限值要求时，确定所述待测卫星导航接收机抗干扰性能不合格。
10.一种卫星导航接收机抗干扰性能测试装置，其特征在于，包括：
干扰源设定模块，用于根据预设的干扰场景，选定干扰源分布及干扰源的发射功率；
载噪比测量模块，用于在选定的干扰源分布及干扰源的发射功率下，测量待测卫星导航接收机的上半球空间载噪比方向图，并基于上半球空间载噪比方向图确定载噪比值最低的方向；
调整-步进-监测模块，用于调整待测卫星导航接收机的姿态至载噪比值最低的方向，步进增大所述干扰源的发射功率，监测所述待测卫星导航接收机定位性能指标至不满足定位要求，确定满足定位性能要求的待测卫星导航接收机处的最大干扰信号功率电平；
干信比确定模块，用于基于所述最大干扰信号功率电平及上半球空间载噪比方向图，获取上半球空间干信比分布，对所述上半球空间干信比分布进行统计分析，确定预设累积分布函数CDF值处的干信比值；
抗干扰性能判断模块，用于根据预设累积分布函数CDF值处的干信比值判断所述待测卫星导航接收机的抗干扰性能是否合格。
11.如权利要求10所述的卫星导航接收机抗干扰性能测试装置，其特征在于，所述待测卫星导航接收机上半球空间的载噪比方向图的载噪比值为该方向参与定位的卫星星座的载噪比值的线性平均值，或，载噪比值为该方向参与定位的卫星星座的载噪比值的加权平均值；或，载噪比值为该方向参与定位的卫星星座的载噪比值的线性平均值-1.5dB；或，载噪比值为该方向参与定位的卫星星座的载噪比值的加权平均值-2dB。
12.如权利要求10所述的卫星导航接收机抗干扰性能测试装置，其特征在于，所述上半球空间的角度范围为俯仰面0-90°，方位面0-360°。
13.如权利要求10所述的卫星导航接收机抗干扰性能测试装置，其特征在于，所述上半球空间的角度范围为俯仰面0-70°，方位面0-360°。
14.如权利要求10所述的卫星导航接收机抗干扰性能测试装置，其特征在于，所述待测卫星导航接收机定位性能指标包括收星数量、PDOP值和水平定位精度。
15.如权利要求10所述的卫星导航接收机抗干扰性能测试装置，其特征在于，所述步进增大干扰源发射功率，在接近所述定位性能指标阈值要求时，每次增大的幅度不超过0.5dB。
16.如权利要求10所述的卫星导航接收机抗干扰性能测试装置，其特征在于，所述预设累积分布函数CDF值为CDF80％或CDF60％。
17.如权利要求10所述的卫星导航接收机抗干扰性能测试装置，其特征在于，抗干扰性能判断模块具体用于：
判断所述预设累积分布函数CDF值处的干信比值是否在预先设定的限定值范围内，当判定为是时，确定所述待测卫星导航接收机抗干扰性能合格；当判定为否时，确定所述待测卫星导航接收机抗干扰性能不合格。
18.如权利要求10所述的卫星导航接收机抗干扰性能测试装置，其特征在于，抗干扰性能判断模块具体用于：
将所述预设累积分布函数CDF值处的干信比值与性能满足要求的卫星导航接收机的相应干信比值进行比较，当二者差值满足指定限值要求时，确定所述待测卫星导航接收机抗干扰性能合格；当二者差值不满足指定限值要求时，确定所述待测卫星导航接收机抗干扰性能不合格。
19.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9任一所述卫星导航接收机抗干扰性能测试方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一所述卫星导航接收机抗干扰性能测试方法。
21.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一所述卫星导航接收机抗干扰性能测试方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210865581.XA CN115032664B (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 卫星导航接收机抗干扰性能测试方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210865581.XA CN115032664B (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 卫星导航接收机抗干扰性能测试方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115032664A true CN115032664A (zh) | 2022-09-09 |
| CN115032664B CN115032664B (zh) | 2024-08-02 |
Family
ID=83129925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210865581.XA Active CN115032664B (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 卫星导航接收机抗干扰性能测试方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115032664B (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2738574A1 (en) * | 2012-11-30 | 2014-06-04 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for monitoring broadband radio frequency interference |
| CN112711040A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-27 | 中国信息通信研究院 | 卫星导航天线性能评估系统及方法 |
-
2022
- 2022-07-21 CN CN202210865581.XA patent/CN115032664B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2738574A1 (en) * | 2012-11-30 | 2014-06-04 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for monitoring broadband radio frequency interference |
| CN112711040A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-27 | 中国信息通信研究院 | 卫星导航天线性能评估系统及方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| MEIJUN QU 等: "Research on Evaluation Index of Automotive Antenna Testing", ELECTRONICS, 22 February 2021 (2021-02-22) * |
| 卢欢;: "GNSS抗干扰测试技术研究", 遥测遥控, no. 04, 15 July 2017 (2017-07-15) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115032664B (zh) | 2024-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110824510B (zh) | 一种提高gnss-r测高卫星接收海面反射信号数量的方法 | |
| US10114123B2 (en) | Accuracy and performance of the hybrid positioning system | |
| CN109459778A (zh) | 基于抗差方差分量估计的码伪距/多普勒联合测速方法及其应用 | |
| CN115144876B (zh) | 低轨卫星导航增强终端测试评估方法及系统 | |
| CN106405589A (zh) | 一种全球电离层格网模型的确定方法及装置 | |
| CN111314849B (zh) | 定位方法、装置、移动终端及存储介质 | |
| CN104181561A (zh) | 一种接收机和卫星定位及测速方法 | |
| CN110568458B (zh) | 一种基于gnss的电离层vtec闭环测试系统及方法 | |
| Closas et al. | Evaluation of GNSS direct position estimation in realistic multipath channels | |
| CN115079216A (zh) | 卫星导航抗干扰测试系统 | |
| CN114879222A (zh) | 一种基于自适应随机模型的全球电离层建模方法 | |
| Martin et al. | Chart datum for hydrography | |
| CN111060945B (zh) | 一种gnss/5g紧组合融合定位方法与装置 | |
| Jurisica et al. | Statistical approach to GPS positioning of mobile robot | |
| CN115032664B (zh) | 卫星导航接收机抗干扰性能测试方法及装置 | |
| CN115327584B (zh) | 综合多指标的gnss观测值定权方法、终端及介质 | |
| Sundara et al. | Estimation of Indian regional navigation satellite system receiver’s position accuracy in terms of statistical parameters | |
| CN112882068B (zh) | 基于多接收机的gnss抗欺骗干扰方法 | |
| Hsu et al. | Assessment of QZSS L1-SAIF for 3D map-based pedestrian positioning method in an urban environment | |
| CN111273326B (zh) | 一种基于低轨稀疏星座的蓝绿激光对潜艇高精度定位方法 | |
| CN111337955B (zh) | 星载单星测频无源定位接收机试验方法 | |
| Ziedan | Multipath and NLOS signals identification and satellite selection algorithms for multi-constellation receivers | |
| Lee et al. | A GIS-based simulation to predict GPS availability along the Tehran Road in Seoul, Korea | |
| Xu et al. | Intermediate frequency level GPS multipath/NLOS simulator based on vector tracking and ray tracing | |
| KR101637417B1 (ko) | Gnss 수신기 및 이의 가중치 부여에 따른 위치 정보 산출 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |