CN115032345A - 一种电力配网巡视装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电力系统监测技术领域，公开了一种电力配网巡视装置。该电力配网巡视装置包括装置本体、装夹结构和探测结构，装夹结构和探测结构均连接于装置本体，装置本体设置摄像头和气体监测仪，探测结构包括传感组件和导线，传感组件通过导线电连接于气体监测仪。摄像头能够记录巡视过程，气体监测仪能够对传感组件处的气体进行监测，装夹结构能够将该装置固定于特定位置进行固定位置的长期监测，也能够将装置固定于巡检人员衣物上，跟随巡检人员进行巡检环境的实时监测，既能够对巡视情况进行实时记录，也能够对巡视位置的气体进行监测，不仅能够保证巡检人员安全，也能对电力线路进行更加全面的监测，保障电力线路的安全稳定运行。

Description

一种电力配网巡视装置

技术领域

本发明涉及电力系统监测技术领域，尤其涉及一种电力配网巡视装置。

背景技术

随着电力系统规模的日益发展，电力线路在电网中起到的作用越来越重要，其安全稳定运行对于保证电网结构的完整性起到决定性的作用，电力线路一旦出现故障，则有可能影响到整片区域的安全，严重的可能会造成不可估量的损失，由此，对电力线路的安全运行和供电可靠性的要求也越来越高。输电线路常常野外露天架设，对其进行巡视是一项重要的工作。

在进行电力配网巡视中，通常会采用可佩戴式的辅助仪器进行巡视，能够在巡视过程中形成实时监控，确保巡视的有效性，然而这种巡视装置通常仅构成记录以及画面的远近调节，以代替望远镜等设备，为了便于携带，改进方向通常是进行便携结构改进，且常见的巡视设备只具有简单的监控作用，不能对管道或变压器等容易形成气体泄露的位置进行监测，尤其是在较小的缝隙处，若巡检人员过于靠近需要监测的目标地带可能会增加工作的风险程度，缺少实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力配网巡视装置，不仅能够对巡视过程进行记录，还能够对巡视位置的进行气体监测，及时发现故障，保证电力系统的安全稳定运行。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电力配网巡视装置,包括：

装置本体，装置本体设置有摄像头和气体监测仪，摄像头用于拍摄视频，气体监测仪用于监测气体质量；

装夹结构，装夹结构固定连接于装置本体，装夹结构能够夹持于外部支撑件；

探测结构，探测结构可拆卸地连接于装置本体，探测结构包括传感组件和导线，传感组件与气体监测仪通过所述导线电连接。

作为优选地，探测结构还包括探测结构本体和伸缩杆，探测结构本体设置滑动槽，且滑动槽与外界连通，伸缩杆滑动设置于滑动槽，传感组件设置于伸缩杆，导线穿过伸缩杆。

作为优选地，传感组件包括传感平台、传感罩和半导体传感器，传感平台与伸缩杆固定连接，传感罩与传感平台可拆卸连接，半导体传感器通过连接线电连接于传感平台，传感平台连接导线。

作为优选地，传感平台设置立柱，半导体传感器可拆卸连接于立柱，立柱用于缠绕连接线。

作为优选地，传感罩包括传感罩外罩与传感罩盖片，传感罩外罩与传感平台可拆卸连接，传感罩盖片与传感罩外罩滑动连接，传感罩盖片设置第一孔槽，传感罩外罩设置第二孔槽，第一孔槽能够与第二孔槽连通或错开。

作为优选地，传感罩与传感平台为螺纹连接。

作为优选地，装夹结构包括装夹结构本体、夹板和伸缩弹簧，装夹结构本体包括第一侧板、第二侧板与连接板，第一侧板与第二侧板平行且间隔设置，连接板连接于第一侧板与第二侧板之间，第一侧板、第二侧板与连接板形成具有开口的U型槽，伸缩弹簧固定连接于第一侧板内侧，夹板与伸缩弹簧固定连接，且夹板与第一侧板、第二侧板平行。

作为优选地，装夹结构还设置锁定组件，锁定组件包括锁定件，锁定件转动连接于第一侧板，锁定件设置卡扣，第二侧板设置卡槽，卡扣能够与卡槽卡接，将U型槽的开口关闭。

作为优选地，装置本体还设置卷线结构，卷线结构包括固定杆和扭转轴，固定杆固定连接于装置本体，扭转轴转动连接于固定杆，扭转轴用于缠绕导线。

作为优选地，装置本体还设置滑轨，探测结构还设置滑块，滑块与滑轨滑动连接。

有益效果：

本发明公开的电力配网巡视装置包括装置本体、装夹结构和探测结构，装置本体上设置摄像头和气体监测仪，摄像头能够对巡视现场进行拍摄留底，记录巡检过程，气体监测仪用于监测周围的气体质量，装夹结构能够将电力配网巡视装置固定在特定位置充当长时间监控，或者还可以固定于巡检人员的胸口衣袋处实现巡检过程中的实时监测，探测结构包括传感组件和导线，该传感组件通过导线与气体监测仪电性连接，能够便于气体监测仪对环境中的气体进行监测，能够对电力线路进行更加全面的监测，保障电力线路的安全稳定运行，也能够保障巡视工作中巡视人员的安全。

附图说明

图1是本发明实施例1电力配网巡视装置的示意图；

图2是本发明实施例1局部结构的示意图；

图3是本发明实施例1探测结构的示意图；

图4是本发明实施例1传感组件的示意图；

图5是本发明实施例1连接线的示意图；

图6是本发明实施例1装夹结构及其锁定组件的示意图；

图7是本发明实施例1装夹结构锁定组件锁定状态的示意图；

图8是本发明实施例1图2中A的局部放大图；

图9是本发明实施例2装夹结构及其锁定组件示意图；

图10是本发明实施例2图9中B的局部放大图；

图11是本发明实施例2装夹结构锁定组件打开状态的示意图。

图中：

1、电力配网巡视装置；10、装置本体；11、气体监测仪；12、卷线结构；121、固定杆；122、扭转轴；13、导线；

20、装夹结构；21、装夹结构本体；211、第一侧板；2111、滑槽；212、第二侧板；2121、卡槽；2122、插槽；213、连接板；214、U型槽；22、夹板；23、伸缩弹簧；24、锁定组件；241、锁定件；2411、卡扣；2412、转轴；242、插销；2421、拨块；243、弹簧；

30、探测结构；31、探测结构本体；311、滑动槽；32、伸缩杆；33、传感组件；331、传感平台；3311、立柱；3312、连接线；3313、传感器导线；3314、支撑线；3315、绝缘层；3316、报警灯；332、传感罩；3321、传感罩外罩；3322、传感罩盖片；3323、销轴；3324、第一孔槽；3325、第二孔槽；333、半导体传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

电力巡检和维护是保证我们可以正常用电的基础，生活、工业用电量越来越多，布置的输电线路就越来越多，人工监测工作量大、效率低，会导致巡检不到位，现有技术中常见的采用可佩戴式的辅助仪器进行巡视，这种辅助仪器虽然能够形成实时监控，且监测也较为准确。这种辅助仪器最大的功能就是进行监控，能够替代望远镜等设备，但是并不能够对管路或变压器等附近进行气体监测，尤其是针对较为狭窄的地方，更加难以实现监测功能，实用性较弱。

据此，本实施例提供一种电力配网巡视装置。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供的电力配网巡视装置1包括装置本体10、装夹结构20和探测结构30，装夹结构20与探测结构30均连接于装置本体10，装置本体10上设置有摄像头和气体监测仪11，在本实施例中，摄像头为红外摄像头，便于进行夜间监测，气体监测仪11能够对电力配网巡视装置1所处位置的气体进行监测，通过气体监测结果能够判断管路或者变压器附件是否出现气体泄漏，保证输电线路的安全运行。装夹结构20能够将该电力配网巡视装置1进行固定，既能够将电力配网巡视装置1固定至某一位置，对该位置进行长时间不间断的监测，也能够将电力配网巡视装置1固定在巡检人员衣服上，便于对巡检位置进行实时监测。探测结构30可拆卸地连接于装置本体10，探测结构30包括传感组件33和导线13，传感组件33与气体监测仪11通过导线13电连接，气体监测仪11能够对传感组件33所处位置的气体质量进行监测，当电力配网巡视装置1对同一位置长时间监测时，探测结构30连接于装置本体10，当电力配网巡视装置1配置于巡检人员时，巡检人员可以根据实际监测位置及实际监测情况，可以将探测结构30拆下，以便对狭小的空间中的气体进行监测。本电力配网巡视装置1具有较强的灵活性，既能够充当固定位置的长时间监测装置，对同一位置进行持续监测，同时对气体和现场实际情况进行监测，也能够满足巡检人员随身携带的要求，能够实时反馈现场气体质量情况，并对巡检过程进行记录，能够保证输电线路的安全运行。在本实施例中，电力配网巡视装置1还包括电池、充电口和储存模块，电池、充电口和储存模块均设置于装置本体10，电池用于为电力配网巡视装置1供电，充电口能够为电池充电，储存模块能够将红外摄像头拍摄的视频进行储存，便于后续查看。电力配网巡视装置1还包括无线连接模块，无线连接模块设置于装置本体10，红外摄像头拍摄的视频也能够基于该无线连接模块传输至主控台，主控台的工作人员能够根据传输的视频对现场的巡检工作提供指导，提升巡检工作的效率。

进一步的，如图3所示，探测结构30包括探测结构本体31和伸缩杆32，探测结构本体31设置与外界连通的滑动槽311，伸缩杆32设置于该滑动槽311，且伸缩杆32能够沿该滑动槽311滑动，传感组件33设置在伸缩杆32的端部。在本实施例中，传感组件33的导线13设置于伸缩杆32内部，并从伸缩杆32底部穿出后与气体监测仪11电连接。这种设置能够方便巡检人员使用，巡检人员对输电线路进行巡检时，不可避免的会出现输电线路或高或低的情况，电力配网巡视装置1具有一定的重量，长时间举起该装置会增加巡检人员的疲劳感，在本实施例中，导线13设置为具有一定的长度，当需要对较高或者较低的位置进行气体监测时，巡检人员可以将探测结构30取下，或者将伸缩杆32基于滑动槽311滑出，巡检人员可以将探测结构30或者伸缩杆32靠近待监测部位就对该处气体进行监测，能够减轻巡检人员的工作量，减轻巡检人员的不必要的疲劳。

进一步的，如图4和图5所示，传感组件33包括传感平台331、传感罩332和半导体传感器333，传感平台331与伸缩杆32固定连接，传感罩332与传感平台331可拆卸连接，半导体传感器333电连接于传感平台331，传感平台331连接导线13。半导体传感器333能够将空气中有害气体的信息转化为电信号，电信号经过连接线3312传输至传感平台331，再通过导线13传输至气体监测仪11，气体监测仪11对该信号进行分析判断。传感罩332设置于半导体传感器333外部，且传感罩332将半导体传感器333罩住，能够起到保护半导体传感器333的作用，增加半导体传感器333的使用寿命。将半导体传感器333与气体监测仪11设置在不同部分，能够对较远的位置进行监测，能够避免巡查人员将整体装置举起，减轻了巡查人员的工作强度。

进一步的，传感平台331设置立柱3311，半导体传感器333可拆卸连接于立柱3311，立柱3311用于缠绕半导体传感器333的连接线3312，连接线3312连接传感平台331。在本实施例中，半导体传感器333末端与立柱3311卡接，在其他实施例中，也可以采用其他可拆卸连接方式。气体泄漏多发于管状结构间的连接处或者管路的拐角处，特别是多个管路相互交叉的部分，这些位置均较难进行气体监测，当使用本电力配网巡视装置1对这些位置进行气体监测时，可将半导体传感器333从立柱3311上拆下，由于半导体传感器333本身体积较小，能够进入上述的狭小空间，并且本实施例中的连接线3312由传感器导线3313、支撑线3314和绝缘层3315构成，传感器导线3313用于传递电信号，支撑线3314为具有一定的塑性的材料制作，例如：铜线，巡查人员能够根据实际需要将该支撑线3314折弯形成特定的形状和弯曲程度，以满足复杂环境和管道较多情况下的气体监测，进而将半导体传感器333伸入需要进行监测的位置完成监测。连接线3312具有塑性，能够较为整齐的缠绕在立柱3311上，避免与其他元器件发生干涉，且连接线3312能够增加半导体传感器333的可监测范围，提高电力配网巡视装置1的灵活性和环境适应性。在本实施例中，传感平台331还设置报警灯3316，报警灯3316电连接于传感平台331，当环境内的有害气体超标后，气体监测仪11将信号传输至传感平台331，传感平台331能够使得报警灯3316亮起，提醒巡检人员气体超标，保证巡检人员安全。

进一步的，传感罩332包括传感罩外罩3321与传感罩盖片3322，传感罩外罩3321与传感平台331可拆卸连接，传感罩盖片3322与传感罩外罩3321滑动连接，传感罩盖片3322设置第一孔槽3324，传感罩外罩3321设置第二孔槽3325，第一孔槽3324能够与第二孔槽3325连通或错开。具体的，本实施例中，传感罩外罩3321为半球形，且传感罩外罩3321上具有一个弧形槽，传感罩盖片3322的形状与弧形槽形状相同，且传感罩盖片3322通过销轴3323与传感罩外罩3321滑动连接，且传感罩盖片3322滑动设置于该弧形槽，传感罩盖片3322设置第一孔槽3324，传感罩外罩3321设置第二孔槽3325，正常状态下，传感罩盖片3322的第一孔槽3324与传感罩外罩3321的第二孔槽3325错开，以将内部空间与外界隔开，避免半导体传感器333长期暴露于外侧受灰尘或雨水的影响降低灵敏度；在进行气体监测时，可以通过旋转传感罩盖片3322，使得传感罩盖片3322的第一孔槽3324与传感罩外罩3321的第二孔槽3325连通，可将目标区域的气体传递至内部与半导体传感器333接触，达到监测气体的目的。这种设置能够保护半导体传感器333，并延长半导体传感器333的使用寿命。

进一步的，传感罩332与传感平台331为螺纹连接。具体的，传感罩332外部设置第一螺纹，传感平台331设置连接槽，连接槽中设置第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹能够配合连接。在进行狭窄空间气体质量监测时，巡检人员能够将传感罩332从传感平台331拧下，然后将半导体传感器333从立柱3311上取下，通过连接线3312将半导体传感器333放置于待检位置进行气体监测。螺纹连接不仅具有较好的连接效果，也具有容易拆解的优点。

进一步的，如图6和图7所示，装夹结构20包括装夹结构本体21、夹板22和伸缩弹簧23，装夹结构本体21包括第一侧板211、第二侧板212与连接板213，第一侧板211与第二侧板212平行且间隔设置，连接板213连接于第一侧板211与第二侧板212之间，具体的，在本实施例中，第一侧板211、第二侧板212与连接板213一体成型，第一侧板211、第二侧板212与连接板213形成具有开口的U型槽214，且该U型槽214开口向下，便于对电力配网巡视装置1进行夹持固定。伸缩弹簧23一端固定连接于第一侧板211的内侧，伸缩弹簧23的另一端固定连接夹板22，夹板22与第一侧板211、第二侧板212平行。装夹结构20能够将电力配网巡视装置1夹持在高处的固定环或固定节点，便于对监测点进行持续监测，也能够将该电力配网巡视装置1夹持在巡检人员的衣物上，进行实时监测，免于巡检人员手持，减轻巡检人员手部负担。

进一步的，装夹结构20还设置锁定组件24，锁定组件24包括锁定件241，锁定件241通过转轴2412转动连接在第一侧板211，锁定件241设置卡扣2411，第二侧板212对应位置设置卡槽2121，卡扣2411与卡槽2121能够卡接。在将电力配网巡视装置1夹持与固定环或其他固定结构上时，通过将卡扣2411与卡槽2121卡接，能够将U型槽214的开口关闭，此时固定环或其他固定结构锁定在U型槽214内，能够避免伸缩弹簧23或夹板22的松脱导致的电力配网巡视装置1摔落。本实施例中U型槽214的开口打开时，锁定件241被配置为能够与第一侧板211连接，具体连接方式不做具体限制，可以是卡接或粘接。

进一步的，如图8所示，装置本体10还设置卷线结构12，卷线结构12包括固定杆121和扭转轴2412，固定杆121与装置本体10固定连接，扭转轴2412转动连接于固定杆121，扭转轴2412用于缠绕导线13。具体的，传感组件33的导线13从伸缩杆32底部穿出后经过卷线结构12与气体监测仪11电性连接，卷线结构12能够缠绕收纳该导线13，且扭转轴2412包含有扭转弹簧结构，在使用过程中，巡检人员将探测结构30拆下后接近监测位置，此时探测结构30拉伸导线13，导线13基于卷线结构12延长，此时扭转弹簧发生扭转，当巡检人员需要将探测结构30安装至装置本体10时，由于扭转轴122包含有扭转弹簧，扭转弹簧带动扭转轴122复位，扭转轴122就能够将导线13重新收回，达到收纳导线13的目的。这种设置使得导线13伸出后能够快速收回，且能够使探测结构30重复拆下使用，不需要人工进行导线13回收工作，节省人力，增加装置使用的便利性、灵活性。

进一步的，装置本体10还设置滑轨，探测结构30还设置滑块，滑块与滑轨滑动连接。这种设置能够使得探测结构30与装置本体10的相对位置固定，且滑动设置不会导致内部结构之间相对位置发生扭转，一定程度上起到了保护电力配网巡视装置的目的。

实施例2

本实施例提供一种电力配网巡视装置1，该电力配网巡视装置1与实施例1中的电力配网巡视装置1的区别在于锁定组件24的具体结构不同。

如图9至图11所示，在本实施例中，锁定组件24包括插销242和弹簧243，第一侧板211具有滑槽2111，插销242滑动设置于滑槽2111，插销242上设置拨块2421，拨块2421固定连接于插销242，通过拨动该拨块2421能够带动插销242沿滑槽2111滑动，插销242通过弹簧243与第一侧板211弹性连接。具体的，在本实施例中，第二侧板212相应的设置插槽2122，该插槽2122能够与插销242插接配合，当插槽2122与插销242插接配合时，弹簧243处于压缩状态。由于弹簧243处于压缩状态，锁定组件24静止状态下处于锁定状态，当需要将电力配网巡视装置1固定至固定环或其他固定位置时，需要沿第一方向拨动拨块2421，拨块2421带动插销242沿滑槽2111滑动并压缩弹簧243，从而将U型槽214的开口打开，然后将夹板22夹至固定位置，松开拨块2421，在弹簧243弹力的作用下，插销242与插槽2122插接配合，完成对U型槽214的开口的关闭。当需要将电力配网巡视装置1取下时，沿第一方向拨动拨块2421，使得插销242与插槽2122分离，从而将装夹结构20的U型槽214的开口打开，此时能够将电力配网巡视装置1取下。该锁定组件24不仅结构简单、使用方便，且具有较好开闭的效果和开闭效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力配网巡视装置，其特征在于，包括：

装置本体(10)，所述装置本体(10)设置有摄像头和气体监测仪(11)，所述摄像头用于拍摄视频，所述气体监测仪(11)用于监测气体质量；

装夹结构(20)，所述装夹结构(20)固定连接于所述装置本体(10)，所述装夹结构(20)能够夹持于外部支撑件；

探测结构(30)，所述探测结构(30)可拆卸地连接于所述装置本体(10)，所述探测结构(30)包括传感组件(33)和导线(13)，所述传感组件(33)与所述气体监测仪(11)通过所述导线(13)电连接。

2.根据权利要求1所述的电力配网巡视装置，其特征在于，所述探测结构(30)还包括探测结构本体(31)和伸缩杆(32)，所述探测结构本体(31)设置滑动槽(311)，且所述滑动槽(311)与外界连通，所述伸缩杆(32)滑动设置于所述滑动槽(311)，所述传感组件(33)设置于所述伸缩杆(32)，所述导线(13)穿过所述伸缩杆(32)。

3.根据权利要求2所述的电力配网巡视装置，其特征在于，所述传感组件(33)包括传感平台(331)、传感罩(332)和半导体传感器(333)，所述传感平台(331)与所述伸缩杆(32)固定连接，所述传感罩(332)与所述传感平台(331)可拆卸连接，所述半导体传感器(333)通过连接线(3312)电连接于所述传感平台(331)，所述传感平台(331)连接所述导线(13)。

4.根据权利要求3所述的电力配网巡视装置，其特征在于，所述传感平台(331)设置立柱(3311)，所述半导体传感器(333)可拆卸连接于所述立柱(3311)，所述立柱(3311)用于缠绕所述连接线(3312)。

5.根据权利要求3所述的电力配网巡视装置，其特征在于，所述传感罩(332)包括传感罩外罩(3321)与传感罩盖片(3322)，所述传感罩外罩(3321)与所述传感平台(331)可拆卸连接，所述传感罩盖片(3322)与所述传感罩外罩(3321)滑动连接，所述传感罩盖片(3322)设置第一孔槽(3324)，所述传感罩外罩(3321)设置第二孔槽(3325)，所述第一孔槽(3324)能够与所述第二孔槽(3325)连通或错开。

6.根据权利要求3所述的电力配网巡视装置，其特征在于，所述传感罩(332)与所述传感平台(331)为螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的电力配网巡视装置，其特征在于，所述装夹结构(20)包括装夹结构本体(21)、夹板(22)和伸缩弹簧(23)，所述装夹结构本体(21)包括第一侧板(211)、第二侧板(212)与连接板(213)，所述第一侧板(211)与所述第二侧板(212)平行且间隔设置，所述连接板(213)连接于所述第一侧板(211)与所述第二侧板(212)之间，且所述第一侧板(211)、所述第二侧板(212)与所述连接板(213)形成具有开口的U型槽(214)，所述伸缩弹簧(23)固定连接于所述第一侧板(211)内侧，所述夹板(22)与所述伸缩弹簧(23)固定连接，且所述夹板(22)与所述第一侧板(211)、所述第二侧板(212)平行。

8.根据权利要求7所述的电力配网巡视装置，其特征在于，所述装夹结构(20)还设置锁定组件(24)，所述锁定组件(24)包括锁定件(241)，所述锁定件(241)转动连接于所述第一侧板(211)，所述锁定件(241)设置卡扣(2411)，所述第二侧板(212)设置卡槽(2121)，所述卡扣(2411)能够与所述卡槽(2121)卡接，将所述U型槽(214)的开口关闭。

9.根据权利要求1所述的电力配网巡视装置，其特征在于，所述装置本体(10)还设置卷线结构(12)，所述卷线结构(12)包括固定杆(121)和扭转轴(2412)，所述固定杆(121)固定连接于所述装置本体(10)，所述扭转轴(2412)转动连接于所述固定杆(121)，所述扭转轴(2412)用于缠绕所述导线(13)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电力配网巡视装置，其特征在于，所述装置本体(10)还设置滑轨，所述探测结构(30)还设置滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

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